專利名稱：鋼球式差動行星無級變速器的制作方法
技術領域：
本實用新型關于一種摩擦式鋼球差動行星無級變速器，可廣泛應用于輕工業部門及重工業、交通運輸行業。
現有的摩擦式差動行星無級變速器大多存在低速輸出扭矩力小這一較傷腦筋的缺陷與不足，既使其它形式的無級變速器也是如此，例如國內外均比較先進的轉臂行星摩擦式無級變速機，主要由電動機、摩擦傳動機構、加壓裝置及調速控制機構組成。該機在中速輸出時與通常的環錐式無級變速器一樣具有較大的輸出扭矩力，而在低速輸出時，因行星輪的轉動力臂加長從而降低了輸出扭矩力，為了達到變速范圍大，又能增加在低速輸出時的扭矩力這一目的，前人曾做了不少的探索與研究，例如CN86208108U所公開的一種齒輪雙層鋼球無級變速器，盡管指出了現有技術中存在的低速時輸出力矩小的缺陷，但該機仍不能克服上述不足。
本實用新型之目的是要克服現有技術所存在的種種不足而提供一種利用鋼球公轉與自轉原理設計的鋼球式差動行星無級變速器，能同時實現低速輸出扭矩力大，調速范圍廣的發明設計目的。
該鋼球式差動行星無級變速器在輸入與輸出軸之間仍具有摩擦傳動機構，加壓裝置及調速控制機構，其特點是輸入轉動太陽輪及其壓緊盤之間設有鋼球保持架及其若干個分布在保持架圓周凹槽中的鋼球，輸出輪、調節動凸輪與輸入轉動太陽輪及其壓緊盤一起處于抱緊鋼球位置，調速控制機構控制其調節動凸輪所處位置，同時改變了鋼球與輸入轉動太陽輪或／與壓緊盤摩擦接觸點位置，鋼球隨輸入轉動太陽輪及其壓緊盤做公轉與自轉運動，當鋼球上的公轉與自轉形成差速時，輸出輪隨之差動運轉，此時，輸出輪和調節動凸輪及輸入轉動太陽輪和壓緊盤與鋼球四個摩擦接觸面中至少一個為曲線面。
該鋼球式差動行星無級變速器，摒棄了一般鋼球無級變速器中鋼球中心穿過一鋼球轉動軸這種結構形式。將鋼球無級變速與差動輪系結構組合在一起，利用鋼球在輸入太陽輪與其壓緊盤之間的公轉與摩擦自轉運動達到變速目的，簡化了結構，提高了轉動效率。另可調速到零，需要時可調到反轉，變速范圍大，調速精度高，組合功能強，可取代電磁調速電機，在相同輸出扭矩下輸入電機功率小50％，節能效益高。
以下結合
進一步闡明本實用新型，同時給出實施例。
圖1為本實用新型實施例結構剖視圖。
圖2為圖1A－A剖面圖。
其中，1輸出軸；2輸入轉動太陽輪；3蝶形壓緊彈璜；4壓緊盤；5鋼球；6固定凸輪；7調節動凸輪；8輸出輪；9輸出軸；10調速手輪；11調速螺桿；12調速齒條；13調速指示部件；14鋼球保持架；15轉動定位珠。
如圖所示，本實施例中，抱緊鋼球5的壓緊盤4其摩擦接觸面為曲線弧形面，當然也可以是輸入轉動太陽輪2的摩擦接觸面內曲線弧形面，除此以外，其它與鋼球5摩擦觸面均是斜面，上述兩種情形較為理想，其調速指示裝置設定較為簡單，調速范圍也較寬，輸入轉動太陽輪2與其壓緊盤4之間設有的鋼球保持架14，其作用是固定分布鋼球5所處位置，調節動凸輪7在調速控制機構中的手輪10、調速螺桿11、調速齒條12作用下轉動，動凸輪7相對固定凸輪6在軸間方向隨之移動，該移動距離作用在鋼球5上使輸入轉動太陽輪2與其壓緊盤4之間距離隨之變化，鋼球5與輸入轉動太陽輪2及其壓緊盤4的接觸點也隨之改變，而達到變速目的。調速控制機構也可附設電子遙控裝置，在本實施例中，調速控制機構中調速手輪10、調速螺桿11、調速齒條12及與調速齒條12嚙合的調節動凸輪7及其相對的固定凸輪6、轉動定位珠15組成，其中有數盞的轉動定位珠15處于固定凸輪6與調節動凸輪7之間的斜面滑槽中。調速控制機構中的調速齒條12也可通過和固定凸輪6嚙合，并通過轉動固定凸輪6，并推動調節動凸輪7在軸向移動也是本實用新型所涉及的技術方案。上述調速控制機構結構緊湊，也進一步簡化了整機結構，使整機重量與體積進一步減少。
權利要求1.一種鋼球式差動行星無級變速器，在輸入與輸出軸之間具有摩擦傳動機構，加壓裝置及調速控制機構，其特征是輸入轉動太陽輪(2)與其壓緊盤(4)之間設有鋼球保持架(14)及其若干個分布在保持架(14)圓周凹槽中的鋼球(5)，輸出輪(8)、調節動凸輪(7)與輸入轉動太陽輪(2)及其壓緊盤(4)一起處于抱緊鋼球(5)位置，調速控制機構控制其調節動凸輪(7)所處位置，同時改變了鋼球(5)與輸入轉動太陽輪(2)或/與壓緊盤(4)摩擦接觸點位置，且輸出輪(8)和調節動凸輪(7)及輸入轉動太陽輪(2)和壓緊盤(4)與鋼球四個摩擦接觸面中至少一個為曲線面。
2.按照權利要求1所述的鋼球式差動行星無級變速器，其特征是輸入轉動太陽輪(2)或／與壓緊盤(4)與鋼球(5)摩擦接觸面為曲線面。
3.按照權利要求1或2所述的鋼球式差動行星無級變速器，其特征是調速控制機構由調速手輪(10)、調速螺桿(11)、調速齒條(12)及與調速齒條(12)嚙合的調節動凸輪(7)及其相對的固定凸輪(6)、轉動定位珠(15)組成，轉動定位珠(15)處于固定凸輪(6)與調節動凸輪(7)之間的斜面滑槽中。
專利摘要本實用新型關于一種摩擦式行星差動變速器，在輸入軸與輸出軸之間仍具有摩擦式傳動機構。加壓裝置及調速控制機構。其特點是輸入轉動太陽輪與其壓緊盤之間設有鋼球保持架及其若干個分布在保持架圓周凹槽中的鋼球，輸出輪、調節動凸輪與輸入轉動太陽輪及其壓緊盤一起處到抱緊鋼球位置，調速控制機構控制其調節凸輪所處位置，同時改變了鋼球與輸入傳動太陽輪或/與壓緊盤摩擦接觸點位置，且輸出輪和調節動凸輪及輸入轉動太陽輪和壓緊盤與鋼球四個摩擦接觸面中至少一個為曲線面。
文檔編號F16H37/02GK2184816SQ9324454
公開日1994年12月7日 申請日期1993年11月7日 優先權日1993年11月7日
發明者王慶忠 申請人:平陽減變速機械總廠