專利名稱：諧波鏈式無級變速傳動器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械變速傳動的傳動器，特別是一種兼有離合器功能的諧波鏈式無級變速傳動器。
在本實用新型以前，中國專利局公開了一種專利號為92214916X的諧波鏈式變速傳動器，由剛性外輪、凸輪和閉合鏈條構成，這種傳動器雖然能夠實現變速的目的，但不能將動力簡單，可靠、均勻的傳遞出去，且不能實現無級變速。
針對現有技術動力傳遞復雜、不均勻且不能實現無級變速的缺點，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單，且兼有離合器功能的諧波鏈式無級變速傳動器。
為實現本實用新型的目的，本傳動器將凸輪設計成中空的結構，且在中空的凸輪內裝有中心齒輪，該中心齒輪的部份齒與安裝在凸輪外的閉合鏈條相嚙合，機架上固定有調整控制軸轉速的阻尼裝置。
凸輪也可為中空的橢圓凸輪。
阻尼裝置可為機械摩擦制動器，也可為發電機能耗制動器或采用輔助分動力輸出裝置。
本實用新型由于在中空的凸輪內設置了中心齒輪，使變速器結構簡單、可靠、合理，受力均衡，能高效率的傳遞的機械運動，同時本實用新型設置了阻尼裝置，使該傳動器既具有離合器的動能，又能實現大范圍的無級變速傳動，而且很容易實現電子控制及自動保護，進而構成自動無級變速傳動器。
以下結合附圖對本實用新型及其實施例作詳說明。
圖1為本實用新型的結構簡圖圖2為
圖1的A－A剖視圖圖3為本實用新型的另一種結構簡圖。
參見
圖1、圖2，本實用新型包括剛性外輪1、橢圓凸輪2、閉合鏈條4和機架7構成，剛性外輪1為剛性內齒輪，凸輪2為空心夾層形，中心齒輪3套入凸輪2的空心位置，凸輪2的兩側壁在凸輪的最大半徑部位通過月牙狀連接體連接為一整體，凸輪2的外沿兩側各有一條滾子滾道，閉合鏈條4為鏈軸兩側帶滾子5的雙面齒形鏈，滾子5與凸輪2外沿兩側的滾道相配，其內齒一部分與中心齒輪3相嚙合，外齒一部分與剛性外輪的齒牙相嚙合，軸8、9、10分別與中心齒輪3、凸輪2、剛性外輪1固定在一起，且通過這些軸以及軸承裝配在機架7上，阻尼裝置6為抱合式機械摩擦制動器，安裝在與軸10對應的機架7上，此時軸10作為控制軸。
當剛性外輪1的軸10作為控制軸且固定不動時，凸輪2連續轉動，閉合鏈條4受剛性外輪1內沿上齒牙的控制不能隨凸輪2同速轉動，僅相對凸輪作慢速轉動和繞中心齒輪3變形，由于中心齒輪3與閉合鏈條4的內齒相嚙合，從而拉動中心齒輪3轉動，將動力傳遞出去，此時變速傳速比固定不變。如果阻尼裝置6改變對控制軸(剛性外輪1的軸10)的制動程度，使剛性外輪1根據制動程度的大小可以作一定的轉動，這時變速傳動器不作任何改變就可使速比改變，由于阻尼裝置6對該控制軸的制動量可以連續變化，使剛性外輪1的轉動快慢也可隨之連續變化，從而中心齒輪3的輸出軸得連續變化的速度，實現本實用新型的無級變速。阻尼裝置6對控制軸的控制力大小與變速比的大小成反比。如果阻尼裝置6不對控制軸施加控制力，即使剛性外輪1隨凸輪2的轉動而自由轉動，這時中心齒輪3的輸出軸上將沒有動力輸出，從而本實用新型可以實現離合器的作用。
軸8、軸9、軸10三者中任一均可作為輸入軸、輸出軸或控制軸，相應的阻尼裝置6安裝在與控制軸對應的機架7上，同樣可實現上述運動。
機械摩擦制動器，可由液壓、氣壓、電磁控制，阻尼裝置還可為發電機能耗制動器或輔助分動力輸出裝置。
參見圖3，該圖與
圖1、圖2所述結構不同之處在于橢圓凸輪2采用偏心凸輪代替，為使受力平衡，兩個相同的偏心凸輪偏心方向相反而平面位置錯開連接在一起，兩個凸輪上各有一條同樣的閉合鏈條。
權利要求1.一種諧波鏈式無級變速傳動器，由機架、剛性外輪、閉合鏈條和凸輪組成，其特征在于中空的凸輪內裝有中心齒輪，該中心齒輪的部分齒與安裝在凸輪外的閉合鏈條相嚙合，機架上固定有調整控制軸轉速的阻尼裝置。
2.根據權利要求1所述的諧波鏈式無級變速傳動裝置，其特征在凸輪為橢圓凸輪。
3.根據權利要求1所述的諧波鏈式無級變速傳動器，其特征在于阻尼裝置為輔助分動力輸出裝置。
4.根據權利要求1或3所述的諧波鏈式無級變速傳動器，其特征在于阻尼裝置為機械摩擦制動器。
5.根據權利要求1或3所述的諧波鏈式無級變速傳動器，其特征在于阻尼裝置為發電機能耗制動器。
專利摘要一種諧波鏈式無級變速傳動器，由機架、剛性外輪、凸輪，閉合鏈條組成，凸輪為中空結構，中空的凸輪內裝有中心齒輪，中心齒輪的部分齒與安裝在凸輪上的閉合鏈條相嚙合，機架上還固定在調整控制軸轉速的阻尼裝置。本實用新型結構簡單、緊湊、動力輸出可靠、均勻，能實現大范圍內的無級變速，并且兼有離合器的功能，因而特別適合于廣泛推廣運用。
文檔編號F16H3/02GK2173328SQ9323880
公開日1994年8月3日 申請日期1993年6月3日 優先權日1993年6月3日
發明者黃幼德 申請人:黃幼德