專利名稱：復合行星傳動波輪減速機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種減速機，具體是一種采用波輪結構的少齒差復合行星傳動的減速機。
目前，工業上大量使用NN型漸開線少齒差傳動減速裝置。當這種裝置的輸入轉速大于600～900r.p.m時，將造成較大的振動、噪音以及構件磨損嚴重、潤滑油老化等一系列不利效果。由于一般工業上廣泛使用的原動機，如柴油機、汽油機、風馬達等，其輸出轉速一般為2800r.p.m，電動機的輸出轉速一般為750r.p.m～3000r.p.m，因此，這種NW型漸開線少齒差傳動減速裝置的輸入端不能直接與原動機相聯傳動，必須在其輸入端的前級安裝降速傳動裝置，這就必然造成傳動鏈長、體積大、傳動效率低，同時，由于其采用單偏心結構，使得很難達到動平衡，此種結構一般只適于短期工作的場合，因而存在許多不足之處。
本實用新型的目的在于提供一種結構新穎簡單、傳動比寬而密集、嚙合效率高、傳動平穩、承載能力大、使用壽命長、造價低廉的復合行星傳動波輪減速機。
本實用新型的目的是采用下述方案實現的它是由殼體(1)、銷套(3)、傳力銷(4)、擋板(5)、輸入軸(6)、偏心套(7)、轉臂軸承(8)、支承軸承(9)、傳動盤(10)、端蓋(11)、鍵(12)、輸出軸(14)、機座(15)、波動輪Z1和Z3、波齒輪Z2和Z4等構成，波齒輪Z2和Z4的齒數不相同，波齒輪Z2和殼體(1)通過鍵(12)固定，另一個波齒輪Z4與輸出軸(14)聯接組成輸出機構，波齒輪Z2和Z4與波動輪Z1和Z3相嚙合，波動輪Z1和Z3的齒數也不相同，兩嚙合副Z1和Z2、Z3和Z4之間的齒數差可以相同或不同，輸入軸(6)和輸出軸(14)在同一軸線上，由銷套(3)、傳力銷(4)、支承軸承(9)、傳動盤(10)組成轉動傳動機構，兩嚙合副Z1和Z2、Z3和Z4通過該轉動傳動機構組成復合少齒差行星運動關系，通過波齒輪Z4、輸出軸(14)所組成的輸出機構將轉速和動力輸出。波動輪Z1和Z3可以是分離式的或整體形式的，其齒形結構也可以是擺線齒形，在其外圓周上均設有若干圓弧形槽，并相應地卡裝有若干個滾動體(2)和(16)，波動輪Z1中所裝滾動體(2)和波動輪Z3中所裝滾動體(16)的數目不相同，由波動輪Z1和Z3上的滾動體(2)和(16)與波齒輪Z2和Z4相接觸嚙合，組成純滾動傳動關系，波動輪Z1和Z3中也可以不裝入滾動體。波齒輪Z2和Z4的齒形結構可以是與其嚙合的滾動體(2)和(16)運動共軛的內齒曲線形，也可以是針齒輪結構。偏心套(7)可以是對稱180°的雙偏心套，兩邊的偏心距可以相同或不同，也可以采用單偏心套。滾動體(2)或(16)可以是滾柱或滾珠；波齒輪Z4和輸出軸(14)可做成一個整體構成輸出機構，也可以通過聯接件(13)相連接，聯接件(13)可以采用螺釘、圓柱銷、鉚釘、馬鞍鍵等連接形式。
以下結合附圖中的實施例詳述本實用新型。
圖1是本實用新型的主剖視圖；圖2是
圖1中A－A面的P向剖視圖3是波動輪Z1和Z3的結構示意圖。
如
圖1～圖3所示，本實用新型的工作原理是當原動機帶動輸入軸(6)，驅動偏心套(7)旋轉，通過轉臂軸承(8)帶動波動輪Z1，并通過其上的滾動體(2)與固定在殼體(1)上的波齒輪Z2相嚙合，使得波動輪Z1產生公轉和自轉，其自轉又通過支承軸承(9)、傳力銷(4)、銷套(3)所組成的轉動傳動機構傳遞給波動輪Z3，這樣，波動輪Z3既在偏心套(7)及轉臂軸承(8)的作用下，產生自轉和公轉，又在所述的轉動傳動機構的強制作用下，反向公轉，呈現出行星式復合運動，并通過波動輪Z3上的滾動體(16)與波齒輪Z4相嚙合，最終將轉速和動力通過波齒輪Z4及輸出軸(14)所組成的輸出機構輸出。
本實用新型的外形可以是臥式、立式，安裝方式可以是電機直聯式以及雙級或多級形式。
綜上所述，本實用新型與一般NN型漸開線少齒差傳動裝置相比，沒有繁瑣的變位計算和變位加工，齒面只受接觸應力和純滾動摩擦，從而避免了齒面彎矩應力和滑動摩擦，因而承載能力大，轉臂軸承(8)的負荷小，嚙合效率高，傳動效率高，傳動平穩，使用壽命長，同時，由于采用復合行星傳動，可以獲得寬而密集的傳動比。另外，還避免了當輸入轉速過大而造成的振動、噪音以及構件磨損嚴重、潤滑油老化等一系列不利效果；又由于波齒輪與波動輪之間采用滾動體做為傳動介質，因而為純滾動摩擦，所以傳動效率更高，使用壽命更長；又因避免了單一的單偏心結構，有利于達到動平衡。
權利要求1.一種復合行星傳動波輪減速機，其特征在于是由殼體(1)、銷套(3)、傳力銷(4)、擋板(5)、輸入軸(6)、偏心套(7)、轉臂軸承(8)、支承軸承(9)、傳動盤(10)、端蓋(11)、鍵(12)、輸出軸(14)、機座(15)、波動輪Z1和Z3、波齒輪Z2和Z4等構成，波齒輪Z2和Z4的齒數不相同，波齒輪Z2和殼體(1)通過鍵(12)固定，另一個波齒輪Z4與輸出軸(14)聯接組成輸出機構，波齒輪Z2和Z4與波動輪Z1和Z3相嚙合，波動輪Z1和Z3的齒數也不相同，兩嚙合副Z1和Z2、Z3和Z4之間的齒數差可以相同或不同，輸入軸(6)和輸出軸(14)在同一軸線上，由銷套(3)、傳力銷(4)、支承軸承(9)、傳動盤(10)組成轉動傳動機構，兩嚙合副Z1和Z2、Z3和Z4通過該轉動傳動機構組成復合少齒差行星運動關系，通過波齒輪Z4、輸出軸(14)所組成的輸出機構將轉速和動力輸出。
2.根據權利要求1所述的復合行星傳動波輪減速機，其特征在于波動輪Z1和Z3可以是分離式的或整體形式的，其齒形結構也可以是擺線齒形，在其外圓周上均設有若干圓弧形槽，并相應地卡裝有若干個滾動體(2)和(16)，波動輪Z1中所裝滾動體(2)和波動輪Z3中所裝滾動體(16)的數目不相同，由波動輪Z1和Z3上的滾動體(2)和(16)與波齒輪Z2和Z4相接觸嚙合，組成純滾動傳動關系，波動輪Z1和Z3中也可以不裝入滾動體(2)和(16)。
3.根據權利要求1或2所述的復合行星傳動波輪減速機，其特征在于波齒輪Z2和Z4的齒形結構可以是與其嚙合的滾動體(2)和(16)運動共軛的內齒曲線形，也可以是針齒輪結構。
4.根據權利要求1所述的復合行星傳動波輪減速機，其特征在于偏心套(7)可以是對稱180°的雙偏心套，兩邊的偏心距可以相同或不同，也可以采用單偏心套。
5.根據權利要求1或2所述的復合行星傳動波輪減速機，其特征在于滾動體(2)或(16)可以是滾柱或滾珠；波齒輪Z4和輸出軸(14)可做成一個整體構成輸出機構，也可以通過聯接件(13)相連接，聯接件(13)可以采用螺釘、圓柱銷、鉚釘、馬鞍鍵等連接形式。
專利摘要本實用新型涉及一種減速裝置，它是由殼體(1)、銷套(3)、傳力銷(4)、擋板(5)、輸入軸(6)、偏心套(7)、轉臂軸承(8)、支承軸承(9)、傳動盤(10)、端蓋(11)、鍵(12)、輸出軸(14)、機座(15)、波動輪Z1和Z3、波齒輪Z2和Z4等構成，波齒輪Z2和殼體(1)相聯，波齒輪Z2和Z4與波動輪Z1和Z3相嚙合，兩嚙合副Z1和Z2、Z3和Z4通過轉動傳動機構組成復合少齒差行星運動關系，波齒輪Z4和輸出軸(14)構成輸出機構輸出轉速和動力，本實用新型具有結構新穎簡單、傳動比寬而密集、嚙合效率高、傳動平穩、承載能力大、使用壽命長、造價低廉等優點。
文檔編號F16H13/08GK2173881SQ9323487
公開日1994年8月10日 申請日期1993年10月21日 優先權日1993年10月21日
發明者萬中寶 申請人:萬中寶