專利名稱：機(jī)械同軸式步進(jìn)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及以機(jī)械方式將輸入軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲚S轉(zhuǎn)動(dòng)和停歇相間隔的步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)的一種裝置。
現(xiàn)有的機(jī)械步進(jìn)裝置有槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪及凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。上述各種機(jī)構(gòu)的輸入軸和輸出軸不在同一條軸線上，體積大，潤滑不便，且齒輪、凸輪制造困難，成本高。
本實(shí)用新型的目的是置輸入軸、輸出軸在同一條軸線上，使得結(jié)構(gòu)緊湊，便于潤滑；又采用雙六連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確轉(zhuǎn)位和停歇，同時(shí)降低制造成本。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的輸入軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲚S轉(zhuǎn)動(dòng)和停歇相間隔的步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)，主要由雙六連桿構(gòu)完成。輸入軸、轉(zhuǎn)位盤和輸出軸在同一條軸線上。當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與其同一體的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，與曲柄鉸接的連桿即產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。固結(jié)于連桿一端的移動(dòng)導(dǎo)銷插入滑板一端小孔相鉸接，滑板受固結(jié)于機(jī)殼上的滑槽控制而只能作徑向直線移動(dòng)。固結(jié)于連桿另一端的轉(zhuǎn)位導(dǎo)銷沿連桿曲線運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)位盤上開有若干溝槽，當(dāng)轉(zhuǎn)位導(dǎo)銷進(jìn)入轉(zhuǎn)位盤溝槽中時(shí)，則無剛性沖擊地?fù)軇?dòng)轉(zhuǎn)位盤，從而使固結(jié)于轉(zhuǎn)位盤上的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)輸入軸、滑槽、滑板、連桿、轉(zhuǎn)位導(dǎo)銷和轉(zhuǎn)位盤組成實(shí)現(xiàn)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的六連桿機(jī)構(gòu)。隨著連桿的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)位導(dǎo)銷退出轉(zhuǎn)位盤溝槽時(shí)，與移動(dòng)導(dǎo)銷處于同一軸線固結(jié)于連桿另一側(cè)的鎖止導(dǎo)銷僅作徑向直線移動(dòng)，正好進(jìn)入轉(zhuǎn)位盤另一溝槽中，從而以形封閉方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位盤停歇，即輸出軸停歇。此時(shí)，輸入軸、滑槽、滑板、連桿、鎖止導(dǎo)銷和轉(zhuǎn)位盤組成實(shí)現(xiàn)輸出軸停歇的六連桿機(jī)構(gòu)。由于轉(zhuǎn)位導(dǎo)銷和鎖止導(dǎo)銷的輪流作用，從而實(shí)現(xiàn)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)和停歇相間隔的步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)。
本實(shí)用新型所述的機(jī)械同軸式步進(jìn)器與傳統(tǒng)機(jī)械步進(jìn)器相比，具有結(jié)構(gòu)緊湊、潤滑方便、動(dòng)作可靠等使用方面的優(yōu)點(diǎn)及制造容易、成本低等制造方面的優(yōu)點(diǎn)，主要適用于各種自動(dòng)線和食品、包裝自動(dòng)機(jī)械中。
附圖
表示本實(shí)用新型的剖視圖。圖中1、輸入軸；2、滑槽；3、滑板；4、連桿；5、轉(zhuǎn)位導(dǎo)銷；6、移動(dòng)導(dǎo)銷；7、鎖止導(dǎo)銷；8、轉(zhuǎn)位盤；9、輸出軸；10、機(jī)殼。
在附圖實(shí)施例中，輸入軸1、滑槽2、滑板3、連桿4、轉(zhuǎn)位導(dǎo)銷5和轉(zhuǎn)位盤8組成實(shí)現(xiàn)輸出軸9轉(zhuǎn)動(dòng)的六連桿機(jī)構(gòu)。輸入軸1、轉(zhuǎn)位盤8和輸出軸9在同一條軸線上。輸入軸1一端為曲柄結(jié)構(gòu)，當(dāng)其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與曲柄鉸接的連桿4產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。固結(jié)于連桿4一端的移動(dòng)導(dǎo)銷6插入滑板3一端小孔相鉸接，滑板3的運(yùn)動(dòng)又受固結(jié)于機(jī)殼10上的滑槽2控制而只能作徑向直線移動(dòng)。此時(shí)輸入軸1、滑槽2、滑板3和連桿4構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)位盤8一側(cè)面開有若干溝槽?；?中間開有孔，以留出曲柄運(yùn)動(dòng)空間，不致于曲柄與滑板3相干涉。固結(jié)于連桿4另一端的轉(zhuǎn)位導(dǎo)銷5畫出連桿4運(yùn)動(dòng)曲線，當(dāng)其進(jìn)入轉(zhuǎn)位盤8溝槽中時(shí)，無剛性沖擊地?fù)軇?dòng)轉(zhuǎn)位盤8，從而使固結(jié)于轉(zhuǎn)位盤8上的輸出軸9轉(zhuǎn)動(dòng)1／n轉(zhuǎn)。n為轉(zhuǎn)位數(shù)，可以為3、4、5、6、7、8、9，由轉(zhuǎn)位需要選定。當(dāng)轉(zhuǎn)位導(dǎo)銷5退出轉(zhuǎn)位盤8溝槽時(shí)，輸入軸1、滑槽2、滑板3、連桿4、鎖止導(dǎo)銷7和轉(zhuǎn)位盤8組成實(shí)現(xiàn)輸出軸9停歇的六連桿機(jī)構(gòu)。輸入軸1、滑槽2、滑板3和連桿4仍構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。與移動(dòng)導(dǎo)銷6同一軸線固結(jié)于連桿4另一側(cè)的鎖止導(dǎo)銷7畫出的連桿曲線是一條徑向直線，鎖止導(dǎo)銷7又正好進(jìn)入轉(zhuǎn)位盤8另一溝槽中，這就以形封閉方式實(shí)現(xiàn)輸出軸9的停歇。轉(zhuǎn)位導(dǎo)銷5和鎖止導(dǎo)銷7輪流參與實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位和實(shí)現(xiàn)停歇的六連桿機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求一種機(jī)械同軸式步進(jìn)器，其特征在于該步進(jìn)器主要包括一個(gè)雙六連桿機(jī)構(gòu)；其輸入軸[1]、轉(zhuǎn)位盤[8]和輸出軸[9]在同一條軸線上；輸入軸[1]一端為曲柄結(jié)構(gòu)，與連桿[4]相鉸接；轉(zhuǎn)位盤[8]與輸出軸[9]相固結(jié)，其上開有若干溝槽；連桿[4]兩端固結(jié)有轉(zhuǎn)位導(dǎo)銷[5]和鎖止導(dǎo)銷[7]，可輪流進(jìn)入和退出轉(zhuǎn)位盤[8]溝槽；與鎖止導(dǎo)銷[7]同軸線固結(jié)于連桿[4]另一側(cè)的移動(dòng)導(dǎo)銷[6]插入滑板[3]一端小孔相鉸接；滑板[3]置于滑槽[2]中只能作徑向直線移動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型為一種機(jī)械式步進(jìn)器，以同軸線的方式把輸入軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲚S轉(zhuǎn)動(dòng)和停歇相間隔的步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)。主要包括一個(gè)雙六連桿機(jī)構(gòu)，其主要構(gòu)件連桿兩端分別固結(jié)有轉(zhuǎn)位導(dǎo)銷和鎖止導(dǎo)銷，輸入軸、轉(zhuǎn)位盤和輸出軸處于同一條軸線上。輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)位導(dǎo)銷工作時(shí)組成轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸的六連桿機(jī)構(gòu)，輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)而鎖止導(dǎo)銷工作時(shí)組成停止輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的六連桿機(jī)構(gòu)?？梢圆考问接糜诟鞣N自動(dòng)機(jī)械和自動(dòng)線上作為步進(jìn)式轉(zhuǎn)位裝置。
文檔編號(hào)F16H31/00GK2152940SQ92233510
公開日1994年1月12日 申請(qǐng)日期1992年9月17日 優(yōu)先權(quán)日1992年9月17日
發(fā)明者沈世德, 郭德康 申請(qǐng)人:南通紡織工學(xué)院