專利名稱：偏擺盤變速傳動軸承的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種機械傳動機構，特別是一種偏擺盤變速傳動軸承。
中國專利85200923提出了一種傳動軸承，它采用兩齒圈夾持一軸承外圈的結構，其齒圈錯位180°裝配麻煩，偏心不在同一平面，傳動容易產生搖擺，同時，傳動桿加工工藝復雜，摩擦磨損大，裝配游隙選配困難，運動時噪聲較大。
本發明的目的是要提供一種偏擺盤變速傳動軸承，它能夠有效的簡化整體結構，改善傳動的穩定性，提高變速傳動效率。
本發明的目的是這樣實現的兩套支承軸承(7)之間設置擺線變速機構(18)。擺線變速機構(18)的偏心套(14)經軸承件(12)與偏擺盤(11)配合，沿傳動圈(5)徑向開有等分導槽(13)。等分導槽(13)內裝有滾動體(4)，該滾動體(4)分別與偏擺盤(11)和內齒圈(1)上的擺線弧(17)嚙合，偏心套(14)上設置平衡盤(9);傳動圈(5)的內孔與兩套支承軸承(7)的外徑配合，兩端卡上孔用彈性擋圈(6)，傳動圈(5)的外圓與內齒圈(1)兩側的軸承外圈(16)之間設置鋼球(2)和保持架(3)。其中，傳動圈(5)的相對位置，由定位銷(15)插入定位。同時，內齒圈(1)與兩側的軸承外圈(16)為一整體。另外，傳動圈(5)的等分導槽(13)的數量與滾動體(4)的數量分別等于內齒圈(1)上擺線弧(17)的數量加1，或者等于內齒圈(1)上擺線弧(17)的數量加1除以正整數，或者等于內齒圈(1)上擺線弧(17)的數量加1乘以正整數。內齒圈(1)上擺線弧(17)的數量為3至59的奇數，從而可實現單級傳動比4至60的減速或增速傳動。
本發明因為采用兩個軸承夾持一擺線變速機構，所以改善了軸承傳動的穩定性;同時，由于僅有一個內齒圈，所以簡化了整體結構，消除了傳動搖擺，另外由于在偏心套上加上了平衡盤，在轉動時可以消除離心力，以實現動平衡。滾動體與內齒圈擺線弧及偏擺盤外徑的嚙合部分為純滾動摩擦，滾動體在等分導槽中雖有滑動，但滑動率比相同線速度的齒輪傳動低，所以其傳動磨損小，傳動效率高;本發明還具有結構配合牢固，生產加工簡單和傳動運轉可靠的優點。
本發明的具體結構由以下的實例及其附圖給出。
圖1是依據本發明提出的偏擺盤變速運動軸承的結構剖視圖;
圖2是A-A剖視圖;
其中圖1為說明書摘要附圖。
圖中1、內齒圈，2、鋼球，3、保持架，4、滾動體，5、傳動圈，6、孔用彈性擋圈，7、支承軸承，8、鍵，9、平衡盤，10、軸用擋圈，11、偏擺盤，12、軸承件，13、等分導槽，14、偏心套，15、定位銷，16、軸承外圈，17、擺線弧，18、擺線變速機構。
擺線變速機構傳動的原理是利用偏心套通過偏擺盤周期性地推動可沿徑向往復運動的滾動體，滾動體與內齒圈嚙合，實現驅動關系，使偏心套、傳動圈、內齒圈具有一定規律的相對運動。任意固定三構件中的一個構件，其余兩構件可互為主從動件，實現恒定速比的減速或增速傳動，如果以任意兩構件作主動件，則第三構件獲得差速傳動。
依據本發明提出的偏擺盤變速傳動軸承的傳動過程是內齒圈(1)固定，作減速運動時，偏心套(14)連接輸入軸，傳動圈(5)連接輸出軸，轉動偏心套(14)，通過偏擺盤(11)驅動滾動體(4)在傳動圈(5)的等分導槽(13)內既作徑向往復運動，又作圓周運動，這一運動受內齒圈(1)擺線弧(17)的引導，滾動體(4)帶動傳動圈(5)作與偏心套(14)同軸線同轉向的圓周減速轉動。傳動比為內齒圈(1)擺線弧(17)的數量加1。
傳動圈(5)固定，作減速運動時，偏心套(14)連接輸入軸，內齒圈(1)連接輸出軸，轉動偏心套(14)，通過偏擺盤(11)驅動滾動體(4)在傳動圈(5)的等分導槽(13)內既作徑向往復運動，又作圓周運動，這一運動引導內齒圈(1)擺線弧(17)，滾動體(4)帶動內齒圈(1)作與偏心套(14)相反轉向的減速轉動。傳動比為內齒圈(1)擺線弧(17)的數量。
偏心套(14)固定，作減速運動時，內齒圈(1)連接輸入軸，傳動圈(5)連接輸出軸，轉動內齒圈(1)，由于偏心套(14)的作用，內齒圈(1)每轉動一周，在利用內齒圈(1)擺線弧(17)引導滾動體(4)帶動傳動圈(5)作相同轉向轉動的同時，引導滾動體(4)在傳動圈(5)等分導槽(13)內作一次徑向往復運動，同時由于內齒圈(1)擺線弧(17)的數量總是比等分導槽(13)少1，所以傳動圈(5)就比內齒圈(1)少轉動一個擺線弧(17)長的距離，從而得到速比甚微小的減速運動。傳動比為內齒圈(1)擺線弧(17)數量加1除以內齒圈(1)擺線弧(17)的數量。
內齒圈(1)固定，作增速運動時，傳動圈(5)連接輸入軸，偏心套(14)連接輸出軸，轉動傳動圈(5)，等分導槽(13)內的滾動體(4)受內齒圈(1)擺線弧(17)的引導，既作徑向往復運動，又作圓周運動，滾動體(4)往復運動一次，通過偏擺盤(11)驅動偏心套(14)轉動一周，作與傳動圈(5)同軸線同轉向的增速運動。傳動比為內齒圈(1)擺線弧(17)數量加1的倒數。
傳動圈(5)固定，作增速運動時，內齒圈(1)連接輸入軸，偏心套(14)連接輸出軸，轉動內齒圈(1)，通過內齒圈(1)擺線弧(17)的引導使滾動體(4)在傳動圈(5)的等分導槽(13)內既作圓周運動，又作徑向往復運動，滾動體4往復一次，通過偏擺盤(11)驅動偏心套(14)轉動一周，作與內齒圈(1)同軸線相反轉向的增速轉動，傳動比為內齒圈(1)擺線弧(17)數量的倒數。
偏心套(14)固定，作增速運動時，傳動圈(5)連接輸入軸，內齒圈(1)連接輸出軸，轉動傳動圈(5)，由于偏心套(14)的作用，傳動圈(5)每轉動一周，滾動體(4)在傳動圈(5)等分導槽(13)內作一次徑向往復運動，同時滾動體(4)通過擺線弧(17)引導內齒圈(1)作同傳動圈(5)相同轉向的轉動，由于內齒圈(1)擺線弧(17)的數量總是比等分導槽(13)少1，所以內齒圈(1)就比傳動圈(5)多轉動一個擺線弧(17)長的距離，從而得到速比甚微小的增速運動。傳動比為內齒圈(1)擺線弧(17)的數量除以內齒圈(1)擺線弧(17)的數量加1。
本發明提出的偏擺盤變速傳動軸承，可以是單件使用也可以兩件或者多件串聯使用，此時，其增速或減速傳動比不受單件定速比的限制。
權利要求
1.一種偏擺盤變速傳動軸承，其特征在于兩套支承軸承(7)之間設置擺線變速機構(18)；擺線變速機構(18)的偏心套(14)經軸承件(12)與偏擺盤(11)配合，沿傳動圈(5)徑向開有等分導槽(13)，等分導槽(13)內裝有滾動體(4)，該滾動體(4)分別與偏擺盤(11)和內齒圈(1)上的擺線弧(17)嚙合，偏心套(14)上設置平衡盤(9)；傳動圈(5)的內孔與兩套支承軸承(7)的外徑配合，兩端卡上孔用彈性擋圈(6)，傳動圈(5)的外圓和內齒圈(1)兩側的軸承外圈(16)之間設置鋼球(2)和保持架(3)。
2.根據權利要求(1)所述的偏擺盤變速傳動軸承，其特征是傳動圈(5)的相對位置，由定位銷(15)插入定位。
3.根據權利要求(1)所述的偏擺盤變速傳動軸承，其特征是內齒圈(1)與兩側的軸承外圈(16)為一整體。
4.根據權利要求(1)所述的偏擺盤變速傳動軸承，其特征是傳動圈(5)的等分導槽(13)的數量與滾動體(4)的數量分別等于內齒圈(1)擺線弧(17)的數量加1，或者等于內齒圈(1)擺線弧(17)的數量加1除以正整數，或者等于內齒圈(1)擺線弧(17)的數量加1乘以正整數。
全文摘要
本發明是一種用于定傳動比機械傳動的偏擺盤變速傳動軸承，它采用兩套軸承之間設置擺線變速機構，偏心套上設軸承與偏擺盤配合，傳動圈上設置等分導槽，等分導槽上的滾動體與偏擺盤和內齒圈嚙合，經組裝后外形如普通滾動軸承的一種變速傳動機構。它可以實現定速比增速或減速傳動，單級傳動比4至60，串聯使用時可實現大速比增速或減速傳動。本發明具有結構簡單，轉動平穩和傳動效率高的優點。
文檔編號F16H1/10GK1070249SQ9211031
公開日1993年3月24日 申請日期1992年9月5日 優先權日1992年9月5日
發明者耿峰 申請人:湖北軸承廠