專利名稱：偏曲軸式行星軸減速機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種齒輪減速裝置。
目前各國的少齒差減速機，均由輸入軸，輸出軸，行星輪，行星軸，行星軸承，內齒輪，機殼等組成；輸入軸呈曲軸狀的結構，并與輸出軸設在同一軸線上。即采用中心輸入方式。這種傳統的結構，為了輸出行星輪的低速自轉，必須設置一套輸出機構，目前均為柱銷機構，這種柱銷輸出機構的采用，使行星軸承的受力增加63％以上，壽命縮短為原來的五分之一以下，造成這種減速機結構復雜，設計困難，市場占有率很低。
本實用新型的目的是提供一種偏曲軸式行星軸減速機，它能簡化結構，減少行星軸承受力，提高其壽命，使其能大量進入市場。
本實用新型的目的是這樣實現的在偏離輸出軸的平行軸線上設置數個曲軸式行星軸。單級的減速機，輸入軸直接驅動其中之一個行星軸；雙級的減速機，在輸入軸與行星軸之間增設一對外嚙合齒輪。無論單級雙級均取消輸出機構；行星輪通過行星軸承架設在行星軸上，由與行星輪嚙合的內齒輪輸出。
由于本實用新型取消了輸出機構，行星軸承受力減少，壽命增加，結構簡化。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1是單級減速機的原理圖。
圖2是雙級減速機的原理圖。
圖3是單級減速機實施例的構造圖。
在
圖1中(1)輸入軸，(2)輸出軸，(3)行星輪，(4)行星軸，(5)行星軸承，(6)內齒輪，(7)機殼。
單級的減速機，輸入軸(1)驅動各行星軸中之某一軸；行星輪(3)通過行星軸承(5)架設在行星軸(4)上；內齒輪(6)與行星輪(3)相嚙合，并與輸出軸(2)相連結。
在圖2中(1)輸入軸，(2)輸出軸，(3)行星輪，(4)行星軸，(5)行星軸承，(6)內齒輪，(7)機殼，(8)與(9)為一對外嚙合齒輪。
雙級的減速機，輸入軸首先通過一對外嚙合齒輪驅動各行星軸(4)；行星輪(3)通過行星軸承(5)架設在行星軸(4)上；內齒輪(6)與行星輪(3)相嚙合，并與輸出軸相連接。
下面以單級減速機為例說明其原理當輸入軸(1)旋轉時，將驅動行星軸(4)；由于輸入軸(1)與行星軸(4)的偏心距相等，故行星輪(3)作平移運動，它不能自轉，故造成與行星輪(3)嚙合的內齒輪(6)低速轉動，通過輸出軸(2)向外輸出。
本實用新型的優點是1.由于取消了輸出機構，本實用新型結構簡化，成本降低，行星軸承受力減少，行星軸承壽命增加。
2.本實用新型由于行星軸，行星軸承數量多，載荷能分流，故能設計出大功率，大扭矩產品。
3.雙級減速機由于設置了一級外嚙合齒輪而降低了振動，噪音；并可用改變外嚙合齒輪齒數的方法達到不同的減速比。
權利要求1.一種齒輪減速裝置，由輸入軸，輸出軸，行星輪，行星軸，行星軸承，內齒輪，機殼等組成，其特征是偏離輸出軸的平行軸線上，有數個曲線上，有數個曲軸式行星軸。
2.根據權利要求1所述的齒輪減速裝置，其特征是輸入軸直接驅動其中一個行星軸，形成單級減速機。
3.根據權利要求1所述的齒輪減速裝置，其特征是在輸入軸與行星軸之間有一對外嚙合齒輪，形成雙級減速機。
專利摘要一種齒輪減速裝置，由輸入軸，輸出軸，行星輪，行星軸，行星軸承，內齒輪，機殼等組成，在偏離輸出軸的平行軸線上設置數個曲軸式行星軸，單級的減速機，輸入軸直接驅動其中之一個行星軸；雙級的減速機，在輸入軸與行星軸之間增設一對外嚙合齒輪，無輪單級雙級均取消輸出機構；行星輪通過行星軸承架設在行星軸上，由與行星輪嚙合的內齒輪輸出。
文檔編號F16H1/28GK2101135SQ9121676
公開日1992年4月8日 申請日期1991年6月26日 優先權日1991年6月26日
發明者龔振新 申請人:龔振新