專利名稱：一種軸裝式大傳動比變速傳動裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種由一級外嚙合平行軸圓柱齒輪傳動與二級漸開線少齒差傳動組成的軸裝式大傳動比齒輪變速傳動裝置。
類似的軸裝式大傳動比變速傳動裝置目前見到過兩個應用實例。其一是從丹麥生產鍋爐的Volnnd公司的產品樣本上看到用于鏈條爐排傳動(見
圖1);其二是我國實用新型專利《二次偏心包容式少齒差減速器》(專利號87200923.8)應用于鏈條爐排傳動的RP50C型鍋爐排傳動減速器(見圖2)。此二種變速裝置均由套裝到工作機軸伸上，并且其機體為圓形的齒輪傳動部分以及三角帶傳動組成。前者驅動電機安裝在與齒輪傳動部分的機體相聯的機座上，后者直接安裝在機體上。兩者其驅動電機之軸伸均向外，尾部朝向被驅動的工作機。前者從外觀上看齒輪傳動部分的軸向尺寸較大;后者軸向尺寸有了較明顯的縮減。兩者均借助于法蘭和螺栓將變速裝置固定到爐體上。前者通過改變交流驅動電機的電源頻率實現無級變速，后者則采用直流電機實現無級變速。
本發明的目的是(1)盡可能縮小傳動裝置的體積，特別是軸向尺寸，以便大幅度減輕重量;(2)進一步簡化安裝工作，使本機能更方便地安裝到主機上;(3)改變驅動電機尾端朝向工作機的安裝方式，為采用多種電機，特別是長度較大的電磁調速交流電機提供方便;(4)不僅能方便地實現多種形式的無級變速，例如用直流電機、交流電機變頻調速，以及用電磁調速交流電機，同時也可通過在高速級采用滑動齒輪用換檔的方法實現有級變速，并輔之以多速異步電機便可獲得多種速度。
本發明的傳動原理見圖3。輸入級為普通平行軸外嚙合圓柱齒輪傳動。主動齒輪2置于驅動電機1軸端，并帶動置于中間級少齒差傳動主動曲柄軸4上的從動齒輪3，經第一次減速后將動力傳到中間級。中間級為內齒板主動的平動式少齒差傳動。與外齒輪8相嚙合并相錯180°布置的支撐在主動曲柄軸4和被動曲柄軸9上的兩塊內齒板5和6在主動曲柄軸的驅動下做平面運動。經第二次減速后動力由外齒輪8傳至輸出級主動偏心軸7。輸出級為平動銷軸式少齒差傳動。主動齒輪11與輸出內齒輪15相嚙合，其端面上的一組銷軸13端部套上銷套14后插入箱體10中部隔板相應的孔中，在偏心軸7的驅動下，經第三次減速后動力由與內齒輪15相聯的從動軸12輸出。當采用滑動齒輪時，齒輪2和3為雙聯齒輪(見圖4)。
本發明的結構方案之一見圖5。驅動電機40借助螺栓31與大箱蓋33直聯。輸入級小齒輪29懸臂安裝在電機軸伸上，與小齒輪嚙合的大齒輪28活套在中間級主動曲柄軸35外部套圈18上，該套圈與套裝到曲柄軸上并以鍵23與曲柄軸相聯的外花鍵套25以花鍵聯接;花鍵套外部套裝兩塊壓板16和17，將大齒輪夾在中間;曲柄軸上置擋圈26，擋住花鍵套和內壓板，曲柄軸中部有孔，孔中置拉桿20，其端部有橫向孔，銷軸24通過花鍵套、曲柄軸及拉桿孔中橫向安裝并壓在外壓板上。曲柄軸外伸端軸肩上安裝彈簧座42，其上置碟形彈簧45，拉桿外伸端套裝壓蓋41，并借助螺母43及墊圈44壓緊碟形彈簧，以利用彈簧力通過拉桿和壓板壓緊大齒輪。曲柄軸35借助兩端軸承22和37支承在箱體30和大箱蓋33上，軸承外側置壓蓋19和46，并分別用螺釘38和擋圈21固定在箱體上。壓蓋46中置油封39。中間級的兩塊主動內齒板14和15通過軸承27和34以及軸承60和61支承在主動曲柄軸45和被動曲柄軸3上軸承34和37之間置定距環36。被動曲柄軸兩端借助軸承57和2支承在大箱蓋33和箱體30上，軸承內側置定距環59和定距套1;曲柄軸外端置密封壓蓋4，兩端置軸承限位擋圈5和56。與內齒板嚙合的從動外齒輪10借助平鍵9套裝到輸出級主動偏心套8端部外圓柱面上。輸出級的主動偏心套8內置整體軸套50并活套在輸出空心軸51外圓柱面上。偏心套外圓柱面上套裝內鑲整體軸套48的外齒輪54，該齒輪上垂直于端面牢固地安裝一組銷軸12，其上套裝銷套11并插入大箱蓋上鑲入套13的孔中。與外齒輪相嚙合的內齒輪55借助鍵49牢固安裝在中空軸51上，并借助軸承6和53簡支在箱體30和箱蓋47上。輸出軸兩端設油封7和52。箱體和箱蓋借助螺釘32和58把合為一體。
本發明與現有類似變速傳動裝置相比有下列優點1、具有簡支通孔輸出軸，安裝方便。
2、電機與減速傳動部分直聯且尾部向外，便于配用各種電機。
3、體積和重量，特別是軸向尺寸大幅度降低。
4、可根據需要實現無級或有級變速。
5、傳動效率較高。
6、具有限力矩機械保護，可與電氣保護構成雙重保護。
權利要求
1.一種由直聯驅動電機、一級外嚙合平行軸圓柱齒輪傳動與二級漸開線少齒差傳動組成的軸裝式大傳動比齒輪變速傳動裝置，其特征是輸入級、中間級和輸出級齒輪轉動由輸出方向依次向輸入方向排列；輸入級帶有力矩限制機構；中間級為內齒板主動外齒輪從動并包容一段輸出軸的雙曲柄平動式少齒差齒輪傳動；輸出級為內齒輪輸出并具有簡支梁式中空輸出軸的平動柱銷式單偏心少齒差傳動；箱體為雙腹腔組合式箱體。
2.根據權利要求1所述的變速傳動裝置，其特征是一級外嚙合圓柱齒輪傳動方案之一為置于驅動電機懸臂軸伸上的主動齒輪與置于主動曲柄軸上的從動齒輪構成定傳動比傳動;方案之二為置于與電機相聯并簡支于箱體空心軸上的滑動雙聯齒輪與置于主動曲柄軸上的固定雙聯齒輪構成有級變傳動比傳動。
3.根據權利要求1所述的變速傳動裝置，其特征是輸入級的力矩限制機構置于從動齒輪，為摩擦片式，摩擦壓板通過采用碟形彈簧及內裝式拉桿與壓緊銷軸的壓緊機構來壓緊。
4.根據權利要求1所述的變速傳動裝置，其特征是中間級少齒差傳動的內齒板為二塊，曲柄軸為雙偏心且一為主動一為從動。
5.根據權利要求1所述的變速傳動裝置，其特征是輸出級的偏心軸實為偏心套并僅用一個整體式滑動軸承支承在被動軸的外圓柱面上;轉壁軸承亦為整體式滑動軸承;銷孔置于大箱蓋上并使用了鑲入套。
6.根據權利要求1所述的變速傳動裝置，其特征是雙腹腔組合式箱體之一，置于驅動電機側的一件為帶有凸止口的圓形箱體。
全文摘要
本發明涉及一種由直聯驅動電機、一級外嚙合平行軸圓柱齒輪傳動與二級漸開線少齒差傳動組成的軸裝式大傳動比齒輪變速傳動裝置。其目的在于改進類似現行產品的結構與安裝形式，以便實現多種形式的無級和有級變速，同時進一步縮小體積，減輕重量并提高傳動效率。具有簡支梁式通孔輸出軸，安裝方便；直聯電機尾端向外，便于配置各種電機；體積、重量，特別是軸向尺寸大幅度降低；總體結構較簡單；傳動效率較高；可根據需要實現有級和無級變速；帶有限力矩機械保護。
文檔編號F16H61/00GK1069554SQ9110567
公開日1993年3月3日 申請日期1991年8月13日 優先權日1991年8月13日
發明者余銘 申請人:余銘