專利名稱：帶有蝸桿減速器的微型電機的制作方法
技術領域：
本發明一般涉及帶有蝸桿減速器的微型電機，尤其涉及一種帶有蝸桿減速器并通過該蝸桿減速器輸出電機功率的微型電機。其中微電機軸有予定的長度，蝸桿減速器的蝸桿上有一個軸孔，供電機軸插入，蝸桿靠將電機軸壓配到蝸桿軸孔內而和電機軸固定，從而可減小電機軸直徑，和帶有蝸桿減速器的微電機的尺寸及重量。
一個公知的帶有蝸桿減速器的微型電機，在電機軸一端上制成了一個蝸桿，和蝸輪嚙合，這種電機，例如可用于在自動電器部件中作驅動裝置。
圖1顯示帶蝸桿減速器的傳統型微電機的一例。在圖示的帶蝸桿減速器的傳統微電機中，為便利制造及組裝，在電機軸伸長部上制成一個蝸桿。圖1顯示一種帶蝸桿減速器傳統型微電機的剖面的剖面，標號1表示電機部分;2為減速器部分;3為轉子;4為電機軸;6為蝸桿部分;7為蝸輪;8為輸出軸;9為鋼球;10為止推支承板;11為磁鐵;12為整流子;13為電刷;14及15為軸承;16為電機殼;17為齒輪箱。符號A為止推螺絲;B為螺母。
在帶蝸桿減速器的微電機中，蝸桿外徑一般根據要求的輸出功率和減速器速比設定成予定數值。在圖1所示的實例中，由于蝸桿部分6在電機軸延長部4上制成，并且軸承14裝在齒輪殼17上，為考慮組裝，軸承14的內徑必須至少大于蝸桿部分的外徑。因此，電機軸4的直徑須至少大于蝸桿部分6的外徑，轉子3的外徑也必須有該增大量。這就會使電機部分的尺寸和重量的減小很困難，造成難以降低成本的問題。
本發明的目的，是提供一種帶有蝸桿減速器的微電機，因適當減小微電機本身的電機軸直徑，而可減小電機的尺寸及重量。
本發明的另一目的，是提供一種帶有蝸桿減速器的微電機，微電機的制造和電機部分及蝸桿減速器部分的組裝方便，并由于微電機軸及蝸桿分別制造，可使電機部分的尺寸及重量減小。
本發明還有一個目的，是提供一種帶蝸桿減速器的微電機，微電機軸及軸承間的某些不對中偏差，可通過減小直徑電機軸的變形而得到補償，而毋須對支承電機軸的軸承位置的精確性非常注意。
本發明的一個特點在于，發明涉及一種帶蝸桿減速器并通過該蝸桿減速器輸出電機功率的微電機，其特征為微電機的電機軸有予定長度;電機軸伸長部分的端部由三個軸承支承;蝸桿減速器的一個蝸桿有一個軸孔，供微電機軸插入;蝸桿靠將電機軸壓配在蝸桿的軸孔中而與電機軸固定;電機軸在三個位置上由三個軸承支承;在蝸桿和三個軸承中的一個中間軸承之間有予定的距離。
本發明的上述和其他的目的、特點及優點，可從下文參照附圖的敘述中更清楚地了解。
圖1為有助于解說先有技術領域中的帶減速器的微電機的簡圖。
圖2A為實施本發明的帶減速器的微電機的放大剖視圖。
圖2B為蝸桿的放大剖視圖。
圖2A顯示本發明的帶蝸桿減速器的微電機。圖中標號1表示電機部分;2為減速器部分;3為轉子;4為電機軸;5為金屬材料制的端板;7為蝸桿;8為輸出軸;9為鋼球;11為磁鐵;12為整流子;13為電刷;14，15及21為軸承;16為電機殼;17為減速器箱;18為具有通孔的蝸桿;22為支承電刷的合成樹脂板;符號A為止推螺絲;B為螺母。
本發明的帶蝸桿減速器的微電機有直徑減小的伸長電機軸4，其電機部分1，當端板5與電機殼16固定時形成單個電機組件。電機部分1的電機軸4在蝸桿18的通孔中壓緊配合，和蝸桿減速器部分2連接后，由三個軸承14，15及21支承。圖2B為蝸桿的放大剖視圖。圖中標號18為蝸桿;19為軸孔;20為滾花部分;21為軸承。
在圖2A中，電機部分1的構造為電機軸4有予定軸長，由兩個軸承14及15支承。蝸桿18有一個軸孔19，供電機軸4插入。蝸桿18靠將電機軸4在其軸孔19中插入和壓配而固緊。電機軸4的一部分上形成滾花部分20，蝸桿18就固定在其上。因此，當將蝸桿18在電機軸4上壓緊配合時，沒有損壞電機軸4尖部(軸4的插入軸承21的部分)表面的顧慮。
在圖2A所示的實施方案中，有一個帶蝸桿減速器的微電機，其電機部分1在蝸桿18和電機軸4伸長部固定配合的狀態下，與減速器部分2連接，然后將電機軸4的尖部插入軸承21中，同時使蝸桿18和減速器部分2的蝸輪7嚙合，上文中已經提及。
如上所述，由于在圖2A所示實施方案中，其構造為將蝸桿18和電機軸4壓緊配合，因此制造電機軸4時，其直徑只要求可承受蝸桿的推力，并傳遞轉子3的扭矩，即其直徑可比蝸桿18的直徑小很多。因此，電機部分1的尺寸及重量可以減小。在本發明的帶蝸桿減速器的微電機中，例如，當蝸桿18的直徑約為8mm時，電機軸4的直徑可約為3至5mm。
在圖2A所示的實施方案中，電機軸4由三個軸承14，15及21支承，使電機軸4具有較大的柔性，或至少使電機軸4的如圖2A中箭頭所示部分的長度L，比電機軸4的直徑大六倍以上，則軸承14，15及21的某些不對中偏差不會造成任何實際問題。此之所以可能是因為可使電機軸4具有承受蝸桿18推力和傳遞轉子3扭矩所要求的最小直徑。由于軸承14，15及17的位置的準確性不要求嚴格控制，乃方便電機部分1及減速器部分2的組裝。此外，當將蝸桿18在電機軸4上壓緊配合時，在電機軸4的滾花部分20和蝸桿18的軸孔19之間涂粘合劑(例如厭氧粘合劑)，可將蝸桿18和電機軸4牢固固定住。
從關于本發明一個實施方案的上文敘述中可見，本發明可通過將蝸桿和伸長的電機軸壓緊配合來減小電機軸的直徑。這樣導致電機部分的尺寸和重量減小，有助于降低帶蝸桿減速器微電機的制造費用。
由于電機部分和減速器部分可分別制造，然后將電機軸和蝸桿通孔壓緊配合，使帶蝸桿減速器電機的制造及組裝方便。
雖然本發明已就其理想實施方案作敘述，但應理解，所用語匯為敘述性語匯，而非用以限定，在文后的權利要求范圍內可作各種變化和修改，而不超出本發明廣泛含義的實際范圍和精神。
權利要求
1.一種通過蝸桿減速器輸出電機功率的帶蝸桿減速器的微型電機，其特征在于該微電機的電機軸伸長到一個預定的長度，設三個軸承支承該電機軸的伸長端，蝸桿減速器的蝸桿有一個軸孔以插入該電機軸，該蝸桿通過將電機軸壓配在該蝸桿的該軸孔中而與該電機軸固定，該電機軸由該三個軸承在三個位置上支承，在該蝸桿和該三個軸承中的一個中間軸承之間，提供予定距離L。
2.如權利要求1所述的帶蝸桿減速器的微型電機，其特征為該伸長電機軸由設在固定于電機殼上的一個端板上的軸承支承，該微電機構成由該端板及該電機殼覆蓋的一個單個電機組件。
3.如權利要求1所述的帶蝸桿減速器的微電機，其特征為當該電機軸的直徑約為3至5mm時，該蝸桿直徑約為8mm。
4.如權利要求1所述的帶蝸桿減速器的微電機，其特征為當該電機軸的直徑為φ時，該予定距離L為L≥6φ。
5.如權利要求1所述的帶蝸桿減遇器的微電機，其特征為在該電機軸的安裝該蝸桿的大致面積上設滾花部分。
全文摘要
一種帶蝸桿減速器的微電機，包括一個有電機軸的微電機，軸的直徑相當小，按預定長度伸展，至少三個軸承支承電機軸，一個蝸桿上有一個軸孔，其中插電機軸。由于微電機和蝸桿減速器分別制造，然后靠壓緊配合將電機軸在蝸桿孔中組裝在一起，因此組裝工作較為方便。使用直徑小于蝸桿直徑的電機軸，有助于減小帶蝸桿減速器的微電機的尺寸及重量。
文檔編號F16H55/22GK1036672SQ8910123
公開日1989年10月25日 申請日期1989年3月3日 優先權日1988年3月4日
發明者中橋宏明, 佐谷務, 山崎順一 申請人:馬淵馬達株式會社