專利名稱：同軸雙聯齒輪減速器的制作方法
技術領域：
本發明是一種同軸雙聯齒輪減速器，它屬于一種機械傳動裝置，同軸雙聯齒輪減速器由箱體、輸入軸、輸入齒輪、中間軸、輸出軸、輸出齒輪和雙聯齒輪所組成，軸上裝有雙聯齒輪，輸入齒輪和輸出齒輪分別固定安裝在輸入軸和輸出軸上，輸入軸和輸出軸通過軸承安裝在箱體上。
目前人們所使用的同軸減速器，有同軸圓柱齒輪減速器，行星齒輪減速器，擺線針輪減速器和諧波減速器。同軸圓柱齒輪減速器，具有結構簡單，加工容易的優點，但是同軸圓柱齒輪減速器的傳動速比較小。在同軸圓柱齒輪減速器內，其結構是軸上有一個或兩個齒輪，齒輪一般用鍵固定安裝在軸上，軸上的齒輪與相鄰不同軸上的齒輪嚙合。這種同軸減速器由于結構方式的局限性，其軸的數量必須比齒輪對的數量多1。(2根軸1對齒輪，3根軸2對齒輪)。如要制造大傳動速比的減速器，就要在增加齒輪數目的同時必須增加軸的數目，或者用大傳動速比的齒輪對。這樣同軸圓柱齒輪減速器的體積就必然要做得非常龐大，其重量也大大增加。所以為了得到大的傳動速比，人們就必須用行星齒輪減速器，擺線針輪減速器和諧波減速器，而這些減速器結構復雜，加工精度要求很高，制造工藝難度較大，有的還需要專用設備，所以一般廠家難以制造。
本發明的目的，是制造一種結構簡單，傳動速比很大，體積較小的同軸雙聯齒輪減速器。
這種新型的同軸雙聯齒輪減速器，其內裝有輸入軸、中間軸和輸出軸，輸入軸上固定裝有輸入齒輪，輸出軸上也固定裝有輸出齒輪，除此外，輸入軸或輸出軸上還可串聯安裝1個或多個雙聯齒輪。中間軸固定或通過軸承安裝在減速器的箱體上，其軸上裝有1個或多個雙聯齒輪。輸入軸、輸出軸和中間軸上的雙聯齒輪都通過軸承安裝在軸上，并用套在軸上的套筒來定位。同軸雙聯齒輪減速器的輸入軸、中間軸、輸出軸是圓柱型軸，雙聯齒輪的大、小齒輪之間的距離小，在軸上相互嚙合的齒輪對，其中心距離都相等。當動力使同軸雙聯齒輪減速器轉動時，減速器內的雙聯齒輪不與軸同步轉動。
同軸雙聯齒輪減速器是可逆的，把輸入和輸出對調使用時，減速器就變成了升速器。
圖1是4級同軸雙聯齒輪減速器的傳動簡圖。該減速器由箱體[1]、輸入軸[2]、輸入齒輪[3]、中間軸[9]、輸出軸[3]、輸出齒輪[7]和雙聯齒輪[4]、[5]、[6]所構成。輸入齒輪[3]和輸出齒輪[7]分別固定安裝在輸入軸[2]和輸出軸[8]上，中間軸[9]固定安裝在減速器的箱體[1]上，雙聯齒輪[4]、[6]通過軸承安裝在中間軸[9]上，雙聯齒輪[5]通過軸承安裝在輸出軸[8]上，輸入軸[2]和輸出軸[8]的兩端通過軸承[11]安裝在減速器的箱體[1]上，減速器的輸入齒輪[3]與雙聯齒輪[4]的大齒輪嚙合，雙聯齒輪[4]的小齒輪與雙聯齒輪[5]的大齒輪嚙合，而雙聯齒輪[5]的小齒輪又與雙聯齒輪[6]的大齒輪嚙合，最后雙聯齒輪[6]的小齒輪與輸出齒輪[7]嚙合。當動力使輸入軸[2]轉動時，輸入齒輪[3]帶動雙聯齒輪[4]轉動，雙聯齒輪[4]帶動雙聯齒輪[5]轉動，而雙聯齒輪[5]又帶動雙聯齒輪[6]轉動，最后雙聯齒輪[6]帶動輸出齒輪[7]轉動。在傳動過程中，雙聯齒輪[4]的傳速比輸入軸[2]的傳速低，雙聯齒輪[5]的傳速比雙聯齒輪[4]的傳速低，雙聯齒輪[6]的傳速比雙聯齒輪[5]的傳速低，而輸出齒輪[7]的傳速比雙聯齒輪[6]的傳速低。整個傳動過程經過了4次減速。
圖2是同軸6級雙聯齒輪減速器的傳動簡圖。該減速器的輸入軸[2]和輸出軸[8]上分別固定裝有輸入齒輪[3]和輸出齒輪[7]，除此之外在輸入軸[2]上還串聯安裝了一個雙聯齒輪[13]，在輸出軸[8]上也串聯安裝了一個雙聯齒輪[15]。中間軸[9]固定安裝在箱體[1]上，其軸上串聯安裝了3個雙聯齒輪[12]、[14]和[16]。整個傳動過程經過了6次減速。
圖3是8級同軸雙聯齒輪減速器的傳動簡圖。減速器的輸入軸[2]上固定裝有輸入齒輪[3]，輸出軸[8]上固定裝有輸出齒輪[7]和串聯安裝了3個雙聯齒輪[18]、[20]和[22]。中間軸[9]固定安裝在減速器箱體[1]上，其軸上串聯安裝了4個雙聯齒輪[17]、[19]、[21]和[23]。整個傳動過程經過了8次減速。
圖4是5級同軸雙聯齒輪減速器的傳動簡圖。圖中有2根固定在箱體[1]上的中間軸[9]。
圖5是8級同軸雙聯齒輪減速器的結構圖。
同軸雙聯齒輪減速器，其軸上可串聯安裝多個雙聯齒輪。它與現有的同軸圓柱齒輪減速器相比，具有結構緊湊、傳動速比很大、體積小、重量輕的優點，它與行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器相比，具有結構簡單、加工容易、傳動速比較大的優點。同軸雙聯齒輪減速器是一種結構緊湊、簡單、加工容易、傳動速比很大、體積較小并具有可逆性的減速器。同軸雙聯齒輪減速器可以作為各種整機的傳動裝置，廣泛應用于機械、冶金、礦山、建筑、水泥、紡織、輕工業等各行各業。
實例圖1是4級同軸雙聯齒輪減速器，當每對相互嚙合的齒輪都有相同的傳動速比i1＝i2＝i3＝i4＝4時，減速器的總傳動速比為256。
圖3是8級同軸雙聯齒輪減速器，每對相互嚙合的齒輪都有相同的傳動速比i1＝i2＝i3＝i4＝i5＝i6＝i7＝i8＝3.8，減速器的總傳動速比為43477。
1、箱體。2、輸入軸。3、輸入齒輪。
4、雙聯齒輪。5、雙聯齒輪。6、雙聯齒輪。
7、輸出齒輪。8、輸出軸。9、中間軸。
10、軸承。11、軸承。12、雙聯齒輪。
13、雙聯齒輪。14、雙聯齒輪。15、雙聯齒輪。
16、雙聯齒輪。17、雙聯齒輪。18、雙聯齒輪。
19、雙聯齒輪。20、雙聯齒輪。21、雙聯齒輪。
22、雙聯齒輪。23、雙聯齒輪。24、套筒。
權利要求
1.同軸雙聯齒輪減速器，由箱體[1]、輸入軸[2]、輸入齒輪[3]、中間軸[9]、輸出軸[8]、輸出齒輪[7]和雙聯齒輪所組成，輸入齒輪[3]和輸出齒輪[7]分別固定安裝在輸入軸[2]和輸出軸[8]上，軸上裝有雙聯齒輪，輸入軸[2]和輸出軸[8]分別通過軸承[11]安裝在箱體[1]上，其特征是軸上串聯裝有1個或多個雙聯齒輪，雙聯齒輪都通過軸承安裝在軸上，中間軸固定或通過軸承安裝在箱體上，雙聯齒輪都用軸上的套筒來定位，輸入軸、中間軸、輸出軸是圓柱型軸，中間軸和輸入軸或者中間軸和輸出軸上相互嚙合的齒輪對，其中心距離相等。
2.按權利要求1所述的同軸雙聯齒輪減速器，其特征在于該減速器內的雙聯齒輪不與軸同步轉動。
3.按權利要求1所述的同軸雙聯齒輪減速器，其特征在于該減速器內的雙聯齒輪，其大、小齒輪之間的距離較小。
全文摘要
同軸雙聯齒輪減速器，是一種新型的機械傳動裝置，克服了以往同軸圓柱齒輪減速器所存在的傳動速比小，體積大的缺點，使之成為一種結構簡單，緊湊，加工容易，體積很小，傳動速比很大(可達1∶幾十萬)并且有可逆性的減速器。其主要特征為1、同軸雙聯齒輪減速器，其內有輸入軸、中間軸和輸出軸。2、中間軸固定或通過軸承安裝在減速器的箱體上。3、軸上裝有1個或多個雙聯齒輪。4、雙聯齒輪都通過軸承安裝在軸上。
文檔編號F16H1/20GK1037024SQ8810589
公開日1989年11月8日 申請日期1988年4月22日 優先權日1988年4月22日
發明者李林 申請人:李林