專利名稱:螺環行星式減速機構的制作方法
本實用新型屬機械減速機構類。
由于螺環傳動具有傳動比大，承載能力高之優點，因而引起人們的關注·西德一直在進行這方面的研究·據西德《Konstruktion》(設計)1979年第11期一篇引用了西德1966年2月10日螺環傳動專利1301682號文獻報導之機構特征是這樣的，輸入軸上有以喉徑為中心的對稱環面蝸桿，行星架以滾動軸承支承若干均布的行星輪，行星架為懸臂式；每個行星輪上都有均布的銷齒，銷齒由銷軸與滾套組成，銷齒之周節與蝸桿及定子螺環槽之軸向周節相嚙合，銷齒分別與蝸桿，螺環槽嚙合，三者的結構參數根據傳遞功率及傳動比之大小合理配置；行星架一端為輸出軸；1983年西德《VDI》4月№7上所載“螺環傳動定子齒面的質量控制”文中介紹其結構除行星架改為可拆之筒支梁外，其余亦無大的改變。然上述機構都有一共同弊端，即由于環面蝸桿兩端面與喉徑對稱，使行星架懸臂長，而處于不良的受力狀態。鑒于行星架是該機構之關鍵部件，本實用新型針對西德《Konstruktion》(設計)1979年第11期報導的機構就上述缺點作了改進。
本實用新型之要點在于環面蝸桿有大小兩個端面，使之呈喇叭形，且大端面與喉徑之距大于小端面與喉徑之距，由此帶來行星架懸臂短之效果，使之受力合理，強度提高，整個結構緊湊，重量輕且因其敞開性好，便于加工。當行星輪數在6個及6個以內時，以采用行星架懸臂間以筋相聯，使其呈冕形碟狀整體式為好，這樣可使其強度進一步提高。如行星輪數多于6個，隨著其數量的增加，行星架懸臂加工困難亦增大，則不易做成整體式。
該實用新型可用于各種工況的機械減速傳動中。
附圖1為螺環行星式減速機構，其中1為輸入軸環面蝸桿。2為行星輪，3為與輸出軸成一體的行星架，4是有螺環槽的定子，5為組成銷齒的滾套，6是組成銷齒的銷軸，A－A為蝸桿喉徑所在位置。
附圖2是輸入軸蝸桿(環面蝸桿)。
附圖3是行星架輸出軸，此時行星輪個數為6個，行星架為冕形碟狀整體式。
附圖4是圖3的軸向示圖。
權利要求
1.一種“螺環行星式減速機構”，其輸入軸上有環面蝸桿[1]，行星架[3]以滾動軸承支承若干均布的行星輪[2]，行星架為懸臂式，每個行星輪上都有均布的銷齒，銷齒由銷軸[6]與滾套[5]組成，銷齒之周節與蝸桿及定子[4]的螺環槽的軸向周節相吻合，銷齒分別與螺環槽吻合，三者的結構參數根據傳遞功率及傳別比之大小合理配置，行星架一端是輸出軸；本實用新型之特征在于其蝸桿呈喇叭形，且大端面與喉徑之距大于小端面與喉徑之距，行星架懸臂短。
2.按權利要求
1所說的機構，其特征在于行星輪在6個及6個以內；行星架懸臂間以筋相聯，呈冕形碟狀整體式結構。
專利摘要
本實用新型屬機械減速機構類。一種螺環行星式減速機構。由輸入軸環面蝸桿、有螺環槽之定子、行星輪、銷軸及滾套組成的銷齒、行星架輸出軸等組成的螺環行星式減速機構，其蝸桿有大小兩個端面，呈喇叭形，使行星架懸臂為短臂結構，從而解決了因懸臂長帶來的受力不良的問題，提高了強度，使結構緊湊，減輕了重量。當行星輪個數在6個和6個以內時，采用筋聯結行星架懸臂，使之成為冕形碟狀整體式結構為好。該機構可用于各種工況的機械減速傳動中。
文檔編號F16H1/28GK85201789SQ85201789
公開日1986年3月5日 申請日期1985年5月8日
發明者聶行健, 陳定方 申請人:武漢水運工程學院導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan