一種工業機器人單級內擺線減速器的制作方法

本技術涉及擺線減速設備，具體為一種工業機器人單級內擺線減速器。

背景技術：

1、擺線減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置，其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，在工業機器人的制造領域得以廣泛應用。

2、現有的技術公開號cn219317571u專利文獻提供了一種工業機器人單級內擺線減速器，本實用新型，通過啟動三相電機，由減速主體進行減速，在減速過程中，內部結構進行摩擦，需要潤滑油對潤滑，以此增加結構之間的嚙合聯動性，在長時間的使用后，三相電機停止運動，自動開啟控制閥，注油罐中的潤滑油由注油管流入減速主體內部，為內部結構進行潤滑，從而能夠對擺線減速器內部的結構進行自動化注油。

3、但是現有的工業機器人單級內擺線減速器在使用時，不便于將其使用過程中受到的外界的沖擊力及產生的振動進行緩沖，在擺線減速器的使用過程中，當其受到外力碰撞時，容易對其結構帶來一定的損壞，且在擺線減速器的長時間使用過程中，其結構運轉產生的振動會對內部零部件帶來不同程度的磨損，進而直接影響著擺線減速器的使用壽命。

技術實現思路

1、(一)解決的技術問題

2、本實用新型的目的在于提供一種工業機器人單級內擺線減速器，以解決上述背景技術中提出現有的工業機器人單級內擺線減速器在使用時，不便于將其使用過程中受到的外界的沖擊力及產生的振動進行緩沖的問題。

3、(二)技術方案

4、為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工業機器人單級內擺線減速器，包括主體機構和輔助機構，所述輔助機構位于主體機構的上方，所述主體機構包括擺線減速器本體、輸出軸和防護外殼，所述輸出軸固定安裝在擺線減速器本體的左端，所述防護外殼位于擺線減速器本體的外側；

5、所述主體機構還包括阻尼器、支撐板、連接彈簧和橡膠板，所述阻尼器固定安裝在防護外殼內部的下端，所述支撐板固定安裝在阻尼器的上端，所述擺線減速器本體位于支撐板的上端，所述連接彈簧位于防護外殼的內部，所述橡膠板固定安裝在連接彈簧的內端，所述擺線減速器本體位于橡膠板的內端。

6、優選的，所述輔助機構包括連接板和電動推桿，所述連接板活動安裝在防護外殼的前端，所述電動推桿固定安裝在連接板內部的左右兩端，電動推桿的設計能夠對推動桿的長度進行適當調節。

7、優選的，所述輔助機構還包括推動桿和定位板，所述推動桿固定安裝在電動推桿內端的傳動端，所述定位板固定安裝在推動桿的內端，所述連接彈簧位于定位板的內端，定位板的設計對擺線減速器本體起到了限位的效果。

8、優選的，所述輔助機構還包括散熱窗和支撐架，所述散熱窗固定安裝在防護外殼的上端，所述支撐架固定安裝在防護外殼的內部，散熱窗的設計保障了防護外殼內部熱量的流通。

9、優選的，所述輔助機構還包括電動滑軌和滑塊，所述電動滑軌固定安裝在支撐架的內端，所述滑塊活動安裝在電動滑軌的內部，電動滑軌與滑塊的設計能夠帶動風機勻速移動。

10、優選的，所述輔助機構還包括風機，所述風機固定安裝在滑塊的下端，所述風機位于擺線減速器本體的上方，風機的設計促進了防護外殼內部熱量的散出。

11、與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

12、1、該工業機器人單級內擺線減速器，通過安裝主體機構，實現了工業機器人在對擺線減速器本體的使用過程中，防護外殼的設計為擺線減速器本體提供了良好的防護效果，能夠避免擺線減速器本體工作過程中受外力碰撞損壞的情況出現，阻尼器與連接彈簧的設計能夠將擺線減速器本體受到的沖擊力及工作過程中產生的振動進行緩沖，減少對擺線減速器本體內部結構帶來的磨損，以延長該擺線減速器本體的使用壽命，減少企業對擺線減速器本體的維護成本；

13、2、該工業機器人單級內擺線減速器，通過安裝輔助機構，實現了該擺線減速器本體在使用時，風機的設計促進了防護外殼內部氣體與外界空氣的流通，加速熱量通過散熱窗散出，配合電動滑軌與滑塊的設計使得風機的散熱更加均勻，避免熱量堆積導致擺線減速器本體損壞的情況出現，提高了該擺線減速器本體使用的防護性。

技術特征：

1.一種工業機器人單級內擺線減速器，包括主體機構（1）和輔助機構（2），其特征在于：所述輔助機構（2）位于主體機構（1）的上方，所述主體機構（1）包括擺線減速器本體（101）、輸出軸（102）和防護外殼（103），所述輸出軸（102）固定安裝在擺線減速器本體（101）的左端，所述防護外殼（103）位于擺線減速器本體（101）的外側；

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人單級內擺線減速器，其特征在于：所述輔助機構（2）包括連接板（201）和電動推桿（202），所述連接板（201）活動安裝在防護外殼（103）的前端，所述電動推桿（202）固定安裝在連接板（201）內部的左右兩端。

3.根據權利要求2所述的一種工業機器人單級內擺線減速器，其特征在于：所述輔助機構（2）還包括推動桿（203）和定位板（204），所述推動桿（203）固定安裝在電動推桿（202）內端的傳動端，所述定位板（204）固定安裝在推動桿（203）的內端，所述連接彈簧（106）位于定位板（204）的內端。

4.根據權利要求3所述的一種工業機器人單級內擺線減速器，其特征在于：所述輔助機構（2）還包括散熱窗（205）和支撐架（206），所述散熱窗（205）固定安裝在防護外殼（103）的上端，所述支撐架（206）固定安裝在防護外殼（103）的內部。

5.根據權利要求4所述的一種工業機器人單級內擺線減速器，其特征在于：所述輔助機構（2）還包括電動滑軌（207）和滑塊（208），所述電動滑軌（207）固定安裝在支撐架（206）的內端，所述滑塊（208）活動安裝在電動滑軌（207）的內部。

6.根據權利要求5所述的一種工業機器人單級內擺線減速器，其特征在于：所述輔助機構（2）還包括風機（209），所述風機（209）固定安裝在滑塊（208）的下端，所述風機（209）位于擺線減速器本體（101）的上方。

技術總結
本技術涉及擺線減速設備技術領域，且公開了一種工業機器人單級內擺線減速器，包括主體機構和輔助機構，所述輔助機構位于主體機構的上方，所述主體機構包括擺線減速器本體、輸出軸和防護外殼。該工業機器人單級內擺線減速器，通過安裝主體機構，實現了工業機器人在對擺線減速器本體的使用過程中，防護外殼的設計為擺線減速器本體提供了良好的防護效果，能夠避免擺線減速器本體工作過程中受外力碰撞損壞的情況出現，阻尼器與連接彈簧的設計能夠將擺線減速器本體受到的沖擊力及工作過程中產生的振動進行緩沖，減少對擺線減速器本體內部結構帶來的磨損，以延長該擺線減速器本體的使用壽命，減少企業對擺線減速器本體的維護成本。

技術研發人員：施銀賓
受保護的技術使用者：南通君智渡智能科技有限公司
技術研發日：20240315
技術公布日：2024/10/21