一種驅動橋的濕式制動器及其維護預警信號獲取方法與流程

本發(fā)明涉及一種驅動橋的濕式制動器及其維護預警信號獲取方法，屬于制動系統(tǒng)維護。

背景技術：

1、港口機械的驅動橋常用濕式制動器作為制動手段。

2、濕式制動器經常面臨重載、高頻制動的等影響壽命與穩(wěn)定性的負面工況。同時，港口機械還具有集中作業(yè)的特點，即當有貨物需要裝卸時需要在一定范圍內長時間地不間斷工作，中途中斷會擾亂現(xiàn)場秩序，因此需要保證在一定范圍的工作時長內濕式制動器穩(wěn)定運行。普通的、通用的濕式制動器會在接近其使用壽命時進行維護，而港口機械則要求特定時長內濕式制動器的穩(wěn)定，因此需要在使用壽命或其他負面工況達到警戒點之前，就進行輸出維護預警信號。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于克服現(xiàn)有技術中的不足，針對港口機械的特殊工況，提供一種可進行提前預警、保證一定范圍的工作時長穩(wěn)定制動的濕式制動器及其維護預警信號獲取方法。

2、為達到上述目的，本申請是采用下述技術方案實現(xiàn)的：

3、第一方面，本公開提供一種濕式制動器的維護預警信號獲取方法，

4、獲取摩擦片磨損量，根據(jù)摩擦片磨損量獲取摩擦片剩余壽命，響應于所述摩擦片剩余壽命小于壽命閾值，輸出維護預警信號；

5、響應于所述摩擦片剩余壽命大于或等于所述壽命閾值，獲取制動器油溫，響應于所述制動器油溫大于油溫閾值，輸出維護預警信號；

6、響應于所述摩擦片剩余壽命大于或等于所述壽命閾值，獲取油內磨粒濃度，響應于所述油內磨粒濃度大于濃度閾值，輸出維護預警信號。

7、在第一方面的一些實施例中，所述根據(jù)摩擦片磨損量獲取摩擦片剩余壽命，包括，

8、獲取剎車活塞的當前行程，并通過下式計算獲取所述摩擦片磨損量：

9、?，

10、式中，為摩擦片磨損量，為剎車活塞的當前行程，為剎車活塞的初始行程；

11、獲取磨損量警戒閾值，并通過下式計算獲取所述摩擦片剩余壽命：

12、?，

13、式中，為從獲取剎車活塞的初始行程到獲取剎車活塞的當前行程之間的時長，為整體磨損率，為磨損量警戒閾值，為摩擦片剩余壽命。

14、在第一方面的一些實施例中，

15、獲取整體磨損率，響應于所述整體磨損率超過磨損率切換閾值，將剎車活塞的當前行程作為新的剎車活塞的初始行程，并將當前的剩余磨損量作為新的磨損量警戒閾值，所述新的磨損量警戒閾值通過下式計算獲?。?/p>

16、?，

17、式中，為當前的剩余磨損量，即新的磨損量警戒閾值，為當前的磨損量警戒閾值，為當前的摩擦片磨損量。

18、第二方面，本申請還提供一種驅動橋的濕式制動器，包括，

19、控制器，用于執(zhí)行第一方面任一項實施例所述濕式制動器的維護預警信號獲取方法；

20、摩擦片組件，用于對輪轂進行制動；

21、冷卻油腔，用于冷卻所述摩擦片組件；

22、位移傳感器，與所述控制器電信號連接，用于測量所述摩擦片組件的摩擦片磨損量；

23、溫度傳感器，與所述控制器電信號連接，用于測量所述冷卻油腔內的制動器油溫；

24、油液傳感器，與所述控制器電信號連接，用于測量所述冷卻油腔內的油內磨粒濃度。

25、在第二方面的一些實施例中，還包括制動器殼體和用于壓緊所述摩擦片組件以制動所述輪轂的活塞，所述活塞位于述制動器殼體內，所述位移傳感器用于探測所述活塞的行程。

26、在第二方面的一些實施例中，所述摩擦片組件包括金屬片和摩擦片，所述金屬片與所述制動器殼體固定連接，所述摩擦片與所述輪轂固定連接，多塊金屬片和多塊摩擦片交替疊加，所述活塞驅動所述摩擦片組件內部壓緊以制動所述輪轂。

27、在第二方面的一些實施例中，所述油液傳感器與所述制動器殼體連接，所述冷卻油腔位于所述制動器殼體內，所述油液傳感器與所述冷卻油腔連通并且所述溫度傳感器集成于所述油液傳感器內。

28、第三方面，本申請還提供一種計算機設備，包括處理器以及與所述處理器連接的存儲器，在所述存儲器內存儲有計算機程序，當所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時，執(zhí)行如第一方面任一項實施例所述濕式制動器的維護預警信號獲取方法的步驟。

29、第四方面，本申請還提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)第一方面任一項實施例所述濕式制動器的維護預警信號獲取方法的步驟。

30、第五方面，本申請還提供一種計算機程序產品，包括計算機程序/指令，其特征在于，該計算機程序/指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)第一方面任一項實施例所述濕式制動器的維護預警信號獲取方法的步驟。

31、與現(xiàn)有技術相比，本申請所達到的有益效果：

32、本申請?zhí)峁┑尿寗訕虻臐袷街苿悠骷捌渚S護預警信號獲取方法，以摩擦片剩余壽命與壽命閾值的比較來作為輸出維護預警信號輸出的先決條件，提前輸出維護預警，防止工程機械正在作業(yè)時濕式制動器失效；同時還將影響摩擦片制動效果的制動器油溫與油內磨粒濃度作為輸出維護預警信號的依據(jù)，對濕式制動器失效進行階段預警，確保因摩擦片剩余壽命小于壽命閾值而輸出維護預警信號后，港口工程機械在執(zhí)行完整性無法中斷的任務時摩擦片剩余壽命不會耗盡，最終保證一定工作時長內濕式制動器穩(wěn)定運行。

技術特征：

1.一種濕式制動器的維護預警信號獲取方法，其特征是，

2.根據(jù)權利要求1所述濕式制動器的維護預警信號獲取方法，其特征是，所述根據(jù)摩擦片磨損量獲取摩擦片剩余壽命，包括，

3.根據(jù)權利要求2所述濕式制動器的維護預警信號獲取方法，其特征是，

4.一種驅動橋的濕式制動器，其特征在于，包括，

5.根據(jù)權利要求4所述驅動橋的濕式制動器，其特征在于，還包括制動器殼體（31）和用于壓緊所述摩擦片組件（33）以制動所述輪轂（41）的活塞（34），所述活塞（34）布置于所述制動器殼體（31）內，所述位移傳感器（35）用于探測所述活塞（34）的行程。

6.根據(jù)權利要求5所述驅動橋的濕式制動器，其特征在于，所述摩擦片組件（33）包括金屬片（33.1）和摩擦片（33.2），所述金屬片（33.1）與所述制動器殼體（31）固定連接，所述摩擦片（33.2）與所述輪轂（41）固定連接，多塊金屬片（33.1）和多塊摩擦片（33.2）交替疊加，所述活塞（34）驅動所述摩擦片組件（33）內部壓緊以制動所述輪轂（41）。

7.根據(jù)權利要求5所述驅動橋的濕式制動器，其特征在于，所述油液傳感器（36）與所述制動器殼體（31）連接，所述冷卻油腔（40）位于所述制動器殼體（31）內，所述油液傳感器（36）與所述冷卻油腔（40）連通并且所述溫度傳感器（39）集成于所述油液傳感器（36）內。

8.一種計算機設備，其特征在于，包括處理器以及與所述處理器連接的存儲器，在所述存儲器內存儲有計算機程序，當所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時，執(zhí)行如權利要求1至3任一項所述濕式制動器的維護預警信號獲取方法的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1至3任一項所述濕式制動器的維護預警信號獲取方法的步驟。

10.一種計算機程序產品，包括計算機程序/指令，其特征在于，該計算機程序/指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1至3中任一項所述濕式制動器的維護預警信號獲取方法的步驟。

技術總結
本發(fā)明公開了制動系統(tǒng)維護技術領域的一種驅動橋的濕式制動器及其維護預警信號獲取方法，旨在解決不能精確預判港口工程機械在作業(yè)時制動失效的技術問題。其包括：以摩擦片剩余壽命與壽命閾值的比較來作為輸出維護預警信號輸出的先決條件，提前輸出維護預警，防止工程機械正在作業(yè)時濕式制動器失效；同時還將影響摩擦片制動效果的制動器油溫與油內磨粒濃度作為輸出維護預警信號的輸出判定指標，對濕式制動器失效進行階段預警，確保港口工程機械在執(zhí)行完整性無法中斷的任務時摩擦片剩余壽命不會耗盡，保證一定工作時長內濕式制動器穩(wěn)定運行。

技術研發(fā)人員：唐恒,齊文浩,張海軍
受保護的技術使用者：江蘇匯智高端工程機械創(chuàng)新中心有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/30