管道過球檢測方法及裝置、存儲介質、計算機設備

本申請涉及管道內檢測，尤其是涉及到一種管道過球檢測方法及裝置、存儲介質、計算機設備。

背景技術：

1、管道承載著輸送能源的重要任務，其運輸成本低，安全可靠。管道因泄漏而引發的事故不在少數，定期檢測對于管道運輸尤為關鍵。由于管道長期運行會在管壁形成沉積物，為了防止管道檢測機器人卡堵在管道中，在檢測前通常會使用泡沫球清管器（也即清管球）與機械球清管器（也即清管球）一次或多次對管路進行清理。管道檢測過程由人工將清管器（清管球）或內檢測器等其他可以用于管道清洗的器件從發球桶發出，經管道運行至收球桶，收球桶安裝有機械式過球指示器，當清管器（清管球）或內檢測器等到達收球桶時，人工控制收球桶將其取出，若取出不及時，可能會導致內檢測器或清管器（清管球）等隨管道繼續向后運行，難以攔截。

技術實現思路

1、有鑒于此，本申請提供了一種管道過球檢測方法及裝置、存儲介質、計算機設備，應用于油氣管道，油氣管道基于清管球進行清洗；針對預設采樣時間段內的目標檢測油氣管道，基于第一傳感器采集第一管壁振動信號數據，數據預處理后計算第一振動信號采樣值，基于第二傳感器采集第二管壁振動信號數據，數據預處理后計算第二振動信號采樣值；確定包含多個連續預設采樣時間段的目標檢測時間段，基于目標檢測時間段中的第一振動信號采樣值、第二振動信號采樣值及預設過球檢測標準值，確定自適應過球檢測值，用于確定目標檢測油氣管道在目標檢測時間段內的過球檢測結果。通過自適應調節過球檢測值，適應不同重量、尺寸的清管器（清管球）或內檢測器等其他可以用于清洗管道的器件。

2、根據本申請的一個方面，提供了一種管道過球檢測方法，應用于油氣管道，所述油氣管道基于清管球進行清洗；所述管道過球檢測方法包括：

3、采集目標檢測油氣管道在預設采樣時間段內的雙通道管壁振動信號數據，其中，所述雙通道管壁振動信號數據包括由第一傳感器采集到的第一管壁振動信號數據，以及由第二傳感器采集到的第二管壁振動信號數據，所述第一傳感器與所述第二傳感器間相隔預設距離，且均安裝于目標檢測油氣管道外壁；

4、基于數據預處理后的第一管壁振動信號數據，計算第一振動信號采樣值，以及基于數據預處理后的第二管壁振動信號數據，計算第二振動信號采樣值；

5、確定包含多個連續預設采樣時間段的目標檢測時間段，基于所述目標檢測時間段中的多個第一振動信號采樣值、所述目標檢測時間段中的多個第二振動信號采樣值及預設過球檢測標準值，確定目標檢測時間段的自適應過球檢測值；

6、基于所述自適應過球檢測值，確定目標檢測油氣管道在所述目標檢測時間段內的過球檢測結果。

7、根據本申請的另一方面，提供了一種管道過球檢測裝置，應用于油氣管道，所述油氣管道基于清管球進行清洗；所述管道過球檢測裝置包括：

8、振動數據采集模塊，用于采集目標檢測油氣管道在預設采樣時間段內的雙通道管壁振動信號數據，其中，所述雙通道管壁振動信號數據包括由第一傳感器采集到的第一管壁振動信號數據，以及由第二傳感器采集到的第二管壁振動信號數據，所述第一傳感器與所述第二傳感器間相隔預設距離，且均安裝于目標檢測油氣管道外壁；

9、振動數據處理模塊，用于基于數據預處理后的第一管壁振動信號數據，計算第一振動信號采樣值，以及基于數據預處理后的第二管壁振動信號數據，計算第二振動信號采樣值；

10、自適應參數確定模塊，用于確定包含多個連續預設采樣時間段的目標檢測時間段，基于所述目標檢測時間段中的多個第一振動信號采樣值、所述目標檢測時間段中的多個第二振動信號采樣值及預設過球檢測標準值，確定目標檢測時間段的自適應過球檢測值；

11、管道過球檢測模塊，用于基于所述自適應過球檢測值，確定目標檢測油氣管道在所述目標檢測時間段內的過球檢測結果。

12、依據本申請又一個方面，提供了一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述管道過球檢測方法。

13、依據本申請再一個方面，提供了一種計算機設備，包括存儲介質、處理器及存儲在存儲介質上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述管道過球檢測方法。

14、借由上述技術方案，本申請提供的一種管道過球檢測方法及裝置、存儲介質、計算機設備，應用于油氣管道，油氣管道基于清管球進行清洗；針對預設采樣時間段內的目標檢測油氣管道，基于第一傳感器采集第一管壁振動信號數據，數據預處理后計算第一振動信號采樣值，基于第二傳感器采集第二管壁振動信號數據，數據預處理后計算第二振動信號采樣值；確定包含多個連續預設采樣時間段的目標檢測時間段，基于目標檢測時間段中的第一振動信號采樣值、第二振動信號采樣值及預設過球檢測標準值，確定自適應過球檢測值，用于確定目標檢測油氣管道在目標檢測時間段內的過球檢測結果。通過自適應調節過球檢測值，適應不同重量、尺寸的清管器（清管球）或內檢測器等其他可以用于清洗管道的器件。

15、上述說明僅是本申請技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本申請的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本申請的具體實施方式。

技術特征：

1.一種管道過球檢測方法，其特征在于，應用于油氣管道，所述油氣管道基于清管球進行清洗；所述管道過球檢測方法包括：

2.根據權利要求1所述管道過球檢測方法，其特征在于，所述基于所述目標檢測時間段中的多個第一振動信號采樣值、所述目標檢測時間段中的多個第二振動信號采樣值及預設過球檢測標準值，確定目標檢測時間段的自適應過球檢測值，包括：

3.根據權利要求2所述管道過球檢測方法，其特征在于，所述自適應過球檢測值包括第一自適應過球檢測值、第二自適應過球檢測值及第三自適應過球檢測值；所述基于計算的自適應過程量值，確定目標檢測時間段的自適應過球檢測值，包括：

4.根據權利要求3所述管道過球檢測方法，其特征在于，所述基于所述第三自適應過球檢測值，確定目標檢測油氣管道在所述目標檢測時間段內的過球檢測結果，包括：

5.根據權利要求1所述管道過球檢測方法，其特征在于，所述油氣管道還配置有收球桶；所述確定目標檢測油氣管道在所述目標檢測時間段內的過球檢測結果之后，所述管道過球檢測方法還包括：

6.根據權利要求1所述管道過球檢測方法，其特征在于，所述采集目標檢測油氣管道在預設采樣時間段內的雙通道管壁振動信號數據之前，所述管道過球檢測方法還包括：

7.根據權利要求1至6中任一項所述管道過球檢測方法，其特征在于，所述數據預處理包括數據平滑處理及數據濾波修正處理，所述基于數據預處理后的第一管壁振動信號數據，計算第一振動信號采樣值，以及基于數據預處理后的第二管壁振動信號數據，計算第二振動信號采樣值之前，所述管道過球檢測方法還包括：

8.一種管道過球檢測裝置，其特征在于，應用于油氣管道，所述油氣管道基于清管球進行清洗；所述管道過球檢測裝置包括：

9.一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7中任一項所述管道過球檢測方法。

10.一種計算機設備，包括存儲介質、處理器及存儲在存儲介質上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至7中任一項所述管道過球檢測方法。

技術總結
本申請公開了一種管道過球檢測方法及裝置、存儲介質、計算機設備；管道過球檢測方法包括：針對預設采樣時間段內的目標檢測油氣管道，基于第一傳感器采集第一管壁振動信號數據，數據預處理后計算第一振動信號采樣值，基于第二傳感器采集第二管壁振動信號數據，數據預處理后計算第二振動信號采樣值；確定包含多個連續預設采樣時間段的目標檢測時間段，基于目標檢測時間段中的第一振動信號采樣值、第二振動信號采樣值，以及預設過球檢測標準值，確定自適應過球檢測值來確定目標檢測油氣管道在目標檢測時間段內的過球檢測結果。通過自適應調節過球檢測值，能夠適應不同重量、尺寸的清管器（清管球）或內檢測器等其他可以用于清洗管道的器件。

技術研發人員：劉金海,王闊,汪剛,張化光,盧森驤,馬大中
受保護的技術使用者：東北大學
技術研發日：
技術公布日：2024/10/21