本發明涉及機械傳動領域，屬于一種多擋位行星式變速器傳動機構。
背景技術：
行星式變速器結構緊湊，單位體積功率密度大，適用于大功率機械和要求布置緊湊的機械。目前在許多機械傳動領域，其動力傳遞裝置大多為定軸式齒輪箱，不能動力換擋，且體積大、質量大，安裝在現有設備上布置較困難。因此，需設計一種結構緊湊，可動力換擋的變速器，以滿足各種設備的使用要求。
技術實現要素：
本發明的目的在于提供一種二擋行星式變速器，以滿足各種設備結構緊湊，體積小、質量輕、可動力換擋的使用需求。
本發明的技術方案如下：
一種二擋行星式變速器，包括第一行星排組件和第二行星排組件，第一制動器和第二制動器；
所述第一行星排組件的太陽輪與輸入軸連接；
所述第一行星排組件的行星架與輸出軸連接；
所述第一行星排組件的齒圈與第一制動器相連；
所述第二行星排組件的太陽輪與第二制動器相連；
所述第二行星排組件的行星架與第一行星排組件的齒圈相連；
所述第二行星排組件的齒圈與第一行星排組件的行星架相連。
本發明由輸入軸輸入扭矩，經第一行星排組件中的行星架及輸出軸輸出扭矩，可實現兩個擋位的動力換擋。
所述第一行星排組件的太陽輪通過花鍵與輸入軸連接。
所述第一行星排組件的行星架與輸出軸為一整體。
所述第二行星排組件的行星架通過花鍵與第一行星排組件的齒圈連接。
所述第一行星排組件的行星架通過花鍵與第二行星排組件的齒圈連接。
本發明是一種二擋變速器，主要由兩個行星排組件、兩個制動器構成，可實現兩個擋位的動力輸出。本發明設備結構緊湊，體積小、質量輕、可動力換擋。
附圖說明
圖1為本發明的傳動簡圖；
其中：1、輸入軸；2、第一行星排組件p1的太陽輪；3、第一行星排組件p1的行星架；4、第一行星排組件p1的齒圈；5、第二行星排組件p2的太陽輪；6、第二行星排組件p2的行星架；7、第二行星排組件p2的齒圈；8、輸出軸；z1、第一制動器；z2、第二制動器。
具體實施方式
以下根據附圖對本發明的實例進行詳細說明，但不僅限于此具體實施方式，本領域的技術人員根據具體技術方案進行的各種等同、變形處理，也在本發明的保護范圍之內。
如圖1所示，為本發明提供的二擋行星式變速器，其包括p1、p2兩個行星排組件及z1、z2兩個制動器、輸入軸1和輸出軸8。第一行星排組件p1包括第一行星排組件p1太陽輪2、第一行星排組件p1行星架3和第一行星排組件p1齒圈4，第二行星排組件p2包括第二行星排組件p2太陽輪5、第二行星排組件p2行星架6和第二行星排組件p2齒圈7。
第一行星排組件p1太陽輪2通過花鍵與輸入軸1連接，輸出軸8與第一行星排組件p1行星架3為一整體。
第一制動器z1與第一行星排組件p1齒圈4連接；第二制動器z2與第二行星排組件p2太陽輪5連接。
第一行星排組件p1齒圈4與第二行星排組件p2行星架6連接；第一行星排組件p1行星架3與第二行星排組件p2齒圈7相連接。
各擋位實現如下：
1、空擋，扭矩由輸入軸1輸入，由于第一制動器z1、第二制動器z2均不結合，故沒有扭矩輸出，實現空擋。
2、一擋，第一制動器z1結合。扭矩由輸入軸1輸入，帶動第一行星排組件p1太陽輪2同向旋轉；第一制動器z1結合，第一行星排組件p1齒圈4制動，扭矩經過第一行星排組件p1太陽輪2、第一行星排組件p1行星架3，從輸出軸8輸出，實現一擋。
3、二擋，第二制動器z2結合。扭矩由輸入軸1輸入，帶動第一行星排組件p1太陽輪2同向旋轉，并帶動第一行星排組件p1齒圈4、第一行星排組件p1行星架3旋轉；第二制動器z2結合，第二行星排組件p2太陽輪5制動，第二行星排組件p2齒圈7、第二行星排組件p2行星架6與第一行星排組件p1太陽輪2同向旋轉，由于第一行星排組件p1齒圈4與第二行星排組件p2行星架6連接為一體，第一行星排組件p1行星架3與第二行星排組件p2齒圈7連接為一體，故第一行星排組件p1齒圈4、第一行星排組件p1行星架3與第一行星排組件p1太陽輪2同向旋轉,扭矩經過第一行星排組件p1太陽輪2、第一行星排組件p1行星架3從輸出軸8輸出，實現二擋。
本發明實現各擋位時制動器的結合情況：