一種用于高速公路的移動通信云臺的制作方法

本發明涉及一種云臺，具體涉及一種移動通信云臺。

背景技術：

目前我國高速公路越來越多，突發狀況也越來越多，特別是很多司機占應急車道停車，給交通帶來很大隱患，由于現有的監控系統不能全面覆蓋應急車道，給監管帶來了很大不力，現有的爬行機器人不能很好的適應高速公路復雜多變的護欄。

技術實現要素：

發明目的：本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種用于高速公路的移動通信云臺，方便使用。

技術方案：本發明所述的一種用于高速公路的移動通信云臺，包括爬行單元和調整單元，所述調整單元兩端均設有爬行單元，所述爬行單元包括云臺架，設于云臺架上部的爬行電機，所述爬行電機輸出軸連接有爬行輪，所述云臺架下部通過舵機連接有爬行導向輪，所述云臺架頂部還設有供電模塊、信號發射器、中央處理器和攝像頭，所述調整單元包括鏡像對稱設置的第一彎臂和第二彎臂，第一彎臂和第二彎臂均連接有云臺架，所述第一彎臂和第二彎臂均通過滑軌連接于支撐臂，所述第一彎臂表面設有第一電機，所述第一電機的輸出軸連接有第一絲杠，所述第一絲杠貫穿過第一彎臂，并螺紋連接于支撐臂，所述支撐臂表面設有第二電機，所述第二電機的輸出軸連接有第二絲杠，所述第二絲杠貫穿過支撐臂，并螺紋連接于第二彎臂，所述第一電機、第二電機、舵機、供電模塊、信號發射器和攝像頭均連接于中央處理器。

優選的，所述供電模塊為鋰電池。

優選的，所述爬行輪與爬行導向輪滾面均設有防滑橡膠層。

優選的，所述中央處理器為單片機。

優選的，所述滑軌為交叉滾子滑軌。

優選的，所述攝像頭為紅外攝像頭。

有益效果：本發明的用于高速公路的移動通信云臺，舵機連接的爬行導向輪可以更好的調節角度，使得爬行導向輪與護欄面更加貼合，通過第一電機和第二電機分別驅動第一絲杠和第二絲杠轉動，轉動的第一絲杠驅動支撐臂移動，進而帶動與支撐臂連接的第二彎臂及其云臺架移動以適應護欄形狀，轉動的第二絲杠驅動第二彎臂移動，進而帶動與第二彎臂連接的云臺架移動以適應護欄形狀，本發明的用于高速公路的移動通信云臺通過可以移動的第一彎臂和第二彎臂以適應復雜多變的高速公路護欄，使其移動更加順暢。

附圖說明

圖1為本發明架設于護欄的側視圖；

圖2為本發明的俯視圖。

具體實施方式

下面對本發明技術方案進行詳細說明，但是本發明的保護范圍不局限于所述實施例。

如圖1和圖2所示，本發明的一種用于高速公路的移動通信云臺，包括爬行單元和調整單元，調整單元兩端均設有爬行單元，爬行單元包括云臺架1，設于云臺架1上部的爬行電機2，爬行電機2輸出軸連接有爬行輪3，云臺架1下部通過舵機4連接有爬行導向輪5，云臺架1頂部還設有供電模塊6、信號發射器7、中央處理器8和攝像頭9，調整單元包括鏡像對稱設置的第一彎臂10和第二彎臂11，第一彎臂10和第二彎臂11均連接有云臺架1，第一彎臂10和第二彎臂11均通過滑軌12連接于支撐臂13，第一彎臂10表面設有第一電機14，第一電機14的輸出軸連接有第一絲杠15，第一絲杠15貫穿過第一彎臂10，并螺紋連接于支撐臂13，支撐臂13表面設有第二電機16，第二電機16的輸出軸連接有第二絲杠17，第二絲杠17貫穿過支撐臂13，并螺紋連接于第二彎臂11，第一電機14、第二電機16、舵機4、供電模塊6、信號發射器7和攝像頭9均連接于中央處理器8，供電模塊6為鋰電池，爬行輪3與爬行導向輪5滾面均設有防滑橡膠層，中央處理器8為單片機，滑軌12為交叉滾子滑軌，攝像頭9為紅外攝像頭，舵機4連接的爬行導向輪5可以更好的調節角度，使得爬行導向輪5與護欄面更加貼合，通過第一電機14和第二電機16分別驅動第一絲杠15和第二絲杠17轉動，轉動的第一絲杠15驅動支撐臂13移動，進而帶動與支撐臂13連接的第二彎臂11及其云臺架1移動以適應護欄形狀，轉動的第二絲杠17驅動第二彎臂11移動，進而帶動與第二彎臂11連接的云臺架1移動以適應護欄形狀，本發明的用于高速公路的移動通信云臺通過可以移動的第一彎臂10和第二彎臂11以適應復雜多變的高速公路護欄，使其移動更加順暢。

如上所述，盡管參照特定的優選實施例已經表示和表述了本發明，但其不得解釋為對本發明自身的限制。在不脫離所附權利要求定義的本發明的精神和范圍前提下，可對其在形式上和細節上作出各種變化。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種用于高速公路的移動通信云臺，包括爬行單元和調整單元，所述調整單元兩端均設有爬行單元，設于云臺架上部的爬行電機，所述爬行電機輸出軸連接有爬行輪，所述調整單元包括鏡像對稱設置的第一彎臂和第二彎臂，所述第一彎臂表面設有第一電機，所述第一電機的輸出軸連接有第一絲杠，所述第一絲杠貫穿過第一彎臂，并螺紋連接于支撐臂，所述支撐臂表面設有第二電機，所述第二電機的輸出軸連接有第二絲杠，所述第二絲杠貫穿過支撐臂，并螺紋連接于第二彎臂。本發明的用于高速公路的移動通信云臺，用于高速公路的移動通信云臺通過可以移動的第一彎臂和第二彎臂以適應復雜多變的高速公路護欄，使其移動更加順暢。

技術研發人員：曾偉宏
受保護的技術使用者：蕪湖啟澤信息技術有限公司
技術研發日：2017.06.26
技術公布日：2017.09.12