一種超高減速比的差動式行星減速器的制作方法

本發明屬于減速器技術領域，尤其涉及一種超高減速比的差動式行星減速器。

背景技術：

差動減速器主要是由起升輸入部件、小車輸入部件、傳動軸部件、行星機構部件、輸出部件、箱體部件和潤滑系統部件等組成。電機驅動起升輸入軸，動力在起升輸入軸處分兩路傳遞：一路經一對齒輪嚙合，傳遞到行星機構的太陽輪，通過行星機構，由行星架輸出；另一路也經一對齒輪傳遞到另一行星機構的太陽輪，通過行星機構，由行星架輸出。兩路傳遞速比相同，且對稱分布于起升輸入兩端，輸出轉向相同。小車行走電機輸入時，經一對齒輪嚙合，再傳遞到行星機構的大齒圈外齒輪，通過行星架輸出；起升電機和行走電機同時輸入時實現減速機的差動輸出。通過起升電機和行走電機的單獨輸入或同時輸入實現卸船機起升、行走等各種不同的工況。

目前國內外的減速器多為逐級減速來達到大的傳動比效果，因此對于傳動比越大，減速結構越龐大；另外一些緊湊型的大傳動比例如行星減速機、諧波減速機、rv減速機、以及最新的徑差子減速機等也均有利弊；如行星減速機單級傳動比不夠大、而多級行星減速又增大了軸向長度，諧波減速機對材料要求高、工藝復雜，rv減速機結構復雜、工藝要求高等。

技術實現要素：

為了克服上述現有技術的缺陷，本發明的目的是提供一種結構簡單緊湊、傳動比范圍寬、可達到超高減速比的減速器。

本發明是采取以下技術方案來實現的：一種超高減速比的差動式行星減速器，包括一組輸入側行星齒輪、一組輸出側行星齒輪、一個行星架、一個雙聯太陽輪軸、一個內齒輪殼體和一個內齒輪輸出端，其中輸入為雙聯太陽輪軸，輸出為內齒輪輸出端；雙聯太陽輪軸輸入側齒輪與輸入側行星齒輪嚙合，輸入側行星齒輪與行星架的輸入側轉軸轉動連接，輸入側行星齒輪與內齒輪殼體嚙合；雙聯太陽輪軸輸出側齒輪與輸出側行星齒輪嚙合，輸出側行星齒輪與行星架的輸出側轉軸轉動連接，輸出側行星齒輪與內齒輪輸出端嚙合。

進一步地，輸入側行星齒輪和輸出側行星齒輪個數分別為3-5個。

進一步地，輸入側行星齒輪和輸出側行星齒輪個數分別為3個。

本發明的減速原理為差動式減速，計算得減速比公式如下

i＝(i1-1)×i2/(i1-i2)；其中i為機構減速比，i1＝(zin3+zin1)/zin1；i2＝(zout3+zout1)/zout1；其中zin1為雙聯太陽輪軸輸入側齒輪齒數，zin3為內齒輪殼體齒數，zout1為雙聯太陽輪軸輸出側齒輪齒數，zout3為內齒輪輸出端齒數；通過減小分母就可以大大提高減速比。

綜上所述本發明具有以下有益效果：本發明結構簡單緊湊、減速原理科學、傳動比范圍寬、可達到超高減速比，具有較為廣闊的市場前景。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖；

圖2為本發明內部結構示意圖；

圖3為本發明兩組行星齒輪和行星架的裝配關系圖；

圖4為本發明的行星架結構示意圖；

圖5為本發明的雙聯太陽輪軸結構示意圖；

其中，1、雙聯太陽輪軸；2、輸入側行星齒輪；3、內齒輪殼體；4、行星架；5、輸出側行星齒輪；6、內齒輪輸出端；7、輸入側轉軸；8、輸出側轉軸。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

本發明的目的是提供一種結構簡單緊湊、傳動比范圍寬、可達到超高減速比的減速器。

如圖1和圖2所示，一種超高減速比的差動式行星減速器，包括一組輸入側行星齒輪2、一組輸出側行星齒輪5、一個行星架4、一個雙聯太陽輪軸1、一個內齒輪殼體3和一個內齒輪輸出端6，其中輸入為雙聯太陽輪軸1，輸出為內齒輪輸出端6。

如圖5所示，本發明的雙聯太陽輪軸1輸入側齒輪與輸入側行星齒輪2嚙合。

如圖3-4所示，本發明的輸入側行星齒輪2與行星架4的輸入側轉軸7轉動連接，輸入側行星齒輪2與內齒輪殼體3嚙合。

如圖2所示，本發明的雙聯太陽輪軸1輸出側齒輪與輸出側行星齒輪5嚙合。

作為本發明的優先方案，本發明的輸出側行星齒輪5與行星架4的輸出側轉軸8轉動連接。

作為本發明的優先方案，本發明的輸出側行星齒輪5與內齒輪輸出端6嚙合。

作為本發明的優先方案，本發明根據行星齒輪傳動齒數及行星輪數的配比原則，可以確定輸入側和輸出側行星齒輪的數目。

作為本發明的優先方案，本發明的輸入側行星齒輪和輸出側行星齒輪個數分別為3-5個。

作為本發明的優先方案，本發明的輸入側行星齒輪和輸出側行星齒輪個數分別為3個。

本發明結構簡單緊湊、減速原理科學、傳動比范圍寬、可達到超高減速比，具有較為廣闊的市場前景。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種超高減速比的差動式行星減速器，包括一組輸入側行星齒輪、一組輸出側行星齒輪、一個行星架、一個雙聯太陽輪軸、一個內齒輪殼體和一個內齒輪輸出端，其中輸入為雙聯太陽輪軸，輸出為內齒輪輸出端；雙聯太陽輪軸的輸入側齒輪與輸入側行星齒輪相互嚙合，輸入側行星齒輪與行星架的輸入側轉軸轉動連接，輸入側行星齒輪與內齒輪殼體嚙合；雙聯太陽輪軸輸出側齒輪與輸出側行星齒輪嚙合，輸出側行星齒輪與行星架的輸出側轉軸轉動連接，輸出側行星齒輪與內齒輪輸出端嚙合。本發明具有減速比范圍大，可達到超高減速比，結構簡單、緊湊等特點。

技術研發人員：高建設;王保糖
受保護的技術使用者：鄭州大學
技術研發日：2017.06.16
技術公布日：2017.08.18