用于濕式雙離合器自動變速器的爬行控制方法與流程
本發明屬于濕式雙離合器式自動變速器控制技術領域，涉及一種用于濕式雙離合器自動變速器的爬行控制方法。
背景技術：
濕式雙離合器自動變速器爬行起步功能，是指油門開度為零時，實現車輛的爬行起步方式。爬行起步過程中，通過控制離合器來實現對車速的控制，若控制方法不當，會導致爬行響應遲滯，順暢性差，甚至引起發動機熄火。
公開號為cn103256383a的專利提出了一種自動變速器爬行控制方法，該方法是由發動機控制單元根據離合器輸入扭矩的大小實時調節發動機怠速扭矩，通過提升發動機怠速扭矩，來避免發動機熄火。
技術實現要素：
本發明目的是提出一種用于濕式雙離合器自動變速器的爬行控制方法，通過該方法實現車輛快速平穩的爬行，有效的避免了爬行過程中發動機熄火。
本發明解決技術問題采用如下技術方案：一種用于濕式雙離合器自動變速器的爬行控制方法，其包括：
s10、在換擋手柄置于前進檔或倒擋，且制動踏板與油門踏板皆處于松開狀態時，控制系統判斷車輛處于爬行階段；
s20、當車輛進入爬行階段時，若當前離合器扭矩高于設定值，則直接進入爬行速度控制階段；若離合器扭矩低于設定值，則控制離合器扭矩按照設定的速率上升至離合器扭矩設定值，進入爬行速度控制階段。
可選的，在所述爬行速度控制階段中，在設定的時間內，將離合器目標轉速由當前轉速按照事先設定的曲線規律變化，直至達到最終的目標轉速；在離合器目標轉速由當前轉速達到最終的目標轉速的過程中，將離合器目標轉速與實際轉速進行偏差比較，通過pi控制來調節離合器扭矩，實現離合器實際轉速與目標轉速的結合。
可選的，在所述離合器目標轉速由當前轉速達到最終的目標轉速的過程中，當發動機轉速跌落至設定值，且發動機轉速變化率小于設定值時，離合器目標轉速與離合器扭矩將暫時停止增大，直到發動機轉速變化率恢復至設定值以上時，離合器扭矩再恢復增大。
可選的，其中，在步驟s20中，所述離合器扭矩
本發明具有如下有益效果：與現有技術相比，在雙離合器自動變速器的爬行過程中，通過對離合器轉速的閉環反饋控制，能夠實現快速平穩的爬行，在閉環控制過程中，實時檢測發動機轉速變化率，做到預先規避風險，有效防止發動機熄火。
附圖說明
圖1為爬行控制過程示意圖；
圖2為發動機防熄火控制方法示意圖；
具體實施方式
下面結合實施例及附圖對本發明的技術方案作進一步闡述。
實施例1
本實施例提供了一種用于濕式雙離合器自動變速器的爬行控制方法，其包括：
s10、在換擋手柄置于前進檔或倒擋，且制動踏板與油門踏板皆處于松開狀態時，控制系統判斷車輛處于爬行階段。
本實施例的用于濕式雙離合器自動變速器的爬行控制方法，其在車輛處于爬行時對車輛進行控制，此時所述控制系統可以為tcu，即通過所述tcu實現對車輛的濕式雙離合器自動變速器的控制，從而控制車輛的爬行。
s20、當車輛進入爬行階段時，若當前離合器扭矩高于設定值，則直接進入爬行速度控制階段；若離合器扭矩低于設定值，則離合器扭矩按照設定的速率上升至離合器扭矩設定值，進入爬行速度控制階段。
其中，在所述爬行速度控制階段中，在設定的時間內，將離合器目標轉速由當前轉速按照事先設定的曲線規律變化，直至達到最終的目標轉速。離合器目標轉速與實際轉速進行偏差比較，通過pi控制來調節離合器扭矩，實現離合器實際轉速與目標轉速的結合。
即，在爬行階段，按照設定的函數關系調整離合器目標轉速。變速器控制單元根據離合器的目標轉速與離合器實際轉速的偏差，對離合器扭矩進行實時控制，實現車輛快速平穩的爬行。
本實施例中，離合器扭矩
而且，在所述離合器目標轉速由當前轉速達到最終的目標轉速的過程中，當發動機轉速跌落至設定值，且發動機轉速變化率小于設定值時，離合器目標轉速與離合器扭矩將暫時停止增大，直到發動機轉速變化率恢復至設定值以上時，離合器扭矩再恢復增大，由此可以有效地防止發動機熄火。
即，發動機轉速低于期望值，且發動機轉速變化率小于設定值時，離合器目標轉速將暫時停止調節，離合器扭矩也停止調節，通過該方法，可以有效的避免發動機熄火，直至發動機轉速恢復至期望值以上時，離合器目標轉速再繼續按照設定曲線進行調節，離合器扭矩也繼續進行pi控制，直到離合器達到目標轉速。
以上實施例的先后順序僅為便于描述，不代表實施例的優劣。
最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。
技術特征：
技術總結
本發明公開了一種用于濕式雙離合器自動變速器的爬行控制方法，其包括：S10、在換擋手柄置于前進檔或倒擋，且制動踏板與油門踏板皆處于松開狀態時，控制系統判斷車輛處于爬行階段；S20、當車輛進入爬行階段時，若當前離合器扭矩高于設定值，則直接進入爬行速度控制階段；若離合器扭矩低于設定值，則控制離合器扭矩按照設定的速率上升至離合器扭矩設定值，進入爬行速度控制階段。本發明與現有技術相比，在雙離合器自動變速器的爬行過程中，通過對離合器轉速的閉環反饋控制，能夠實現快速平穩的爬行，在閉環控制過程中，實時檢測發動機轉速變化率，做到預先規避風險，有效防止發動機熄火。
技術研發人員：馬巖;蔡文文;熊杰;曹龍;張廣輝
受保護的技術使用者：中國第一汽車股份有限公司
技術研發日：2017.04.12
技術公布日：2017.09.05
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