本發明涉及一種用于自動變速器或者說用于自動化的換擋變速器的閥裝置以及一種具有這樣的閥裝置的自動變速器。
此外,本發明涉及一種用于控制這樣的用于自動變速器的閥裝置的方法。
背景技術:
用于機動車的自動變速器或者說自動化的換擋變速器是常規的能夠實現自動切換擋位的換擋變速器。與此相應地,換擋不是手動地通過駕駛員進行,而是自動地借助相應的自動切換構件進行。例如通過合適地控制例如能液壓地操縱的致動器進行自動換擋,所述致動器配置給自動變速器的所謂的致動機構。例如在自動換擋期間操控相應的用于將換擋變速器與車輛發動機分離的離合致動器。隨后通過在變速器控制器中存儲的變速器邏輯將計算的換擋傳遞給變速器的切換致動機構,從而變速器自動地執行相應的換擋,所述計算的換擋從車輛的行駛狀態中確定(全自動)或針對駕駛員的擋位選擇(半自動)。
在借助液壓致動機構實施換擋的情況下,在該液壓致動機構中例如換擋變速器借助用于換擋的液壓機構來操縱,通過固定的液壓閥體和與此連接的相應的液壓管路來操縱液壓的調節元件或致動器,所述調節元件或致動器又操縱相應的離合器,用于產生或取消相應的換擋變速器構件之間的摩擦鎖合。在此例如可以規定,在維持作用在相應的致動器上的流體壓力的情況下產生換擋變速器構件之間的摩擦鎖合,從而能夠實現確定的變速器傳動比。在此,通過借助固定的液壓閥體相應地操控多個這樣的液壓致動器能獲得不同的變速器傳動比。
為了液壓致動器的運行或壓力供應通常使用油泵,所述油泵與固定的液壓閥體連接并且通過與液壓閥體連接的液壓管路來操縱液壓的調節元件或致動器。在此,油泵通過相應的液壓管路與經常以不同的轉速轉動的液壓致動器連接,其中,在相應的液壓管路中設有相應的閥裝置,通過所述閥裝置可以進行或停止對液壓致動器的壓力供應。基于相應的閥裝置與至液壓致動器的至少局部固定的和/或轉動的液壓管路之間的相對轉動,閥裝置經常在自動變速器的轉動軸中實現并且通過所謂的回轉接頭與液壓致動器連接。
但是,在回轉接頭的接頭上基于相對轉動而出現泄漏損耗;當油泵為了液壓致動器的壓力供應而必須持續運行時,也就是說,不僅在個別切換過程期間、而且也為了將已經掛入的擋位保持在其切換狀態中運行,則所述泄漏損耗愈加嚴重。
技術實現要素:
因此,本發明基于這樣的任務,即,進一步構造這種類型的閥裝置、自動變速器和用于控制這樣的閥裝置的方法,使得能夠減少可能的泄漏損耗和/或能夠實現更高效的運行方式。
該任務通過獨立權利要求的特征來解決。本發明有利的設計方案和進一步擴展方案由從屬權利要求得出。
按照本發明的閥裝置設置用于車輛的自動變速器、優選用于機動車或商用車的自動變速器,并且該閥裝置包括:具有第一閥室和第二閥室的閥殼體元件,通過所述第一閥室可建立工作壓力側與致動器壓力側之間的流體連接,所述第二閥室能與用于施加以控制壓力的控制壓力側連接;閥滑動元件,所述閥滑動元件通過閥殼體元件可運動地引導并且借助第一預緊元件被施加以沿打開方向指向的第一預緊力,其中,閥滑動元件具有設置在第一閥室中的操縱區段和設置在第二閥室中的流體壓力施加區段,在施加以控制壓力時,沿與打開方向相反的關閉方向指向的力作用到所述流體壓力施加區段上;以及閥閉鎖元件,所述閥閉鎖元件通過閥殼體元件在第一閥室中可運動地引導,使得閉鎖元件在第一位置中允許工作壓力側和致動器壓力側之間的流體連接并且在第二位置中將該流體連接斷開,其中,閥閉鎖元件借助第二預緊元件被施加以相比于第一預緊力更小的并且沿關閉方向指向的第二預緊力,從而閥閉鎖元件借助操縱區段保持在第一位置中,其中,閥滑動元件和閥閉鎖元件構成用于共同作用,使得在存在致動器壓力側的流體壓力時,通過提高第二閥室中的控制流體壓力使操縱區段從閥閉鎖元件沿關閉方向運動離開,從而閥閉鎖元件能占據第二位置,并且通過隨后減少工作壓力側的流體壓力并且然后減少第二閥室中的控制壓力,閥閉鎖元件通過第二預緊力并且通過由在第一閥室中存在的致動器壓力側的流體壓力引起的到閉鎖元件上的力來克服通過操縱區段施加到閉鎖元件上的第一預緊力而保持在第二位置中。
因此,借助按照本發明的閥裝置提供一種壓力閉鎖機構,所述壓力閉鎖機構可以在液壓的自動變速器中設置在回轉接頭中(所述回轉接頭直接通向液壓致動器)或可以在與殼體耦合的液壓致動器中任意地在自動變速器中定位。
在此,這樣實現閥閉鎖元件的第一位置的保持以便建立流體連接,使得為此不需要油泵的主動運行。由此,致動器壓力能夠無問題地(沿兩個方向)通過工作壓力來適配。在此,主動通過控制壓力觸發閉鎖。如果在激活控制壓力時工作壓力下降,則當前的致動器壓力一定程度上“被鎖住”并且液壓致動器保持“被擠壓”或者說壓力施加得以維持,從而液壓致動器保持關閉,以便維持相應的自動變速器構件之間的摩擦鎖合用于確定一定的傳動比。一旦閉鎖元件被閉鎖、即占據其第二位置,則工作壓力并且然后還有控制壓力并且因此整個系統壓力能夠下降。因此,在工作壓力下降之后不再需要控制壓力,以便保證維持離合器壓力。
因此,利用按照本發明的閥裝置可以減少在自動變速器的固定掛入的切換狀態下在回轉接頭上的泄漏和拖曳損耗。此外,由此能夠實現有針對性的壓力下降并且由此能夠實現拖曳損耗的普遍減少。總體上由此能夠改善自動變速器的效率。此外,按照本發明的閥裝置能夠實現在不延長反應時間的情況下實施切換。通過閉鎖裝置的實施方式,在打開時在液壓致動器上不出現可能對于駕駛員可察覺的壓力突變。
按照本發明的閥裝置可以以有利的方式這樣進一步構造,即,閥滑動元件和閥閉鎖元件構成用于共同作用,使得保持在第二位置中的閥閉鎖元件可轉移到第一位置中,其方式為,沿打開方向對閥閉鎖元件施加以由在第一閥室中存在的工作壓力側的流體壓力引起的力,從而閥閉鎖元件通過第一預緊力并且通過由工作壓力側的流體壓力引起的力來克服第二預緊力而沿打開方向被擠壓到閥閉鎖元件的第一位置中。如果工作壓力提高超過離合器壓力,則閉鎖裝置解鎖并且所述兩個壓力平衡并且隨后能相應地提高或下降。由此,尤其是在打開液壓致動器時在離合器上不出現對于駕駛員可察覺的壓力突變。
此外,按照本發明的閥裝置可以這樣實現,即,閥殼體元件具有第三閥室,所述第三閥室能與用于施加以另外的控制壓力的另外的控制壓力側連接,其中,閥滑動元件具有設置在第三閥室中的另外的流體壓力施加區段,在施加以另外的控制壓力時,沿打開方向指向的力作用到所述另外的流體壓力施加區段上,其中,閥滑動元件和閥閉鎖元件構成用于共同作用,使得閉鎖元件能通過對第三閥室施加以所述另外的控制壓力而與在第一閥室中存在的工作壓力側的和/或致動器壓力側的流體壓力無關地和/或與在第二閥室中存在的控制流體壓力無關地被轉移到第一位置中。也就是說,只要在第三閥室中存在的另外的控制壓力超過在第二閥室中存在的控制壓力,則閥滑動元件可以沿打開方向運動。然而優選地,當以所述另外的控制壓力對第三閥室進行壓力施加時,在第二閥室中不存在控制壓力或僅存在相應低的控制壓力。通過所述另外的控制壓力能夠實現另一類型的解鎖。因此提供如下可能性,即,主動打開壓力閉鎖機構并且使其保持打開。因此,液壓致動器可以按照需要、尤其是在動態行駛時常規地運行。在故障情況下,所有閉鎖裝置在中央通過以所述另外的控制壓力短時地操控而打開并且因此可靠地實現無力鎖合或無摩擦鎖合的狀態。此外,所述另外的控制壓力可以通過被動的切換閥、例如以閾值閥(如止回閥)形式的切換閥耦合到系統壓力上。由此,在系統壓力高時使閉鎖裝置有針對性地保持打開并且能夠沒有限制地、尤其是以最小的反應時間實施切換、尤其是運動切換,所述運行切換通常以高的發動機轉矩和因此以高的離合器壓力行駛。通過經由所述另外的控制壓力的中央的解鎖可能性,在故障情況下也能夠總是實現可靠的無壓力的狀態。此外,尤其是在運動行駛時不出現切換和反應時間限制。
按照本發明的自動變速器設置用于車輛、優選用于機動車或商用車并且包括按照本發明的閥裝置。
按照本發明的方法設置用于控制按照本發明的閥裝置并且具有以下步驟:
-借助可控制的在工作壓力側上存在的工作壓力或流體壓力來對致動器壓力側施加以致動器壓力側的流體壓力,以及
-隨后提高第二閥室中的控制流體壓力,從而操縱區段從閥閉鎖元件沿關閉方向運動離開并且閥閉鎖元件能占據第二位置,以及
-隨后減少工作壓力并且然后減少第二閥室中的控制壓力,從而閥閉鎖元件通過第二預緊力并且通過由在第一閥室中存在的致動器壓力側的流體壓力引起的到閉鎖元件上的力來克服通過操縱區段施加到閉鎖元件上的第一預緊力而保持在第二位置中。由此,以相同的或類似的方式得出結合按照本發明的閥裝置所闡述的特性和優點,因此為了避免重復而參閱相應的結合按照本發明的閥裝置的闡述。相同的情況按意義適用于按照本發明的方法的以下優選的實施方式,其中,對此也參閱相應的結合按照本發明的閥裝置的闡述。
按照本發明的方法可以以有利的方式這樣進一步構成,使得所述方法還具有下列步驟:
-將保持在第二位置中的閥閉鎖元件轉移到第一位置中,其方式為沿打開方向給閥閉鎖元件施加以由在第一閥室中存在的工作壓力側的流體壓力引起的力,從而通過第一預緊力并且通過由工作壓力側的流體壓力引起的力來克服第二預緊力而將閥閉鎖元件沿打開方向擠壓到該第一位置中。
此外,按照本發明的方法可以這樣實現,使得所述方法還具有下列步驟:
-通過對第三閥室施加以另外的控制壓力而與在第一閥室中存在的工作壓力側的和/或致動器壓力側的流體壓力無關地和/或與在第二閥室中存在的控制流體壓力無關地將閉鎖元件轉移到第一位置中。
附圖說明
以下借助附圖示例性地闡述本發明的優選實施方式。
其中:
圖1-11在不同狀態下示出按照本發明的用于機動車的自動變速器的閥裝置。
具體實施方式
首先更詳細地說明按照本發明的用于機動車的自動變速器的閥裝置10的構造。
在該實施例中,按照本發明的閥裝置10配置給未詳細示出的自動變速器的液壓致動機構,在該自動變速器中,換擋變速器借助用于換擋的液壓系統來操縱。在該自動變速器中,通過固定的液壓閥體和相應的液壓管路來操縱液壓致動器,所述液壓致動器又操縱相應的離合器用于產生或取消自動變速器的相應的換擋變速器構件之間的摩擦鎖合。在此規定,在維持施加在相應的致動器上的流體壓力(致動器壓力側18上的流體壓力)的情況下產生自動變速器的換擋變速器構件之間的摩擦鎖合,從而實現確定的變速器傳動比。在此,通過借助固定的液壓閥體相應地操控多個這樣的液壓致動器能夠獲得不同的變速器傳動比。為了液壓致動器的運行或者說壓力供應而通常使用未在圖中示出的油泵,所述油泵與固定的液壓閥體連接并且因此通過所述油泵可以調節工作壓力側16中的流體壓力。所述工作壓力側通過相應的液壓管路與經常以不同的轉速轉動的液壓致動器連接,其中,在相應的液壓管路中設有按照本發明的閥裝置10,通過所述閥裝置可以進行或停止對至少一個液壓致動器的壓力供應。基于相應的閥裝置10和至液壓致動器的至少局部固定的或轉動的由變速器構件46構成的液壓管路之間的相對轉動,閥裝置10在該情況下在自動變速器的轉動軸中實現并且通過所謂的回轉接頭44與液壓管路連接。
如從圖1-11可見的那樣,按照本發明的閥裝置10具有閥殼體元件12、閥滑動元件24和閥閉鎖元件32。
閥殼體元件12包括第一閥室14,通過所述第一閥室可建立工作壓力側16和致動器壓力側18之間的流體連接。此外,閥殼體元件12包括第二閥室20,所述第二閥室能與用于施加以控制壓力的控制壓力側22連接。閥殼體元件12還具有第三閥室38,所述第三閥室能與用于施加以另外的控制壓力的另外的控制壓力側40連接。在此,所述另外的控制壓力側40通過例如以止回閥42形式的閾值閥而與未詳細示出的系統壓力側連接,其中,在系統壓力側上存在可控制的系統壓力psys,該系統壓力可以調節成小于或大于15巴。在該實施例中,止回閥42在系統壓力psys大于15巴時打開。否則,止回閥42關閉。
閥滑動元件24通過閥殼體元件12可運動地引導并且借助以彈簧、例如螺旋彈簧形式的第一預緊元件26被施加以沿打開方向(在圖1中向左指向的方向)指向的第一預緊力。此外,閥滑動元件24具有設置在第一閥室14中的操縱區段28和設置在第二閥室20中的流體壓力施加區段30,在施加以控制壓力時,沿與打開方向相反的關閉方向指向的力作用到所述流體壓力施加區段上。此外,閥滑動元件24具有設置在第三閥室38中的另外的流體壓力施加區段36,在施加以另外的控制壓力時,沿打開方向指向的力作用到所述另外的流體壓力施加區段上。
此外,閥閉鎖元件32通過閥殼體元件12在第一閥室14中這樣可運動地引導,使得閉鎖元件32在第一位置中允許工作壓力側16和致動器壓力側18之間的流體連接并且在第二位置中將所述流體連接斷開。此外,閥閉鎖元件32借助以彈簧、例如螺旋彈簧形式的第二預緊元件34被施加以相比于第一預緊力更小的并且沿關閉方向指向的第二預緊力,從而閥閉鎖元件32借助操縱區段28保持在第一位置中。在此,閥閉鎖元件32的第一位置通過閥滑動元件24在閥殼體元件12上的未詳細闡述的止擋部以及通過第二預緊元件34來預定。而閥閉鎖元件32的第二位置通過在閥殼體元件12中構成的用于閥閉鎖元件32的閥座并且通過第二預緊元件34來預定。
具有前述構造的按照本發明的閥裝置10設置用于使閥滑動元件24和閥閉鎖元件32共同作用,使得在存在致動器壓力側的流體壓力時,通過提高第二閥室20中的控制流體壓力使操縱區段28從閥閉鎖元件32沿關閉方向運動離開,從而閥閉鎖元件32能占據第二位置,并且通過隨后減少工作壓力并且又隨后減少第二閥室20中的控制壓力,閥閉鎖元件32通過第二預緊力并且通過由在第一閥室14中存在的致動器壓力側的流體壓力引起的到閉鎖元件32上的力來克服通過操縱區段28施加到閉鎖元件32上的第一預緊力而保持在第二位置中。
此外,具有前述構造的按照本發明的閥裝置10設置用于使閥滑動元件24和閥閉鎖元件32共同作用,使得保持在第二位置中的閥閉鎖元件32可被轉移到第一位置中,其方式為,沿打開方向對閥閉鎖元件32施加以由在第一閥室14中存在的工作壓力側的流體壓力引起的力,從而閥閉鎖元件32通過第一預緊力并且通過由工作壓力側的流體壓力引起的力克服第二預緊力而沿打開方向被擠壓到該閥閉鎖元件的第一位置中。
此外,具有前述構造的按照本發明的閥裝置10設置用于使閥滑動元件24和閥閉鎖元件32共同作用,使得閉鎖元件32能通過對第三閥室38施加以所述另外的控制壓力而與在第一閥室14中存在的工作壓力側的流體壓力無關地和與在第二閥室20中存在的控制流體壓力無關地被轉移到第一位置中。當閥滑動元件24應該借助第三閥室38中的所述另外的控制壓力沿打開方向運動時,優選在第二閥室20中沒有控制壓力或幾乎沒有控制壓力。然而為了使閥滑動元件24沿打開方向運動,僅需要的是,在第三閥室38中的所述另外的控制壓力超過在第二閥室中的控制壓力并且因此總體上如下的力沿打開方向作用到閥滑動元件24上,所述力超過沿關閉方向指向的作用到閥滑動元件24上的力。
如下設計按照本發明的閥裝置10的運行方式:
圖1在如下狀態下示出按照本發明的閥裝置10,在該狀態下,在第一、第二和第三閥室14、20和38中沒有發生壓力施加,即:在工作壓力側16上的參考工作壓力pad為零,在致動器壓力側18上的參考致動器壓力pkd為零,在控制壓力側22上的參考控制壓力pst為零,并且在所述另外的控制壓力側40上的另外的參考控制壓力pst2為零。所述另外的控制壓力側40在此通過止回閥42與系統壓力側連接,其中,在該情況下在系統壓力側存在小于15巴的壓力psys,從而止回閥42保持閉鎖。
與此相應地,閥閉鎖元件32在按照本發明的閥裝置10的該“無壓力的”運行中處于其第一位置中,即,閥閉鎖元件32允許工作壓力側16和致動器壓力側18之間的流體連接。
圖2在另一緊接著結合圖1所述狀態的狀態下示出按照本發明的閥裝置10,在該狀態下,在第一閥室14中發生壓力施加,即,在工作壓力側16上的工作壓力pad提高。因此在致動器壓力側18上的致動器壓力pkd也提高。在控制壓力側22上的參考控制壓力pst保留在零并且在所述另外的控制壓力側40上的所述另外的參考控制壓力pst2同樣保留在零。
與此相應地,閥閉鎖元件32在按照本發明的閥裝置10的該運行中繼續處于其第一位置中并且在致動器壓力側18上的致動器壓力pkd能夠因此通過控制在工作壓力側16上的工作壓力pad來提高。
圖3在另一緊接著結合圖2所述狀態的狀態下示出按照本發明的閥裝置10,在該狀態下,在第一閥室14中發生壓力施加,即,保持在工作壓力側16上的工作壓力pad,由此也保持在致動器壓力側18上的致動器壓力pkd。此時提高控制壓力pst,這導致閥滑動元件24逐漸地沿關閉方向(在圖3中向右指向的方向,如通過箭頭表明的那樣)被擠壓。在所述另外的控制壓力側40上的所述另外的參考控制壓力pst2保留在零。
與此相應地,閥閉鎖元件32在按照本發明的閥裝置10的該運行中通過第二預緊元件34被擠壓到其第二位置中,從而逐漸斷開致動器壓力側18和工作壓力側16之間的流體連接。
圖4在另一緊接著結合圖3所述狀態的狀態下示出按照本發明的閥裝置10,在該狀態下,在第一閥室14中發生壓力施加,即,保持在工作壓力側16上的工作壓力pad并且基于通過閥閉鎖元件32的閉鎖而保持在致動器壓力側18上的致動器壓力pkd。基于提高的控制壓力pst,閥滑動元件24沿關閉方向移動直至止擋部,從而閥閉鎖元件32處于其第二位置中并且斷開前述的流體連接。在所述另外的控制壓力側40上的所述另外的參考控制壓力pst2保留在零。
與此相應地,閥閉鎖元件32在按照本發明的閥裝置10的該運行中處于其第二位置中在由閥殼體元件構成的閥座中,從而斷開了在致動器壓力側18和工作壓力側16之間的流體連接。
圖5在另一緊接著結合圖4所述狀態的狀態下示出按照本發明的閥裝置10,在該狀態下,在第一閥室14中沒有發生壓力施加,即,在工作壓力側16上的工作壓力pad減少到零并且在致動器壓力側18上的致動器壓力pkd基于通過閥閉鎖元件32的閉鎖而被保持。在該情況下,控制壓力pst仍然被保持并且在所述另外的控制壓力側40上的所述另外的參考控制壓力pst2保留在零。
與此相應地,閥閉鎖元件32在按照本發明的閥裝置10的該運行中繼續處于其第二位置中。
圖6在另一緊接著結合圖5所述狀態的狀態下示出按照本發明的閥裝置10,在該狀態下,在第一閥室14中沒有發生壓力施加,即,工作壓力側16上的工作壓力pad已經減少到零并且在致動器壓力側18上的致動器壓力pkd繼續基于通過閥閉鎖元件32的閉鎖而被保持。此時在控制壓力側22上的控制壓力pst也減少到零并且在所述另外的控制壓力側40上的所述另外的參考控制壓力pst2保留在零。
與此相應地,閥閉鎖元件32在按照本發明的閥裝置10的該運行中繼續處于其第二位置中,其中,閥閉鎖元件32的第二位置可以在按照本發明的閥裝置10的“無壓力的”運行中保持;之所以這樣是因為由第二預緊元件34和致動器壓力pkd引起的沿關閉方向作用到閥閉鎖元件32上的力總和上大于第一預緊元件26的沿打開方向指向的直接作用到閥滑動元件24上并且因此間接作用到閥閉鎖元件32上的預緊力。
圖7在另一緊接著結合圖6所述狀態的狀態下示出按照本發明的閥裝置10,在該狀態下,在第一閥室14中再次進行壓力施加,即,在工作壓力側16上的工作壓力pad提高,從而逐漸建立沿打開方向(如通過箭頭表明的那樣)作用到閥閉鎖元件32上的力。只要該力小于第二預緊元件和致動器壓力pkd的合力,閥閉鎖元件32就保留在其第二位置中。在該情況下,在控制壓力側22上的控制壓力pst保持為零并且在所述另外的控制壓力側40上的所述另外的參考控制壓力pst2保留在零。
圖8在另一緊接著結合圖7所述狀態的狀態下示出按照本發明的閥裝置10,在該狀態下,在第一閥室14中進行壓力施加,即,在工作壓力側16上的工作壓力pad短時提高超過致動器壓力pkd,從而閥閉鎖元件32沿打開方向運動。一旦閥閉鎖元件32已經建立工作壓力側16和致動器壓力側18之間的流體連接,則為了使閥閉鎖元件32沿打開方向繼續運動僅還需要如下的力,所述力超過第二預緊元件34的預緊力。在該情況下,在控制壓力側22上的控制壓力pst繼續保持在零并且在所述另外的控制壓力側40上的所述另外的參考控制壓力pst2保留在零。
因此,借助圖1至8詳細地說明按照本發明的閥裝置10的關閉和打開過程。
在圖9至11中還說明另一種可能性,即,通過對第三閥室38施加以所述另外的控制壓力pst2而與在第一閥室14中存在的工作壓力側的流體壓力pad、在第一閥室14中存在的致動器壓力側的流體壓力pkd無關地并且與在第二閥室20中存在的控制流體壓力pst無關地將閉鎖元件32轉移到第一位置中。優選地,工作壓力側的流體壓力pad和控制流體壓力pst為0巴。如在圖9至11中形象地說明的那樣,除了第一預緊元件26的預緊力之外,對第三閥室38的壓力施加導致沿打開方向作用到流體壓力施加區段30上的力,由此閥閉鎖元件32進入其第一位置中并且即使存在致動器壓力pkd也能夠在那里保持,所述致動器壓力連同第二預緊元件34的預緊力一起導致閥閉鎖元件32保持在其第二位置中(參看圖9和10)。基于止回閥42從15巴起才打開的事實,得出15或更多巴的另外的控制壓力pst2。
一旦閥閉鎖元件32被轉移到其第一位置中,所述另外的控制壓力pst2就可以再次減少到零(參看圖11)。
本發明的在以上的說明中、在附圖中以及在權利要求中公開的特征不僅可以單獨地而且可以以任意的組合地對于實現本發明是重要的。