無油軸承全自動石墨裝配機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械自動化技術領域，具體公開了一種無油軸承全自動石墨裝配機，將無油自潤滑軸承的金屬基體放置于上下頂針之間后，通過軸承定位裝置自動定位軸承的金屬基體，經過混膠裝置混合后的膠液經由點膠嘴噴涂于金屬基體上的鑲嵌孔內壁；由石墨輸送裝置將石墨棒輸送至石墨棒噴嘴處，并由頂桿將該石墨棒鑲嵌于涂膠后的鑲嵌孔中，整個嵌石墨棒發過程不需要人工參與，自動化程度高，有效降低了人力成本，同時提升了鑲嵌效率與鑲嵌質量。
【專利說明】
無油軸承全自動石墨裝配機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機械自動化技術領域，具體涉及一種無油軸承全自動石墨裝配機。
【背景技術】
[0002]—種無油鑲嵌式自潤滑軸承，由金屬基體承受載荷，金屬基體的圓周壁上設有若干通孔，通孔中鑲嵌有自潤滑材料，石墨便是一種最常用的自潤滑材料。在目前的該類軸承生產企業中，主要通過人工鑲嵌石墨棒。在鑲嵌石墨棒之前，需要在通孔的內壁涂環氧樹月旨，該工序同樣由人工完成，環氧樹脂暴露在空氣當中，時間較長后粘結效果下降，且人工涂膠的均勻性較差，容易造成環氧樹脂的浪費，且易造成環境污染。另外，人工鑲嵌石墨的效率較低，工人的勞動強度大，人工成本較高。
【發明內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是解決現有技術中人工鑲嵌石墨棒所造成的勞動強度大、人工成本高、鑲嵌效率低等技術缺陷。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案如下:1、一種無油軸承全自動石墨裝配機，至少包括:軸承定位裝置，該軸承定位裝置至少包括相對設置的上頂針和下頂針，所述上頂針連接有縱向驅動裝置一，所述下頂針連接有縱向驅動裝置二和旋轉驅動裝置;涂膠裝置，該涂膠裝置至少包括混膠裝置和點膠裝置，所述點膠裝置包括點膠嘴和用于驅動點膠嘴橫向移動的驅動裝置一，所述混膠裝置的出膠口與點膠嘴的進膠口連通;嵌石墨裝置，該嵌石墨裝置包括石墨輸送裝置和鑲嵌裝置，所述鑲嵌裝置包括前基板、后基板以及設于前基板和后基板之間的容納腔，所述前基板上設有石墨棒噴嘴，所述后基板上設有與石墨棒噴嘴同軸的通孔，通孔內設有沿軸向移動的頂桿，頂桿的自由端連接有頂桿驅動裝置。
[0005]上述結構提供了一種鑲嵌石墨棒的自動化技術方案，通過軸承定位裝置自動定位軸承的金屬基體，經過混膠裝置混合后的膠液經由點膠嘴噴涂于金屬基體上的鑲嵌孔內壁；由石墨輸送裝置將石墨棒輸送至石墨棒噴嘴處，并由頂桿將該石墨棒鑲嵌于涂膠后的鑲嵌孔中，整個嵌石墨棒發過程不需要人工參與，自動化程度高，有效降低了人力成本，同時提升了鑲嵌效率與鑲嵌質量。
[0006]進一步的，所述縱向驅動裝置一與上頂針之間設有中間連接件，所述中間連接件的上端與向驅動裝置一固定連接，下端與上頂針旋轉活動連接。
[0007]進一步的，所述縱向驅動裝置一和縱向驅動裝置二可選自液壓缸、氣缸、直線電機或者旋轉機構結合絲杠傳動中的任意一種。
[0008]進一步的，所述混膠裝置包括硬化劑壓力罐、環氧樹脂壓力罐和混膠計量栗，所述硬化劑壓力罐和環氧樹脂壓力罐分別與混膠計量栗的進液口連通，所述混膠計量栗的出液口設有混膠管，混膠管與點膠嘴連通。混合前的膠液分別儲存于硬化劑壓力罐和環氧樹脂壓力罐，與空氣完全隔絕，防止膠液被污染;通過混膠計量栗自動控制硬化劑和環氧樹脂的比例，控制精度高，混合更加均勻。
[0009]進一步的，所述點膠嘴的出液口的出液方向為徑向方向，且該徑向方向為豎直向上或接近于豎直向上的方向。該結構的好處在于，膠液直接噴涂于鑲嵌孔的上部，在膠液壓力和重力的作用下，自動沿著鑲嵌孔的內壁向下流，涂膠效率高，均勻性也較好。
[0010]進一步的，所述石墨輸送裝置與鑲嵌裝置之間還設有石墨接收裝置，所述石墨接收裝置包括后基板上的進料孔、在容納腔內滑動的滑塊以及用于驅動滑塊的驅動裝置二，所述進料孔通過進料通道與石墨輸送裝置連接，所述滑塊上設有儲料孔;所述滑塊具有進料工作位置和出料工作位置，在進料工作位置，所述儲料孔與進料孔同軸；在出料工作位置，儲料孔與石墨棒噴嘴同軸。通過石墨接收裝置控制石墨碰嘴處一次只有一根石墨棒，該結構的好處在于控制精準，不會造成石墨棒堵塞，且便于計數。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實施例無油軸承全自動石墨裝配機的結構示意圖；
[0012]圖2為圖1所示A部的局部放大示意圖；
[0013]圖3為本實施例軸承定位裝置中上頂針處的結構示意圖；
[0014]圖4為本實施例軸承定位裝置中下頂針處的結構示意圖；
[0015]圖5為本實施例涂膠裝置的結構示意圖；
[0016]圖6為本實施例鑲嵌裝置與石墨接收裝置的連接示意圖；
[0017]圖7為本實施例鑲嵌裝置與石墨接收裝置連接處的局部結構示意圖；
[0018]圖8為本實施例鑲嵌裝置中后基板處的局部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0020]本實施例的一種無油軸承全自動石墨裝配機如圖1、圖2所示，包括軸承定位裝置100、涂膠裝置200和嵌石墨裝置，下面結合附圖對上述結構一一進行說明。
[0021]本實施例的軸承定位裝置包括相對設置的上頂針110和下頂針120。如圖3所示，其中上頂針110連接有縱向驅動裝置一 111，作為優選，在上頂針110和縱向驅動裝置一 111之間設有中間連接件113，上頂針110與中間連接件113的下端之間的連接形式為軸向固定但可繞上頂針的軸線旋轉，中間連接件113的上端則與縱向驅動裝置一 111固定連接。上頂針110與中間連接件113整體聯動，由縱向驅動裝置一 111驅動相對支架112豎直方向移動。在本實施例中，縱向驅動裝置一111可以選自液壓缸、氣缸、直線電機或者旋轉電機結合絲杠傳動中的任何一種形式，優選采用氣缸。
[0022]如圖4所示，本實施例的下頂針120連接有縱向驅動裝置二122和旋轉驅動裝置121。其中下頂針120與過渡連接件126旋轉連接，旋轉驅動裝置121用于驅動下頂針120旋轉。在本實施例中，旋轉驅動裝置121為旋轉電機或回轉氣缸均可，優選采用回轉氣缸。過渡連接件126的下端與縱向驅動裝置二 122固定連接，本實施例的縱向驅動裝置二 122可以選自液壓缸、氣缸、直線電機或者旋轉電機結合絲杠傳動中的任何一種形式。作為優選，本實施例中的縱向驅動裝置二 122為回轉氣缸，回轉氣缸的輸出端通過聯軸器123連接有絲桿124，過渡連接件126的下端設有與絲桿124相匹配的套管125。
[0023]如圖5所示，本實施例的涂膠裝置200包括混膠裝置210和點膠裝置220。其中混膠裝置210包括硬化劑壓力罐211、環氧樹脂壓力罐212和混膠計量栗213，其中硬化劑壓力罐211和環氧樹脂壓力罐212分別與混膠計量栗的進液口連通，混膠計量栗213的出液口設有混膠管214，混膠管與點膠裝置220連通。本實施例中，混合前的膠液分別儲存于硬化劑壓力罐和環氧樹脂壓力罐，與空氣完全隔絕，防止膠液被污染，且不會污染環境，也不會造成環氧樹脂的浪費;通過混膠計量栗自動控制硬化劑和環氧樹脂的比例，控制精度高，混合更加均勻。
[0024]本實施例的點膠裝置220包括點膠嘴221，點膠嘴連接有用于驅動點膠嘴橫向移動的驅動裝置一(圖中未示出)，該驅動裝置一優選為氣缸。本實施例中，點膠嘴221的出液口的出液方向為徑向方向，且該徑向方向為豎直向上或接近于豎直向上的方向。該結構的好處在于，膠液直接噴涂于鑲嵌孔的上部，在膠液壓力和重力的作用下，自動沿著鑲嵌孔的內壁向下流，涂膠效率高，均勻性也較好。
[0025]如圖1、圖6-8所示，本實施例的嵌石墨裝置包括石墨輸送裝置500、鑲嵌裝置300以用于連接石墨輸送裝置500和鑲嵌裝置300的石墨接收裝置400。其中石墨輸送裝置500并非本實施例的發明點，采用現有技術中的任何輸送裝置均可，故在此不做詳細贅述。下面結合附圖6-8對本實施例的鑲嵌裝置300和石墨接收裝置400做進一步的詳細說明。
[0026]本實施例的鑲嵌裝置300包括前基板310、后基板311以及設于前基板和后基板之間的容納腔312。其中前基板上設有石墨棒噴嘴320，后基板上設有與石墨棒噴嘴同軸的通孔313，通孔內設有沿軸向移動的頂桿330，頂桿的自由端連接有頂桿驅動裝置340。作為優選，頂桿驅動裝置340為氣缸。
[0027]本實施例的石墨接收裝置400包括后基板311上的進料孔314、在容納腔312內滑動的滑塊410以及用于驅動滑塊的驅動裝置二 420。其中進料孔314通過進料通道與石墨輸送裝置500連通。在滑塊410上設有儲料孔430，并且滑塊410在驅動裝置二420的作用下具有進料工作位置和出料工作位置，在進料工作位置，儲料孔與進料孔同軸;在出料工作位置，儲料孔與石墨棒噴嘴同軸。
[0028]進一步的，石墨接收裝置還設有光線傳感器450，并且設有貫穿儲料孔孔壁的檢測孔440 ο在進料工作位置，石墨轉接裝置的吹氣裝置經由進料通道通過氣流將一根石墨棒輸送至儲料孔430內，光線傳感器450感應到石墨棒進入后，驅動裝置三420啟動，將滑塊410驅動至出料工作位置，進而頂桿驅動裝置啟動，通過頂桿將石墨棒經由石墨棒噴嘴鑲嵌于金屬基體上的鑲嵌孔內。該結構的好處在于，通過石墨接收裝置控制石墨碰嘴處一次只有一根石墨棒，不會造成石墨棒堵塞，且便于計數。
[0029 ]進一步的，本實施例的驅動裝置二可以選自液壓缸、氣缸、直線電機或者旋轉電機結合絲杠傳動中的任何一種形式，優選為氣缸。
[0030]本實施例的無油軸承全自動石墨裝配機的工作原理如下:
[0031]首先，將無油自潤滑軸承的金屬基體放置于下頂針上，上頂針和下頂針相對移動并將金屬基體夾緊并確定初始操作位置。接著，涂膠裝置啟動，由噴膠嘴對金屬基體上的鑲嵌孔依次噴膠，噴膠過程中，金屬基體靜止，噴膠嘴伸入鑲嵌孔中，一個鑲嵌孔噴膠完成后，在上頂針和下頂針共同的驅動作用下，金屬基體的下一個鑲嵌孔移動至與噴膠嘴同軸，如此重復，直至所有鑲嵌孔均噴膠完成。在涂膠的同時，嵌石墨裝置同步工作，由鑲嵌裝置向涂膠完成的鑲嵌孔中鑲嵌石墨棒。上述結構提供了一種鑲嵌石墨棒的自動化技術方案，通過軸承定位裝置自動定位軸承的金屬基體，經過混膠裝置混合后的膠液經由點膠嘴噴涂于金屬基體上的鑲嵌孔內壁；由石墨輸送裝置將石墨棒輸送至石墨棒噴嘴處，并由頂桿將該石墨棒鑲嵌于涂膠后的鑲嵌孔中，整個嵌石墨棒發過程不需要人工參與，自動化程度高，有效降低了人力成本，同時提升了鑲嵌效率與鑲嵌質量。
[0032]總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種無油軸承全自動石墨裝配機，其特征在于，至少包括: 軸承定位裝置，該軸承定位裝置至少包括相對設置的上頂針和下頂針，所述上頂針連接有縱向驅動裝置一，所述下頂針連接有縱向驅動裝置二和旋轉驅動裝置； 涂膠裝置，該涂膠裝置至少包括混膠裝置和點膠裝置，所述點膠裝置包括點膠嘴和用于驅動點膠嘴橫向移動的驅動裝置一，所述混膠裝置的出膠口與點膠嘴的進膠口連通； 嵌石墨裝置，該嵌石墨裝置包括石墨輸送裝置和鑲嵌裝置，所述鑲嵌裝置包括前基板、后基板以及設于如基板和后基板之間的容納腔，所述如基板上設有石墨棒嗔嘴，所述后基板上設有與石墨棒噴嘴同軸的通孔，通孔內設有沿軸向移動的頂桿，頂桿的自由端連接有頂桿驅動裝置。2.按照權利要求1所述的無油軸承全自動石墨裝配機，其特征在于，所述縱向驅動裝置一與上頂針之間設有中間連接件，所述中間連接件的上端與向驅動裝置一固定連接，下端與上頂針旋轉活動連接。3.按照權利要求1所述的無油軸承全自動石墨裝配機，其特征在于，所述縱向驅動裝置一和縱向驅動裝置二可選自液壓缸、氣缸、直線電機或者旋轉機構結合絲杠傳動中的任意一種。4.按照權利要求1-3任一項所述的無油軸承全自動石墨裝配機，其特征在于，所述混膠裝置包括硬化劑壓力罐、環氧樹脂壓力罐和混膠計量栗，所述硬化劑壓力罐和環氧樹脂壓力罐分別與混膠計量栗的進液口連通，所述混膠計量栗的出液口設有混膠管，混膠管與點膠嘴連通。5.按照權利要求4所述的無油軸承全自動石墨裝配機，其特征在于，所述點膠嘴的出液口的出液方向為徑向方向，且該徑向方向為豎直向上或接近于豎直向上的方向。6.按照權利要求1或2或3或5所述的無油軸承全自動石墨裝配機，其特征在于，所述石墨輸送裝置與鑲嵌裝置之間還設有石墨接收裝置，所述石墨接收裝置包括后基板上的進料孔、在容納腔內滑動的滑塊以及用于驅動滑塊的驅動裝置二，所述進料孔通過進料通道與石墨輸送裝置連接，所述滑塊上設有儲料孔;所述滑塊具有進料工作位置和出料工作位置，在進料工作位置，所述儲料孔與進料孔同軸;在出料工作位置，儲料孔與石墨棒噴嘴同軸。
【文檔編號】B05C13/02GK205715313SQ201620603540
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月20日
【發明人】鐘銳
【申請人】海寧辛帝亞自動化科技有限公司