電動執行器手動操作機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動執行器手動操作機構，包括外殼、蝸桿和軸承端蓋，軸承端蓋和蝸桿之間還設置有手動操作，手動操作包括軸套、擺臂和徑向銷釘，軸套滑動連接在蝸桿上，軸套上設置有與徑向銷釘相配合的凹槽，軸承端蓋上設置有容納擺臂的滑槽。蝸桿端部設置有徑向銷釘，蝸桿與軸承端蓋之間設置有軸套，軸套上鉸接有擺臂，通過擺臂將軸套拉出時，軸套上的凹槽可與徑向銷釘相配合，達到手動操作的效果，軸承端蓋上設置有滑槽，當手動操作不使用時，可將擺臂沿鉸接端旋轉成與蝸桿軸向相同時，再將擺臂連帶軸套收納進滑槽內，減小不使用時的占用空間，且有效避免電機帶動擺臂轉動的危險現象。
【專利說明】電動執行器手動操作機構
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及電動執行機構領域，具體涉及一種電動執行器手動操作機構。
【背景技術】
[0002]電動執行器主要應用于閥門的自動控制上，通過它可以就地或遠程對閥門進行自動控制，在石油、化工及其它領域應用十分廣泛。目前的電動執行器它普遍存在過載保護的穩定性的問題，雖然大多數的智能執行器在設計上均會有手動功能，但因使用現場復雜多變，難以完美達到其可靠、穩定、安全且手動輕松完成離合的使用要求。
[0003]中國專利201320870060.X公開了一種電動執行器的手輪安裝結構，在該手輪安裝結構中，手輪通過筒套及其由兩環形定位凹槽和鋼珠構成的定位機構在蝸桿上具有外拉和內推兩個確定位置。手輪外拉狀態時，筒套端部的凹槽或十字形凹槽與蝸桿端部的徑向銷釘嵌入接合，手輪為人工操控。手輪內推狀態時，筒套端部的凹槽或十字形凹槽與蝸桿端部的徑向銷釘脫離即手輪‘脫離’蝸桿，因此電動執行器執行動作指令時手輪不隨蝸桿轉動。可見，本實用新型有效地解決了現有技術中采用傳統輪與軸固定方式的手輪所存在的調試人員容易觸及和容易脫落的突出優點。但是這種結構的設計，手輪外拉和內推情況下，不易區分，調試人員在手動調試后，忘記將手輪內推，而啟動電機時，容易使手輪與電機一起轉動，發生危險，同時手輪外形龐大，且位于電動執行器的課題外，占用空間大，不易運輸。
實用新型內容
[0004]針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種電動執行器手動操作機構，通過在軸承端蓋與蝸桿之間設置手動操作，且手動操作可收入軸承端蓋內，使調試人員在啟用電機時，能明顯辨別出手動調節是否收回，避免電機帶動轉動，發生危險，同時將手動操作收回端蓋內，節省空間，方便運輸。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:一種電動執行器手動操作機構，包括外殼、凸設在外殼外的蝸桿和固定蝸桿的軸承端蓋，軸承端蓋和蝸桿之間還設置有手動操作，手動操作包括軸套、鉸接在軸套上的擺臂和設置在蝸桿端部的徑向銷釘，軸套滑動連接在蝸桿上，軸套上設置有與徑向銷釘相配合的凹槽，軸承端蓋上設置有供擺臂與軸套滑移的滑槽。
[0006]通過采用上述技術方案，電動執行器的蝸桿凸設至外殼外，通過凸設在外部的蝸桿上添加手動操作，實現對電動執行器的手動調節，手動操作包括軸套、擺臂和徑向銷釘，擺臂鉸接在軸套外壁上，且設置在端蓋的一端，鉸接后，擺臂的擺動處于軸套軸向與徑向方向所在的平面內，軸套滑動連接在蝸桿軸上，且軸套上設置有與蝸桿端部設置的徑向銷釘相配合的凹槽，將軸套向蝸桿端部拉出時，徑向銷釘與凹槽相配合，再將鉸接的擺臂沿鉸接端展開，通過在擺臂上施加作用力，可帶動蝸桿轉動，達到手動調節閥門的效果，同時，軸承端蓋上設置有供擺臂與軸套滑移的滑槽，在不需要手動操作時，將擺臂沿著鉸接端轉動，使擺臂的軸線方向與軸套的軸線方向平行，再將擺臂以及軸套推入滑槽內，減少占用空間的同時，避免電機驅動蝸桿轉動時，帶動擺臂轉動，導致危險的發生。
[0007]本實用新型進一步設置為，擺臂設置有兩個，且對稱分布在軸套圓周外表面上。
[0008]通過采用上述技術方案，通過在軸套圓周外表面上設置有兩個對稱分布的擺臂，通過擺臂，將軸套向蝸桿端部拉出，使蝸桿端部的徑向銷釘與軸套上的凹槽相配合，通過在擺臂上施加外力，實現對閥門的控制，擺臂設置有兩個且對稱分布在軸套圓周外表面上，當外力作用在擺臂上時，能使手動操作擺臂轉動更方便，且能避免受力不均勻導致蝸桿的中心位置的偏離，使機器運轉發生偏差。
[0009]本實用新型進一步設置為，擺臂相對軸套的另一端設置有端蓋，端蓋呈半圓形，端蓋與擺臂之間的連接呈“7”字型，兩個擺臂的端蓋配合連接后尺寸與蝸桿端部相配合。
[0010]通過采用上述技術方案，擺臂相對軸套的另一端設置有端蓋，且兩個擺臂的半圓柱狀端蓋，在擺臂沿著鉸接端轉動后，方向均沿著端蓋軸向方向時，兩個半圓柱狀的端蓋相互配合，使兩個端蓋連接成一個與蝸桿端部相配合的中空圓柱狀端蓋，端蓋與擺臂智聯的連接呈“7”字型，當擺臂沿鉸接座旋轉后，軸向方向與蝸桿軸向方向一致時，“7”字型的連接關系，能使兩擺臂的端蓋相互銜接配合，練成一個整圓形的端蓋，對蝸桿軸的端部形成保護，同時還能方便擺臂32的拉出，在非手動操作時，能有效保護蝸桿端部，避免凸設在外殼外的蝸桿發生碰撞等現象。
[0011]本實用新型進一步設置為，徑向銷釘貫穿蝸桿設置，且兩端凸設出蝸桿的長度相等，軸套上凹槽的開口處設置有倒角。
[0012]通過采用上述技術方案，徑向銷釘插入蝸桿端部時，貫穿整個蝸桿且兩端凸出的部分長度相等，在使用手動操作時，能有效的時銷釘兩端受到的作用力相同，從而時銷釘整體的受力較為均勻，手動操作時能避免作用力不均導致的蝸桿軸線位置偏移導致運轉不穩定，同時，在軸套上凹槽的開口處設置有倒角，當通過擺臂，將軸套拉出時，通過倒角能更方便的使凹槽與蝸桿端部的徑向銷釘相配合，方便進行手動操作。
[0013]與現有技術相比，蝸桿端部設置有徑向銷釘，蝸桿與軸承端蓋之間設置有軸套，軸套上鉸接有擺臂，通過擺臂將軸套拉出時，軸套上的凹槽可與徑向銷釘相配合，達到手動操作的效果，軸承端蓋上設置有滑槽，當手動操作不使用時，可將擺臂沿鉸接端旋轉成與蝸桿軸向相同時，再將擺臂連帶軸套收納進滑槽內，減小不使用時的占用空間，且有效避免電機帶動擺臂轉動的危險現象。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型電動執行器手動操作機構立體結構示意圖；
[0015]圖2為圖1中的A-A的剖面視圖；
[0016]圖3為軸套的立體結構示意圖；
[0017]圖4為手動操作回收時的立體結構示意圖；
[0018]圖5為手動操作展開時的立體結構示意圖；
[0019]圖6為軸承端蓋立體結構示意圖。
[0020]附圖標記:1、外殼；2、軸承端蓋；3、手動操作；4、蝸桿；21、支桿；22、固定圈；23、螺紋通孔；31、軸套；311、凹槽；312、倒角；313、鉸接座；32、擺臂；33、端蓋；41、徑向銷釘。
【具體實施方式】
[0021]參照圖1至圖6對本實用新型電動執行器手動操作機構實施例做進一步說明。
[0022]電動執行器通電時，通過設置外殼I內的電機，驅動蝸桿4轉動，再通過蝸輪蝸桿4的配合，將電機上輸出的速度高、扭力小的轉動，轉化成速度慢、扭力大的扭轉輸出，且改變電機上輸入的電流不同，可以控制各個時間段時，閥門內的流量、速度等，從而實現對閥門的控制，而當電動執行器上的電路斷開或者發生故障時，往往需要通過外力來控制閥門，因此在電動執行器的蝸桿4上還添加有手動操作3。
[0023]電動執行器手動操作機構3,包括外殼1、凸設在外殼I外的蝸桿4和固定蝸桿4的軸承端蓋2,軸承端蓋2和蝸桿4之間還設置有手動操作3,軸承端蓋2上外圍設置有螺紋通孔23，且螺紋通孔23設置有四個，通過螺栓穿過螺紋通孔23后，將軸承端蓋2固定至外殼I上。軸承端蓋2相對螺紋通孔23的一端中空，端口的中心位置處設置有供蝸桿4穿過的固定圈22，當軸承端蓋2固定至外殼I上時，通過固定圈22可對軸承進行限位，防止軸承脫落，軸承端蓋2與固定圈22通過支桿21相連，支桿21設置有三道且沿固定圈22圓周外表面均勻分布，通過三道支桿21，將固定圈22固定連接至軸承端蓋2上，連接結構穩定。
[0024]電動執行器的蝸桿4凸設至外殼I外，通過凸設在外部的蝸桿4上添加手動操作3，實現對電動執行器的手動調節，手動操作3包括軸套31、擺臂32和徑向銷釘41，擺臂32鉸接在軸套31外壁上，且設置在端蓋33的一端，鉸接后，擺臂32的擺動處于軸套31軸向與徑向方向所在的平面內，軸套31滑動連接在蝸桿4軸上，且軸套31上設置有與蝸桿4端部設置的徑向銷釘41相配合的凹槽311，將軸套31向蝸桿4端部拉出時，徑向銷釘41與凹槽311相配合，再將鉸接的擺臂32沿鉸接端展開，通過在擺臂32上施加作用力，可帶動蝸桿4轉動，達到手動調節閥門的效果，同時，軸承端蓋2上設置有供擺臂32與軸套31滑移的滑槽，在不需要手動操作時，將擺臂32沿著鉸接端轉動，使擺臂32的軸線方向與軸套31的軸線方向平行，再將擺臂32以及軸套31推入滑槽內，由于滑槽口的尺寸是與旋轉后的擺臂32尺寸相適配，當擺臂32沒有旋轉時，滑槽口對擺臂32與軸套31的位置起到一定限位作用，使擺臂32與軸套31無法進入滑槽內，因此，需要將擺臂31先旋轉后，再推動擺臂32與軸套31—同進入滑槽內，減少占用空間，還能避免電機驅動蝸桿4轉動時，帶動擺臂32轉動，導致危險的發生。
[0025]進一步的，徑向銷釘41貫穿蝸桿4設置，且兩端凸設出蝸桿4的長度相等，軸套31上凹槽311的開口處設置有倒角312。徑向銷釘41插入蝸桿4端部時，通過設置在蝸桿4端部的銷孔，使徑向銷釘41能貫穿蝸桿4，且兩端凸出的部分長度相等，在使用手動操作時，能有效的使徑向銷釘41兩端受到的作用力相同，從而時徑向銷釘4整體的受力較為均勻，手動操作時能避免作用力不均導致的蝸桿4軸線位置偏移導致運轉不穩定，貫穿蝸桿4設置的徑向銷釘41連接更加穩定，能使徑向銷釘41在操作過程中穩定的連接在蝸桿4上，避免徑向銷釘41滑落導致手動操作無法進行。同時，在軸套31上凹槽311的開口處設置有倒角312，當通過擺臂32，將軸套31拉出時，由于蝸桿4轉動后角度不固定，因此將軸套31拉出時，不易將凹槽311與徑向銷釘41對其，因此在凹槽311上設置有倒角312，當將軸套31拉出時，通過擺臂32，使軸套31旋轉過程中，由于倒角312的存在，能很容易的將凹槽311與徑向銷釘41相對其，使徑向銷釘41能沿著凹槽311的倒角312，方便的與凹槽311相配合，從而使手動操作更方便。
[0026]優選的，擺臂32設置有兩個，且對稱分布在軸套31圓周外表面上，軸套31外表面圓周上，相對外殼I的一端設置有兩個與與擺臂32鉸接的鉸接座313，擺臂32的一端設置有與軸套31上鉸接座313相配合的鉸接空，通過擺臂32上的交接空與鉸接座313之間的配合，實現了擺臂32與軸套31之間的鉸接，且鉸接座313的方向沿軸套31的軸向方向設置，使擺臂32在鉸接至軸套31上時，通過鉸接座313的位置設置，使擺臂32只能沿著軸套31的徑向平面上轉動，當在擺臂32上施加切向力時，擺臂32能有效的帶動軸套31以及蝸桿4轉動，實現手動操作；且在軸套31圓周外表面上設置有兩個對稱分布的擺臂32，通過擺臂32，將軸套31向蝸桿4端部拉出，使蝸桿4端部的徑向銷釘41與軸套31上的凹槽311相配合，通過在擺臂32上施加外力，實現對閥門的控制，擺臂32設置有兩個且對稱分布在軸套31圓周外表面上，當外力作用在擺臂32上時，能使手動操作擺臂32轉動更方便，且能避免受力不均勻導致蝸桿4的中心位置的偏離，使機器運轉發生偏差。擺臂32相對軸套31的另一端設置有端蓋33，且兩個擺臂32的半圓柱狀端蓋33，在擺臂32沿著鉸接座313轉動后，方向均沿著軸套31軸向方向時,兩個半圓柱狀的端蓋33相互配合,使兩個端蓋33連接成一個與蝸桿4端部相配合的中空圓柱狀端蓋33，端蓋33與擺臂32智聯的連接呈“7”字型，當擺臂32沿鉸接座313旋轉后，軸向方向與蝸桿4軸向方向一致時，“ 7”字型的連接關系，能使兩擺臂32的端蓋33相互銜接配合，練成一個整圓形的端蓋33，對蝸桿4軸的端部形成保護，同時還能方便擺臂32的拉出，在非手動操作時，能有效保護蝸桿4端部，避免凸設在外殼I外的蝸桿4發生碰撞等現象。
[0027]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種電動執行器手動操作機構，包括外殼、凸設在外殼外的蝸桿和固定蝸桿的軸承端蓋，其特征在于:所述軸承端蓋和所述蝸桿之間還設置有手動操作，所述手動操作包括軸套、鉸接在軸套外壁上的擺臂和設置在蝸桿端部的徑向銷釘，所述軸套滑動連接在所述蝸桿上，所述軸套上設置有與所述徑向銷釘相配合的凹槽，所述軸承端蓋上設置有供擺臂與軸套滑移的滑槽。
2.根據權利要求1所述的電動執行器手動操作機構，其特征在于:所述擺臂設置有兩個，且對稱分布在所述軸套圓周外表面上。
3.根據權利要求2所述的電動執行器手動操作機構，其特征在于:所述擺臂相對軸套的另一端設置有端蓋，所述端蓋呈半圓形，所述端蓋與所述擺臂之間的連接呈“7”字型，所述兩個擺臂的端蓋配合連接后尺寸與蝸桿端部相配合。
4.根據權利要求1所述的電動執行器手動操作機構，其特征在于:所述徑向銷釘貫穿蝸桿設置，且兩端凸設出蝸桿的長度相等，所述軸套上凹槽的開口處設置有倒角。
【文檔編號】F16K31/04GK204153277SQ201420602350
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月17日 優先權日:2014年10月17日
【發明者】陳建光 申請人:溫州捷德利模具有限公司