一種兩軸運動機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種兩軸運動機構，該裝置利用步進馬達直接驅動小同步帶輪轉動，再在皮帶傳動的作用下帶動大同步帶輪轉動，進而驅動滾珠花鍵的轉動，此結構以步進馬達直接驅動直接較小的帶輪，能夠保證較高的定位精度，同時利用皮帶傳動便于維修。本實用新型技術方案易于實現，且構思巧妙、效果突出，具有突出的規模化應用前景。
【專利說明】一種兩軸運動機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及生物醫學體外診斷檢測儀器【技術領域】，具體涉及一種兩軸運動機構。
【背景技術】
[0002]機械傳動廣泛應用于機械裝置中，其對于裝置的運動、完成機械動作至關重要。現有技術軸承傳動技術無論其傳動效率還是安全性都有待提高。此外，當實際應用中需要對軸承傳動精確定位時現有技術的軸承傳動往往無法滿足精確度的要求。
[0003]現有技術中，由于生物醫學體外診斷檢測儀器相對于其他機械裝置而言相對更為精密，因此該問題也較為突出。以化學發光檢測儀器為代表的一類生物檢測儀器在實現自動化運行的過程中就對其機械傳動裝置的精準性、穩定性提出了更高要求。
【發明內容】
[0004]本實用新型旨在針對現有技術的技術缺陷，提供一種兩軸運動機構，以實現更加精確的機械運動，同時提升傳動效率。
[0005]為實現以上技術目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0006]—種兩軸運動機構,其特征在于包括滾珠花鍵,大同步帶輪，同步帶，小同步帶輪，步進馬達，安裝板，其中滾珠花鍵垂直安置于安裝板上，大同步帶輪、小同步帶輪、步進馬達位于安裝板上，同步帶跨越纏繞在大同步帶輪和小同步帶輪上，大同步帶輪與滾珠花鍵相連接，小同步帶輪與步進馬達相連接。
[0007]優選的，所述步進馬達位于安裝板下方。
[0008]優選的,大同步帶輪與小同步帶輪的直徑比不大于3:1。
[0009]優選的，所述安裝板為金屬材質。
[0010]本實用新型提供了一種兩軸運動機構，該裝置利用步進馬達直接驅動小同步帶輪轉動，再在皮帶傳動的作用下帶動大同步帶輪轉動，進而驅動滾珠花鍵的轉動，此結構以步進馬達直接驅動直接較小的帶輪，能夠保證較高的定位精度，同時利用皮帶傳動便于維修。本實用新型技術方案易于實現，且構思巧妙、效果突出，具有突出的規模化應用前景。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型實施例1的主視圖；
[0012]圖2是本實用新型實施例1的右視圖；
[0013]圖3是本實用新型實施例1的俯視圖；
[0014]圖中:
[0015]1、滾珠花鍵2、大同步帶輪 3、同步帶
[0016]4、小同步帶輪 5、步進馬達6、安裝板
【具體實施方式】
[0017]實施例1
[0018]—種兩軸運動機構,其特征在于包括滾珠花鍵I,大同步帶輪2,同步帶3,小同步帶輪4，步進馬達5，安裝板6，其中滾珠花鍵I垂直安置于安裝板6上，大同步帶輪2、小同步帶輪4、步進馬達5位于安裝板6上，同步帶3跨越纏繞在大同步帶輪2和小同步帶輪4上，大同步帶輪2與滾珠花鍵I相連接，小同步帶輪4與步進馬達5相連接。在以上技術方案的基礎上，所述步進馬達5位于安裝板6下方；大同步帶輪2與小同步帶輪4的直徑比為3:1 ;所述安裝板6為金屬材質。
[0019]實施例2
[0020]—種兩軸運動機構,其特征在于包括滾珠花鍵1，大同步帶輪2,同步帶3,小同步帶輪4，步進馬達5，安裝板6，其中滾珠花鍵I垂直安置于安裝板6上，大同步帶輪2、小同步帶輪4、步進馬達5位于安裝板6上，同步帶3跨越纏繞在大同步帶輪2和小同步帶輪4上，大同步帶輪2與滾珠花鍵I相連接，小同步帶輪4與步進馬達5相連接。在以上技術方案的基礎上，大同步帶輪2與小同步帶輪4的直徑比為2:1 ;所述安裝板6為塑料材質。
[0021]實施例3
[0022]—種兩軸運動機構,其特征在于包括滾珠花鍵1，大同步帶輪2,同步帶3,小同步帶輪4，步進馬達5，安裝板6，其中滾珠花鍵I垂直安置于安裝板6上，大同步帶輪2、小同步帶輪4、步進馬達5位于安裝板6上，同步帶3跨越纏繞在大同步帶輪2和小同步帶輪4上，大同步帶輪2與滾珠花鍵I相連接，小同步帶輪4與步進馬達5相連接。
[0023]以上對本實用新型的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型。凡在本實用新型的申請范圍內所做的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種兩軸運動機構，其特征在于包括滾珠花鍵(I)，大同步帶輪(2),同步帶(3),小同步帶輪(4)，步進馬達(5)，安裝板(6)，其中滾珠花鍵(I)垂直安置于安裝板(6)上，大同步帶輪(2)、小同步帶輪(4)、步進馬達(5)位于安裝板(6)上，同步帶(3)跨越纏繞在大同步帶輪⑵和小同步帶輪⑷上，大同步帶輪⑵與滾珠花鍵⑴相連接，小同步帶輪(4)與步進馬達(5)相連接。
2.根據權利要求1所述的一種兩軸運動機構，其特征在于所述步進馬達(5)位于安裝板⑶下方。
3.根據權利要求1所述的一種兩軸運動機構，其特征在于大同步帶輪(2)與小同步帶輪⑷的直徑比不大于3:1。
4.根據權利要求1所述的一種兩軸運動機構，其特征在于所述安裝板(6)為金屬材質。
【文檔編號】F16H7/02GK204200981SQ201420576028
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月30日 優先權日:2014年9月30日
【發明者】劉萍, 欒大偉, 薛小祥, 趙曉杰 申請人:博奧賽斯（天津）生物科技有限公司