一種地下鏟運機制動遙控液壓系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型一種地下運輸機制動遙控液壓系統涉及一種用于地下作業的鏟運機。其目的是為了提供一種能夠對地下鏟運機的制動系統進行遠程控制的鏟運機。液壓泵的進油口與油箱相連通，出油口與充液閥的進油口P口相連通；充液閥的回油口N口與油箱相連通，工作油口R口同時與蓄能器的進油口和二位三通遙控閥的進油口P口相連通；二位三通遙控閥的回油口與油箱相連通，工作油口與三位三通腳控閥的進油口相連通；三位三通腳控閥的回油口與油箱相連通，工作油口同時與前橋制動油缸和后橋制動油缸的有桿腔相連通；還包括一個單向閥，單向閥的進油口與三位三通腳控閥的工作油口相連通；單向閥的出油口與三位三通腳控閥的進油口相連通。
【專利說明】 一種地下鏟運機制動遙控液壓系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種運輸裝置，特別是涉及一種用于地下作業的鏟運機。
【背景技術】
[0002]我國地下采礦設備，特別是大型采礦設備和無人采礦設備基本還處于研究階段，成熟實用的大型采礦設備和無人采礦設備基本依賴進口，自動化、智能化、網絡化等先進技術在設備上的應用研究也不多見，國產地下采礦設備與世界采礦業發達國家的差距非常大，嚴重影響了我國資源的高效開發和礦業技術的進步。隨著數字化礦山技術的研究，數字化技術已成為礦業資源安全高效開發的基礎，是采礦業改造與可持續發展的重要保障。數字化礦山的最終表現為礦山的高度信息化、自動化、智能化與高效安全開采，以至于實現無人采礦和遙控采礦模式。數字化礦山的建立，必須以大型無軌技術裝備的自動化和遙控化為基礎。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種地下鏟運機制動遙控液壓系統，該遙控系統能夠對地下鏟運機的制動系統進行遠程控制。
[0004]本實用新型一種地下鏟運機制動遙控液壓系統，包括:油箱、液壓泵、充液閥、蓄能器、三位三通腳控閥、前橋制動油缸、后橋制動油缸、一個二位三通遙控閥；
[0005]所述液壓泵的進油口與油箱相連通，出油口與充液閥的進油口 P 口相連通；所述充液閥的回油口 N 口與油箱相連通，工作油口 R 口同時與蓄能器的進油口和二位三通遙控閥的進油口 P 口相連通；所述二位三通遙控閥的回油口與油箱相連通，工作油口與三位三通腳控閥的進油口相連通；所述三位三通腳控閥的回油口與油箱相連通，工作油口同時與前橋制動油缸和后橋制動油缸的有桿腔相連通；
[0006]還包括一個單向閥，所述單向閥的進油口與三位三通腳控閥的工作油口相連通；所述單向閥的出油口與三位三通腳控閥的進油口相連通。
[0007]本實用新型一種地下鏟運機制動遙控液壓系統，還包括一個壓力表，所述壓力表的進油口與蓄能器的進油口相連通。
[0008]本實用新型一種地下鏟運機制動遙控液壓系統，還包括一個壓力開關，所述壓力開關的進油口與所述充液閥的工作油口 F 口相連通。
[0009]本實用新型一種地下鏟運機制動遙控液壓系統，其中于液壓泵和油箱之間串聯有一個吸油過濾器；于所述液壓泵和充液閥的進油口 P 口之間串聯有一個高壓過濾器。
[0010]本實用新型一種地下鏟運機制動遙控液壓系統，其中于所述充液閥的回油口 N 口和油箱之間串聯有一個回油過濾器。
[0011]本實用新型一種地下鏟運機制動遙控液壓系統與現有技術不同之處在于本實用新型一種地下鏟運機制動遙控液壓系統在現有地下鏟運機的基礎上增加了一個能夠對制動系統進行遠程控制的遙控系統；當地下鏟運機在惡劣條件下作業時，操作人員只需在安全地帶通過遙控裝置對地下鏟運機遠程控制即可，消除了環境對操作人員的生命威脅。
[0012]下面結合附圖對本實用新型一種地下鏟運機制動遙控液壓系統作進一步說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型一種地下鏟運機制動遙控液壓系統的液壓原理圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，本實用新型一種地下鏟運機制動遙控液壓系統，包括:油箱1、吸油過濾器2、高壓過濾器4、液壓泵3、充液閥5、蓄能器8、三位三通腳控閥10、前橋制動油缸11、后橋制動油缸12、一個二位三通遙控閥9。
[0015]液壓泵3的進油口通過一個吸油過濾器2與油箱I相連通，出油口通過一個高壓過濾器4與充液閥5的進油口 P 口相連通；充液閥5的回油口 N 口通過一個回油過濾器13與油箱I相連通；充液閥5的工作油口 R 口同時與蓄能器8的進油口和二位三通遙控閥9的進油口 P 口相連通，充液閥5控制蓄能器8的壓力范圍，同時實現液壓泵3的卸荷；二位三通遙控閥9的回油口與油箱I相連通，工作油口與三位三通腳控閥10的進油口相連通；三位三通腳控閥10的回油口與油箱I相連通，工作油口同時與前橋制動油缸11和后橋制動油缸12的有桿腔相連通；
[0016]還包括一個壓力開關6、一個壓力表7和一個單向閥14，其中壓力開關6的進油口與充液閥5的工作油口 F 口相連通，壓力開關6實時監測蓄能器8內的壓力值，當蓄能器8壓力低于設計值時，壓力開關6發出警報；壓力表7的進油口與蓄能器8的進油口相連通，用于實時顯示蓄能器8內的壓力值。單向閥14的進油口與三位三通腳控閥10的工作油口相連通；單向閥14的出油口與三位三通腳控閥10的進油口相連通。之所以在此處設置單向閥14，其目的是為了二位三通遙控閥9對鏟運機的制動是獨立的，不受三位三通腳控閥10狀態的影響，同時保證了緊急制動的響應時間。
[0017]本實用新型一種地下鏟運機制動遙控液壓系統的工作原理如下:
[0018]如果蓄能器8內的壓力低于設定的安全壓力，則壓力開關6發出警報，提示司機檢查制動系統，保障安全。
[0019]僅僅通過對二位三通遙控閥9的控制，可以完成對地下鏟運機的各制動油缸的控制:
[0020]當二位三通遙控閥9接受到控制信號，二位三通遙控閥9的閥芯向下移動，二位三通遙控閥9的進油口與工作油口連通，蓄能器8內的壓力油依次經過二位三通遙控閥9、三位三通腳控閥10進入前橋制動油缸11和后橋制動油缸12的有桿腔，各制動油缸得到充壓，制動油缸的活塞桿向缸內移動，彈簧被壓縮，地下鏟運機解除制動。
[0021]當二位三通遙控閥9沒有接收到控制信號，則二位三通遙控閥9的閥芯向上移動，二位三通遙控閥9的回油口和工作油口連通，前橋制動油缸11、后橋制動油缸12內的液壓油依次經過單向閥14、二位三通遙控閥9回流至油箱1，各制動油缸油缸泄壓，制動油缸的活塞桿在彈簧力的作用下向缸外移動，地下鏟運機被制動。
[0022](I)在二位三通遙控閥9的進油口和工作油口接通的前提下，僅僅通過對三位三通腳控閥10的踏壓，可以完成對地下鏟運機的各制動油缸的控制:
[0023]當對三位三通腳控閥10不施加踏壓力時，三位三通腳控閥10的進油口與工作油口連通，蓄能器8內的壓力油依次經過二位三通遙控閥9、三位三通腳控閥10進入前橋制動油缸11和后橋制動油缸12的有桿腔，各制動油缸得到充壓，制動油缸的活塞桿向缸內移動，彈簧被壓縮，地下鏟運機解除制動。
[0024]當對三位三通腳控閥10踏壓至最低點時，三位三通腳控閥10的回油口與工作油口連通，前橋制動油缸11、后橋制動油缸12內的液壓油經過三位三通腳控閥10回流至油箱1，制動油缸的活塞桿在彈簧力的作用下向缸外移動，地下鏟運機被制動。
[0025]當對三位三通腳控閥10踏壓至中間點時，則三位三通腳控閥10的三個油口彼此不連通，前橋制動油缸U、后橋制動油缸12狀態保持制動或保持釋放制動。
[0026]本實用新型一種地下鏟運機制動遙控液壓系統在現有地下鏟運機的基礎上增加了一個能夠對制動系統進行遠程控制的遙控系統；當地下鏟運機在惡劣條件下作業時，操作人員只需在安全地帶通過遙控裝置對地下鏟運機遠程控制即可，消除了環境對操作人員的生命威脅。
[0027]以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種地下鏟運機制動遙控液壓系統，包括:油箱、液壓泵、充液閥、蓄能器、三位三通腳控閥、前橋制動油缸、后橋制動油缸；其特征在于:還包括一個二位三通遙控閥； 所述液壓泵的進油口與油箱相連通，出油口與充液閥的進油口 P 口相連通；所述充液閥的回油口 N 口與油箱相連通，工作油口 R 口同時與蓄能器的進油口和二位三通遙控閥的進油口 P 口相連通；所述二位三通遙控閥的回油口與油箱相連通，工作油口與三位三通腳控閥的進油口相連通；所述三位三通腳控閥的回油口與油箱相連通，工作油口同時與前橋制動油缸和后橋制動油缸的有桿腔相連通； 還包括一個單向閥，所述單向閥的進油口與三位三通腳控閥的工作油口相連通；所述單向閥的出油口與三位三通腳控閥的進油口相連通。
2.根據權利要求1所述的一種地下鏟運機制動遙控液壓系統，其特征在于:還包括一個壓力表，所述壓力表的進油口與蓄能器的進油口相連通。
3.根據權利要求1所述的一種地下鏟運機制動遙控液壓系統，其特征在于:還包括一個壓力開關，所述壓力開關的進油口與所述充液閥的工作油口 F 口相連通。
4.根據權利要求1所述的一種地下鏟運機制動遙控液壓系統，其特征在于:于液壓泵和油箱之間串聯有一個吸油過濾器；于所述液壓泵和充液閥的進油口 P 口之間串聯有一個高壓過濾器。
5.根據權利要求1所述的一種地下鏟運機制動遙控液壓系統，其特征在于:于所述充液閥的回油口 N 口和油箱之間串聯有一個回油過濾器。
【文檔編號】F16D65/14GK204239555SQ201420543630
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年9月19日 優先權日:2014年9月19日
【發明者】馮茂林, 李慧伶, 商鐵軍, 付賢杰 申請人:安期生鑫茂（北京）礦山機械有限公司, 北京安期生技術有限公司