一種行星少齒差減速器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種行星少齒差減速器，包括前級行星齒輪傳動部分、后級少齒差行星傳動部分，前級行星齒輪傳動部分采用太陽輪軸輸入、內齒圈固定、行星架作輸出，并通過撓性聯軸器與后級少齒差行星傳動部分的偏心軸聯接；后級少齒差行星傳動部分為內齒圈固定，偏心軸的轉動帶動行星輪繞內齒圈作行星運動，偏心軸每轉一周，行星輪沿相反的方向轉過內齒圈齒數減去行星輪齒數的差個齒，達到減速的目的，并通過銷軸帶動帶輸出機構的輸出軸一起旋轉，實現輸入、輸出的轉速及轉矩的機械傳動過程。本實用新型充分利用行星輪系的功率分流、少齒差行星傳動大承載能力，大傳動比的特點，有效解決了少齒差行星減速器高轉速輸入、運轉的動平衡等問題。
【專利說明】一種行星少齒差減速器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種減速器，一種漸開線行星少齒差傳動類減速器。
[0002]【背景技術】:
[0003]少齒差行星減速器相對于傳統的減速器，具有結構緊湊、傳動比大、齒的承載能力強等優點。當前，典型的少齒差行星減速器:擺線針輪行星減速器、三環減速器、星輪減速器，已經廣泛在冶金、化工、環保、水利、石油、建筑、采礦、紡織等領域應用。但是，目前的各種少齒差減速器依然存在一些缺點:
[0004]1.擺線針輪行星減速器:齒廓曲線計算復雜，擺線輪、針齒銷、針齒套、柱銷套材質要求高，減速器制造復雜，制造精度高，零件數量多。并且輸入轉速一般不能超過1500"l800r/min.
[0005]2.三環減速器:為非動平衡結構，輸入轉速不超過1500 r/min，且三環減速器為輸出與輸入不同軸，箱體空間要求較大。
[0006]3.星輪減速器:結構復雜、制造及裝配精度要求高，生產成本高。
[0007]
【發明內容】
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[0008]本實用新型的目的是提供一種行星少齒差減速器，采用行星輪系傳動與少齒差行星傳動兩種機構組合，充分利用行星輪系傳動的功率分流、少齒差行星傳動齒的大承載能力、大傳動比的優點，來實現減速器的高轉速輸入、大傳動比、高承載能力。
[0009]本實用新型的目的是這樣實現的:一種行星少齒差減速器，其特征在于:包含前級行星齒輪傳動部分、后級少齒差行星傳動部分、撓性聯軸器組成；所述前級行星齒輪傳動部分采用太陽輪軸輸入、內齒圈固定、行星架作輸出，并通過所述撓性聯軸器與所述后級少齒差行星傳動部分的偏心軸聯接；所述后級少齒差行星傳動部分為內齒圈固定，偏心軸的轉動帶動行星輪繞內齒圈作行星運動，當偏心軸每轉一周，行星輪則沿相反的方向轉過內齒圈齒數減去行星輪齒數的差個齒，達到減速的目的，并通過銷軸帶動帶輸出機構的輸出軸隨其一起旋轉，從而實現了輸入、輸出的轉速及轉矩的機械傳動過程。
[0010]上述前級行星齒輪傳動部分為NGW型行星傳動，太陽輪軸作動力輸入，行星架作輸出，內齒圈與后級少齒差行星傳動部分中的內齒圈通過螺栓相聯為一體，并固定于殼體上。
[0011 ] 上述的撓性聯軸器，可以是齒式聯軸器，亦可是彈性塊聯軸器。
[0012]上述的后級少齒差行星傳動部分主要由一根具有3處相同偏心量且偏心相位對稱的軸、內齒圈、3片具有相同技術參數但厚度不等的行星輪組、轉臂軸承、銷軸及帶輸出機構的輸出軸組成。其中，3片行星輪組通過轉臂軸承套裝于偏心軸的相應偏心處，并與固定于殼體上的內齒圈多處嚙合，帶輸出機構的輸出軸通過銷軸與行星輪組銷孔聯接，實現輸出。
[0013]上述后級少齒差行星傳動部分中的3片具有相同技術參數外齒行星輪組，設計設置為:左右兩側的2片外齒輪厚度相等，中間片的厚度等于兩側片厚度之和，實現行星輪組的動平衡。
[0014]上述后級少齒差行星傳動部分中，在帶輸出機構的輸出軸的異側設置有均載機構，對穿越行星輪組孔的銷軸起均載及輔助支撐作用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0016]圖1中件1為前級行星齒輪傳動部分、件2后級少齒差行星傳動部分、件3為撓性聯軸器、1-1為太陽輪軸、1-2為行星架、1-3為內齒圈、2-1為偏心軸、2-2為均載機構、2-3為內齒圈、2-4為行星輪、2-5為銷軸、2-6為帶輸出機構的輸出軸。
【具體實施方式】
[0017]如圖1所示，一種行星少齒差減速器,包含前級行星齒輪傳動部分1、后級少齒差行星傳動部分2、撓性聯軸器3組成；前級行星齒輪減速部分1采用太陽輪軸1-1輸入、內齒圈1-3固定、行星架1-2作輸出，并通過撓性聯軸器3與后級少齒差行星減速部分2的偏心軸2-1聯接；后級少齒差行星減速部分2為內齒圈2-3固定，偏心軸2-1的轉動帶動行星輪2-4繞內齒圈2-3作行星運動，當偏心軸2-1每轉一周，行星輪2-4沿相反的方向轉過內齒圈齒數減去行星輪齒數的差個齒，達到減速的目的，并通過銷軸2-5帶動輸出軸2-6隨其一起旋轉，從而實現了輸入、輸出的轉速及轉矩的機械傳動過程。在行星輪組2-2上，制有數量大于3個的等分孔，銷軸2-4穿越行星輪上的等分孔，并支撐在輸出軸2-5的輸出機構及均載機構2-7上。均載機構2-7布置于帶輸出機構的輸出軸2-5的異側，對銷軸2-4起均載及支撐作用。運行的行星輪2-2與固定的內齒圈2-3嚙合產生嚙合力，帶動銷軸2-4旋轉，輸出軸2-5最終由銷軸2-4帶動旋轉。
[0018]設定的相位銷軸2-5對稱分布于行星輪周圍,其相位布置及偏心距與輸入曲偏心軸2-1相同。均載機構2-2布置于輸出軸2-6異側，對銷軸2-5起均載及支撐作用，輸出軸2-6支撐銷軸2-5另外一側。內齒圈2-3與行星輪2-4產生的齒輪嚙合力，帶動銷軸2_5旋轉，輸出軸2-6最終由銷軸2-5帶動旋轉。
【權利要求】
1.一種行星少齒差減速器，其特征在于:所述行星少齒差減速器包含前級行星齒輪傳動部分(1)、后級少齒差行星傳動部分(2)和撓性聯軸器(3);所述前級行星齒輪傳動部分(1)為太陽輪軸(1-1)輸入、內齒圈(1-3)固定、行星架(1-2)作輸出，并通過撓性聯軸器(3)與后級少齒差行星傳動部分(2)的偏心軸(2-1)相聯；所述后級少齒差行星傳動部分(2)為內齒圈(2-3)固定、偏心軸(2-1)轉動、并帶動行星輪組(2-4)繞內齒圈(2-3)作行星運動轉動，當偏心軸(2-1)每轉一周，行星輪組(2-4)則沿相反的方向轉過內齒圈(2-3)齒數減去行星輪(2-4)齒數的差個齒，并通過銷軸(2-5)帶動輸出機構的輸出軸(2-6)隨其一起旋轉。
2.根據權利要求1所述的行星少齒差減速器，其特征在于:所述前級行星齒輪傳動部分(1)中太陽輪軸(1-1)作動力輸入，行星架(1-2)作輸出，內齒圈(1-3)與后級少齒差行星傳動部分(2)中的內齒圈(2-3)相聯，并固定于殼體上。
3.根據權利要求1所述的行星少齒差減速器，其特征在于:所述的撓性聯軸器為齒式聯軸器或彈性塊式聯軸器。
4.根據權利要求1所述的行星少齒差減速器，其特征在于:后級少齒差行星傳動部分(2)中的偏心軸(2-1)為一根具有3處相同偏心量,且偏心相位對稱的軸，行星輪組(2-4)為3片具有相同技術參數但厚度不等、套裝于偏心軸(2-1)的相應偏心處且與固定于殼體上的內齒圈(2-3)多處哨合的外齒輪，輸出機構的輸出軸(2-6)的異側設置有均載機構(2-2)，對銷軸(2-5)起均載及支撐作用。
5.根據權利要求1所述的行星少齒差減速器，其特征在于:所述后級少齒差行星傳動部分(2)中的3片具有相同技術參數外齒行星輪組(2-4)，其左右兩側的2片外齒輪厚度相等，中間片的厚度等于兩側片厚度之和。
【文檔編號】F16H57/021GK204041890SQ201420535597
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月18日 優先權日:2014年9月18日
【發明者】孫偉, 楊攆上 申請人:北京太富力傳動機器有限責任公司