車用換檔器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種車用換檔器，包括換檔器主體和連接在換檔器主體上的換檔操縱桿，換檔器主體上設置有用于換檔操縱桿換檔的換檔臺階，換檔臺階包括依次相連P檔臺階、R檔臺階、N檔臺階、D檔臺階和M檔臺階；換檔操縱桿包括能夠沿著換檔操縱桿上下滑動的換檔銷，換檔操縱桿通過安裝軸安裝在換檔器主體上，并能夠繞安裝軸轉動，換檔操縱桿的換檔端活動地配置在換檔臺階內；換檔器主體上位于換檔臺階下方設置有滑槽，滑槽的底部配置有驅動彈簧；滑槽內滑動地配置有能夠被驅動彈簧驅動上移阻擋換檔銷滑入M檔臺階內或者被換檔銷驅動下移使換檔銷能夠滑入M檔臺階內的鎖止構件。其能夠有效防止駕駛者無意中掛入M檔，保護了行車車輛。
【專利說明】車用換檔器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車換檔機構【技術領域】，尤其涉及一種車用換檔器。
【背景技術】
[0002]直列式自動換檔器因其檔位顯示直觀，使用方便，而受到客戶的喜歡，其一般具有5個換檔位置(P-R-N-D-M)。P檔為停車檔，R檔為倒檔，N檔為空檔，D檔為行車檔或自動檔，M檔是自動檔之中的手動檔，當切入這個檔后，可以像手動檔那樣切換。
[0003]目前市場上，幾乎所有配備直列5個位置自動換檔器的車上，當駕駛者完全按住換檔手柄釋放按鈕，拉動換檔桿從P檔往后運動時，往往會沖過駕駛者意圖的D檔而無意中直接進入了 M檔，導致車輛無意中持續處于手動模式低檔位運行，對車輛使用造成一定影響。
實用新型內容
[0004]本實用新型的發明目的在于克服現有技術中的缺陷，提供一種能夠防止無意中從D檔掛入M檔的車用換檔器。
[0005]本實用新型技術方案提供一種車用換檔器，包括換檔器主體和連接在所述換檔器主體上的換檔操縱桿，所述換檔器主體上設置有用于所述換檔操縱桿換檔的換檔臺階，所述換檔臺階包括依次相連P檔臺階、R檔臺階、N檔臺階、D檔臺階和M檔臺階；所述換檔操縱桿包括能夠沿著所述換檔操縱桿上下滑動的換檔銷，所述換檔操縱桿通過安裝軸安裝在所述換檔器主體上，并能夠繞所述安裝軸轉動，所述換檔操縱桿的換檔端活動地配置在所述換檔臺階內；所述換檔器主體上位于所述換檔臺階下方設置有滑槽，所述滑槽的底部配置有驅動彈簧；所述滑槽內滑動地配置有能夠被所述驅動彈簧驅動上移阻擋所述換檔銷滑入所述M檔臺階內或者被所述換檔銷驅動下移使所述換檔銷能夠滑入所述M檔臺階內的鎖止構件。
[0006]進一步地，所述滑槽設置在所述M檔臺階和所述D檔臺階的下方。
[0007]進一步地，所述鎖止構件包括第一鎖止構件，所述第一鎖止構件為滑動鎖止板，所述滑動鎖止板可上下滑動地安裝在所述滑槽內，其下端與所述驅動彈簧連接，其上端的一部分位于所述M檔臺階的下方，其另一部分位于所述D檔臺階的下方。
[0008]進一步地，所述鎖止構件包括第二鎖止構件，所述第二鎖止構件包括滑板和安裝在所述滑板上并能夠在所述M檔臺階和所述D檔臺階之間擺動的旋轉擋塊；所述滑板可上下滑動地安裝在所述滑槽內，其下端與所述驅動彈簧連接；所述旋轉擋塊通過連接軸連接在所述滑板上，并能夠繞所述連接軸轉動；所述旋轉擋塊與所述滑板之間設置有用于使所述旋轉擋塊處于所述D檔臺階下方的扭簧。
[0009]進一步地，所述滑板上設置安裝槽，所述旋轉擋塊安裝在所述安裝槽內。
[0010]進一步地，所述安裝槽內設置有安裝槽通孔，所述旋轉擋塊上設置有支腳，所述支腳配合在所述安裝槽通孔內。[0011 ] 進一步地，所述滑槽的下方設置有滑槽孔，所述滑板的下方設置有導向柱，所述導向柱可滑動地配合在所述滑槽孔內。
[0012]進一步地，所述旋轉擋塊上端的寬度與所述M檔臺階的寬度相吻合。
[0013]進一步地，所述旋轉擋塊上靠近所述D檔臺階的一側具有朝向所述N檔臺階折彎的折彎部。
[0014]進一步地，所述換檔操縱桿包括按鈕、操縱管和設置在所述操縱管內并可沿所述操縱管上下移動的芯軸，所述芯軸的上端與所述按鈕連接，其下端與所述換檔銷連接，所述操縱管上沿其長度方向設置有條形開口，所述換檔銷穿過所述條形開口并伸出于所述操縱管的外側。
[0015]采用上述技術方案，具有如下有益效果:
[0016]通過在換檔器主體設置鎖止構件，該鎖止構件位于滑槽內，其能夠被驅動彈簧驅動上移阻擋換檔銷滑入M檔臺階內或者被換檔銷驅動下移使換檔銷能夠滑入所述M檔臺階內，從而當駕駛員操作換檔操縱桿掛入D檔時，其換檔銷在D檔臺階內，由于在驅動彈簧的作用下鎖止構件上移阻擋換檔銷滑入M檔臺階內，使得換檔銷不能從D檔臺階直接進入M檔臺階，從而不能直接從D檔掛入M檔。當駕駛員需要掛入M檔時，其操作換檔銷驅動鎖止構件下移，以使得換檔銷能夠進入M檔臺階內，實現掛入M檔。
[0017]由此，本實用新型提供的車用換檔器，將鎖止構件集成到換檔器主體上，布置簡單，操作方便，能夠有效防止駕駛者無意中掛入M檔，保護了行車車輛及提高了駕駛安全性倉泛。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型提供的車用換檔器的示意圖；
[0019]圖2為圖1所示的車用換檔器在P檔與M檔間切換的示意圖；
[0020]圖3為圖1所示的車用換檔器的局部放大圖；
[0021]圖4為車用換檔器通過第一鎖止構件阻擋換檔銷進入M檔臺階內的示意圖；
[0022]圖5為車用換檔器通過第一鎖止構件允許換檔銷進入M檔臺階內的示意圖；
[0023]圖6為車用換檔器內具有第二鎖止構件的示意圖；
[0024]圖7為安裝有第二鎖止構件的用換檔器的爆炸示意圖；
[0025]圖8為第二鎖止構件中滑板與旋轉擋塊配合示意圖；
[0026]圖9為安裝在滑板上的旋轉擋塊處于自由狀態時的示意圖；
[0027]圖10為旋轉擋塊被換檔銷推動進入M檔臺階內的示意圖；
[0028]圖11為車用換檔器通過第二鎖止構件阻擋換檔銷進入M檔臺階內的示意圖；
[0029]圖12為車用換檔器通過第二鎖止構件允許換檔銷進入M檔臺階內的示意圖；
[0030]圖13為換檔操縱桿的結構示意圖。
[0031]1-換檔操縱桿；10-安裝軸；11-操縱管；
[0032]12-芯軸；13-換檔銷；14-按鈕；
[0033]15-條形開口 ；16-換檔端；2-換檔器主體部；
[0034]21-滑槽；22-驅動彈簧；23-滑槽孔；
[0035]3-換檔臺階；31-M檔臺階；32-D檔臺階；
[0036]33-N檔臺階；34-R檔臺階；35-P檔臺階；
[0037]4-鎖止構件；41-第一鎖止構件；410-滑動鎖止板；
[0038]411-上端部分；412-上端部分；42-第二鎖止構件；
[0039]421-滑板；422-旋轉擋塊；423-扭簧；
[0040]424-安裝槽；425-安裝槽通孔；426-導向柱；
[0041]427-支腳；428-導軌；429-折彎部。
【具體實施方式】
[0042]下面結合附圖來進一步說明本實用新型的【具體實施方式】。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。
[0043]如圖1-3和圖13所示，本實用新型提供的一種車用換檔器，包括換檔器主體2和連接在換檔器主體2上的換檔操縱桿1，換檔器主體上設置有用于換檔操縱桿I換檔的換檔臺階3。
[0044]換檔臺階3包括P檔臺階35、R檔臺階34、N檔臺階33、D檔臺階32和M檔臺階31。
[0045]換檔操縱桿I包括能夠沿著換檔操縱桿I上下滑動的換檔銷13，換檔操縱桿I通過安裝軸10安裝在換檔器主體2上，并能夠繞安裝軸10轉動，換檔操縱桿I的換檔端16活動地配置在換檔臺階3內。
[0046]換檔器主體2上位于換檔臺階3下方設置有滑槽21，滑槽21的底部配置有驅動彈簧22。
[0047]滑槽21內滑動地配置有能夠被驅動彈簧22驅動上移阻擋換檔銷13滑入M檔臺階31內或者被換檔銷13驅動下移使換檔銷13能夠滑入M檔臺階31內的鎖止構件4。
[0048]即該車用換檔器，包括換檔器主體2和換檔操縱桿1，換檔器主體上設置有用于換檔操縱桿I換檔的換檔臺階3，換檔臺階3包括依次連接的P檔臺階35、R檔臺階34、N檔臺階33、D檔臺階32和M檔臺階31。
[0049]換檔操縱桿I包括換檔銷13，其能夠沿著換檔操縱桿I上下滑動，換檔操縱桿I通過安裝軸10安裝在換檔器主體2上，并能夠繞安裝軸10轉動，換檔操縱桿I的換檔端16活動地配置在換檔臺階3內，以在不同檔位之間切換。
[0050]換檔銷13在換檔操縱桿I的帶動下能夠進入或滑出上述相應地的P檔臺階35、R檔臺階34、N檔臺階33、D檔臺階32和M檔臺階31，使換檔端16也能夠進入或滑出上述相應地的P檔臺階35、R檔臺階34、N檔臺階33、D檔臺階32和M檔臺階31，實現如圖2所示的P檔、R檔、N檔、D檔和M檔之間的切換。
[0051]為了防止換檔銷13及換檔端16無意中滑入M檔臺階31內，掛入M檔，在換檔器主體I上設置有鎖止構件4。具體地，在換檔臺階3的下方設置滑槽21，在滑槽21的底部設置驅動彈簧22，將鎖止構件4安裝在滑槽21內，并可以沿著滑槽21上下移動。
[0052]鎖止構件4在驅動彈簧22的作用下能夠向上移動以阻擋換檔銷13滑入M檔臺階31內，鎖止構件4也可以被換檔銷13驅動向下移動，以使得換檔銷13能夠滑入M檔臺階31內，進行換檔操作。
[0053]驅動彈簧22為壓縮彈簧，該鎖止構件4在自由狀態時，其被驅動彈簧22驅動向上移動，優選地，其上端頂緊在M檔臺階31上，此時位于D檔臺階32內的換檔銷13切換進入M檔臺階31內，實現換檔切換。此時，換檔銷13不能從D檔臺階32直接進入M檔臺階31，從而不能直接從D檔掛入M檔，能夠有效防止駕駛者無意中掛入M檔，保護了行車車輛及提高了駕駛安全性能。
[0054]當駕駛員需要掛入M檔時，其操作換檔銷13驅動鎖止構件4向下移動，以使得鎖止構件4與M檔臺階31之間形成有用于換檔銷13通過的空間，使得換檔銷13能夠進入M檔臺階31內，實現掛入M檔。
[0055]也即是，該鎖止構件4可以阻止換檔銷13直接從D檔臺階32進入M檔臺階31內，如需從D檔臺階32進入M檔臺階31內，需進行二次操作，可以避免駕駛者無意中掛入M檔。
[0056]由此，本實用新型提供的車用換檔器，將鎖止構件集成到換檔器主體上，布置簡單，操作方便，能夠有效防止駕駛者無意中掛入M檔，保護了行車車輛及提高了駕駛安全性倉泛。
[0057]上述鎖止構件4可以為滑板、滑塊、旋轉擋塊及其組合等類似能夠實現上述功能的構件。
[0058]較佳地，如圖4-7所示，滑槽21設置在M檔臺階31和D檔臺階32的下方，可以方便設置鎖止構件4，并可以降低鎖止構件4結構的復雜性，使其相對簡單易造，還可以減小鎖止構件4的體積。
[0059]鎖止構件4可以包括多種結構，下面將主要介紹第一鎖止構件41和第二鎖止構件42的結構及工作原理。
[0060]第一鎖止構件41:
[0061 ] 較佳地，如圖4-5所示，鎖止構件4包括第一鎖止構件41，第一鎖止構件41為滑動鎖止板410，滑動鎖止板410可上下滑動地安裝在滑槽21內，其下端與驅動彈簧22連接，其上端的一部分位于M檔臺階31的下方，其另一部分位于D檔臺階32的下方。
[0062]即，該第一鎖止構件41為滑動鎖止板410，滑動鎖止板410安裝在滑槽21內，并且其與滑槽21滑動連接，具體可通過導軌和導向槽連接。
[0063]滑動鎖止板410的上端的一部分，如圖4所示的上端部分411位于M檔臺階31的下方，當滑動鎖止板410在驅動彈簧22的作用下上移滑動時，其上端部分411頂緊在M檔臺階31上，使得換檔銷13不能直接從D檔臺階32內滑入M檔臺階31內，起到阻擋換檔銷13進入M檔臺階31的作用。
[0064]滑動鎖止板410的上端的另一部分，如圖4所示的上端部分412位于D檔臺階32的下方，當駕駛員需要掛入M檔時，其操作換檔操縱桿1，使換檔銷13向上移動直至上端部分412的上方，再向下驅動換檔銷13，換檔銷13壓在上端部分412上，并繼續向下驅動滑動鎖止板410，使滑動鎖止板410下移，驅動彈簧22壓縮，并使得滑動鎖止板410的上端與M檔臺階31之間形成一定間隙或通道，用于換檔銷13通過。
[0065]在換檔銷13向下越過D檔臺階32時，拉動換檔操縱桿I向后運動至M檔位置，換檔操縱桿I繞著安裝軸10轉動，使得換檔銷13沿著上述間隙或通道進入M檔臺階31內，從而可通過換檔端16實現掛檔，掛入M檔。
[0066]滑動鎖止板410的存在確保駕駛者的一次操作中換檔操縱桿I不會被無意掛入M檔。可在滑動鎖止板410上設置軟包覆用于降低換檔銷13和滑動鎖止板410之間的撞擊震動和聲音，提供更好的換檔感覺。
[0067]第二鎖止構件42:
[0068]較佳地，如圖6-12所示，鎖止構件4包括第二鎖止構件42，第二鎖止構件42包括滑板421和安裝在滑板421上并能夠在M檔臺階31和D檔臺階32之間擺動的旋轉擋塊422。
[0069]滑板421可上下滑動地安裝在滑槽21內，其下端與驅動彈簧22連接；旋轉擋塊422通過連接軸連接在滑板421上，并能夠繞連接軸轉動；
[0070]旋轉擋塊422與滑板421之間設置有用于使旋轉擋塊422處于D檔臺階32下方的扭簧423。
[0071]即，該第二鎖止構件42包括滑板421和旋轉擋塊422。旋轉擋塊422通過連接軸連接在滑板421上，并能夠繞連接軸轉動，并能夠在M檔臺階31和D檔臺階32之間擺動切換，當旋轉擋塊422擺動至M檔臺階31內時，其阻擋換檔銷13進入M檔臺階31內。
[0072]滑板421安裝在滑槽21內，并與滑槽21滑動連接，在滑板421的一側設置導軌428，導軌428配合在滑槽21的導向槽內，實現滑動配合。
[0073]在旋轉擋塊422與滑板421之間設置扭簧423，用于使旋轉擋塊422處于自由狀態時位于D檔臺階32下方。在扭簧423的作用下，旋轉擋塊422始終有逆時針旋轉的趨勢。
[0074]如圖11所示，駕駛者在掛入D檔時，換檔銷13會先觸碰旋轉擋塊422左側面。在換檔銷13的撞擊下，旋轉擋塊422繞其中心順時針旋轉到極限位置，極限位置時旋轉擋塊422左側面和D檔臺階32剛好對齊，旋轉擋塊422進入M檔臺階31內，此時，換檔銷13不能進入M檔臺階31內，換檔銷13在D檔臺階32內，可通過操作,是換檔端16進入D檔臺階32內，掛入D檔。
[0075]如圖12所示，換檔操縱桿I進入D檔臺階32后，旋轉擋塊422由于扭簧423的作用逆時針旋轉至極限位置，處于自由狀態，位于D檔臺階32的下方，此時旋轉擋塊422位于換檔銷13的下方。欲將換檔操縱桿I掛入M檔，駕駛者需操作其上面的按鈕，使換檔銷13向下移動，并下壓旋轉擋塊422和滑塊421，滑塊421會克服驅動彈簧22的阻力向下運動，此時在滑塊421和旋轉擋塊422的頂端與M檔臺階31之間形成一定間隙或通道，用于換檔銷13通過。
[0076]在換檔銷13向下越過D檔臺階32時，拉動換檔操縱桿I向后運動至M檔位置，換檔操縱桿I繞著安裝軸10轉動，使得換檔銷13沿著上述間隙或通道進入M檔臺階31內，從而可通過換檔端16實現掛檔，掛入M檔。
[0077]較佳地，如圖9所示，滑板421上設置安裝槽424，旋轉擋塊422安裝在安裝槽424內，并能夠在安裝槽424內擺動，并能夠在M檔臺階31和D檔臺階32之間擺動切換，當旋轉擋塊422擺動至M檔臺階31內時，其阻擋換檔銷13進入M檔臺階31內。通過將旋轉擋塊422安裝在安裝槽424內，可以減小整個構件的尺寸，便于安裝。
[0078]較佳地，如圖8所示，安裝槽424內設置有安裝槽通孔425，旋轉擋塊422上設置有支腳427，支腳427配合在安裝槽通孔425內，在外力作用下，旋轉擋塊422能夠以支腳427為軸轉動。此時，支腳427可以取代連接軸，便于裝配。
[0079]較佳地，如圖8-12所示，滑槽21的下方設置有滑槽孔23，滑板421的下方設置有導向柱426，導向柱426可滑動地配合在滑槽孔23內。當驅動彈簧22被壓縮時，導向柱426沿著滑槽孔23向下移動；當驅動彈簧22復位時，導向柱426沿著滑槽孔23向上移動，起到導向作用，避免滑板421偏移。
[0080]較佳地，如圖11-12所示，旋轉擋塊422上端的寬度與M檔臺階31的寬度相吻合，以使的當旋轉擋塊422被換檔銷13推動進入M檔臺階31內，正好配合在M檔臺階31內，使其左側面正好與D檔臺階32平齊，利于換檔操縱桿I掛入D檔。
[0081]較佳地，如圖9-10所示，旋轉擋塊422上靠近D檔臺階32的一側具有朝向N檔臺階33折彎的折彎部429，利于換檔銷13從D檔臺階32向M檔臺階31移動時與旋轉擋塊422配合，推動旋轉擋塊422旋轉進入M檔臺階31內。
[0082]較佳地，如圖13所示，換檔操縱桿I包括按鈕14、操縱管11和設置在操縱管11內并可沿操縱管11上下移動的芯軸12，芯軸12的上端與按鈕14連接，其下端與換檔銷13連接，操縱管11上沿其長度方向設置有條形開口 15，換檔銷13穿過條形開口 15并伸出于操縱管11的外側。
[0083]S卩，該換檔操縱桿I包括按鈕14、操縱管11、芯軸12和換檔銷13，芯軸12設置在操縱管11內，并能夠上下移動。芯軸12的上端與按鈕14連接，其下端與換檔銷13連接，換檔銷13穿過操縱管11上的條形開口 15并伸出在操縱管11的外側。芯軸12可通過按鈕14驅動其上下移動，例如需要掛檔時，按下按鈕14，使芯軸12下移，帶動換檔銷13下移進入換檔臺階內。當掛完檔后，釋放按鈕，芯軸12上移，帶動換檔銷13上移回到初始位置。換檔操縱管I的下端為用于掛檔的換檔端16，換檔端16進入各換檔臺階內后，可實現相應掛檔功能。
[0084]該換檔操縱桿I操作方便，通過換檔銷13與鎖止構件4配合，可以防止誤掛M檔。
[0085]根據需要，可以將上述各技術方案進行結合，以達到最佳技術效果。
[0086]以上所述的僅是本實用新型的原理和較佳的實施例。應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在本實用新型原理的基礎上，還可以做出若干其它變型，也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種車用換檔器，其特征在于，包括換檔器主體和連接在所述換檔器主體上的換檔操縱桿，所述換檔器主體上設置有用于所述換檔操縱桿換檔的換檔臺階，所述換檔臺階包括P檔臺階、R檔臺階、N檔臺階、D檔臺階和M檔臺階； 所述換檔操縱桿包括能夠沿著所述換檔操縱桿上下滑動的換檔銷，所述換檔操縱桿通過安裝軸安裝在所述換檔器主體上，并能夠繞所述安裝軸轉動，所述換檔操縱桿的換檔端活動地配置在所述換檔臺階內； 所述換檔器主體上位于所述換檔臺階下方設置有滑槽，所述滑槽的底部配置有驅動彈黃; 所述滑槽內滑動地配置有能夠被所述驅動彈簧驅動上移阻擋所述換檔銷滑入所述M檔臺階內或者被所述換檔銷驅動下移使所述換檔銷能夠滑入所述M檔臺階內的鎖止構件。
2.根據權利要求1所述的一種車用換檔器，其特征在于，所述滑槽設置在所述M檔臺階和所述D檔臺階的下方。
3.根據權利要求2所述的一種車用換檔器，其特征在于，所述鎖止構件包括第一鎖止構件，所述第一鎖止構件為滑動鎖止板，所述滑動鎖止板可上下滑動地安裝在所述滑槽內，其下端與所述驅動彈簧連接，其上端的一部分位于所述M檔臺階的下方，其另一部分位于所述D檔臺階的下方。
4.根據權利要求2所述的一種車用換檔器，其特征在于，所述鎖止構件包括第二鎖止構件，所述第二鎖止構件包括滑板和安裝在所述滑板上并能夠在所述M檔臺階和所述D檔臺階之間擺動的旋轉擋塊； 所述滑板可上下滑動地安裝在所述滑槽內，其下端與所述驅動彈簧連接； 所述旋轉擋塊通過連接軸連接在所述滑板上，并能夠繞所述連接軸轉動； 所述旋轉擋塊與所述滑板之間設置有用于使所述旋轉擋塊處于所述D檔臺階下方的扭簧。
5.根據權利要求4所述的一種車用換檔器，其特征在于，所述滑板上設置安裝槽，所述旋轉擋塊安裝在所述安裝槽內。
6.根據權利要求5所述的一種車用換檔器，其特征在于，所述安裝槽內設置有安裝槽通孔，所述旋轉擋塊上設置有支腳，所述支腳配合在所述安裝槽通孔內。
7.根據權利要求4所述的一種車用換檔器，其特征在于，所述滑槽的下方設置有滑槽孔，所述滑板的下方設置有導向柱，所述導向柱可滑動地配合在所述滑槽孔內。
8.根據權利要求4所述的一種車用換檔器，其特征在于，所述旋轉擋塊上端的寬度與所述M檔臺階的寬度相吻合。
9.根據權利要求4所述的一種車用換檔器，其特征在于，所述旋轉擋塊上靠近所述D檔臺階的一側具有朝向所述N檔臺階折彎的折彎部。
10.根據權利要求1所述的一種車用換檔器，其特征在于，所述換檔操縱桿包括按鈕、操縱管和設置在所述操縱管內并可沿所述操縱管上下移動的芯軸，所述芯軸的上端與所述按鈕連接，其下端與所述換檔銷連接，所述操縱管上沿其長度方向設置有條形開口，所述換檔銷穿過所述條形開口并伸出于所述操縱管的外側。
【文檔編號】F16H59/02GK204099568SQ201420444712
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年8月7日 優先權日:2014年8月7日
【發明者】陳芳澤 申請人:上海通用汽車有限公司, 泛亞汽車技術中心有限公司