用于提供馬達反向驅動阻力的裝置制造方法
【專利摘要】描述了用于提供馬達反向驅動阻力的裝置。這里描述的示例性的裝置包括用于接合馬達的輸出軸的制動器。示例性的裝置還包括可操作地耦接到所述制動器的制動釋放臂。反作用臂相對于所述制動釋放臂固定并可操作地耦接到所述馬達。所述反作用臂使得所述制動器響應于所述馬達的反作用扭矩與所述馬達的輸出軸分離。
【專利說明】用于提供馬達反向驅動阻力的裝置
【技術領域】
[0001]本公開大體上涉及馬達，更具體地，涉及一種用于提供馬達反向驅動阻力(backdrive resistance)的裝置。
【背景技術】
[0002]過程設備通常包括多個控制回路，其共同連接成網絡以生產產品。旋轉閥經常是控制回路中的重要元件。旋轉閥可操作流動的流體，諸如氣體、蒸汽、水或化學混合物，以保持過程變量盡可能靠近理想的設定點。有時被稱作閥或旋轉閥組件的旋轉閥通常包括閥體、內部閥內件、提供動力來操作(例如，打開或關閉)閥的致動器(例如，電動致動器、液壓致動器等)，以及多個附加閥配件，諸如定位器、變換器、供給壓力調節器、手動操作器等。
[0003]電動致動器經常使用經由驅動系統(例如，一個或多個齒輪)可操作地耦接到閥(例如，旋轉閥、控制閥或節流閥等)的流動控制部件或閉合件(例如，閥盤)。在操作中，當電力被供給到馬達時，電動致動器使得流動控制部件在關閉位置和打開位置之間旋轉，以調節通過閥流動的流體。當閥關閉時，流動控制部件通常被配置成密封接合布置在流體流動通路中的閥座，以阻止在閥的入口和出口之間的流體流動。
[0004]當閥位于關閉位置并且電力被提供到馬達時，馬達通常提供充足的閥座載荷到流體流動控制部件，以確保流體流動控制部件密封接合閥座。當電力從馬達去除時，驅動系統可被設計來維持流體流動控制部件相對于閥座的位置。然而，當致動器就位時，來自通過閥流動的流體的力能夠被傳送到馬達。這些力足以反向驅動馬達，并因此可能引起流體流動控制部件的不需要的位置變化，這對于控制回路具有未知的影響。
實用新型內容
[0005]通過本實用新型在供給到馬達的電力被去除時向電動致動器的驅動馬達提供馬達反向驅動阻力。由此，防止了當電力從馬達去除時發生輸出軸以及耦接到輸出軸的任何流動控制部件的位置的不需要的變化，從而避免了對控制回路具有意外或未知的影響。
[0006]這里公開了用于提供馬達反向驅動阻力的裝置。示例性的裝置包括用于接合馬達的輸出軸的制動器。示例性的裝置還包括可操作地接合到所述制動器的制動釋放臂。反作用臂相對于所述制動釋放臂固定并可操作地耦接到所述馬達，以使得所述制動器響應于所述馬達的反作用扭矩與所述馬達的輸出軸分離。
[0007]優選地，該裝置還包括馬達托架，所述馬達由所述馬達托架支撐，并響應于所述反作用扭矩相對于所述馬達托架是可旋轉的。
[0008]優選地，所述馬達托架包括樞軸，所述制動釋放臂響應于所述反作用扭矩圍繞所述樞軸旋轉。
[0009]優選地，所述馬達托架包括樞軸，所述制動器響應于所述反作用扭矩圍繞所述樞軸旋轉。
[0010]優選地，所述制動器包括相對的多個制動片，所述多個制動片響應于所述反作用扭矩沿相反的方向樞轉。
[0011]優選地，該裝置還包括彈簧，所述彈簧偏置所述制動片來接合所述輸出軸以阻止所述輸出軸的旋轉。
[0012]優選地，該裝置還包括馬達，其中所述馬達是電動馬達。
[0013]在另一個示例中，裝置包括第一制動片和第二制動片。所述裝置還包括可操作地耦接到所述第一制動片和所述第二制動片的彈簧。所述彈簧將所述第一制動片和所述第二制動片保持在接合位置，以在供給到馬達的電力被去除時阻止馬達的輸出軸的旋轉。所述裝置還包括可操作地耦接到所述第一制動片和所述第二制動片的制動釋放臂。所述裝置還包括固定到所述制動釋放臂并可操作地耦接到所述馬達的反作用臂。所述反作用臂使得所述制動釋放臂偏置所述第一制動片和所述第二制動片來分離所述輸出軸以允許所述輸出軸的旋轉。
[0014]優選地，當電力提供到所述馬達時，響應于所述馬達的反作用扭矩，所述反作用臂使得所述制動釋放臂偏置所述第一制動片和所述第二制動片。
[0015]優選地，所述第一制動片和所述第二制動片是相對的制動片并響應于所述反作用扭矩沿相反的方向樞轉。
[0016]優選地，該裝置還包括馬達托架，所述馬達由所述馬達托架支撐，并響應于所述反作用扭矩相對于所述馬達托架樞轉。
[0017]優選地，所述馬達托架包括軸承，所述反作用臂響應于所述反作用扭矩圍繞所述軸承旋轉。
[0018]優選地，所述馬達托架包括樞軸，所述制動釋放臂響應于所述反作用扭矩圍繞所述樞軸旋轉。
[0019]優選地，所述第一制動片和所述第二制動片響應于所述反作用扭矩沿相反的方向樞轉。
[0020]優選地，該裝置還包括閥桿，所述閥桿可操作地耦接到所述輸出軸，其中所述輸出軸的旋轉使得所述閥桿沿旋轉方向移動。
[0021]優選地，所述閥桿可操作地耦接到流體閥的流動控制部件。
[0022]優選地，該裝置還包括馬達，并且其中所述馬達是電動馬達。
[0023]在又一個實施例中，裝置包括制動裝置，其用于制動馬達的輸出軸以阻止所述輸出軸的旋轉。所述裝置還包括分離裝置，其用于將所述制動裝置從所述輸出軸分離以允許所述輸出軸響應于所述馬達的反作用扭矩的旋轉。
[0024]優選地，所述分離裝置將所述制動裝置的至少一部分遠離所述輸出軸移動。
[0025]優選地，所述制動裝置包括用于朝著所述輸出軸移動所述制動裝置的至少一部分的移動裝置。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]圖1是這里描述的示例性的旋轉閥組件的立體圖。
[0027]圖2是包括示例性的馬達和示例性的制動組件的示例性的致動器的放大圖。
[0028]圖3A是圖2的示例性的馬達和制動組件的細節圖。
[0029]圖3B是圖3A的示例性的馬達和制動組件的橫截面視圖。
[0030]圖3C是圖3A和圖3B的示例性的馬達和制動組件處于接合位置的橫截面視圖。
[0031]圖3D是圖3A和圖3B的示例性的馬達和制動組件處于分離位置的橫截面視圖。
【具體實施方式】
[0032]一些實施例在上面的附圖中示出，并在下面詳細地描述。在描述這些實施例中，相似或相同的附圖標記用來表示相同或相似的部件。這些附圖并不需按規定比例，附圖中的一些特征和一些視圖可為了清楚和/或簡潔而放大比例或示意性地顯示。另外，在說明書中已經描述了數個實施例。這些實施例的任一特征可包含于其它實施例的其它特征、替換或者結合其它實施例的其它特征。
[0033]一般而言，這里描述的實施例在供給到馬達的電力被去除時向電動致動器的驅動馬達提供(例如，經由耦接到馬達的輸出軸的制動器)馬達反向驅動阻力。例如，當旋轉閥的流體流動控制部件(例如，閥盤、閥球、離心閥塞等)處于設定位置時(例如，與旋轉閥相關聯的控制回路已經到達理想的設定點)，供給到驅動馬達的電力可以移除。在這些實施例中，閥位置可保持基本固定。然而，當使用電動致動器時，在致動器處于設定位置時來自在旋轉閥中流動的流體的力可施加于馬達的輸出軸。因此，可能發生輸出軸以及耦接到輸出軸的任何流動控制部件的位置的不需要的變化，這對控制回路具有意外或未知的影響。另夕卜，為了糾正軸位置以響應于軸位置的重復變化，驅動馬達由控制回路來再次通電，導致馬達實質上連續地運行。
[0034]這里公開的實施例包括制動組件，其可布置在電動致動器的殼體或外殼內并可操作地耦接到驅動馬達，以向由旋轉閥內流動的流體引起的反向驅動力提供機械阻力。因此，流動控制部件的位置被機械地保持就位，由此消除了閥的流體流動控制部件的重復的電子重新配置。
[0035]通過這里描述的示例性的制動組件，當驅動馬達運行(例如，通電)時，馬達的反作用扭矩(或反作用力或輸出力)使得制動組件的制動釋放臂將制動片與馬達的輸出軸分離，以允許輸出軸旋轉。更具體地，反作用扭矩使得固定(例如，螺接)到馬達的制動組件的反作用臂旋轉。反作用臂的旋轉移動剛性地耦接到反作用臂的制動釋放臂。制動釋放臂的移動使得制動片分開，從而在制動片和輸出軸之間形成開口，由此允許輸出軸自由地旋轉。
[0036]當驅動馬達停止時(例如，通過從馬達去除電力而取消向馬達供電)，彈簧載荷將制動片推到一起，使得制動片接合輸出軸并阻止輸出軸旋轉。更具體地，制動片經由耦接到制動片的彈簧保持凸柱的彈簧而保持就位。由彈簧產生的載荷將制動片推到一起來夾緊輸出軸。然而，如上所述，操作中驅動馬達的反作用扭矩克服彈簧載荷，并且制動釋放臂接合制動片的力推動制動片分開。
[0037]圖1示出了這里描述的示例性的旋轉閥組件100。旋轉閥組件100包括經由安裝支架106可操作地耦接到旋轉閥104的電動致動器102。旋轉閥104 (例如，蝶形閥、偏心旋塞閥、全通徑球閥、分段式球閥等)包括閥體108，其限定在入口 112和出口 114之間的流體流動通路110。流體流動控制部件116 (例如，閥盤)布置在流體流動通路110中并包括密封表面118，密封表面118密封接合閥座或環形密封表面120 (例如，密封環)，以控制通過入口 112和出口 114之間的流體流動通路110的流體流動。閥塞122在第一端被耦接(例如，螺紋耦接)到流體流動控制或閉合件116，并在第二端可操作地耦接到電動致動器102。安裝支架106和多個固定件124將閥體108耦接到電動致動器102。
[0038]電動致動器102包括殼體126，殼體126限定容納驅動系統的腔室128。
[0039]在圖示的實施例中，流體流動控制部件116被描述為閥盤。然而，在其它實施例中，流體流動控制部件116可以是任何適當的流體流動控制部件116，例如，分段式閥球等。
[0040]圖2示出了與圖1的示例性的旋轉閥組件100 —起使用的電動致動器200。在該實施例中，驅動系統202包括馬達204、傳動裝置206以及制動組件208。傳動裝置206將馬達204的旋轉運動傳輸到驅動軸210的旋轉運動。
[0041]傳動裝置206可被配置成增加由馬達204產生的扭矩并將增加的扭矩傳遞到驅動軸210。傳遞到驅動軸210的增加的扭矩使得流體流動控制部件116 (圖1)通過更大的力來接合閥座120 (圖1)，并因此提供了與閥座120的更緊密的密封接合，以在流體流動控制部件116密封接合閥座120并且電力被提供到馬達204時阻止通過閥體108 (圖1)的流體流動。
[0042]如圖所示，傳動裝置206布置在電動致動器200的殼體214的腔室212中。馬達204也布置在電動致動器200的腔室212中。在一些實施例中，馬達204可經由例如固定件和/或任何其它適當的固定裝置耦接到傳動裝置206的齒輪箱(例如，齒輪箱的殼體)。然而，在其它實施例中，馬達204可經由固定件或任何其它適當的固定裝置耦接到電動致動器200的殼體214。在一些實施例中，馬達204可被耦接到殼體214的內表面或殼體214的外表面。馬達204可以是任何馬達，例如，交流(AC)馬達、直流(DC)馬達、變頻馬達、步進馬達、伺服馬達或者任何其它適當的馬達或驅動部件。
[0043]在圖示的實施例中，傳動裝置206包括剛性耦接到馬達204的輸出軸220的第一齒輪218并接合中間齒輪222。中間齒輪222將第一齒輪218耦接到驅動齒輪224并由此將馬達204耦接到驅動齒輪224。驅動齒輪224包括用來容納驅動軸210的孔(未示出)，驅動軸210能夠圍繞軸線216自由地旋轉。
[0044]如所示，驅動軸210是桿。驅動軸210的開口容納閥桿122的第二端。盡管沒有示出，但是在其它實施例中，驅動軸210可以是齒輪系統、滾珠絲杠系統和/或任何其它適當的傳動系統，以將馬達204的旋轉運動傳送到閥桿122的旋轉運動。
[0045]參見圖1和圖2，在操作中，馬達204圍繞軸線228沿第一方向226(例如，順時針方向)驅動或旋轉輸出軸220，以朝著打開位置移動(例如，旋轉)旋轉閥104，并圍繞軸線228沿與第一方向226相反的第二方向(例如，逆時針方向)驅動或旋轉輸出軸220，以朝著關閉位置移動(例如，旋轉)旋轉閥104。
[0046]為了朝著打開位置移動(例如，旋轉)旋轉閥104，電力被提供到馬達204以沿第一方向226旋轉輸出軸220。傳動裝置206使得驅動齒輪224圍繞驅動軸210旋轉，以使驅動軸210沿著軸線216以旋轉運動移動(例如，旋轉)。更具體地，當輸出軸220和第一齒輪218沿第一方向226旋轉時，中間齒輪222使驅動齒輪224圍繞軸線216沿第一方向232旋轉。因此，驅動齒輪224圍繞驅動軸210旋轉并使驅動軸210沿著軸線216在第一方向232上旋轉。驅動軸210使得閥軸122并由此使得流體流動控制部件116遠離閥座120旋轉，以允許或增加通過入口 112和出口 114之間的流體流動通路110的流體流動。
[0047]為了朝著關閉位置移動(例如，旋轉)旋轉閥104，電力被提供給馬達204以使輸出軸220圍繞軸線228沿第二方向230(例如，逆時針方向)旋轉。輸出軸220沿第二方向230的旋轉使得驅動軸210沿著軸線216在第二方向234上移動(例如，旋轉)。更具體地，當輸出軸220和第一齒輪218圍繞軸線228沿第二方向230旋轉時，中間齒輪222使驅動齒輪224圍繞軸線216沿第二方向234旋轉，以使得驅動軸210圍繞軸線216沿第二方向234移動(例如，旋轉)。驅動齒輪224圍繞軸線216沿第二方向234的旋轉使得驅動軸210朝著閥座120旋轉，并由此使得流體流動控制部件116朝著閥座120旋轉，以阻止或限制通過入口 112和出口 114之間的流體流動通路110的流體流動。
[0048]當旋轉閥104位于關閉位置時，流體流動控制部件116的座表面118密封接合閥座120以阻止通過旋轉閥104的流體流動。當流體流動控制部件116接合閥座120時，由于驅動軸210被剛性地耦接到閥桿122，所以驅動軸120被阻止朝著閥座120進一步旋轉。換言之，當流體流動控制部件116密封接合閥座120時，驅動軸210位于行程終止位置。然而，在其它實施例中，行程終止位置或行程末端可發生在驅動軸210的表面接合殼體214的部分或表面或者任何其它表面時。
[0049]當電力從馬達204去除時，馬達204和/或傳動裝置206可能缺少足夠的阻力來維持驅動軸210的位置或者阻止驅動軸210的旋轉運動，并由此缺少足夠的阻力來維持流體流動控制部件116的位置或者阻止流體流動控制部件116的旋轉運動。當供給到馬達204的電力去除時，充足的反向驅動阻力提供阻力來基本上阻止由旋轉閥104中的流體流動效應而產生的運動(例如，力)。缺少該反向驅動阻力，來自流體流動的力可能會施加于馬達204并引起流體流動控制部件116的不需要的位置變化。
[0050]如下面結合圖3A-3D更詳細地描述，當制動組件208可操作地耦接到馬達204時，如果電力從馬達204去除，制動組件208提供機械制動，以維持流體流動控制部件116的位置。例如，可期望將旋轉閥104維持在關閉位置，以避免在緊急情況、電力故障或者供給到電動致動器102 (例如，馬達204)的電力被去除或關閉時發生溢出(化學溢出)。否則，在例如電力中斷中不能向流體流動力提供充足或足夠的反向驅動阻力將使得流體流動通過入口 112和出口 114之間的旋轉閥104的流體流動通路110。例如，在入口 112處的壓縮流體的壓強可提供抵抗流體流動控制部件116的力(例如，在圖1的定向中沿朝著出口 114的方向)，以在供給到馬達204的電力去除時使得流體流動控制部件116的座表面118旋轉離開閥座120，并允許流體朝著出口 114流動或泄漏。
[0051]因此，示例性的制動組件208提供反向驅動阻力給馬達204，以在旋轉閥104位于關閉位置并且電力從電動致動器102去除時避免通過流體流動通路110的不需要的流體流動。另外，制動組件208提供馬達反向驅動阻力，而不消耗電力(即，具有基本零電力消耗)。因此，在一些實施例中，當旋轉閥104位于設定位置時，供給到馬達204的電力可去除來保存能量，由此改進了電動致動器102的性能和/或效率。
[0052]圖3A是圖2的示例性的馬達204和示例性的制動組件208的細節圖。圖3B是圖3A的馬達204和示例性的制動組件208的橫截面視圖。圖3C是圖3A和圖3B的馬達204和示例性的制動組件208的橫截面視圖，其具有處于接合或夾緊位置的圖3A的示例性的制動片302、304。圖3D是圖3A和圖3B的馬達204和示例性的制動組件208的橫截面視圖，其具有處于分離或松開位置的圖3A的制動片302、304。圖3A、圖3B和圖3C還示出了處于接合或夾緊位置的示例性的制動片302、304。在圖3A、圖3B和圖3C圖示的示例中，致動器殼體214的一部分已經為了清楚而去除。
[0053]參見圖3A，馬達204布置在致動器殼體214內。馬達204 (例如，電動馬達)經由固定托架306耦接到殼體214，固定托架306相對于殼體214固定。馬達204通過托架306支撐并能夠相對于托架306旋轉。圖示的實施例包括傳動裝置206的第一齒輪218 (圖2)，其從制動組件208延伸以接合中間齒輪(未示出)。
[0054]制動組件208被可操作地耦接到馬達204和托架306。制動組件208包括反作用臂308和制動釋放臂310。反作用臂308的第一端經由制動釋放螺栓312被剛性地耦接到制動釋放臂310的第一端。
[0055]制動釋放臂310的第二端布置在相對的制動片302、304之間的制動片間隙314(或腔室)中。從托架306延伸的釋放臂樞軸316布置在鄰近制動釋放臂310的第二端的橢圓形樞軸開口 318中。樞軸開口 318的橢圓形狀允許制動釋放臂310相對于釋放臂樞軸316樞轉和平移。特別地，樞軸開口 318的橢圓形或者長方形形狀允許制動釋放臂310和馬達204圍繞它們不同的旋轉軸線自由地旋轉。釋放臂突起部320從制動釋放臂310的第一側延伸，接合制動片302，釋放臂突起部322從制動釋放臂310的第二側延伸，接合制動片304。另外，盡管圖示的實施例中示出了兩個釋放臂突起部從制動釋放臂310的第一例延伸以及兩個釋放臂突起部從制動釋放臂310的第二側延伸，但是在其它的實施例中，可以有其它數目的釋放臂突起部從制動釋放臂310的第一側和/或第二側延伸，例如，1個、4個或任何其它數目。
[0056]在圖示的實施例中，彈簧324的第一端被連接到第一制動片302的第一彈簧保持凸柱326，彈簧324的第二端被連接到第二制動片304的第二彈簧保持凸柱328。
[0057]如圖3B中所示，輸出軸220從馬達204延伸，并剛性地耦接(例如，經由銷或壓配合)到第一齒輪218。在圖3A和圖3B的圖示實施例中，第一齒輪218被顯示為正齒輪，但是也可使用其它類型的齒輪。
[0058]反作用臂308經由包括內環332和外環334的軸承組件330耦接到托架306。軸承組件330的內環(或套筒)332被耦接(例如，經由銷或壓配合)到托架306。軸承組件330的外環334被耦接(例如，經由銷或壓配合)到反作用臂308。以這種方式，反作用臂308能夠圍繞輸出軸220/正齒輪208旋轉。然而，也可使用允許旋轉運動的其它耦接元件，例如，軸襯等。另外，反作用臂308經由例如內六角螺釘(未示出)固定到馬達204。然而，相對于馬達204來固定反作用臂308的其它方法也是可能的。
[0059]彈簧324穿過制動釋放臂310的釋放臂開口 336地放置，以推動制動片302、304來接合輸出軸220/正齒輪218。在圖示的實施例中，釋放臂開口 336是橢圓形的，以允許制動釋放臂310樞轉或旋轉并平移，而不接觸彈簧324。
[0060]如圖3C和3D中更清楚所示，制動片302、304的第一端經由制動片樞軸338、340耦接到托架306。制動片樞軸338、340分別向制動片302、304提供樞軸，以沿相反的方向旋轉。
[0061]參見圖3A、3B、3C和3D，在操作中，當制動組件208位于接合位置時，如圖3C中所示，制動片302、304接合輸出軸220/正齒輪218。制動片302、304和輸出軸220/正齒輪218之間的摩擦阻止輸出軸220/正齒輪218旋轉。接合(或夾緊)輸出軸220/正齒輪218的制動片302、304提供反向驅動阻力并阻止馬達204的運動，并由此阻止可操作地耦接到馬達的任何閥流動控制部件的運動(例如，旋轉)。在一些該實施例中，供給到馬達204的電力可以去除來保存能量。
[0062]響應于馬達204啟動，馬達204的反作用扭矩使得相對于馬達204固定的反作用臂308經由軸承組件330旋轉。制動釋放螺栓312將反作用臂308剛性地耦接到制動釋放臂310，并因此響應于反作用扭矩，制動釋放臂310圍繞釋放臂樞軸316樞轉。彈簧324的載荷由反作用扭矩克服，釋放臂突起部320沿第一方向接合并移動第一制動片302，以及釋放臂突起部322沿與第一方向相反的第二方向接合并移動第二制動片304 (圖3D)。因此，制動釋放臂310的旋轉偏置制動片302、304，以將制動片302、304與輸出軸220/正齒輪218分離。制動片302、304與輸出軸220/正齒輪218的分離(例如，分離)在制動片302、304和輸出軸220/正齒輪218之間產生間隙342，并允許輸出軸220/正齒輪218沿任一方向自由地旋轉。
[0063]盡管這里已經描述了某些示例性的方法、裝置和制造物品，但是本實用新型的覆蓋范圍并不限于此。相反地，本實用新型覆蓋了合理落入本實用新型的權利要求的范圍內的所有方法、裝置和制造物品。
【權利要求】
1.一種用于提供馬達反向驅動阻力的裝置，其特征在于，包括: 制動器，其用于接合馬達的輸出軸； 制動釋放臂，其可操作地接合到所述制動器；以及 反作用臂，其相對于所述制動釋放臂固定，并可操作地耦接到所述馬達，以使得所述制動器響應于所述馬達的反作用扭矩與所述馬達的所述輸出軸分離。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括馬達托架，所述馬達由所述馬達托架支撐，并響應于所述反作用扭矩相對于所述馬達托架是可旋轉的。
3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述馬達托架包括樞軸，所述制動釋放臂響應于所述反作用扭矩圍繞所述樞軸旋轉。
4.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述馬達托架包括樞軸，所述制動器響應于所述反作用扭矩圍繞所述樞軸旋轉。
5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述制動器包括相對的多個制動片，所述多個制動片響應于所述反作用扭矩沿相反的方向樞轉。
6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括彈簧，所述彈簧偏置所述制動片來接合所述輸出軸以阻止所述輸出軸的旋轉。
7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括馬達，其中所述馬達是電動馬達。
8.一種用于提供馬達反向驅動阻力的裝置，其特征在于，包括: 第一制動片； 第二制動片； 彈簧，其可操作地耦接到所述第一制動片和所述第二制動片，所述彈簧將所述第一制動片和所述第二制動片保持在接合位置，以在供給到馬達的電力被去除時阻止馬達的輸出軸的旋轉； 制動釋放臂，其可操作地耦接到所述第一制動片和所述第二制動片；以及 反作用臂，其相對于所述制動釋放臂固定，并可操作地耦接到所述馬達，所述反作用臂使得所述制動釋放臂偏置所述第一制動片和所述第二制動片來分離所述輸出軸以允許所述輸出軸的旋轉。
9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，當電力提供到所述馬達時，響應于所述馬達的反作用扭矩，所述反作用臂使得所述制動釋放臂偏置所述第一制動片和所述第二制動片。
10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第一制動片和所述第二制動片是相對的制動片并響應于所述反作用扭矩沿相反的方向樞轉。
11.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括馬達托架，所述馬達由所述馬達托架支撐，并響應于所述反作用扭矩相對于所述馬達托架樞轉。
12.根據權利要求11所述的裝置，其特征在于，所述馬達托架包括軸承，所述反作用臂響應于所述反作用扭矩圍繞所述軸承旋轉。
13.根據權利要求11所述的裝置，其特征在于，所述馬達托架包括樞軸，所述制動釋放臂響應于所述反作用扭矩圍繞所述樞軸旋轉。
14.根據權利要求11所述的裝置，其特征在于，所述第一制動片和所述第二制動片響應于所述反作用扭矩沿相反的方向樞轉。
15.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括閥桿，所述閥桿可操作地耦接到所述輸出軸，其中所述輸出軸的旋轉使得所述閥桿沿旋轉方向移動。
16.根據權利要求15所述的裝置，其特征在于，所述閥桿可操作地耦接到流體閥的流動控制部件。
17.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括馬達，并且其中所述馬達是電動馬達。
18.一種用于提供馬達反向驅動阻力的裝置，其特征在于，包括: 制動裝置，其用于制動馬達的輸出軸以阻止所述輸出軸的旋轉；以及 分離裝置，其用于將所述制動裝置從所述輸出軸分離以允許所述輸出軸響應于所述馬達的反作用扭矩的旋轉。
19.根據權利要求18所述的裝置，其特征在于，所述分離裝置將所述制動裝置的至少一部分遠離所述輸出軸移動。
20.根據權利要求18所述的裝置，其特征在于，所述制動裝置包括用于朝著所述輸出軸移動所述制動裝置的至少一部分的移動裝置。
【文檔編號】F16K31/06GK204042140SQ201420353828
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月27日 優先權日:2013年7月2日
【發明者】T·杰克遜 申請人:費希爾控制國際公司