一種多級擺線聯合傳動機構的制作方法
【專利摘要】一種多級擺線聯合傳動機構，包括第一圓柱凸輪、第二圓柱凸輪、中轉軸、第一轉動圓盤、第二轉動圓盤、單層圓柱滾子、雙層圓柱滾子、弧形齒條，在第一圓柱凸輪中心孔內設有動力輸入的鍵槽，第一圓柱凸輪與通過花鍵連接在中轉軸上的第一轉動圓盤周向分布的單層圓柱滾子相嚙合，同時在中轉軸上設有通過鍵連接的第二圓柱凸輪，第二圓柱凸輪與第二轉動圓盤周向分布的的內側雙層圓柱滾子相嚙合，第二轉動圓盤周向分布的的外側雙層圓柱滾子與弧形齒條的弧形齒嚙合。具有傳遞動力大、效率高、工作平穩的特性，同時降低了對制造、安裝精度的要求，并具有簡單易行、結構緊湊、傳動精密、易于加工、價格低廉且適用于低速重載的優點。
【專利說明】一種多級擺線聯合傳動機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械傳動裝置，特別是涉及一種多級擺線聯合傳動機構。
【背景技術】
[0002]減速器作為機械傳動部件，其技術水平的不斷提高，對機械工業的發展至關重要。目前我國減速器研究技術水平遠不及歐美國家，但近年來，我國很多學者和相關企業積極吸取國外先進理論與研究成果，并將其作為指導生產的依據，也己取得了非常可喜的成果。現有的傳統減速器大多為齒輪減速器、行星齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器等，針對齒輪減速器傳動比較小，采用多級傳動時造成效率進一步下降，同時在重載情況下，齒面沖擊力比較大，在嚙合過程中震動及磨損相應較大；渦輪蝸桿減速器在傳動比上可以滿足要求，同時傳動平穩，但其體積較大，渦輪與蝸桿之間為滑動摩擦，在高速重載下磨損及摩擦發熱較為嚴重，造成磨損大，同時也嚴重降低傳動效率；而另外常見減速器如行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、諧波減速器等傳動精度高，但其傳遞的扭矩不易過大，不適用于重載工況。
[0003]
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種多級擺線聯合傳動機構，該機構降低了對制造、安裝精度的要求，并具有簡單易行、結構緊湊、傳動精密、易于加工、價格低廉且適用于低速重載的優點。
[0005]為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案為:
[0006]包括第一圓柱凸輪、第二圓柱凸輪、中轉軸、第一轉動圓盤、第二轉動圓盤、單層圓柱滾子、雙層圓柱滾子、弧形齒條，在第一圓柱凸輪中心孔內設有動力輸入的鍵槽，第一圓柱凸輪與通過花鍵連接在中轉軸上的第一轉動圓盤周向分布的單層圓柱滾子相嚙合，同時在中轉軸上設有通過鍵連接的第二圓柱凸輪，第二圓柱凸輪與第二轉動圓盤周向分布的的內側雙層圓柱滾子相嚙合，第二轉動圓盤周向分布的的外側雙層圓柱滾子與弧形齒條的弧形齒嚙合。
[0007]按上述技術方案，所述的第一圓柱凸輪13軸線與第一轉動圓盤2軸線垂直，第二圓柱凸輪5軸線與第二轉動圓盤9軸線垂直。
[0008]按上述技術方案，所述的中轉軸軸身上設有與第一轉動圓盤連接的花鍵及與第二轉動圓盤連接的中轉軸鍵槽。
[0009]按上述技術方案，所述的雙層圓柱滾子由花軸和滾套組成，兩者通過花鍵配合。
[0010]按上述技術方案，所述的第一轉動圓盤在外圈均布有若干與單層圓柱滾子連接的外圈孔和用以減輕轉動圓盤質量與節省材料的內圈孔。
[0011]按上述技術方案，所述的第二轉動圓盤9與弧形齒條I平行，第二轉動圓盤在外圈均布有若干與雙層圓柱滾子連接的外圈孔和用以減輕轉動圓盤質量與節省材料的內圈孔。
[0012]本實用新型由于采用了上述技術方案，具有傳遞動力大、效率高、工作平穩的特性，同時降低了對制造、安裝精度的要求，并具有簡單易行、結構緊湊、傳動精密、易于加工、價格低廉且適用于低速重載的優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結構正視示意圖。
[0014]圖2是本實用新型的結構俯視示意圖。
[0015]圖3是本實用新型的結構側視示意圖。
[0016]圖4是本實用新型的中轉軸的結構示意圖。
[0017]圖5是本實用新型的花鍵的結構示意圖。
[0018]圖6是本實用新型的滾套的結構示意圖。
[0019]圖中:1.弧形齒條，2.第一轉動圓盤，3.中心孔，4.鍵槽，5.第二圓柱凸輪，6.單層圓柱滾子，7.外圈孔，8.內圈孔，9.第二轉動圓盤，10.花鍵，11.中轉軸，12.中轉軸鍵槽，13.第一圓柱凸輪，14.雙層圓柱滾子，15.圓錐滾子軸承，16.花軸，17.滾套。
【具體實施方式】
[0020]如圖1、圖2、圖3所示，包括弧形齒條1、第一轉動圓盤2、中心孔3、鍵槽4、第二圓柱凸輪5、單層圓柱滾子6、外圈孔7、內圈孔8、第二轉動圓盤9、花鍵10、中轉軸11、中轉軸鍵槽12、第一圓柱凸輪13、雙層圓柱滾子14、角接觸軸承15、花軸16、滾套17。第一圓柱凸輪13中心孔3內設有用于動力輸入的鍵槽4，第一圓柱凸輪13軸線與第一轉動圓盤2軸線垂直，第一轉動圓盤2圓周方向均勻分布有若干單層圓柱滾子6，單層圓柱滾子6通過角接觸軸承15與第一轉動圓盤2連接，單層圓柱滾子6曲面與第一圓柱凸輪13廓面為空間兩面曲面的共軛嚙合，第一轉動圓盤2與中轉軸11上花鍵10配合，同時第二圓柱凸輪5通過中轉軸鍵槽12與中轉軸11連接，第二圓柱凸輪5軸線與第二轉動圓盤9軸線垂直，第二轉動圓盤9與中轉軸11上鍵槽12配合，第二轉動圓盤9圓周方向均勻分布有若干雙層圓柱滾子14，雙層圓柱滾子14上的滾套17曲面與第二圓柱凸輪5廓面為空間兩面曲面的共軛嚙合，第二轉動圓盤9與弧形齒條I平行，第二轉動圓盤9周向分布的的雙層圓柱滾子14上的花軸16與弧形齒條I的弧形齒嚙合，角接觸軸承15可固定圓柱滾子軸線方向的位移，但不影響圓柱滾子的周向轉動。因而圓柱滾子在圓柱凸輪與弧形齒的輪廓面上受迫運動為滾動，其間的摩擦為滾動摩擦，可大大減小摩擦力，增大傳遞效率。
[0021]第一轉動圓盤2與第二轉動圓盤9外圈均布有若干分別與單層圓柱滾子6和雙層圓柱滾子14連接的外圈孔7和用以減輕轉動圓盤質量與節省材料的內圈孔8，用以減輕轉動圓盤質量與節省材料。
[0022]雙層圓柱滾子14由花軸16和滾套17組成，兩者通過花鍵配合。
[0023]本實用新型在工作時，首先電機通過與第一圓柱凸輪13中心孔3上的鍵槽4將動力輸入，帶動與第一圓柱凸輪13嚙合的第一轉動圓盤2轉動，第一轉動圓盤2通過花鍵10帶動中轉軸11運動，中轉軸11通過鍵連接帶動第二圓柱凸輪5旋轉，從而帶動與第二圓柱凸輪5嚙合的第二轉動圓盤9轉動，弧形齒條I上弧形齒的輪廓面與第二轉動圓盤9上雙層圓柱滾子14相接觸，雙層圓柱滾子14受迫在弧形齒條I的輪廓上滾動，兩者產生相對運動，即帶動弧形齒條I的運動。
【權利要求】
1.一種多級擺線聯合傳動機構，其特征在于:包括弧形齒條(I)、第一轉動圓盤(2)、中心孔(3)、凸輪鍵槽(4)、第二圓柱凸輪(5)、單層圓柱滾子(6)、外圈孔(7)、第二轉動圓盤(9)、花鍵(10)、中轉軸(11)、中轉軸鍵槽(12)、第一圓柱凸輪(13)、雙層圓柱滾子(14)、角接觸軸承(15)、花軸(16)、滾套(17);在第一圓柱凸輪(13)中心孔(3)內設有動力輸入的凸輪鍵槽(4)，第一圓柱凸輪(13)與通過花鍵(10)連接在中轉軸(11)上的第一轉動圓盤(2)周向分布的單層圓柱滾子(6)相嚙合，同時在中轉軸(11)上設有通過鍵連接的第二圓柱凸輪(5)，第二圓柱凸輪(5)與第二轉動圓盤(9)周向分布的的內側雙層圓柱滾子(6)相嚙合，第二轉動圓盤(9)周向分布的的外側雙層圓柱滾子(6)與弧形齒條(I)的弧形齒嚙合。
2.根據權利要求1所述的多級擺線聯合傳動機構，其特征在于:所述的第一圓柱凸輪(13)軸線與第一轉動圓盤(2)軸線垂直，第二圓柱凸輪(5)軸線與第二轉動圓盤(9)軸線垂直。
3.根據權利要求1或2所述的多級擺線聯合傳動機構，其特征在于:所述的中轉軸(11)軸身上設有與第一轉動圓盤(2)連接的花鍵(10)及與第二轉動圓盤(9)連接的中轉軸鍵槽(12)。
4.根據權利要求3所述的多級擺線聯合傳動機構，其特征在于:所述的雙層圓柱滾子(14)由花軸(16)和滾套(17)組成，兩者通過花鍵配合。
5.根據權利要求4所述的多級擺線聯合傳動機構，其特征在于:所述的第一轉動圓盤(2)在外圈均布有若干與單層圓柱滾子(6)連接的外圈孔(7)和用以減輕轉動圓盤質量與節省材料的內圈孔(8)。
6.根據權利要求4所述的多級擺線聯合傳動機構，其特征在于:所述的第二轉動圓盤(9)與弧形齒條(I)平行，第二轉動圓盤(9)在外圈均布有若干與雙層圓柱滾子(14)連接的外圈孔(7)和用以減輕轉動圓盤質量與節省材料的內圈孔(8)。
【文檔編號】F16H37/12GK203979318SQ201420339022
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月24日 優先權日:2014年6月24日
【發明者】董明望, 楊婷婷, 吳林, 羅嗣銘, 王家偉, 孫琪 申請人:武漢理工大學