分體型擺動氣缸式氣動執行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種分體型擺動氣缸式氣動執行器，包括有行程定位器和擺動氣缸，所述的行程定位器包括有行程反饋傳感器和控制線路板，行程反饋傳感器經行程反饋聯動組件與活塞桿聯動連接，所述行程反饋傳感器為角度位移傳感器，所述行程反饋聯動組件包括有聯桿推力板、反饋連桿以及反饋連接板，還包括有行程反饋傳感器外盒體和控制線路板外盒體，所述的行程反饋傳感器設置于行程反饋傳感器外盒體內，且該行程反饋傳感器外盒體固定設置于氣缸體上，所述的控制線路板設置于控制線路板外盒體內，且該控制線路板與行程反饋傳感器之間設置有通訊電纜。本實用新型的優點是行程反饋聯動組件結構合理，并減少控制線路板對行程反饋傳感器干擾。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種氣動執行器，具體是指一種分體型擺動氣缸式氣動執行器。 分體型擺動氣缸式氣動執行器
【背景技術】
[0002] 目前，氣動執行器在工業自動化生產中占有及其重要的地位，其性能的優劣直接 決定閥門在管路中的作用。擺動氣缸式氣動執行器是氣動執行器的一種。
[0003] 現有擺動氣缸式氣動執行器主要結構包括有定位器和擺動氣缸，擺動氣缸包括 有氣缸體、前端蓋、后端蓋、活塞體以及活塞桿，前端蓋和后端蓋分別蓋設在氣缸體前后端 并形成活塞腔，活塞體動配在活塞腔內，活塞體將活塞腔分隔成兩個腔室，其中活塞體與 后端蓋之間的腔室為起動腔室，后端蓋上設有與起動腔室連通的第一氣孔，活塞體與前端 蓋之間的腔室為復位腔室，前端蓋上設有通向復位腔室的第二氣孔，活塞桿后端伸入活塞 腔內連接在活塞體上，活塞桿前端穿出前端蓋，前端蓋上設有供活塞桿安裝的活塞桿安裝 座孔，活塞桿經密封圈密封動配在活塞桿安裝座孔內，所述定位器的結構一般都行程反饋 傳感器和控制線路板構成，其行程反饋傳感器經行程反饋聯動組件與活塞桿聯動連接，其 行程反饋傳感器為直線形位移傳感器，行程反饋聯動組件包括聯動桿，聯動桿一端固定在 活塞桿前端上，聯動桿另一端連接在定位器內直線形位移傳感器的滑動端上(如專利號為 200620151550. 4公開的《一種氣動執行器定位器》）。
[0004] 現有結構的擺動氣缸式氣動執行器存在如下缺陷：1)采用直線形位移傳感器，經 聯動桿隨著活塞桿的位移而驅動直線形位移傳感器的滑動端，定位器的安裝位置受到聯動 桿的限制，定位器的安裝不便，而且僅靠聯動桿實現活塞桿與直線形位移傳感器的滑動端 之間實現傳動，存在傳動可靠性差的缺陷；
[0005] 2)定位器中的行程反饋傳感器和控制線路板都是安裝于定位器盒體內，該定位器 盒體直接與氣動執行器固定連接成一體。這種結構存在的缺點是：控制線路板上的電子器 件會對行程反饋傳感器產生干擾，嚴重影響了行程反饋傳感器的傳感精度。
【發明內容】
[0006] 本實用新型的目的是為了克服現有技術存在的缺點和不足，而提供一種采用角度 位移傳感器，且行程反饋聯動組件結構合理，并減少控制線路板對行程反饋傳感器干擾的 分體型擺動氣缸式氣動執行器。
[0007] 為實現上述目的，包括有行程定位器和擺動氣缸，擺動氣缸包括有氣缸體、前端 蓋、后端蓋、活塞體以及活塞桿，前端蓋和后端蓋分別蓋設在氣缸體前后端并形成活塞腔， 活塞體動配在活塞腔內，活塞體將活塞腔分隔成位于活塞體與后端蓋之間的起動腔室，以 及位于活塞體與前端蓋之間的復位腔室，前、后端蓋上設有通氣孔，活塞桿后端伸入活塞腔 內連接在活塞體上，活塞桿前端穿出前端蓋，所述的行程定位器包括有行程反饋傳感器和 控制線路板，行程反饋傳感器經行程反饋聯動組件與活塞桿聯動連接，所述行程反饋傳感 器為角度位移傳感器，所述行程反饋聯動組件包括有聯桿推力板、反饋連桿以及反饋連接 板，所述聯桿推力板一端固定在活塞桿上，聯桿推力板另一端與反饋連桿聯動連接，反饋連 桿相對于聯桿推力板連接一端的另一端與反饋連接板鉸接連接，所述反饋連接板相對于反 饋連桿連接一端的另一端設有定位套，定位套套裝在所述角度位移傳感器的輸入軸上，還 包括有行程反饋傳感器外盒體和控制線路板外盒體，所述的行程反饋傳感器設置于行程反 饋傳感器外盒體內，且該行程反饋傳感器外盒體固定設置于氣缸體上，所述的控制線路板 設置于控制線路板外盒體內，且該控制線路板與行程反饋傳感器之間設置有通訊電纜。
[0008] 通過本設置，定位器內的行程反饋傳感器采用角度位移傳感器，其行程信號的輸 入為轉動形式，活塞桿的移動驅動聯桿推力板移動，進而帶動反饋連桿移動，進而通過反饋 連接板驅動角度位移傳感器的輸入軸轉動，從而實現行程的反饋，活塞桿與角度位移傳感 器之間的傳動穩定可靠，而且經上述結構的行程反饋聯動組件進行聯動，實現活塞桿與角 度位移傳感器較長的安裝距離，方便位置角度位移傳感器的安裝。另外，本設置，將行程反 饋傳感器安裝在行程反饋傳感器外盒體內，并固定在氣缸體上，以方便與行程反饋傳感器 與行程反饋桿之間聯動配合以使得行程反饋傳感器及時獲得活塞桿的行程狀態信號，而本 設置，將控制線路板設置于控制線路板外盒體內，并通過通訊電纜將控制線路板與行程反 饋傳感器之間相通訊連接，由此，可以使得減少和避免控制線路板的電子器件對位置傳感 器進行干擾，提高了傳感精度。
[0009] 進一步設置是所述反饋連桿包括有反饋連桿本體和連接螺母，反饋連桿本體軸向 兩端均設有外螺紋軸段，連接螺母包括有內螺紋管套部和鉸接桿部，所述反饋連桿兩端分 別經連接螺母的鉸接桿部與聯桿推力板、反饋連接板，連接螺母的內螺紋管套部與反饋連 桿本體的外螺紋軸段螺紋連接。通過本設置，反饋連桿兩端采用連接螺母實現與相應的聯 桿推力板、反饋連接板連接，反饋連桿的長度可通過連接螺母的內螺紋管套部和反饋連桿 本體的外螺紋軸段的螺紋配合的長度，形成對反饋連桿的長度進行調節，保證反饋連桿與 聯桿推力板、反饋連接板連接可靠，從而提高行程反饋聯動組件傳動的穩定性。
[0010] 進一步設置是所述前端蓋上供活塞桿安裝的活塞桿支承座內壓裝有軸套，軸套朝 向活塞桿后端的一端設有與活塞桿支承座端部限位配合的限位凸緣，活塞桿穿設在軸套 內，活塞桿與軸套之間設有密封圈，前端蓋上活塞桿支承座朝向活塞桿前端的一端設有密 封壓套和壓蓋，密封壓套經壓蓋固定在活塞桿支承座內，所述密封壓套截面形狀為L形狀， 密封壓套包括有位于壓蓋與軸套之間的密封墊部，以及位于活塞桿與壓蓋之間的密封套 部。通過本設置，活塞桿與前端蓋之間經軸套和密封壓套形成安裝和密封配合，便于活塞桿 裝配在前端蓋上，以及密封可靠，且在活塞桿與軸套磨損后，通過更換軸套進行維修，便于 維護。
[0011] 進一步設置是所述軸套沿著軸向方向設有兩個密封圈，軸套內孔壁位于兩密封圈 之間開設有環形油槽。通過本設置，環形油槽減少軸套與活塞桿之間的摩擦面積，同時可在 環形油槽內注入潤滑脂，降低軸套與活塞桿之間摩擦，保證活塞桿伸縮滑動可靠，同時潤滑 脂給軸套與活塞桿之間提供良好密封。
[0012] 下面結合說明書附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步介紹。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013] 圖1本實用新型【具體實施方式】局部結構示意圖；
[0014] 圖2本實用新型【具體實施方式】側視圖；
[0015] 圖3本實用新型具體實施例擺動式氣缸結構示意圖；
[0016] 圖4為圖3A部分局部放大視圖；
[0017] 圖5為本實用新型具體實施例反饋連接板結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018] 下面通過實施例對本實用新型進行具體的描述，只用于對本實用新型進行進一步 說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定。
[0019] 如圖1-5所示的本實用新型的【具體實施方式】，包括有行程定位器和擺動氣缸2,所 述擺動氣缸2包括有氣缸體21、前端蓋22、后端蓋23、活塞體24以及活塞桿25 ;前端蓋22 和后％5蓋23分別蓋設在氣缸體21如后2而并形成活塞腔，活塞體24動配在活塞腔內，活塞 體24將活塞腔分隔成兩個腔室，其中活塞體24與后端蓋23之間的腔室為起動腔室211，活 塞體24與前端蓋22之間的腔室為復位腔室212,前、后端蓋22、23上設有通氣孔213、214， 前端蓋22上通氣孔213與起動腔室211連接，后端蓋23上通氣孔214與復位腔室212連 接；活塞桿25后2而伸入活塞腔內連接在活塞體24上，活塞桿25 ?υ?而芽出?υ?而蓋22,在如立而 蓋22上設有供活塞桿25支承的活塞桿支承座221，活塞桿25插設在活塞桿支承座221上； 其中，前端蓋22上活塞桿支承座221內壓裝有軸套222,軸套222朝向活塞桿25后端的一 端設有與活塞桿支承座221端部限位配合的限位凸緣，活塞桿25穿設在軸套222內，活塞 桿25與軸套222之間設有密封圈223并形成密封配合；前端蓋22上活塞桿支承座221朝 向活塞桿25前端的一端設有密封壓套224和壓蓋225,密封壓套224經壓蓋225固定在活 塞桿支承座222內，壓蓋225經螺釘固定在活塞桿支承座221上，所述密封壓套224截面形 狀為L形狀，密封壓套224包括有位于壓蓋225與軸套222之間的密封墊部2241，以及位 于活塞桿25與壓蓋225之間的密封套部2242,這樣密封壓套224形成壓蓋225與軸套222 之間，以及壓蓋225與活塞桿25之間的密封。活塞桿25經軸套222和密封壓套224裝配 在前端蓋22上，密封性能好，以及活塞桿25的裝配方便，而且軸套222便于更換維修；為進 一步的提高軸套與活塞桿之間密封性，所述軸套222沿著軸向方向設有兩個密封圈223,軸 套222內孔壁位于兩密封圈223之間開設有環形油槽2221 ;這樣設計下，環形油槽2221減 少軸套222與活塞桿25之間的接觸面積，減少摩擦面，同時可在環形油槽2221內注入潤滑 月旨，降低軸套222與活塞桿25之間摩擦，保證活塞桿25伸縮滑動可靠，同時潤滑脂給軸套 222與活塞桿25之間提供良好密封。
[0020] 所述的行程定位器包括有行程反饋傳感器和控制線路板，所述行程反饋傳感器為 角度位移傳感器(角度位移傳感器為現有市場可直接購得的部件，故不再贅述)，所述行程 反饋聯動組件包括有聯桿推力板14、反饋連桿15以及反饋連接板16 ;所述聯桿推力板14 一端固定在活塞桿25上，聯桿推力板14另一端與反饋連桿15聯動連接，反饋連桿15相對 于聯桿推力板14連接一端的另一端與反饋連接板16鉸接連接，所述反饋連接板16相對于 反饋連桿15連接一端的另一端設有定位套17,定位套17套裝在所述角度位移傳感器的輸 入軸上并經鎖緊螺釘進行鎖緊。
[0021] 為便于反饋連桿15與聯桿推力板14、反饋連接板16連接裝配調試；所述反饋連 桿15包括有反饋連桿本體151和連接螺母152,反饋連桿本體151軸向兩端均設有外螺紋 軸段1511，反饋連桿本體151軸向兩端的外螺紋軸段1511上均連接有連接螺母152 ;連接 螺母152包括有內螺紋管套部1521和鉸接桿部1522,所述反饋連桿15兩端分別經連接螺 母152的鉸接桿部1522與聯桿推力板14、反饋連接板16,連接螺母152的內螺紋管套部 1521與反饋連桿本體151的外螺紋軸段1511螺紋連接。這樣將連接螺母152旋進或旋出 反饋連桿本體151上外螺紋軸段1511對反饋連桿15的長度和位置進行相應調節，保證反 饋連桿15與聯桿推力板14、反饋連接板16連接可靠，從而提高行程反饋聯動組件傳動的穩 定性。
[0022] 本實施例還包括有行程反饋傳感器外盒體3和控制線路板外盒體4,所述的行程 反饋傳感器設置于行程反饋傳感器外盒體3內，且該行程反饋傳感器外盒體3固定設置于 氣缸體21上，所述的控制線路板設置于控制線路板外盒體4內，且該控制線路板與行程反 饋傳感器之間設置有通訊電纜5。
【權利要求】
1. 一種分體型擺動氣缸式氣動執行器，包括有行程定位器和擺動氣缸，擺動氣缸包括 有氣缸體、前端蓋、后端蓋、活塞體以及活塞桿，前端蓋和后端蓋分別蓋設在氣缸體前后端 并形成活塞腔，活塞體動配在活塞腔內，活塞體將活塞腔分隔成位于活塞體與后端蓋之間 的起動腔室，以及位于活塞體與前端蓋之間的復位腔室，前、后端蓋上設有通氣孔，活塞桿 后端伸入活塞腔內連接在活塞體上，活塞桿前端穿出前端蓋，所述的行程定位器包括有行 程反饋傳感器和控制線路板，行程反饋傳感器經行程反饋聯動組件與活塞桿聯動連接，其 特征在于：所述行程反饋傳感器為角度位移傳感器，所述行程反饋聯動組件包括有聯桿推 力板、反饋連桿以及反饋連接板，所述聯桿推力板一端固定在活塞桿上，聯桿推力板另一端 與反饋連桿聯動連接，反饋連桿相對于聯桿推力板連接一端的另一端與反饋連接板鉸接連 接，所述反饋連接板相對于反饋連桿連接一端的另一端設有定位套，定位套套裝在所述角 度位移傳感器的輸入軸上，還包括有行程反饋傳感器外盒體和控制線路板外盒體，所述的 行程反饋傳感器設置于行程反饋傳感器外盒體內，且該行程反饋傳感器外盒體固定設置于 氣缸體上，所述的控制線路板設置于控制線路板外盒體內，且該控制線路板與行程反饋傳 感器之間設置有通訊電纜。
2. 根據權利要求1所述的一種分體型擺動氣缸式氣動執行器，其特征在于：所述反饋 連桿包括有反饋連桿本體和連接螺母，反饋連桿本體軸向兩端均設有外螺紋軸段，連接螺 母包括有內螺紋管套部和鉸接桿部，所述反饋連桿兩端分別經連接螺母的鉸接桿部與聯桿 推力板、反饋連接板，連接螺母的內螺紋管套部與反饋連桿本體的外螺紋軸段螺紋連接。
3. 根據權利要求1所述的一種分體型擺動氣缸式氣動執行器，其特征在于：所述前端 蓋上供活塞桿安裝的活塞桿支承座內壓裝有軸套，軸套朝向活塞桿后端的一端設有與活塞 桿支承座端部限位配合的限位凸緣，活塞桿穿設在軸套內，活塞桿與軸套之間設有密封圈， 前端蓋上活塞桿支承座朝向活塞桿前端的一端設有密封壓套和壓蓋，密封壓套經壓蓋固定 在活塞桿支承座內，所述密封壓套截面形狀為L形狀，密封壓套包括有位于壓蓋與軸套之 間的密封墊部，以及位于活塞桿與壓蓋之間的密封套部。
4. 根據權利要求3所述的一種分體型擺動氣缸式氣動執行器，其特征在于：所述軸套 沿著軸向方向設有兩個密封圈，軸套內孔壁位于兩密封圈之間開設有環形油槽。
【文檔編號】F16K31/122GK203880198SQ201420313318
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月12日 優先權日:2014年6月12日
【發明者】邵萬岳, 邵大可, 李志淮, 彭明亮, 伍一敏 申請人:浙江瑞工控制閥有限公司