整體型擺動氣缸式氣動執行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種整體型擺動氣缸式氣動執行器，包括有氣源控制裝置和擺動氣缸，擺動氣缸上設有安裝板，氣源控制裝置安裝在安裝板上，氣源控制裝置中的行程反饋傳感器為角度位移傳感器，行程反饋聯動組件包括有聯桿推力板、反饋連桿以及反饋連接板，聯桿推力板一端固定在活塞桿上，聯桿推力板另一端與反饋連桿聯動連接，反饋連桿相對于聯桿推力板連接一端的另一端與反饋連接板鉸接連接，反饋連接板相對于反饋連桿連接一端的另一端設有定位套，定位套套裝在所述角度位移傳感器的輸入軸上。本實用新型與現有技術相比，行程反饋聯動組件結構合理，方便定位器的安裝和工作可靠的優點。
【專利說明】整體型擺動氣缸式氣動執行器
【技術領域】 [0001]
[0002] 本實用新型涉及用于啟閉閥門的執行器，確切的說是擺動氣缸式執行器，更確切 說是一種定位器與氣缸同體安裝的整體型擺動氣缸式氣動執行器。
【背景技術】
[0003] 目前，氣動執行器在工業自動化生產中占有及其重要的地位，其性能的優劣直接 決定閥門在管路中的作用。擺動氣缸式氣動執行器是氣動執行器的一種。
[0004] 現有擺動氣缸式氣動執行器主要結構包括有氣源控制裝置和擺動氣缸，擺動氣缸 包括有氣缸體、前端蓋、后端蓋、活塞體以及活塞桿，前端蓋和后端蓋分別蓋設在氣缸體前 后端并形成活塞腔，活塞體動配在活塞腔內，活塞體將活塞腔分隔成兩個腔室，其中活塞體 與后端蓋之間的腔室為起動腔室，后端蓋上設有與起動腔室連通的第一氣孔，活塞體與前 端蓋之間的腔室為復位腔室，前端蓋上設有通向復位腔室的第二氣孔，活塞桿后端伸入活 塞腔內連接在活塞體上，活塞桿前端穿出前端蓋，前端蓋上設有供活塞桿安裝的活塞桿安 裝座孔，活塞桿經密封圈密封動配在活塞桿安裝座孔內，所述氣源控制裝置包括有與壓縮 氣源連接的過濾減壓閥，過濾減壓閥管路連接有定位器，定位器經兩支氣管分別連接后端 蓋上第一氣孔和前端蓋上第二氣孔，定位器內的行程反饋傳感器經行程反饋聯動組件與活 塞桿聯動連接，其行程反饋傳感器為直線形位移傳感器，行程反饋聯動組件包括聯動桿，聯 動桿一端固定在活塞桿前端上，聯動桿另一端連接在定位器內直線形位移傳感器的滑動端 上(如專利號為200620151550. 4公開的《一種氣動執行器定位器》）。現有結構的擺動氣缸 式氣動執行器存在如下缺陷：1)采用直線形位移傳感器，經聯動桿隨著活塞桿的位移而驅 動直線形位移傳感器的滑動端，定位器的安裝位置受到聯動桿的限制，定位器與擺動式氣 缸分體安裝，存在定位器的安裝不便，而且但靠聯動桿實現活塞桿與直線形位移傳感器的 滑動端之間實現傳動，存在傳動可靠性差的缺陷；
[0005] 2)氣源控制裝置中定位器直接經管路連接到氣缸上，在壓縮氣源氣壓力不足和發 送故障停止供氣時，存在發生故障停止供氣時，影響氣缸正常工作，導致閥門開啟或關閉受 到影響，從而影響生產線的正常工作；
[0006] 3)活塞桿僅僅依靠密封圈進行密封，不僅存在活塞桿的裝配困難，而且在長時間 工作后，活塞桿直接與前端蓋摩擦，造成損壞。
【發明內容】
[0007] 針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種采用角度位移傳感 器，且行程反饋聯動組件結構合理，方便定位器的安裝，以及工作可靠的整體型擺動氣缸式 氣動執行器。
[0008] 為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種整體型擺動氣缸式氣動 執行器，包括有氣源控制裝置和擺動氣缸，擺動氣缸包括有氣缸體、前端蓋、后端蓋、活塞體 以及活塞桿，前端蓋和后端蓋分別蓋設在氣缸體前后端并形成活塞腔，活塞體動配在活塞 腔內，活塞體將活塞腔分隔成位于活塞體與后端蓋之間的起動腔室，以及位于活塞體與前 端蓋之間的復位腔室，前、后端蓋上設有通氣孔，活塞桿后端伸入活塞腔內連接在活塞體 上，活塞桿前端穿出前端蓋，所述氣源控制裝置包括有與壓縮氣源連接的過濾減壓閥，過濾 減壓閥管路連接有定位器，定位器經兩支氣管分別連接前端蓋和后端蓋的通氣孔上，定位 器內的行程反饋傳感器經行程反饋聯動組件與活塞桿聯動連接，其特征在于：所述的擺動 氣缸上設有安裝板，氣源控制裝置安裝在安裝板上，所述行程反饋傳感器為角度位移傳感 器，所述行程反饋聯動組件包括有聯桿推力板、反饋連桿以及反饋連接板，所述聯桿推力板 一端固定在活塞桿上，聯桿推力板另一端與反饋連桿聯動連接，反饋連桿相對于聯桿推力 板連接一端的另一端與反饋連接板鉸接連接，所述反饋連接板相對于反饋連桿連接一端的 另一端設有定位套，定位套套裝在所述角度位移傳感器的輸入軸上。
[0009] 通過采用上述技術方案，定位器內的行程反饋傳感器采用角度位移傳感器，其行 程信號的輸入為轉動形式，活塞桿的移動驅動聯桿推力板移動，進而帶動反饋連桿移動，進 而通過反饋連接板驅動角度位移傳感器的輸入軸轉動，從而實現行程的反饋，活塞桿與角 度位移傳感器之間的傳動穩定可靠，而且經上述結構的行程反饋聯動組件進行聯動，實現 活塞桿與角度位移傳感器較長的安裝距離，方便位置定位器的安裝，實現在擺動氣缸上直 接形成安裝板，氣源控制裝置直接安裝在安裝板上形成整體式結構，結構緊湊。
[0010] 本實用新型進一步設置為：所述反饋連接板與安裝板之間設有支撐組件，支撐組 件包括有支撐桿以及導向板，導向板固定安裝在安裝板上，導向板上設有長條形導向孔，所 述支撐桿一端經滑動軸裝配在導向板的長條形導向孔內并可沿長條形導向孔滑移，所述支 撐桿另一端鉸接在反饋連接板中部。
[0011] 通過采用上述技術方案，反饋連接板轉動時，支撐桿相應的相對于反饋連接板轉 動，并在導向板的長條形導向孔內滑移，支撐桿對反饋連接板形成支撐，提高反饋連接桿的 轉動穩定性，從而提高行程反饋聯動組件傳動的穩定性。
[0012] 本實用新型進一步設置為：所述反饋連桿包括有反饋連桿本體和連接螺母，反饋 連桿本體軸向兩端均設有外螺紋軸段，連接螺母包括有內螺紋管套部和鉸接桿部，所述反 饋連桿兩端分別經連接螺母的鉸接桿部與聯桿推力板、反饋連接板，連接螺母的內螺紋管 套部與反饋連桿本體的外螺紋軸段螺紋連接。
[0013] 通過采用上述技術方案，反饋連桿兩端采用連接螺母實現與相應的聯桿推力板、 反饋連接板連接，反饋連桿的長度可通過連接螺母的內螺紋管套部和反饋連桿本體的外螺 紋軸段的螺紋配合的長度，形成對反饋連桿的長度進行調節，保證反饋連桿與聯桿推力板、 反饋連接板連接可靠，從而提高行程反饋聯動組件傳動的穩定性。
[0014] 本實用新型進一步設置為：所述氣源控制裝置還包括有氣鎖閥，所述氣鎖閥連接 在定位器與擺動氣缸之間。
[0015] 通過采用上述技術方案，定位器在接入擺動氣缸之前先連接一個氣鎖閥，則當壓 縮氣源供給的壓力不足或壓縮氣源故障不工作時，自鎖閥關閉，使得擺動式氣缸內的氣壓 保持在故障之前，從而保證其正常工作，保證生產線的正常生產工作，至故障排除或生產結 束。
[0016] 本實用新型進一步設置為：所述前端蓋上供活塞桿安裝的活塞桿支承座內壓裝有 軸套，軸套朝向活塞桿后端的一端設有與活塞桿支承座端部限位配合的限位凸緣，活塞桿 穿設在軸套內，活塞桿與軸套之間設有密封圈，前端蓋上活塞桿支承座朝向活塞桿前端的 一端設有密封壓套和壓蓋，密封壓套經壓蓋固定在活塞桿支承座內，所述密封壓套截面形 狀為L形狀，密封壓套包括有位于壓蓋與軸套之間的密封墊部，以及位于活塞桿與壓蓋之 間的密封套部。
[0017] 通過采用上述技術方案，活塞桿與前端蓋之間經軸套和密封壓套形成安裝和密封 配合，便于活塞桿裝配在前端蓋上，以及密封可靠，且在活塞桿與軸套磨損后，通過更換軸 套進行維修，便于維護。
[0018] 本實用新型進一步設置為：所述軸套沿著軸向方向設有兩個密封圈，軸套內孔壁 位于兩密封圈之間開設有環形油槽。
[0019] 通過采用上述技術方案，環形油槽減少軸套與活塞桿之間的摩擦面積，同時可在 環形油槽內注入潤滑脂，降低軸套與活塞桿之間摩擦，保證活塞桿伸縮滑動可靠，同時潤滑 脂給軸套與活塞桿之間提供良好密封。
[0020] 下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021] 圖1為本實用新型具體實施例整體型擺動氣缸式氣動執行器結構示意圖一；
[0022] 圖2為本實用新型具體實施例整體型擺動氣缸式氣動執行器結構示意圖二；
[0023] 圖3為本實用新型具體實施例擺動式氣缸結構示意圖；
[0024] 圖4為圖3A部分局部放大視圖；
[0025] 圖5為本實用新型具體實施例反饋連接板結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026] 參見附圖1至附圖5,本實用新型公開的一種整體型擺動氣缸式氣動執行器，包 括有氣源控制裝置1和擺動氣缸2。所述擺動氣缸2包括有氣缸體21、前端蓋22、后端蓋 23、活塞體24以及活塞桿25 ;前端蓋22和后端蓋23分別蓋設在氣缸體21前后端并形成 活塞腔，活塞體24動配在活塞腔內，活塞體24將活塞腔分隔成兩個腔室，其中活塞體24與 后端蓋23之間的腔室為起動腔室211，活塞體24與前端蓋22之間的腔室為復位腔室212， 前、后端蓋22、23上設有通氣孔213、214,前端蓋22上通氣孔213與起動腔室211連接，后 端蓋23上通氣孔214與復位腔室212連接；活塞桿25后端伸入活塞腔內連接在活塞體24 上，活塞桿25前端穿出前端蓋22,在前端蓋22上設有供活塞桿25支承的活塞桿支承座 221，活塞桿25插設在活塞桿支承座221上；其中，前端蓋22上活塞桿支承座221內壓裝有 軸套222,軸套222朝向活塞桿25后端的一端設有與活塞桿支承座221端部限位配合的限 位凸緣，活塞桿25穿設在軸套222內，活塞桿25與軸套222之間設有密封圈223并形成密 封配合；前端蓋22上活塞桿支承座221朝向活塞桿25前端的一端設有密封壓套224和壓 蓋225,密封壓套224經壓蓋225固定在活塞桿支承座222內，壓蓋225經螺釘固定在活塞 桿支承座221上，所述密封壓套224截面形狀為L形狀，密封壓套224包括有位于壓蓋225 與軸套222之間的密封墊部2241，以及位于活塞桿25與壓蓋225之間的密封套部2242,這 樣密封壓套224形成壓蓋225與軸套222之間，以及壓蓋225與活塞桿25之間的密封。活 塞桿25經軸套222和密封壓套224裝配在前端蓋22上，密封性能好，以及活塞桿25的裝 配方便，而且軸套222便于更換維修；為進一步的提高軸套與活塞桿之間密封性，所述軸套 222沿著軸向方向設有兩個密封圈223,軸套222內孔壁位于兩密封圈223之間開設有環形 油槽2221 ;這樣設計下，環形油槽2221減少軸套222與活塞桿25之間的接觸面積，減少摩 擦面，同時可在環形油槽2221內注入潤滑脂，降低軸套222與活塞桿25之間摩擦，保證活 塞桿25伸縮滑動可靠，同時潤滑脂給軸套222與活塞桿25之間提供良好密封。
[0027] 本具體實施例中，所述氣源控制裝置1包括有與壓縮氣源連接的過濾減壓閥11， 過濾減壓11管路連接有定位器12,定位器12經氣管連接有氣鎖閥13,氣鎖閥13經兩支氣 管分別連接在前端蓋22和后端蓋23上的通氣孔213、214,從而構成定位器12經兩支氣管 分別連接前端蓋22和后端蓋23的通氣孔213、214上，這樣在定位器12與擺動氣缸2之間 連接氣鎖閥13,在定位器12接入擺動式氣缸2之前，先經過氣鎖閥13 (氣鎖閥是儀表輔助 裝置，當壓縮氣源發生故障停止供氣時，利用氣鎖閥切斷閥門控制通道，使閥門位置保持斷 氣前的位置；常規的型號有NT-40002和NT-40001，其為現有的市場上可直接購得)，則當壓 縮氣源供給的壓力不足或壓縮氣源故障不工作時，自鎖閥關閉，使得擺動式氣缸內的氣壓 保持在故障之前，從而保證其正常工作，保證生產線的正常生產工作。所述定位器12內的 行程反饋傳感器經行程反饋聯動組件與活塞桿25聯動連接；所述擺動氣缸2上設有安裝板 26,氣源控制裝置1安裝在安裝板26上；所述行程反饋傳感器為角度位移傳感器(角度位移 傳感器為現有市場可直接購得的部件，故不再贅述)，所述行程反饋聯動組件包括有聯桿推 力板14、反饋連桿15以及反饋連接板16 ;所述聯桿推力板14 一端固定在活塞桿25上，聯 桿推力板14另一端與反饋連桿15聯動連接，反饋連桿15相對于聯桿推力板14連接一端 的另一端與反饋連接板16鉸接連接，所述反饋連接板16相對于反饋連桿15連接一端的另 一端設有定位套17,定位套17套裝在所述角度位移傳感器的輸入軸上并經鎖緊螺釘進行 鎖緊。所述反饋連接板16與安裝板26之間設有支撐組件，支撐組件包括有支撐桿18以及 導向板19,導向板19固定安裝在安裝板26上，導向板19上設有長條形導向孔191，所述支 撐桿18 -端經滑動軸裝配在導向板19的長條形導向孔191內并可沿長條形導向孔191滑 移，所述支撐桿18另一端鉸接在反饋連接板16中部。
[0028] 為便于反饋連桿15與聯桿推力板14、反饋連接板16連接裝配調試；所述反饋連 桿15包括有反饋連桿本體151和連接螺母152,反饋連桿本體151軸向兩端均設有外螺紋 軸段1511，反饋連桿本體151軸向兩端的外螺紋軸段1511上均連接有連接螺母152 ;連接 螺母152包括有內螺紋管套部1521和鉸接桿部1522,所述反饋連桿15兩端分別經連接螺 母152的鉸接桿部1522與聯桿推力板14、反饋連接板16,連接螺母152的內螺紋管套部 1521與反饋連桿本體151的外螺紋軸段1511螺紋連接。這樣將連接螺母152旋進或旋出 反饋連桿本體151上外螺紋軸段1511對反饋連桿15的長度和位置進行相應調節，保證反 饋連桿15與聯桿推力板14、反饋連接板16連接可靠，從而提高行程反饋聯動組件傳動的穩 定性。
【權利要求】
1. 一種整體型擺動氣缸式氣動執行器，包括有氣源控制裝置和擺動氣缸，擺動氣缸包 括有氣缸體、前端蓋、后端蓋、活塞體以及活塞桿，前端蓋和后端蓋分別蓋設在氣缸體前后 端并形成活塞腔，活塞體動配在活塞腔內，活塞體將活塞腔分隔成位于活塞體與后端蓋之 間的起動腔室，以及位于活塞體與前端蓋之間的復位腔室，前、后端蓋上設有通氣孔，活塞 桿后端伸入活塞腔內連接在活塞體上，活塞桿前端穿出前端蓋，所述氣源控制裝置包括有 與壓縮氣源連接的過濾減壓閥，過濾減壓閥管路連接有定位器，定位器經兩支氣管分別連 接前端蓋和后端蓋的通氣孔上，定位器內的行程反饋傳感器經行程反饋聯動組件與活塞桿 聯動連接，其特征在于：所述的擺動氣缸上設有安裝板，氣源控制裝置安裝在安裝板上，所 述行程反饋傳感器為角度位移傳感器，所述行程反饋聯動組件包括有聯桿推力板、反饋連 桿以及反饋連接板，所述聯桿推力板一端固定在活塞桿上，聯桿推力板另一端與反饋連桿 聯動連接，反饋連桿相對于聯桿推力板連接一端的另一端與反饋連接板鉸接連接，所述反 饋連接板相對于反饋連桿連接一端的另一端設有定位套，定位套套裝在所述角度位移傳感 器的輸入軸上。
2. 根據權利要求1所述整體型擺動氣缸式氣動執行器，其特征在于：所述反饋連接板 與安裝板之間設有支撐組件，支撐組件包括有支撐桿以及導向板，導向板固定安裝在安裝 板上，導向板上設有長條形導向孔，所述支撐桿一端經滑動軸裝配在導向板的長條形導向 孔內并可沿長條形導向孔滑移，所述支撐桿另一端鉸接在反饋連接板中部。
3. 根據權利要求1或2所述整體型擺動氣缸式氣動執行器，其特征在于：所述反饋連 桿包括有反饋連桿本體和連接螺母，反饋連桿本體軸向兩端均設有外螺紋軸段，連接螺母 包括有內螺紋管套部和鉸接桿部，所述反饋連桿兩端分別經連接螺母的鉸接桿部與聯桿推 力板、反饋連接板，連接螺母的內螺紋管套部與反饋連桿本體的外螺紋軸段螺紋連接。
4. 根據權利要求1或2所述整體型擺動氣缸式氣動執行器，其特征在于：所述氣源控 制裝置還包括有氣鎖閥，所述氣鎖閥連接在定位器與擺動氣缸之間。
5. 根據權利要求1或2所述整體型擺動氣缸式氣動執行器，其特征在于：所述前端蓋 上供活塞桿安裝的活塞桿支承座內壓裝有軸套，軸套朝向活塞桿后端的一端設有與活塞桿 支承座端部限位配合的限位凸緣，活塞桿穿設在軸套內，活塞桿與軸套之間設有密封圈，前 端蓋上活塞桿支承座朝向活塞桿前端的一端設有密封壓套和壓蓋，密封壓套經壓蓋固定在 活塞桿支承座內，所述密封壓套截面形狀為L形狀，密封壓套包括有位于壓蓋與軸套之間 的密封墊部，以及位于活塞桿與壓蓋之間的密封套部。
6. 根據權利要求5所述整體型擺動氣缸式氣動執行器，其特征在于：所述軸套沿著軸 向方向設有兩個密封圈，軸套內孔壁位于兩密封圈之間開設有環形油槽。
【文檔編號】F16K31/122GK203906977SQ201420312324
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月12日 優先權日:2014年6月12日
【發明者】邵萬岳, 邵大可, 李志淮, 彭明亮, 伍一敏 申請人:浙江瑞工控制閥有限公司