一種行星復合環面蝸桿減速器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械傳動領域，具體的說是一種行星復合環面蝸桿減速器，其特征在于采用行星減速器復合疊加環面蝸桿減速器的兩級傳動結構，所述行星減速器作為第一級傳動，所述環面蝸桿減速器作為第二級傳動；所述行星減速器的電機輸入端與傳動電機相連，所述行星減速器的輸出軸與環面蝸桿減速器的蝸桿輸入軸設計為一體，所述環面蝸桿減速器的蝸輪輸出端與工作機輸入端連接，從而實現轉角輸出。本實用新型與現有技術相比，結構緊湊、功率密度高，適應范圍廣，輸出形式多樣。
【專利說明】[【技術領域】]
[0001] 本實用新型涉及機械傳動領域，有關行星減速器和環面蝸桿減速器，具體的說來 就是整合兩種減速器滿足工業需求。 一種行星復合環面蝸桿減速器
[【背景技術】]
[0002] 現有技術中行星減速機具有功率分流、同軸線的運動特點，其相對普通定軸輪系 齒輪傳動具有很多優點，如結構緊湊、承載能力大、效率高、工作平穩、使用范圍廣等。一級 傳動的速比范圍在3-12之間。
[0003] 相對于行星減速機而言，環面蝸桿減速器多齒雙線嚙合、齒面誘導法曲率較小，滑 動角接近90度，有利于形成齒面間的彈性流體動力潤滑，其承載能力大、傳動效率高，傳動 范圍在10到100之間。
[0004] 對于工業生產上大批量使用的速比150-1000間的減速機，采用行星減速器需要 3-6級傳動，軸向尺寸較長；而且由于行星減速器輸出端無通孔和雙軸輸出結構，在一些場 合未能發揮其優勢。整合行星減速器和環面蝸桿減速器的優點，即可解決上述問題。
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【發明內容】
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[0005] 本實用新型目的在于克服行星減速器大速比時傳動級數多，而且無法實現通孔和 雙軸輸出的缺點，提出一種行星復合環面蝸桿減速器。
[0006] 為實現上述目的，設計一種行星復合環面蝸桿減速器，其特征在于采用行星減速 器復合疊加環面蝸桿減速器的兩級傳動結構，所述行星減速器作為第一級傳動，所述環面 蝸桿減速器作為第二級傳動；所述行星減速器的電機輸入端與傳動電機相連，所述行星減 速器的輸出軸與環面蝸桿減速器的蝸桿輸入軸設計為一體，所述環面蝸桿減速器的蝸輪輸 出端與工作機輸入端連接，從而實現轉角輸出。
[0007] 所述行星減速器作為高速級傳動，所述環面蝸桿減速器作為低速級傳動，滿足速 比150-1000的減速器的傳動要求。
[0008] 所述行星減速器的輸入端為電機法蘭、液壓馬達法蘭或輸入軸。
[0009] 所述環面蝸桿減速器的輸出端為通孔輸出、單軸輸出或雙軸輸出。
[0010] 本實用新型與現有技術相比，結構緊湊、功率密度高，適應范圍廣，輸出形式多樣。
[【專利附圖】
【附圖說明】]
[0011] 圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0012] 圖中1行星減速器的電機輸入端2行星減速器本體3環面蝸桿減速器本體4環面 蝸桿減速器的蝸輪輸出端。
[【具體實施方式】]
[0013] 下面結合附圖和實施例對本實用新型的技術方案作進一步說明，相信對本領域技 術人員來說是清楚的。
[0014] 如圖1所示，本實施例中的行星復合環面蝸桿減速器，采用行星減速器復合疊加 環面蝸桿減速器的兩級傳動結構，所述行星減速器作為第一級傳動，所述環面蝸桿減速器 作為第二級傳動；包括行星減速器的電機輸入端1、行星減速器2、環面蝸桿減速器3以及環 面蝸桿減速器的蝸輪輸出端4 ;
[0015] 所述行星減速器的輸入端為電機法蘭、液壓馬達法蘭或輸入軸；
[0016] 所述環面蝸桿減速器的輸出端為通孔輸出、單軸輸出或雙軸輸出；
[0017] 將行星減速器的電機輸入端1與傳動電機相連，將行星減速器的輸出軸與環面蝸 桿減速器的蝸桿輸入軸設計為一體，所述環面蝸桿減速器的蝸桿輸出端與工作機輸入端連 接，從而實現轉角輸出。
[0018] 所述行星減速器作為高速級傳動，所述環面蝸桿減速器作為低速級傳動，滿足速 比150-1000的減速器的傳動要求。
【權利要求】
1. 一種行星復合環面蝸桿減速器，其特征在于采用行星減速器復合疊加環面蝸桿減 速器的兩級傳動結構，所述行星減速器作為第一級傳動，所述環面蝸桿減速器作為第二級 傳動；所述行星減速器的電機輸入端與傳動電機相連，所述行星減速器的輸出軸與環面蝸 桿減速器的蝸桿輸入軸設計為一體，所述環面蝸桿減速器的蝸輪輸出端與工作機輸入端連 接，從而實現轉角輸出。
2. 如權利要求1所述的一種行星復合環面蝸桿減速器，其特征在于所述行星減速器作 為高速級傳動，所述環面蝸桿減速器作為低速級傳動。
3. 如權利要求1所述的一種行星復合環面蝸桿減速器，其特征在于所述行星減速器的 輸入端為電機法蘭、液壓馬達法蘭或輸入軸。
4. 如權利要求1所述的一種行星復合環面蝸桿減速器，其特征在于所述環面蝸桿減速 器的輸出端為通孔輸出、單軸輸出或雙軸輸出。
【文檔編號】F16H37/04GK203906703SQ201420257126
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年5月20日 優先權日:2014年5月20日
【發明者】吳晨霞, 李開衛, 和法洋, 李展山 申請人:上海合縱重工機械有限公司