一種帶自鎖裝置的滾珠絲杠式電控離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電控離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具體是一種帶自鎖裝置的滾珠絲杠式電控離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、殼體、推桿、離合器分離搖臂和變速器控制單元，殼體內(nèi)靠近電機(jī)的一側(cè)豎向固定設(shè)置有自鎖裝置，電機(jī)位于所述殼體外，其輸出端伸入到所述殼體內(nèi)并與自鎖裝置的輸入端連接，自鎖裝置的輸出端連接有滾珠絲杠軸，滾珠絲杠軸遠(yuǎn)離自鎖裝置的輸出端的一端與殼體內(nèi)遠(yuǎn)離電機(jī)的一側(cè)的側(cè)壁活動(dòng)連接，滾珠絲杠軸外套接有滾珠絲杠螺母；推桿的一端連接滾珠絲杠螺母、另一端伸出殼體并連接離合器分離搖臂，殼體底部固定設(shè)置有連接滾珠絲桿螺母的位移傳感器，傳感器和電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線與變速器控制單元相連。有益效果是傳動(dòng)效率高、使用壽命長(zhǎng)且具有自鎖功能。
【專利說(shuō)明】一種帶自鎖裝置的滾珠絲杠式電控離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電控離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具體是一種帶自鎖裝置的滾珠絲杠式電控離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械式自動(dòng)變速器的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有電控、氣動(dòng)和液壓等多種形式，由于氣動(dòng)和液壓式離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)機(jī)械加工精度和電磁閥的要求極高，故而國(guó)內(nèi)機(jī)械式自動(dòng)變速器的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)大都采用電控型式。根據(jù)離合器的工作特點(diǎn)，當(dāng)電機(jī)停止工作時(shí)，離合器需保持當(dāng)前狀態(tài)，故要求離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須具有自鎖的功能，目前電控離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是采用蝸輪蝸桿和滑動(dòng)螺旋這兩種具有自鎖功能的傳動(dòng)方式，但是這兩種傳動(dòng)方式都存在傳動(dòng)效率低下(一般為30%至40%)的缺點(diǎn)，同時(shí)，兩者在工作時(shí)發(fā)熱和溫升較高，會(huì)導(dǎo)致渦輪或絲杠螺母磨損速度加快，從而導(dǎo)致離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的損壞，使得離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)無(wú)法帶動(dòng)離合器分離和結(jié)合，使用壽命短。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種傳動(dòng)效率高、使用壽命長(zhǎng)且具有自鎖功能的帶自鎖裝置的滾珠絲杠式電控離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:一種帶自鎖裝置的滾珠絲杠式電控離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、殼體、推桿、離合器分離搖臂和變速器控制單元，所述殼體內(nèi)靠近所述電機(jī)的一側(cè)豎向固定設(shè)置有自鎖裝置，所述電機(jī)位于所述殼體外，其輸出端伸入到所述殼體內(nèi)并與所述自鎖裝置的輸入端連接，所述自鎖裝置的輸出端連接有滾珠絲杠軸，所述滾珠絲杠軸遠(yuǎn)離所述自鎖裝置的輸出端的一端與所述殼體內(nèi)遠(yuǎn)離所述電機(jī)的一側(cè)的側(cè)壁活動(dòng)連接，所述滾珠絲杠軸外套接有滾珠絲杠螺母；所述推桿的一端連接所述滾珠絲杠螺母、另一端伸出所述殼體并連接所述離合器分離搖臂，所述殼體底部固定設(shè)置有連接所述滾珠絲桿螺母的位移傳感器，所述傳感器和所述電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線與所述變速器控制單元相連。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:采用所述滾珠絲杠軸和所述滾珠絲杠螺母配合，將所述電機(jī)的輸出端的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述推桿的直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)離合器的分離和結(jié)合，傳動(dòng)效率大于85 %，傳動(dòng)效率高，且所述滾珠絲杠軸和所述滾珠絲杠螺母在工作時(shí)的發(fā)熱和溫升低，兩者的磨損速度慢，增加了本實(shí)用新型的使用壽命；所述自鎖裝置在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，無(wú)論正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)均不會(huì)自鎖，但所述推桿被所述離合器分離搖臂施予回力，帶動(dòng)所述滾珠絲杠回轉(zhuǎn)的情況下，所述自鎖裝置自鎖，使得本實(shí)用新型具備自鎖功能。
[0006]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。
[0007]進(jìn)一步，考慮到保證所述自鎖裝置鎖閉的可靠性，所述自鎖裝置為滾柱自鎖裝置，所述滾柱自鎖裝置由撥盤、橢圓凸輪、外環(huán)、滾柱和支撐件組成，在所述外環(huán)內(nèi)的中部設(shè)有所述橢圓凸輪，所述橢圓凸輪的長(zhǎng)軸(遠(yuǎn)離所述橢圓凸輪的中心)兩端設(shè)有凹槽；所述撥盤設(shè)有兩塊，并位于所述外環(huán)內(nèi)，所述撥盤由推塊和撥塊一體成型，所述推塊位于所述橢圓凸輪的凹槽內(nèi)，并留有空隙；所述支撐件設(shè)有兩副，并位于所述外環(huán)內(nèi)、所述橢圓凸輪的短軸(靠近所述橢圓凸輪的中心)的兩側(cè)，所述支撐件由壓縮彈簧和與所述壓縮彈簧兩端固定連接的撐塊組成；所述滾柱設(shè)有四根，分別放置在所述撐塊和所述撥塊之間。
[0008]進(jìn)一步，考慮到實(shí)現(xiàn)所述自鎖裝置的自鎖功能，所述電機(jī)的輸出端連接所述撥塊，所述滾珠絲杠軸的一端連接所述橢圓凸輪。
[0009]進(jìn)一步，考慮到防止所述推桿擺動(dòng)以提升本實(shí)用新型工作的可靠性性，所述推桿連接所述滾珠絲杠螺母的一端固定設(shè)置有穿過(guò)所述滾珠絲杠螺母的定位桿，所述定位桿和所述推桿上分別套接分別套接有定位桿襯套和推桿襯套，所述定位桿襯套分別固定設(shè)置在所述殼體內(nèi)的頂部，所述推桿襯套固定設(shè)置在和所述殼體遠(yuǎn)離所述電機(jī)的一側(cè)的側(cè)壁上。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為實(shí)用新型一種帶自鎖裝置的滾珠絲杠式電控離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正視剖視圖；
[0011]圖2為實(shí)用新型一種帶自鎖裝置的滾珠絲杠式電控離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)所述滾柱自鎖裝置的左視剖視圖。
[0012]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0013]1、電機(jī),2、殼體,3、自鎖裝置,4、定位桿,5、滾珠絲杠軸,6、滾珠絲杠螺母,7.1、定位桿襯套，7.2、推桿襯套,8、推桿,9、離合器分離搖臂，10、位移傳感器,11、橢圓凸輪,12、滾柱IV，13、撥塊，14、推塊，15、滾柱I，16、撐塊，17、壓縮彈簧，18、滾柱II，19、滾柱III，20、夕卜環(huán)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0015]如圖1所示，一種帶自鎖裝置3的滾珠絲杠式電控離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)1、殼體2、推桿8、離合器分離搖臂9和變速器控制單元，殼體2內(nèi)靠近所述電機(jī)I的一側(cè)豎向固定設(shè)置有自鎖裝置3，電機(jī)I位于殼體2外，其輸出端伸入到殼體2內(nèi)并與自鎖裝置3的輸入端連接，自鎖裝置3的輸出端連接有滾珠絲杠軸5，滾珠絲杠軸5遠(yuǎn)離自鎖裝置3的輸出端的一端與殼體2內(nèi)遠(yuǎn)離電機(jī)I的一側(cè)的側(cè)壁固定連接,滾珠絲杠軸5外套接有滾珠絲杠螺母6 ;推桿8的一端連接滾珠絲杠螺母6、另一端伸出殼體2并連接離合器分離搖臂9，殼體2底部固定設(shè)置有連接滾珠絲桿螺母的位移傳感器10，傳感器和電機(jī)I通過(guò)導(dǎo)線與變速器控制單元相連。
[0016]如圖2所示，自鎖裝置3為滾柱自鎖裝置3，滾柱自鎖裝置3由撥盤、橢圓凸輪11、外環(huán)20、滾柱和支撐件組成，在外環(huán)20內(nèi)的中部設(shè)有橢圓凸輪11，橢圓凸輪11的長(zhǎng)軸兩端設(shè)有凹槽；撥盤設(shè)有兩塊，并位于外環(huán)20內(nèi)，撥盤由推塊14和撥塊13 —體成型，推塊14位于橢圓凸輪11的凹槽內(nèi)，并留有空隙；支撐件設(shè)有兩副，并位于外環(huán)20內(nèi)、橢圓凸輪11的短軸的兩側(cè)，支撐件由壓縮彈簧17和與壓縮彈簧17兩端固定連接的撐塊16組成；滾柱設(shè)有四根，分別為滾柱115、滾柱1118、滾柱III19和滾柱IV12，并分別放置在撐塊和撥塊之間的空隙內(nèi)。
[0017]如圖1和圖2所示，電機(jī)I的輸出端連接撥塊13，滾珠絲杠軸5的一端連接橢圓凸輪11。推桿8連接滾珠絲杠螺母6的一端焊接有穿過(guò)滾珠絲杠螺母6的定位桿4,定位桿4和所述推桿8上分別套接有定位桿襯套7.1和推桿襯套7.2。殼體2內(nèi)的頂部對(duì)應(yīng)定位桿4開(kāi)設(shè)有向電機(jī)I的位置延伸的橫向定位槽，定位桿4插入橫向定位槽內(nèi)，定位桿襯套7.1與橫向定位槽靠近滾珠絲杠螺母6的槽口鉚接；推桿襯套7.2鉚接在殼體2遠(yuǎn)離電機(jī)I的一側(cè)的側(cè)壁上。
[0018]工作原理:
[0019]變速器控制單元控制電機(jī)I的輸出端正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)撥塊13在外環(huán)20內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滾珠絲杠軸5旋轉(zhuǎn)，滾柱絲杠軸5的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾珠絲杠螺母6向遠(yuǎn)離電機(jī)I的方向作直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)推桿8向殼體2外運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)離合器分離搖臂9，實(shí)現(xiàn)離合器的半分離和分離；變速器控制單元控制電機(jī)I的輸出端正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)推桿8向殼體2內(nèi)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)離合器結(jié)合，并由定位桿襯套7.1和推桿襯套7.2對(duì)推桿8的位移方向進(jìn)行限定，使推桿8作直線運(yùn)動(dòng)而不會(huì)擺動(dòng)；與滾珠絲桿螺母6連接的位移傳感器10通過(guò)采集滾珠絲桿螺母6的位移數(shù)據(jù)獲得推桿8的位移數(shù)據(jù)，并傳輸給變速器控制單元，變速器控制單元控制電機(jī)I的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)離合器的分離和結(jié)合的精確控制。
[0020]電機(jī)I的輸出端正轉(zhuǎn)時(shí)，滾柱115和滾柱III19在外環(huán)20內(nèi)被對(duì)應(yīng)的撥塊13和對(duì)應(yīng)的撐塊16楔緊并遠(yuǎn)離外環(huán)20的內(nèi)壁，不會(huì)與外環(huán)20卡緊，滾柱1118和滾柱IV12的運(yùn)動(dòng)方向趨向橢圓凸輪11靠近橢圓凸輪11中心的兩端，兩者可活動(dòng)的空間趨于增大，亦不會(huì)與外環(huán)20卡緊，實(shí)現(xiàn)電機(jī)I的輸出端正轉(zhuǎn)時(shí)滾柱自鎖裝置3不會(huì)自鎖；電機(jī)I的輸出端反轉(zhuǎn)時(shí)，滾柱Π18和滾柱IV12在外環(huán)20內(nèi)被對(duì)應(yīng)的撥塊13和對(duì)應(yīng)的撐塊16楔緊并遠(yuǎn)離外環(huán)20的內(nèi)壁，不會(huì)與外環(huán)20卡緊，滾柱115和滾柱III19的運(yùn)動(dòng)方向趨向橢圓凸輪11靠近橢圓凸輪11中心的兩端，兩者可活動(dòng)的空間趨于增大，亦不會(huì)與外環(huán)20卡緊，實(shí)現(xiàn)電機(jī)I的輸出端反轉(zhuǎn)時(shí)滾柱自鎖裝置3不會(huì)自鎖。
[0021]電機(jī)I停止工作時(shí)，離合器分離搖臂9對(duì)推桿8施予回力矩，使推桿8趨向殼體2內(nèi)或向殼體2外運(yùn)動(dòng)，推桿8帶動(dòng)滾珠絲桿螺母6趨向靠近電機(jī)I或遠(yuǎn)離電機(jī)I的方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠軸5產(chǎn)生反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)的趨向。當(dāng)滾珠絲杠軸5趨向反轉(zhuǎn)時(shí),帶動(dòng)橢圓凸輪11趨向反轉(zhuǎn)，滾柱115和滾柱III19的運(yùn)動(dòng)方向趨向橢圓凸輪11遠(yuǎn)離橢圓凸輪11中心的兩端，兩者可活動(dòng)的空間趨于減小，進(jìn)而被橢圓凸輪11頂緊在外環(huán)20上，實(shí)現(xiàn)滾珠絲杠軸5趨向反轉(zhuǎn)時(shí)自鎖裝置3自鎖；當(dāng)滾珠絲杠軸5趨向正轉(zhuǎn)時(shí)，滾柱II18和滾柱IV12的運(yùn)動(dòng)方向趨向橢圓凸輪11遠(yuǎn)離橢圓凸輪11中心的兩端，兩者可活動(dòng)的空間趨于減小，進(jìn)而被橢圓凸輪11頂緊在外環(huán)20上，實(shí)現(xiàn)滾珠絲杠軸5趨向正轉(zhuǎn)時(shí)自鎖裝置3自鎖。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶自鎖裝置的滾珠絲杠式電控離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)(I)、殼體(2)、推桿(8)、離合器分離搖臂(9)和變速器控制單元，其特征在于:所述殼體(2)內(nèi)靠近所述電機(jī)(I)的一側(cè)豎向固定設(shè)置有自鎖裝置(3)，所述電機(jī)(I)位于所述殼體(2)外，其輸出端伸入到所述殼體(2)內(nèi)并與所述自鎖裝置(3)的輸入端連接，所述自鎖裝置(3)的輸出端連接有滾珠絲杠軸(5)，所述滾珠絲杠軸(5)遠(yuǎn)離所述自鎖裝置(3)的輸出端的一端與所述殼體(2)內(nèi)遠(yuǎn)離所述電機(jī)(I)的一側(cè)的側(cè)壁活動(dòng)連接，所述滾珠絲杠軸(5)外套接有滾珠絲杠螺母(6);所述推桿(8)的一端連接所述滾珠絲杠螺母(6)、另一端伸出所述殼體(2)并連接所述離合器分離搖臂(9)，所述殼體(2)底部固定設(shè)置有連接所述滾珠絲桿螺母的位移傳感器(10)，所述傳感器和所述電機(jī)(I)通過(guò)導(dǎo)線與所述變速器控制單元相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶自鎖裝置的滾珠絲杠式電控離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述自鎖裝置為滾柱自鎖裝置，所述滾柱自鎖裝置由撥盤、橢圓凸輪(11)、外環(huán)(20)、滾柱和支撐件組成，在所述外環(huán)(20)內(nèi)的中部設(shè)有所述橢圓凸輪(11)，所述橢圓凸輪(11)的長(zhǎng)軸兩端設(shè)有凹槽；所述撥盤設(shè)有兩塊，并位于所述外環(huán)(20)內(nèi)，所述撥盤由推塊(14)和撥塊(13) —體成型，所述推塊(14)位于所述橢圓凸輪(11)的凹槽內(nèi)，并留有空隙；所述支撐件設(shè)有兩副，并位于所述外環(huán)(20)內(nèi)、所述橢圓凸輪(11)的短軸的兩側(cè)，所述支撐件由壓縮彈簧(17)和與所述壓縮彈簧(17)兩端固定連接的撐塊(16)組成；所述滾柱設(shè)有四根，分別放置在所述撐塊(16)和所述撥塊(13)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶自鎖裝置的滾珠絲杠式電控離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電機(jī)(I)的輸出端連接所述撥塊(13)，所述滾珠絲杠軸(5)的一端連接所述橢圓凸輪(11)的中心處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種帶自鎖裝置的滾珠絲杠式電控離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推桿(8)連接所述滾珠絲杠螺母(6)的一端固定設(shè)置有穿過(guò)所述滾珠絲杠螺母(6)的定位桿(4)，所述定位桿(4)和所述推桿(8)上分別套接有定位桿襯套(7.1)和推桿襯套(7.2)，所述定位桿襯套(7.1)固定設(shè)置在所述殼體(2)內(nèi)的頂部，所述推桿襯套(7.2)固定設(shè)置在所述殼體(2)遠(yuǎn)離所述電機(jī)(I)的一側(cè)的側(cè)壁上。
【文檔編號(hào)】F16D28/00GK203796794SQ201420253317
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日
【發(fā)明者】李德鵬 申請(qǐng)人:合康變頻科技（武漢）有限公司