基于行星機構的離合器及車輛變速總成的制作方法

基于行星機構的離合器及車輛變速總成的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于行星機構的離合器及車輛變速總成，該離合器作為獨立部件連接于車輛的發動機輸出軸和定軸式變速齒輪組輸入軸之間，且作為車輛的起步離合器及換擋離合器，具體包括：連接于發動機輸出軸與定軸式變速齒輪組輸入軸之間且由單行星排和雙行星排通過元件共用方式復合而成的復合式行星機構；以及用于對復合式行星機構中的元件進行控制以使從發動機輸出軸輸出的動力經復合式行星機構傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸的控制機構。本實用新型的離合器及車輛變速總成利用上述復合式行星機構作為車輛的起步離合器及換擋離合器與定軸式變速齒輪組相結合，具有結構簡單、成本低廉、功能強大、易于實現多擋化、便于實現自動化等特點。
【專利說明】基于行星機構的離合器及車輛變速總成
【【技術領域】】
[0001]本實用新型涉及一種離合器領域，特別涉及一種基于行星機構的離合器以及使用該離合器的車輛變速總成。
【【背景技術】】
[0002]車輛離合器廣泛存在于手動變速器MT和自動手動變速器AMT及雙離合器自動變速器DCT的內部，它的結構方式也有不同。普通手動變速器MT—般為單片式干式離合器，它具有結構簡單，制造成本低，傳遞效率高，響應迅速等優點。自動手動變速器AMT和雙離合器自動變速器DCT由MT演變而來，所以也具有MT的優點，但是也有一些缺點。具體來說，受限于結構形式，AMT及DCT在控制方面難度更大，離合器散熱條件不夠好，具體表現在:
[0003]1.AMT為切斷動力換擋，沒有液力變矩器在起步和換擋過程中能夠緩和沖擊與振動的良好條件；
[0004]2.干式離合器比濕式離合器或者制動器換擋沖擊大，換擋品質不夠好；
[0005]3.干式離合器受限于結構的限制，如相對密閉在飛輪殼內，在頻繁起步(如車輛蠕動爬行時)，特別是上坡大負載頻繁起步時，離合器頻繁、高強度滑磨產生的大量熱量無法及時被吸收并散失，容易使離合器甚至變速器溫度升高到超出安全范圍，嚴重時會引起離合器失效，整個變速器無法正常工作，導致動力中斷，產生潛在危險。
[0006]液力式自動變速器(AT)主要由液力變矩器(具有車輛離合器功能)、行星齒輪、濕式多片式制動器、濕式多片式離合器和液壓操縱系統組成，通過液力傳遞和齒輪組合的方式實現變矩、變速。此類自動變速器在車輛低速行駛、汽車制動機構處于工作狀態下、發動機水溫低于規定值、發動機處于怠速狀態時，液力變矩器處于耦合狀態，泵輪葉片一直會擾動液力變矩器內部油液使其高速流動，造成大量能量損失，這是造成AT油耗高的主要原因之一 O
[0007]液力式自動變速器(AT)內部的濕式多片式制動器、濕式多片式離合器由于只是在換擋的時候有極少的滑磨，滑磨產生的熱量較少，所以在設計的時候，它們的熱容量比較小，在結構上，它們比較薄，直徑較小，摩擦面積也比較小，質量較輕。
[0008]為了盡量降低油耗，AT的設計者已經盡早地閉鎖液力變矩器，讓發動機的動力直接傳遞到行星齒輪組。同時，人們把思路轉向了多擋化的設計，以獲得更好的動力性、加速性和更低的油耗，這樣也導致自動變速器的結構變得更加復雜，制造成本更高，制造精度更高，維護保養難度更高。因此，如何以相對簡單的結構和相對較低成本滿足多擋化需求是本領域長期研究的課題之一。
【實用新型內容】
[0009]為了解決現有技術中多擋自動變速器的結構過于復雜，成本太高的技術問題，本實用新型提供了一種基于行星機構的離合器以及使用該離合器的車輛變速總成。
[0010]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是:提供一種基于行星機構的離合器。該離合器作為獨立部件連接于車輛的發動機輸出軸和定軸式變速齒輪組輸入軸之間，且作為車輛的起步離合器及換擋離合器，離合器包括:連接于發動機輸出軸與定軸式變速齒輪組輸入軸之間且由單行星排和雙行星排通過元件共用方式復合而成的復合式行星機構；以及用于對復合式行星機構中的元件進行控制以使從發動機輸出軸輸出的動力經復合式行星機構傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸的控制機構。
[0011]其中，復合式行星機構包括第一太陽輪、第二太陽輪、第一行星輪、第二行星輪、齒圈以及行星架，其中第一行星輪與第一太陽輪外嚙合，齒圈與第一行星輪內嚙合，第二行星輪位于第二太陽輪與第一行星輪之間且分別與第二太陽輪和第一行星輪外嚙合，第一行星輪和第二行星輪進一步共用行星架；或者，復合式行星機構包括太陽輪、第一行星輪、第二行星輪、第一齒圈、第二齒圈以及行星架，其中第一行星輪與太陽輪外嚙合，第一齒圈與第一行星輪內嚙合，第二行星輪位于第一行星輪與第二齒圈之間且與第一行星輪外嚙合，并與第二齒圈內嚙合，第一行星輪和第二行星輪進一步共用行星架。
[0012]其中，控制機構包括至少一制動機構，制動機構用于對復合式行星機構中的元件進行制動，以使得從發動機輸出軸輸出的動力經復合式行星機構的未被制動機構制動的元件傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸。
[0013]其中，控制機構包括至少一離合機構，離合機構用于將復合式行星機構中的兩個兀件同時接合至發動機輸出軸或定軸式變速齒輪組輸入軸，以使得從發動機輸出軸輸出的動力經復合式行星機構傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸。
[0014]其中，控制機構包括至少兩個離合機構，至少兩個離合機構用于選擇性接合發動機輸出軸或定軸式變速齒輪組輸入軸與復合式行星機構中的不同元件，進而通過離合機構與制動機構的配合或者離合機構之間的配合使得從發動機輸出軸輸出的動力經復合式行星機構傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸。
[0015]其中，控制機構包括一個制動機構和兩個離合機構，其中通過兩個離合機構分別與制動機構配合，使得從發動機輸出軸輸出的動力經復合式行星機構以第一速度比和第二速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸，且通過兩個離合機構之間的配合，使得從發動機輸出軸輸出的動力經復合式行星機構以第三速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸。
[0016]其中，控制機構包括兩個制動機構和兩個離合機構，其中通過兩個離合機構分別與兩個制動機構中的一個配合，使得從發動機輸出軸輸出的動力經復合式行星機構以第一速度比和第二速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸，兩個離合機構中的一個與兩個制動機構中的另一個配合，使得從發動機輸出軸輸出的動力經復合式行星機構以第三速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸，且通過兩個離合機構之間的配合，使得從發動機輸出軸輸出的動力經復合式行星機構以第四速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸。
[0017]其中，控制機構包括兩個制動機構和三個離合機構，其中通過三個離合機構中的第一離合機構和第二離合機構分別與兩個制動機構中的第一制動機構配合，使得從發動機輸出軸輸出的動力經復合式行星機構以第一速度比和第二速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸，通過三個離合機構中的第一離合機構和第三離合機構分別與兩個制動機構中的第二制動機構配合，使得從發動機輸出軸輸出的動力經復合式行星機構以第三速度比和第四速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸，并通過三個離合機構中的任意兩個離合機構之間的配合，使得從發動機輸出軸輸出的動力經復合式行星機構以第五速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸。
[0018]其中，復合式行星機構上集成有扭轉減振機構，扭轉減振機構包括同軸設置且能夠相對轉動的第一轉動部件和第二轉動部件以及沿第一轉動部件和第二轉動部件的轉動方向彈性連接第一轉動部件和第二轉動部件的彈簧減振器。
[0019]本實用新型解決上述技術問題所采用的另一種技術方案是:提供一種車輛變速總成，該車輛變速總成包括上述任一項的離合器以及與離合器連接的定軸式變速齒輪組。
[0020]上述離合器和使用該離合器的車輛變速總成的優點在于:利用連接于發動機輸出軸與定軸式變速齒輪組輸入軸之間且由單行星排和雙行星排通過元件共用方式復合而成的復合式行星機構以及用于對復合式行星機構中的元件進行控制以使從發動機輸出軸輸出的動力經復合式行星機構傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸的控制機構配合定軸式變速齒輪組，具有結構簡單、成本低廉、功能強大、易于實現多擋化、便于實現自動化等特點。同時，由于在離合器上進一步集成扭轉減振機構，因此進一步由一個獨立部件同時集成“離合”以及“減振”等多項功能，可以取消現有的“離合器”、“液力變矩器”、“飛輪”或“雙質量飛輪”等部件，進一步使此種變速總成結構更緊湊、更簡單、成本更低、更易于維修保養等。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0021]圖1是根據本實用新型第一實施例的車輛變速總成的結構示意圖；
[0022]圖2是根據本實用新型第二實施例的車輛離合器的結構示意圖；
[0023]圖3是根據本實用新型第三實施例的車輛離合器的結構示意圖；
[0024]圖4是根據本實用新型第四實施例的車輛離合器的結構示意圖；
[0025]圖5是根據本實用新型第五實施例的車輛離合器的結構示意圖；
[0026]圖6是根據本實用新型第六實施例的車輛離合器的結構示意圖；
[0027]圖7是根據本實用新型第七實施例的車輛離合器的結構示意圖；
[0028]圖8是根據本實用新型第八實施例的車輛離合器的結構示意圖；
[0029]圖9是根據本實用新型第九實施例的車輛離合器的結構示意圖；
[0030]圖10是根據本實用新型第十實施例的車輛離合器的結構示意圖；
[0031]圖11是根據本實用新型第十一實施例的車輛離合器的結構示意圖；
[0032]圖12是根據本實用新型第十二實施例的車輛離合器的結構示意圖；
[0033]圖13是根據本實用新型第十三實施例的車輛離合器的結構示意圖；
[0034]圖14是根據本實用新型第十四實施例的用于集成于車輛離合器上的扭轉減振機構的結構示意圖。
【【具體實施方式】】
[0035]下面根據附圖和實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0036]參見圖1，圖1是根據本實用新型第一實施例的車輛變速總成的結構示意圖。在本實施例中，該車輛變速總成包括車輛離合器10以及與該車輛離合器10連接的定軸式變速齒輪組。車輛離合器10包括:連接發動機輸出軸12與定軸式變速齒輪組輸入軸13之間的復合式行星機構11，以及用于對復合式行星機構11中的元件進行控制，以使從發動機輸出軸12輸出的動力經復合式行星機構11傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸13的控制機構14。在本實施例中，車輛離合器10是作為獨立部件連接于車輛的發動機輸出軸12和定軸式變速齒輪組輸入軸13之間，且作為車輛的起步離合器及換擋離合器。此處，起步離合器是用于在車輛從靜止到正常行駛的起步過程中，使發動機輸出軸12和定軸式變速齒輪組輸入軸13從分離到逐漸接合，以傳遞發動機的輸出動力至定軸式變速齒輪組，從而保證車輛的平穩起步。換擋離合器是用于在車輛的行駛過程中暫時切斷發動機與定軸式變速齒輪組之間的聯系，以便于進行擋位切換和減少換擋時的沖擊。
[0037]在本實施例中，復合式行星機構11由單行星排和雙行星排通過元件共用方式復合而成，并具體包括第一太陽輪115、第二太陽輪116、第一行星輪112、第二行星輪114、齒圈111以及行星架113。其中第一行星輪112和第二行星輪114共用行星架113，第一行星輪112與第一太陽輪115外哨合,齒圈111與第一行星輪112內哨合。第一太陽輪115、第一行星輪112、齒圈111和行星架113構成一單行星排。第二行星輪114位于第二太陽輪116與第一行星輪112之間，且分別與第二太陽輪116和第一行星輪112外嚙合。第二太陽輪116、第一行星輪112、第二行星輪114、齒圈111和行星架113進一步構成一雙行星排。在本實施例中，控制機構14對第一太陽輪115進行控制,第二太陽輪116連接發動機輸出軸12，齒圈111連接定軸式變速齒輪組輸入軸13。
[0038]在本實施例中，控制機構14為一制動機構，例如干式制動機構，且具體可包括制動盤141以及制動鉗142。制動盤141同軸固定在第一太陽輪115上，制動鉗142用于對制動盤141進行選擇性制動。通過上述制動機構對復合式行星機構11的控制，來達到動力的傳遞和切斷。此外，控制機構14也可以采用濕式制動機構。
[0039]具體來說，當制動鉗142松開，不約束制動盤141時，發動機輸出軸12帶動第二太陽輪116轉動。此時，由于第二行星輪114、行星架113、第一行星輪112以及第一太陽輪115均處于自由狀態，從而齒圈111處不輸出動力，即為普通車輛離合器的“分離”狀態。當制動鉗142鎖死制動盤141時,第一太陽輪115同樣處于鎖死狀態,發動機輸出軸12輸入的動力經第二太陽輪116、第二行星輪114、第一行星輪112傳遞到齒圈111上，并輸出至定軸式變速齒輪組輸入軸13，即為普通車輛離合器的“接合”狀態。另外，當制動鉗142在制動并不鎖死制動盤141時，制動鉗142與制動盤141之間打滑，相當于普通車輛離合器在起步和換擋過程的“半離合”狀態，此時傳遞部分發動機的動力。
[0040]由于在本實用新型中，車輛離合器10以及后續描述的其他車輛離合器需要作為起步離合器使用，必須承受長時間的滑磨，同時需要及時吸收和帶走由此產生的大量熱量。因此控制機構14及后續描述的其他控制機構中的在作為起步離合器時所使用到的制動機構和/或離合機構在尺寸上要比普通AT內部的濕式多片式制動機構或離合機構要大得多。
[0041]具體地，在本實用新型中，由于使用了干式制動器，則控制機構14類似于廣泛用在汽車制動系統中的盤式制動器，它直接與外界空氣接觸，當控制機構14產生滑磨(相當于傳統干式離合器“半離合”)時，其所產生的熱量可以直接與外界空氣進行熱交換，可以及時被空氣帶走，所以具有優良的散熱條件，解決了傳統干式離合器為相對密閉結構所帶來的散熱不好而容易使離合器甚至變速器溫度升高到超出安全范圍，嚴重時會引起離合器失效，整個變速器無法正常工作，導致動力中斷，產生潛在危險的問題。
[0042]普通車輛中的濕式多片式制動機構和離合機構的鋼片及摩擦片外徑一般為200MM以內，徑向厚度一般為10-20MM，軸向厚度一般為2-4MM，摩擦面積小。本實用新型中在作為起步離合器時所使用到的濕式制動機構和/或濕式離合機構采用的鋼片及摩擦片的外徑一般為250-300麗，徑向厚度一般為20麗以上，軸向厚度一般為3-5麗，摩擦面積大。值得注意的是，上述尺寸的設定是本實用新型人根據將上述車輛離合器作為起步離合器使用而獨創性設計出來的，因此上述尺寸的設定并不是本領域技術人員能夠輕易想到的。
[0043]在圖1中，定軸式變速齒輪組以三軸式定軸式變速齒輪組為例進行描述，主要包括定軸式變速齒輪組輸入軸13以及平行設置的定軸式變速齒輪組中間軸151和定軸式變速齒輪組輸出軸152。其中，固定于定軸式變速齒輪組輸入軸13上的齒輪161與固定于定軸式變速齒輪組中間軸151上的齒輪162嚙合，以接收定軸式變速齒輪組輸入軸13輸入的動力。固定于定軸式變速齒輪組中間軸151上的齒輪172與套設在定軸式變速齒輪組輸出軸152上的齒輪171嚙合，齒輪171進一步通過換擋器19選擇性接合至定軸式變速齒輪組輸出軸152，由此將動力傳輸至定軸式變速齒輪組輸出軸152。其中，齒輪171、172為具有不同傳動比的多組，并通過不同的換擋器19與定軸式變速齒輪組輸出軸152進行選擇性接合，由此實現不同的前進擋位。進一步，固定于定軸式變速齒輪組中間軸151上的齒輪183與套設在倒擋惰輪軸153上的齒輪182嚙合，齒輪182進一步與套設在定軸式變速齒輪組輸出軸152上的齒輪181嚙合，并通過對應的換擋器19選擇性接合至定軸式變速齒輪組輸出軸152，由此實現倒擋。
[0044]本實施例的車輛離合器10與定軸式變速齒輪組所組成的車輛變速總成，不具有倍擋的功能，也就是說，它只是一個基礎的“車輛離合器”，與其相連的定軸式變速齒輪組如果為N+1擋(意為N個前進擋，I個倒擋)，則整個變速總成只有N+1個擋位。
[0045]參見圖2，圖2是根據本實用新型第二實施例的車輛離合器的結構示意圖。在本實施例中，車輛離合器20包括:連接發動機輸出軸22與定軸式變速齒輪組輸入軸23之間的復合式行星機構21，以及用于對復合式行星機構21中的元件進行控制，以使從發動機輸出軸22輸出的動力經復合式行星機構21傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸23的控制機構24。
[0046]在本實施例中，復合式行星機構21由單行星排和雙行星排通過元件共用方式復合而成，并具體包括太陽輪216、第一齒圈215、第二齒圈211、第一行星輪212、第二行星輪214以及行星架213。第一行星輪212和第二行星輪214共用行星架213。第一行星輪212與太陽輪216外哨合,并與第一齒圈215內哨合。太陽輪216、第一行星輪212、第一齒圈215和行星架213構成一單行星排。第二行星輪214設置于第一行星輪212與第二齒圈211之間，并與第一行星輪212外哨合，同時與第二齒圈211內哨合。太陽輪216、第一行星輪212、第二行星輪214、第二齒圈211和行星架213進一步構成一雙行星排。在本實施例中，行星架213由控制機構24進行控制。太陽輪216連接發動機輸出軸22，第二齒圈211連接定軸式變速齒輪組輸入軸23。
[0047]在本實施例中，控制機構24為一制動機構，例如干式制動器，且具體包括制動盤241以及制動鉗242。制動盤241同軸固定在行星架213上，制動鉗242用于對制動盤241進行選擇性制動。通過上述制動機構對復合式行星機構21的控制，來達到動力的傳遞和切斷。
[0048]當制動鉗242松開，不約束制動盤241時，發動機輸出軸22帶動太陽輪216轉動，由于第一行星輪212、行星架213、第二行星輪214以及第一齒圈215均處于自由狀態，因此第二齒圈211處不輸出動力，即為普通車輛離合器的“分離”狀態。當控制機構24鎖死行星架213時，發動機輸出軸22輸出的動力經太陽輪216、第一行星輪212、第二行星輪214傳遞至第二齒圈211，從而輸入至定軸式變速齒輪組輸入軸23，即為普通車輛離合器的“接合”狀態。
[0049]第一與第二實施例僅是作為優選實施例對本實用新型進行示范性描述，本領域技術人員可以在上述復合式行星機構11和21的基礎上設計出其他使用單制動機構的車輛離合器。理論上，只需將第一實施例的第一太陽輪115、第二太陽輪116、齒圈111以及行星架113或者將第二實施例的太陽輪216、第一齒圈215、第二齒圈211以及行星架213中的任意兩個分別與發動機輸出軸和定軸式變速齒輪組輸入軸進行連接，而利用制動機構對其他任意一元件進行制動均可以實現發動機輸出軸至定軸式變速齒輪組輸入軸的動力傳輸。
[0050]參見圖3，圖3是根據本實用新型第三實施例的車輛離合器的結構示意圖。在本實施例中，車輛離合器30包括連接于發動機輸出軸32與定軸式變速齒輪組輸入軸33之間的復合式行星機構31，以及用于對復合式行星機構31中的元件進行控制，以使從發動機輸出軸32輸出的動力經復合式行星機構31傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸33的控制機構34。
[0051]復合式行星機構31由單行星排和雙行星排通過元件共用方式復合而成，并具體包括第一太陽輪315、第二太陽輪316、第一行星輪312、第二行星輪314、齒圈311以及行星架313，其具體結構與圖1所示的第一實施例類似，在此不再贅述。
[0052]在本實施例中，控制機構34包括一個制動機構341和一個離合機構342。具體的，制動機構341與第一實施例中的制動機構141相同，離合機構342包括分別設置在兩個不同部件上的主動件以及從動件，當離合機構342的主動件和從動件接合時，離合機構帶動其所控制的兩個部件同步轉動。
[0053]在本實施例中，第一太陽輪315由制動機構341與離合機構342控制，具體離合機構342將第一太陽輪315選擇性結合至發動機輸出軸32,制動機構341則對第一太陽輪315進行選擇性制動。此外，第二太陽輪316連接發動機輸出軸32，齒圈311連接定軸式變速齒輪組輸入軸33。
[0054]當離合機構342與制動機構341都分離時，發動機輸出軸32帶動第二太陽輪316轉動。此時，由于第二行星輪314、行星架313、第一行星輪312以及第一太陽輪315均處于自由狀態，從而齒圈311處不輸出動力，即為普通車輛離合器的“分離”狀態。當離合機構342分離、制動機構341鎖死第一太陽輪315時，發動機輸出軸32輸入的動力經第二太陽輪316、第二行星輪314、第一行星輪312傳遞到齒圈311上，從而以第一速度比輸出至定軸式變速齒輪組輸入軸33。當離合機構342接合、制動機構341分離時，發動機輸出軸32輸入的動力同時等速傳遞至第二太陽輪316與第一太陽輪315，第二太陽輪316、第一太陽輪315、第二行星輪314、第一行星輪312以及行星架313相互鎖死，進而以第二速度比帶動齒圈311轉動，以使發動機輸出軸32輸入的動力以第二速度比輸出至定軸式變速齒輪組輸入軸33。上述兩種情況即為普通車輛離合器的“接合”狀態。同樣的，在本實施例中，也可實現普通車輛離合器的半離合狀態。只需在以第一速度比輸出動力時控制制動機構341的制動盤與制動鉗之間打滑，或者在以第二速度比輸出動力時控制離合機構342的主動件和從動件之間打滑即可。在本實施例中，當作為起步離合器使用時，優選通過制動機構341控制復合式行星機構31來傳輸動力。
[0055]參見圖4，圖4是根據本實用新型第四實施例的車輛離合器的結構示意圖。在本實施例中，車輛離合器40包括連接于發動機輸出軸42與定軸式變速齒輪組輸入軸43之間的復合式行星機構41，以及用于對復合式行星機構41中的元件進行控制，以使從發動機輸出軸42輸出的動力經復合式行星機構41傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸43的控制機構44。
[0056]復合式行星機構41由單行星排和雙行星排通過元件共用方式復合而成，并具體包括太陽輪416、第一齒圈415、第二齒圈411、第一行星輪412、第二行星輪414以及行星架413，其具體結構與圖2所示的第二實施例類似，在此不再贅述。
[0057]在本實施例中，控制機構44包括一個制動機構441和一個離合機構442。具體的，制動機構441和離合機構442與上述實施例中的制動機構和離合機構相同，此處不再贅述。行星架413由制動機構441進行控制，具體來說由制動機構441進行選擇性制動。第一齒圈415由離合機構442進行控制，具體由離合機構442選擇性接合至發動機輸出軸42。太陽輪416連接發動機輸出軸42，第二齒圈411連接定軸式變速齒輪組輸入軸43。
[0058]當離合機構442與制動機構441都分離時，發動機輸出軸42帶動太陽輪416轉動，由于第一行星輪412、行星架413、第二行星輪414以及第一齒圈415均處于自由狀態，因此第二齒圈411處不輸出動力，即為普通車輛離合器的“分離”狀態。當離合機構442分離、制動機構441鎖死行星架413時,發動機輸出軸42只帶動太陽輪416轉動,此時動力經太陽輪416、第一行星輪412、第二行星輪414傳遞到第二齒圈411，從而以第一速度比輸出至定軸式變速齒輪組輸入軸43。當離合機構442接合、制動機構441分離時，發動機輸出軸42帶動太陽輪416與第一齒圈415同時等速轉動，太陽輪416、第一齒圈415、第二行星輪414、第一行星輪412以及行星架413相互鎖死，從而以第二速度比傳動第二齒圈411轉動，以使得發動機輸出軸42的輸出動力以第二速度比輸出至定軸式變速齒輪組輸入軸43。上述兩種情況即為普通車輛離合器的“接合”狀態。同樣的，在本實施例中，也可實現普通車輛離合器的半離合狀態。只需在以第一速度比輸出動力時控制制動機構441的制動盤與制動鉗之間打滑，或者在以第二速度比輸出動力時控制離合機構442的主動件和從動件之間打滑即可即可。在作為起步離合器使用時，優選通過制動機構441控制復合式行星機構41來傳輸動力。
[0059]由第三和第四實施例可知，在存在一個離合機構以及一個制動機構時，通過制動機構的制動且離合機構的分離使得從發動機輸出軸輸出的動力經復合式行星機構以第一速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸；并通過離合機構的接合且制動機構的分離使得從發動機輸出軸輸出的動力經復合式行星機構以第二速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸。第三與第四實施例僅是作為優選實施例對本實用新型進行示范性描述，本領域技術人員可以在上述復合式行星機構31和41的基礎上設計出其他使用單制動機構和單離合機構的車輛離合器。理論上，只需利用離合機構將上述復合式行星機構31和41的兩個元件同時接合至發動機輸出軸或定軸式變速齒輪組輸入軸均可以實現發動機輸出軸至定軸式變速齒輪組輸入軸的動力傳輸。
[0060]車輛離合器30和40與定軸式變速齒輪組所組成的車輛變速總成，“車輛離合器”具有倍擋(M=2)的功能，也就是說，與其相連的定軸式變速齒輪組如果為N+1擋(意為N個前進擋，I個倒擋)，則理論上，整個變速總成可以有2X (N+1)個擋位。
[0061]更具體地說，因為在第三實施例和第四實施例中的“行星機構車輛離合器”既有普通“車輛離合器”的起步、換擋功能，又具有“倍擋(M=2)”的功能，所以要實現8個前進擋的車輛變速總成，那就只需要與其連接一個具有N+1 (N=4)對齒輪組的定軸式變速齒輪組。
[0062]參見圖5，圖5是根據本實用新型第五實施例的車輛離合器的結構示意圖。在本實施例中，車輛離合器50包括連接于發動機輸出軸52與定軸式變速齒輪組輸入軸53之間的復合式行星機構51，以及用于對復合式行星機構51中的元件進行控制，以使從發動機輸出軸52輸出的動力經復合式行星機構51傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸53的控制機構54。
[0063]復合式行星機構51由單行星排和雙行星排通過元件共用方式復合而成，并具體包括第一太陽輪515、第二太陽輪516、第一行星輪512、第二行星輪514、齒圈511以及行星架513，其具體結構與圖1所示的第一實施例類似，在此不再贅述。
[0064]在本實施例中，控制機構54包括一個制動機構541和第一離合機構542與第二離合機構543。第一太陽輪515由制動機構541控制，具體由制動機構541進行選擇性制動。第二太陽輪516由第一離合機構542控制，具體由第一離合機構542選擇性接合至發動機輸出軸52，行星架513由第二離合機構543控制，具體由第二離合機構543選擇性接合至發動機輸出軸52。齒圈511連接定軸式變速齒輪組輸入軸53。
[0065]當第一離合機構542以及第二離合機構543都處于分離狀態時，復合式行星機構51無法接入發動機輸出軸52輸出的動力，從而齒圈511處不輸出動力，即為普通車輛離合器的“分離”狀態。當第一離合機構542接合，制動機構541制動，同時第二離合機構543處于分離狀態時，發動機輸出軸52輸出的動力經第一離合機構542傳遞至第二太陽輪516。而由于制動機構541鎖死第一太陽輪515，動力經第二太陽輪516、第二行星輪514、第一行星輪512后以第一速度比輸出至齒圈511,從而使發動機輸出軸52輸出的動力經復合式行星機構51以第一速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸53。當第二離合機構543接合，制動機構541制動，同時第一離合機構542處于分離狀態時,發動機輸出軸52輸出的動力經第二離合機構543傳遞至行星架513。同樣由于制動機構541鎖死第一太陽輪515,動力經行星架513、第一行星輪512后以第二速度比輸出至齒圈511，從而使發動機輸出軸52輸出的動力經復合式行星機構51以第二速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸53。當第一離合機構542與第二離合機構543都接合，同時制動機構541處于分離狀態時,發動機輸出軸52輸出的動力通過第一離合機構542與第二離合機構543同時等速傳遞至第二太陽輪516與行星架513。此時，第二太陽輪516、第二行星輪514、行星架513、第一行星輪512相互鎖死，進而以第三速度比帶動齒圈511轉動，從而使發動機輸出軸52輸出的動力經復合式行星機構51以第三速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸53。上述三種狀態相當于普通車輛離合器的“接合”狀態。另外，當第一離合機構542或第二離合機構543接合，但制動機構541中的制動鉗(未標示)制動并不鎖死制動盤(未標示)時，制動鉗與制動盤之間打滑，相當于普通車輛離合器的“半離合”狀態，此時仍可傳遞部分發動機的動力。當然也可以通過控制第一離合機構542和/或第二離合機構543的主動件和從動件之間打滑來實現“半離合”狀態。在作為起步離合器使用時，優選使用第一離合機構542與制動機構541配合來控制復合式行星機構51傳輸動力。
[0066]本實施例的車輛離合器50與定軸式變速齒輪組所組成的車輛變速總成，“車輛離合器”具有倍擋(M=3)的功能，也就是說，與其相連的定軸式變速齒輪組如果為N+1擋(意為N個前進擋，I個倒擋)，則理論上，整個變速總成可以有3X (N+1)個擋位。
[0067]更具體地說，因為本實施例中的“行星機構車輛離合器”既有普通“車輛離合器”的起步、換擋功能，又具有“倍擋(M=3)”的功能，所以要實現9個前進擋的車輛變速總成，那就只需要與其連接一個具有N+1 (N=3)對齒輪組的定軸式變速齒輪組。
[0068]此種變速總成與9AT相比，同樣從I擋升至9擋，其換擋時間基本一樣，換擋品質也基本一樣。而制造成本和變速總成復雜程度遠遠低于9擋AT。
[0069]參見圖6，圖6是根據本實用新型第六實施例的車輛離合器的結構示意圖。在本實施例中，車輛離合器60包括連接于發動機輸出軸62與定軸式變速齒輪組輸入軸63之間的復合式行星機構61，以及用于對復合式行星機構61中的元件進行控制，以使從發動機輸出軸62輸出的動力經復合式行星機構61傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸63的控制機構64。
[0070]復合式行星機構61由單行星排和雙行星排通過元件共用方式復合而成，并具體包括第一太陽輪615、第二太陽輪616、第一行星輪612、第二行星輪614、齒圈611以及行星架613，其具體結構與圖1所示的第一實施例類似，在此不再贅述。
[0071]與第五實施例所類似，在本實施例中，控制機構64包括第一離合機構642、第二離合機構643以及制動機構641組成。但與第五實施例所不同的是，在本實施例中，第一離合機構642控制第一太陽輪615，具體將第一太陽輪615選擇性接合至發動機輸出軸62，第二離合機構643控制第二太陽輪616,具體將第二太陽輪616選擇性接合至發動機輸出軸62,制動機構641控制齒圈611，具體對齒圈611進行選擇性制動，而行星架613則連接定軸式變速齒輪組輸入軸63。
[0072]當第一離合機構642以及第二離合機構643都處于分離狀態時，復合式行星機構61無法接入發動機輸出軸62輸出的動力，從而行星架613處不輸出動力，即為普通車輛離合器的“分離”狀態。當第一離合機構642接合，制動機構641制動，同時第二離合機構643處于分離狀態時，發動機輸出軸62輸出的動力經第一離合機構642傳遞至第一太陽輪615。由于制動機構641鎖死齒圈611,動力經第一太陽輪615、第一行星輪612以及行星架613以第一速度比輸出至定軸式變速齒輪組輸入軸63。當第二離合機構643接合，制動機構641制動，同時第一離合機構642處于分離狀態時,發動機輸出軸62輸出的動力經第二離合機構643傳遞至第二太陽輪616。由于制動機構641鎖死齒圈611，動力經第二太陽輪616、第二行星輪614、第一行星輪612以及行星架613以第二速度比輸出至定軸式變速齒輪組輸入軸43。當第一離合機構642與第二離合機構643都接合，同時制動機構641處于分離狀態時，發動機輸出軸62輸出的動力通過第一離合機構642與第二離合機構643同時等速傳遞至第一太陽輪615與第二太陽輪616。此時,第一太陽輪615、第二太陽輪616、第一行星輪612與第二行星輪614相互鎖死，進而帶動行星架613以第三速度比轉動，從而使發動機輸出軸62輸出的動力經復合式行星機構61以第三速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸43。上述三種狀態相當于普通車輛離合器的“接合”狀態。在作為起步離合器使用時，優選通過第二離合機構643和制動機構641來控制復合式行星機構61傳輸動力。
[0073]參見圖7，圖7是根據本實用新型第七實施例的車輛離合器的結構示意圖。在本實施例中，車輛離合器70包括連接于發動機輸出軸72與定軸式變速齒輪組輸入軸73之間的復合式行星機構71，以及用于對復合式行星機構71中的元件進行控制，以使從發動機輸出軸72輸出的動力經復合式行星機構71傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸73的控制機構74。
[0074]復合式行星機構71由單行星排和雙行星排通過元件共用方式復合而成，并具體包括太陽輪716、第一齒圈715、第二齒圈711、第一行星輪712、第二行星輪714以及行星架713，其具體結構與圖2所示的第二實施例類似，在此不再贅述。
[0075]在本實施例中，控制機構74包括一個制動機構741和兩個離合機構742、743。行星架713由第二離合機構743控制，具體由第二離合機構743選擇性接合至發動機輸出軸72，太陽輪716由第一離合機構742控制，具體由第一離合機構742選擇性接合至發動機輸出軸72，第一齒圈715由制動機構741控制，具體由制動機構741進行選擇性制動。第二齒圈711連接定軸式變速齒輪組輸入軸73。
[0076]在第一離合機構742及第二離合機構743都處于分離狀態時，發動機輸出軸72無法向復合式行星機構71輸出動力，從而第二齒圈711處不輸出動力，即為普通車輛離合器的“分離”狀態。當第一離合機構742接合、制動機構741制動，同時第二離合機構743處于分離狀態時，發動機輸出軸72輸出的動力經由第一離合機構742傳遞至太陽輪716。由于制動機構741鎖死第一齒圈715,發動機輸出軸72輸出的動力經太陽輪716、第一行星輪712以及第二行星輪714后以第一速度比傳遞至第二齒圈711，從而使發動機輸出軸72輸出的動力經復合式行星機構71以第一速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸73。當第二離合機構743接合、制動機構741制動，同時第一離合機構742處于分離狀態時，發動機輸出軸72輸出的動力經由第二離合機構743傳遞至行星架713。同樣由于制動機構741鎖死第一齒圈715，發動機輸出軸72輸出的動力經行星架713、第一行星輪712以及第二行星輪714后以第二速度比傳遞至第二齒圈711，從而使發動機輸出軸72輸出的動力經復合式行星機構71以第二速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸73。當第一離合機構742與第二離合機構743都接合，同時制動機構741處于分離狀態時,發動機輸出軸72輸出的動力經第一離合機構742與第二離合機構743等速傳遞至太陽輪716與行星架713。此時，太陽輪716、第一行星輪712、第二行星輪714以及行星架713相互鎖死，進而以第三速度帶動第二齒圈711轉動，從而使發動機輸出軸72輸出的動力經復合式行星機構71以第三速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸73。上述三種狀態相當于普通車輛離合器的“接合”狀態。在作為起步離合器使用時，優選通過第一離合機構742和制動機構741來控制復合式行星機構71傳輸動力。
[0077]由第五、第六與第七實施例可知，在存在兩個離合機構以及一個制動機構時，通過兩個離合機構分別與制動機構配合，使得從發動機輸出軸輸出的動力經復合式行星機構以第一速度比和第二速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸，且通過兩個離合機構之間的配合，使得從發動機輸出軸輸出的動力經復合式行星機構以第三速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸。第五、第六與第七實施例僅是作為優選實施例對本實用新型進行示范性描述，理論上來說，只需確保第五實施例中的第一太陽輪515、第二太陽輪516、行星架513、齒圈511或者第六實施例中的第一太陽輪615、第二太陽輪616、行星架613、齒圈611或者第七實施例中的太陽輪716、第一齒圈715、第二齒圈711、行星架713中的任意三個元件分別由上述一個和兩個離合機構進行控制，而剩余一個元件連接發動機輸出軸均可以實現上述功能。需要注意的是，由于本實用新型的車輛離合器是作為獨立的車輛離合器使用，因此在上述實施例中，第五實施例與第七實施例中，以第一速度比、第二速度比和第三速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸的動力與發動機輸出軸輸出的動力為同向轉動，第六實施例中，以第一速度比與第三速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸的動力與發動機輸出軸輸出的動力為同向轉動，以第二速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸的動力與發動機輸出軸輸出的動力為反向轉動。
[0078]參見圖8，圖8是根據本實用新型第八實施例的車輛離合器的結構示意圖。在本實施例中，車輛離合器80包括連接于發動機輸出軸82與定軸式變速齒輪組輸入軸83之間的復合式行星機構81，以及用于對復合式行星機構81中的元件進行控制，以使從發動機輸出軸82輸出的動力經復合式行星機構81傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸83的控制機構84。
[0079]復合式行星機構81由單行星排和雙行星排通過元件共用方式復合而成，并具體包括第一太陽輪815、第二太陽輪816、第一行星輪812、第二行星輪814、齒圈811以及行星架813，其具體結構與圖1所示的第一實施例類似，在此不再贅述。
[0080]在本實施例中，控制機構84包括兩個制動機構841、842和兩個離合機構843、844。具體的，兩個制動機構包括第一制動機構841以及第二制動機構842，兩個離合機構包括第一離合機構843以及第二離合機構844。制動機構與離合機構的結構如上述實施例，此處不再贅述。
[0081]在本實施例中，第一太陽輪815由第一制動機構841控制，具體由第一制動機構841進行選擇性制動，第二太陽輪816由第一離合機構843控制，具體由第一離合機構843選擇性接合至發動機輸出軸82，行星架813由第二離合機構844與第二制動機構842控制，具體由第二制動機構842進行選擇性制動，并由第二離合機構844選擇性接合至發動機輸出軸82。齒圈811連接定軸式變速齒輪組輸入軸83。
[0082]當第一離合機構843以及第二離合機構844都處于分離狀態時，復合式行星機構81無法接入發動機輸出軸82輸出的動力，從而齒圈811處不輸出動力，即為普通車輛離合器的“分離”狀態。當第一離合機構843接合、第一制動機構841制動，同時其他離合機構與制動機構處于分離狀態時，發動機輸出軸82輸出的動力經第一離合機構843傳遞至第二太陽輪816。由于第一制動機構841鎖死第一太陽輪815,動力經第二太陽輪816、第二行星輪814、第一行星輪812后以第一速度比輸出至齒圈811,從而使發動機輸出軸82輸出的動力經復合式行星機構81以第一速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸83。當第二離合機構844接合、第一制動機構841制動，同時其他離合機構與制動機構處于分離狀態時，發動機輸出軸82輸出的動力經第二離合機構844傳遞至行星架813。同樣由于第一制動機構841鎖死第一太陽輪815，動力經行星架813、第一行星輪812后以第二速度比輸出至齒圈811，從而使發動機輸出軸82輸出的動力經復合式行星機構81以第二速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸83。當第一離合機構843接合、第二制動機構842制動，同時其他離合機構與制動機構處于分離狀態時，發動機輸出軸82輸出的動力經第一離合機構843傳遞至第二太陽輪816。而由于行星架813被第二制動機構842鎖死，因此動力經第二太陽輪816、第二行星輪814、第一行星輪812后以第三速度比輸出至齒圈811，從而使發動機輸出軸82輸出的動力經復合式行星機構81以第三速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸83。當第一離合機構843與第二離合機構844都接合，同時制動機構841、842處于分離狀態時，發動機輸出軸82輸出的動力通過第一離合機構843與第二離合機構844同時等速傳遞至第二太陽輪816與行星架813。此時，第二太陽輪816、第二行星輪814、第一行星輪812與行星架813相互鎖死，進而以第四速度比帶動齒圈811轉動，從而使發動機輸出軸82輸出的動力經復合式行星機構81以第四速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸83。上述四種狀態相當于普通車輛離合器的“接合”狀態。其中，以第一速度比、第二速度比、第三速度比與第四速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸的動力與發動機輸出軸輸出的動力為同向轉動。在作為起步離合器使用時，優選通過第一離合機構843和第一制動機構841來控制復合式行星機構81傳輸動力。
[0083]參見圖9，圖9是根據本實用新型第九實施例的車輛離合器的結構示意圖。在本實施例中，車輛離合器9包括連接于發動機輸出軸92與定軸式變速齒輪組輸入軸93之間的復合式行星機構91，以及用于對復合式行星機構91中的元件進行控制，以使從發動機輸出軸92輸出的動力經復合式行星機構91傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸93的控制機構94。
[0084]復合式行星機構91由單行星排和雙行星排通過元件共用方式復合而成，并具體包括太陽輪916、第一齒圈915、第二齒圈911、第一行星輪912、第二行星輪914以及行星架913，其具體結構與圖2所示的第二實施例類似，在此不再贅述。
[0085]在本實施例中，控制機構94包括兩個制動機構941、942和兩個離合機構943、944組成。具體的，兩個制動機構941、942包括第一制動機構941以及第二制動機構942，兩個離合機構943、944包括第一離合機構943以及第二離合機構944。制動機構與離合機構的結構如上述實施例，此處不再贅述。
[0086]行星架913由第二制動機構942與第二離合機構944控制，具體由第二制動機構942進行選擇性制動，并由第二離合機構944選擇性接合至發動機輸出軸92，太陽輪916由第一離合機構943控制,具體由第一離合機構943選擇性接合至發動機輸出軸92,第一齒圈915由第一制動機構941控制，具體由第一制動機構941進行選擇性制動。第二齒圈911連接定軸式變速齒輪組輸入軸93。
[0087]在第一離合機構943及第二離合機構944都處于分離狀態時，發動機輸出軸92無法向復合式行星機構91輸出動力，從而第二齒圈911處不輸出動力，即為普通車輛離合器的“分離”狀態。當第一離合機構943接合、第一制動機構941制動，同時其他離合機構與制動機構處于分離狀態時，發動機輸出軸92輸出的動力經由第一離合機構943傳遞至太陽輪916。而由于第一制動機構941鎖死第一齒圈915,發動機輸出軸92輸出的動力經太陽輪916、第一行星輪912以及第二行星輪914后以第一速度比傳遞至第二齒圈911，從而使發動機輸出軸92輸出的動力經復合式行星機構91以第一速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸93。當第二離合機構944接合、第一制動機構941制動，同時其他離合機構與制動機構處于分離狀態時，發動機輸出軸92輸出的動力經由第二離合機構944傳遞至行星架913。同樣由于第一制動機構941鎖死第一齒圈915,發動機輸出軸92輸出的動力經行星架913、第一行星輪912以及第二行星輪914后以第二速度比傳遞至第二齒圈911，從而使發動機輸出軸92輸出的動力經復合式行星機構91以第二速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸93。當第一離合機構943接合、第二制動機構942制動，同時其他離合機構與制動機構處于分離狀態時，發動機輸出軸92輸出的動力經由第一離合機構943傳遞至太陽輪916。由于第二制動機構942鎖死行星架913，因此發動機輸出軸92輸出的動力經太陽輪916、第一行星輪912以及第二行星輪914后以第三速度比傳遞至第二齒圈911，從而使發動機輸出軸92輸出的動力經復合式行星機構91以第三速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸93。當第一離合機構943與第二離合機構944都接合，同時制動機構941、942處于分離狀態時，發動機輸出軸92輸出的動力經第一離合機構943與第二離合機構944等速傳遞至太陽輪916與行星架913。此時，太陽輪916、第一行星輪912、行星架913、第二行星輪914相互鎖死，進而以第四速度比帶動第二齒圈911轉動，從而使發動機輸出軸92輸出的動力經復合式行星機構91以第四速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸93。上述四種狀態相當于普通車輛離合器的“接合”狀態。其中，以第一速度比、第二速度比、第三速度比與第四速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸的動力與發動機輸出軸輸出的動力為同向轉動。
[0088]參見圖10，圖10是根據本實用新型第十實施例的車輛離合器的結構示意圖。在本實施例中，車輛離合器100包括連接于發動機輸出軸1020與定軸式變速齒輪組輸入軸1030之間的復合式行星機構1010，以及用于對復合式行星機構1010中的元件進行控制，以使從發動機輸出軸1020輸出的動力經復合式行星機構1010傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸1030的控制機構1040。
[0089]復合式行星機構1010由單行星排和雙行星排通過元件共用方式復合而成，并具體包括第一太陽輪1015、第二太陽輪1016、第一行星輪1012、第二行星輪1014、齒圈1011以及行星架1013，其具體結構與圖1所示的第一實施例類似，在此不再贅述。
[0090]在本實施例中，控制機構1040包括兩個制動機構1041、1042和兩個離合機構1043、1045。在本實施例中，第一太陽輪1015由第一制動機構1041和第二離合機構1045控制，具體由第一制動機構1041進行選擇性制動，并由第二離合機構1045選擇性接合至發動機輸出軸1020。第二太陽輪1016由第一離合機構1043控制，具體由第一離合機構1043選擇性接合至發動機輸出軸1020。行星架1013由第二制動機構1042控制，具體由第二制動機構1042進行選擇性制動。齒圈1011連接定軸式變速齒輪組輸入軸1030。
[0091]當第一離合機構1043以及第二離合機構1045都處于分離狀態時，復合式行星機構1010無法接入發動機輸出軸1020輸出的動力，從而齒圈1011處不輸出動力，即為普通車輛離合器的“分離”狀態。當第一離合機構1043接合、第二制動機構1042制動，同時其他離合機構與制動機構處于分離狀態時，發動機輸出軸1020輸出的動力經第一離合機構1043傳遞至第二太陽輪1016。而由于行星架1013被第二制動機構1042鎖死，因此動力經第二太陽輪1016、第二行星輪1014、第一行星輪1012后以第一速度比輸出至齒圈1011，從而使發動機輸出軸1020輸出的動力經復合式行星機構1010以第一速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸1030。當第二離合機構1045接合、第二制動機構1042制動，同時其他離合機構與制動機構處于分離狀態時，發動機輸出軸1020輸出的動力傳遞至第一太陽輪
1015。而由于第二制動機構1042鎖死行星架1013，因此動力經第一太陽輪1015和第一行星輪1012以第二速度比輸出至齒圈1011，從而使發動機輸出軸1020輸出的動力經復合式行星機構1010以第二速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸1030。當第一離合機構1043接合、第一制動機構1041制動，同時其他離合機構與制動機構處于分離狀態時，發動機輸出軸1020輸出的動力經第一離合機構1043傳遞至第二太陽輪1016。而由于第一制動機構1041鎖死第一太陽輪1015，動力經第二太陽輪1016、第二行星輪1014、第一行星輪1012后以第三速度比輸出至齒圈1011，從而使發動機輸出軸1020輸出的動力經復合式行星機構1010以第三速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸1030。當第一離合機構1043與第二離合機構1045都接合，同時制動機構均處于分離狀態時,發動機輸出軸1020輸出的動力通過第一離合機構1043與第二離合機構1045同時等速傳遞至第二太陽輪1015與第二太陽輪
1016。此時，行星架1013、第二行星輪1014、第一行星輪1012相互鎖死，進而以第四速度比帶動齒圈1011轉動，從而使發動機輸出軸1020輸出的動力經復合式行星機構1010以第四速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸1030。
[0092]上述四種狀態相當于普通車輛離合器的“接合”狀態。其中，以第一速度比、第三速度比與第四速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸的動力與發動機輸出軸輸出的動力為同向轉動，以第二速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸的動力與發動機輸出軸輸出的動力為反向轉動。
[0093]參見圖11，圖11是根據本實用新型第十一實施例的車輛離合器的結構示意圖。在本實施例中，車輛離合器110包括連接于發動機輸出軸1120與定軸式變速齒輪組輸入軸1130之間的復合式行星機構1110，以及用于對復合式行星機構1110中的元件進行控制，以使從發動機輸出軸1120輸出的動力經復合式行星機構1110傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸1130的控制機構1140。
[0094]復合式行星機構1110由單行星排和雙行星排通過元件共用方式復合而成，并具體包括太陽輪1116、第一齒圈1115、第二齒圈1111、第一行星輪1112、第二行星輪1114以及行星架1113，具體與圖2所示的第二實施例類似，在此不再贅述。
[0095]在本實施例中，控制機構1140由兩個制動機構1141、1142和兩個離合機構1143、1145組成。具體的，制動機構1141、1142包括第一制動機構1141以及第二制動機構1142，離合機構1143、1145包括第一離合機構1143以及第二離合機構1145。
[0096]太陽輪1116由第一離合機構1143控制，具體由第一離合機構1143選擇性接合至發動機輸出軸1120,第一齒圈1115由第一制動機構1141與第二離合機構1145控制,具體由第二離合機構1145選擇性結合至發動機輸出軸1120，并由第一制動機構1141進行選擇性制動，行星架1113由第二制動機構1142控制，具體由第二制動機構1142進行選擇性制動。第二齒圈1111連接定軸式變速齒輪組輸入軸1130。
[0097]在第一離合機構1143以及第二離合機構1145都處于分離狀態時，發動機輸出軸1120無法向復合式行星機構1110輸出動力，從而第二齒圈1111處不輸出動力，即為普通車輛離合器的“分離”狀態。當第一離合機構1143接合、第二制動機構1142制動，同時其他離合機構與制動機構處于分離狀態時，發動機輸出軸1120輸出的動力經由第一離合機構1143傳遞至太陽輪1116。而由于第二制動機構1142鎖死行星架1113，因此發動機輸出軸1120輸出的動力經太陽輪1116、第一行星輪1112以及第二行星輪1114后以第一速度比傳遞至第二齒圈1111，從而使發動機輸出軸1120輸出的動力經復合式行星機構1110以第一速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸1130。當第二離合機構1145接合、第二制動機構1142制動，同時其他離合機構與制動機構處于分離狀態時，發動機輸出軸1120輸出的動力經第二離合機構1145傳遞至第一齒圈1115中。而由于第二制動機構1142鎖死行星架1113。動力經第一齒圈1115、第一行星輪1112、第二行星輪1114以第二速度比輸出至第二齒圈1111，從而使發動機輸出軸1120輸出的動力經復合式行星機構1110以第二速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸1130。當第一離合機構1143接合、第一制動機構1141制動，同時其他離合機構與制動機構處于分離狀態時，發動機輸出軸1120輸出的動力經由第一離合機構1143傳遞至太陽輪1116。由于第一制動機構1141鎖死第一齒圈1115,發動機輸出軸1120輸出的動力經太陽輪1116、第一行星輪1112以及第二行星輪1114后以第三速度比傳遞至第二齒圈1111，從而使發動機輸出軸1120輸出的動力經復合式行星機構1110以第三速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸1130。當第一離合機構1143與第二離合機構1145都接合，同時其他離合機構與制動機構處于分離狀態時,發動機輸出軸1120輸出的動力經第一離合機構1143與第二離合機構1145等速傳遞至太陽輪1116與第一齒圈1115。此時，太陽輪1116、行星架1113、第一行星輪1112和第二行星輪1114相互鎖死，進而以第四速度比帶動第二齒圈1111轉動，從而使發動機輸出軸1120輸出的動力經復合式行星機構1110以第四速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸1130。
[0098]上述四種狀態相當于普通車輛離合器的“接合”狀態。其中，以第一速度比、第三速度比與第四速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸的動力與發動機輸出軸輸出的動力為同向轉動，以第二速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸的動力與發動機輸出軸輸出的動力為反向轉動。
[0099]由第八至第i^一實施例可知，在存在兩個離合機構以及兩個制動機構時，通過兩個離合機構分別與兩個制動機構中的一個配合，使得從發動機輸出軸輸出的動力經復合式行星機構以第一速度比和第二速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸。兩個離合機構中的一個與兩個制動機構中的另一個配合，使得從發動機輸出軸輸出的動力經復合式行星機構以第三速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸。且通過兩個離合機構之間的配合，使得從發動機輸出軸輸出的動力經復合式行星機構以第四速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸。第八至第十一實施例僅是作為優選實施例對本實用新型進行示范性描述，理論上來說，只需在第五至第七以及其他類似實施例中的由離合機構控制的元件上進一步增加一制動機構均可實現上述效果。
[0100]參見圖12，圖12是根據本實用新型第十二實施例的車輛離合器的結構示意圖。在本實施例中，車輛離合器120包括連接于發動機輸出軸1220與定軸式變速齒輪組輸入軸1230之間的復合式行星機構1210，以及用于對復合式行星機構1210中的元件進行控制，以使從發動機輸出軸1220輸出的動力經復合式行星機構1210傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸1230的控制機構1240。
[0101]復合式行星機構1210由單行星排和雙行星排通過元件共用方式復合而成，并具體包括第一太陽輪1215、第二太陽輪1216、第一行星輪1212、第二行星輪1214、齒圈1211以及行星架1213，其具體結構與圖1所示的第一實施例類似，在此不再贅述。
[0102]在本實施例中，控制機構1240由兩個制動機構1241、1242和三個離合機構1243、1244、1245組成。具體的，兩個制動機構1241、1242包括第一制動機構1241以及第二制動機構1242，離合機構1243、1244、1245包括第一離合機構1243、第二離合機構1244以及第三離合機構1245。
[0103]在本實施例中，第一太陽輪1215由第一制動機構1241和第三離合機構1245控制，具體由第一制動機構1241進行選擇性制動，并由第三離合機構1245選擇性接合至發動機輸出軸1220。第二太陽輪1216由第一離合機構1243控制，具體由第一離合機構1243選擇性接合至發動機輸出軸1220。行星架1213由第二離合機構1244與第二制動機構1242控制，具體由第二制動機構1242進行選擇性制動，并由第二離合機構1244選擇性接合至發動機輸出軸1220。齒圈1211連接定軸式變速齒輪組輸入軸1230。
[0104]當第一離合機構1243、第二離合機構1244以及第三離合機構1245都處于分離狀態時，復合式行星機構1210無發接入發動機輸出軸1220輸出的動力，從而齒圈1211處不輸出動力，即為普通車輛離合器的“分離”狀態。當第一離合機構1243接合、第一制動機構1241制動，同時其他離合機構與制動機構處于分離狀態時，發動機輸出軸1220輸出的動力經第一離合機構1243傳遞至第二太陽輪1216。而由于第一制動機構1241鎖死第一太陽輪1215，動力經第二太陽輪1216、第二行星輪1214、第一行星輪1212后以第一速度比輸出至齒圈1211，從而使發動機輸出軸1220輸出的動力經復合式行星機構1210以第一速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸1230。當第二離合機構1244接合、第一制動機構1241制動，同時其他離合機構與制動機構處于分離狀態時，發動機輸出軸1220輸出的動力經第二離合機構1244傳遞至行星架1213。同樣由于第一制動機構1241鎖死第一太陽輪1215,動力經行星架1213、第一行星輪1212后以第二速度比輸出至齒圈1211，從而使發動機輸出軸1220輸出的動力經復合式行星機構1210以第二速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸1230。當第一離合機構1243接合、第二制動機構1242制動，同時其他離合機構與制動機構處于分離狀態時，發動機輸出軸1220輸出的動力經第一離合機構1243傳遞至第二太陽輪1216。而由于行星架1213被第二制動機構1242鎖死，因此動力經第二太陽輪1216、第二行星輪1214、第一行星輪1212后以第三速度比輸出至齒圈1211，從而使發動機輸出軸1220輸出的動力經復合式行星機構1210以第三速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸1230。當第三離合機構1245接合、第二制動機構1242制動，同時其他離合機構與制動機構處于分離狀態時，發動機輸出軸1220輸出的動力傳遞至第一太陽輪1215。而由于第二制動機構1242鎖死行星架1213，因此動力經第一太陽輪1215和第一行星輪1212以第四速度比輸出至齒圈1211，從而使發動機輸出軸1220輸出的動力經復合式行星機構1210以第四速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸1230。當第一離合機構1243、第二離合機構1244和第三離合機構1245之中的任意二者接合，同時其他離合機構與制動機構處于分離狀態時，此時，第二太陽輪1216、行星架1213、第二行星輪1214、第一行星輪1212鎖死，進而以第五速度比帶動齒圈1211轉動，從而使發動機輸出軸1220輸出的動力經復合式行星機構1210以第五速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸1230。上述五種狀態相當于普通車輛離合器的“接合”狀態。其中，以第一速度比、第二速度比、第三速度比與第五速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸的動力與發動機輸出軸輸出的動力為同向轉動，以第四速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸的動力與發動機輸出軸輸出的動力為反向轉動。
[0105]參見圖13，圖13是根據本實用新型第十三實施例的車輛離合器的結構示意圖。在本實施例中，車輛離合器130包括連接于發動機輸出軸1320與定軸式變速齒輪組輸入軸1330之間的復合式行星機構1310，以及用于對復合式行星機構1310中的元件進行控制，以使從發動機輸出軸1320輸出的動力經復合式行星機構1310傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸1330的控制機構1340。
[0106]復合式行星機構1310由單行星排和雙行星排通過元件共用方式復合而成，并具體包括太陽輪1316、第一齒圈1315、第二齒圈1311、第一行星輪1312、第二行星輪1314以及行星架1313，具體與圖2所示第二實施例類似，在此不再贅述。
[0107]在本實施例中，控制機構1340由兩個制動機構1341、1342和三個離合機構1343、1344、1345組成。具體的，制動機構1341、1342包括第一制動機構1341以及第二制動機構1342，離合機構1343、1344、1345包括第一離合機構1343、第二離合機構1344以及第三離合機構1345。太陽輪1316由第一離合機構1343控制，具體由第一離合機構1343選擇性接合至發動機輸出軸1320，第一齒圈1315由第一制動機構1341與第三離合機構1345控制，具體由第三離合機構1345選擇性結合至發動機輸出軸1320,并由第一制動機構1341進行選擇性制動，行星架1313由第二制動機構1342與第二離合機構1344控制，具體由第二離合機構1344選擇性結合至發動機輸出軸1320，并由第二制動機構1342進行選擇性制動。第二齒圈1311連接定軸式變速齒輪組輸入軸1330。
[0108]在第一離合機構1343、第二離合機構1344以及第三離合機構1345都處于分離狀態時，發動機輸出軸1320無法向復合式行星機構1310輸出動力，從而第二齒圈1311處不輸出動力，即為普通車輛離合器的“分離”狀態。當第一離合機構1343接合，第一制動機構1341制動，同時其他離合機構與制動機構處于分離狀態時，發動機輸出軸1320輸出的動力經由第一離合機構1343傳遞至太陽輪1316。由于第一制動機構1341鎖死第一齒圈1315,發動機輸出軸1320輸出的動力經太陽輪1316、第一行星輪1312以及第二行星輪1314后以第一速度比傳遞至第二齒圈1311，從而使發動機輸出軸1320輸出的動力經復合式行星機構1310以第一速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸1330。當第二離合機構1344接合、第一制動機構1341制動，同時其他離合機構與制動機構處于分離狀態時,發動機輸出軸1320輸出的動力經由第二離合機構1344傳遞至行星架1313。同樣由于第一制動機構1341鎖死第一齒圈1315，發動機輸出軸1320輸出的動力經行星架1313以及第一行星輪1312、第二行星輪1314后以第二速度比傳遞至第二齒圈1311，從而使發動機輸出軸1320輸出的動力經復合式行星機構1310以第二速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸1330。當第一離合機構1343接合，第二制動機構1342制動，同時其他離合機構與制動機構處于分離狀態時，發動機輸出軸1320輸出的動力經由第一離合機構1343傳遞至太陽輪1316。而由于第二制動機構1342鎖死行星架1313，因此發動機輸出軸1320輸出的動力經太陽輪1316、第一行星輪1312以及第二行星輪1314后以第三速度比傳遞至第二齒圈1311，從而使發動機輸出軸1320輸出的動力經復合式行星機構1310以第三速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸1330。當第三離合機構1345接合、第二制動機構1342制動，同時其他離合機構與制動機構處于分離狀態時，發動機輸出軸132輸出的動力經第三離合機構1345傳遞至第一齒圈1315中。而由于第二制動機構1342鎖死行星架1313，動力經第一齒圈1315、第一行星輪1312、第二行星輪1314以第四速度比輸出至第二齒圈1311，從而使發動機輸出軸1320輸出的動力經復合式行星機構1310以第四速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸1330。當第一離合機構1343、第二離合機構1344和第三離合機構1345中的任意二者接合，太陽輪1316、行星架1313、第一行星輪1312和第二行星輪1314相互鎖死，進而以第五速度比帶動第二齒圈1311轉動，從而使發動機輸出軸1320輸出的動力經復合式行星機構1310以第五速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸1330。
[0109]上述五種狀態相當于普通車輛離合器的“接合”狀態。其中，以第一速度比、第二速度比、第三速度比與第五速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸的動力與發動機輸出軸輸出的動力為同向轉動，以第四速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸的動力與發動機輸出軸輸出的動力為反向轉動。
[0110]由第十二至第十三實施例可知，在存在三個離合機構以及兩個制動機構時，通過三個離合機構中的第一和第二離合機構分別與兩個制動機構中的第一制動機構配合，使得從發動機輸出軸輸出的動力經復合式行星機構以第一速度比和第二速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸，通過三個離合機構中的第一和第三離合機構分別與兩個制動機構中的第二制動機構配合，使得從發動機輸出軸輸出的動力經復合式行星機構以第三速度比和第四速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸，并通過三個離合機構中的任意兩個離合機構之間的配合，使得從發動機輸出軸輸出的動力經復合式行星機構以第五速度比傳遞至定軸式變速齒輪組輸入軸。第十二至第十三實施例僅是作為優選實施例對本實用新型進行示范性描述，理論上來說，只需在第八至第十一以及其他類似實施例中進一步增加一離合機構均可實現上述效果。
[0111]上述車輛離合器均作為獨立部件連接于車輛的發動機輸出軸和定軸式變速齒輪組輸入軸之間，且作為車輛的起步離合器及換擋離合器。同樣的，在上述實施例中，也可如第一實施例或第三實施例中所述來實現“半離合”狀態。另外，上述各實施例中的制動機構也可以為濕式多片式制動器或適合的制動結構。
[0112]通過上述方式，本實用新型的車輛離合器利用連接于發動機輸出軸與定軸式變速齒輪組輸入軸之間且由單行星排和雙行星排通過元件共用方式復合而成的復合式行星機構，配合控制機構，具有結構簡單、便于實現自動化等特點。
[0113]如圖14所示，圖14為根據本實用新型第十四實施例的用于集成于車輛離合器上的扭轉減振機構的結構示意圖。在本實用新型中，進一步在上述車輛離合器中集成扭轉減振機構140。在本實施例中，該扭轉減振機構140主要包括第一轉動盤1401、第二轉動盤1402以及彈簧減振器1403。其中，第一轉動盤1401和第二轉動盤1402同軸設置，并能夠相對轉動。在第一轉動盤1401和第二轉動盤1402之間形成一環形腔體，而彈簧減振器1403為設置于該環形腔體內的曲形彈簧，并沿第一轉動盤1401和第二轉動盤1402的轉動方向彈性連接第一轉動盤1401和第二轉動盤1402。優選地，該曲形彈簧由至少兩個不同彈性系數的彈黃串聯而成，由此提聞減振效果。
[0114]在其他實施例中，可以在第一轉動盤1401和第二轉動盤1402分別沿各自周向對形成多個彈簧窗口(未圖示)，此時彈簧減振器1403則包括分別卡置于彈簧窗口內的多個直形彈簧(未圖示)。同樣優選地，至少兩個彈簧窗口內的直形彈簧的彈性系數的互不相同。
[0115]在本實施例中，扭轉減振機構140可以集成于圖1所示的車輛離合器的任意一盤狀部件上，例如優選集成在第二太陽輪116等的一個或多個上。例如，當扭轉減振機構140集成在第二太陽輪116上時，第一轉動盤1401和第二轉動盤1402中的一個與發動機輸出軸12直接連接,而第一轉動盤1401和第二轉動盤1402中的另一個上設置有外齒,進而與第二行星輪114進行外嚙合。當扭轉減振機構140集成在制動盤141上時，第一轉動盤1401和第二轉動盤1402中的一個與太陽輪115直接連接，而制動鉗142對第一轉動盤1401和第二轉動盤1402中的另一個進行制動。需要注意的是，扭轉減振機構140可以同時集成于第二太陽輪116和制動盤141，即分別在第二太陽輪116和制動盤141上設置與上文描述結構相同的第一扭轉減振機構和第二扭轉減振機構。由此實現二級減振。在本實施例中，扭轉減振機構140也可以集成于行星架113、齒圈111以及第一太陽輪115的一個或多個上，由此實現多級減振。當然，第二太陽輪116和制動盤141更為優選。
[0116]同樣，扭轉減振機構140也可以集成于圖2-圖11所示的車輛離合器的任意一盤狀部件上，例如太陽輪、行星架、制動盤、齒圈中的一個或多個上。
[0117]由于從發動機到汽車傳動系的轉速和轉矩是周期性地不斷變化的，這會使傳動系產生的扭轉振動；另一方面由于汽車行駛在不平的道路上，使汽車傳動系出現角速度突然變化，也會引起扭轉振動。這些扭轉振動都會對傳動系零件造成沖擊性載荷，使其壽命縮短，甚至損壞零件。本實用新型通過在倍擋離合裝置上集成扭轉減振機構，可以消除扭轉振動和避免共振，防止傳動系過載，因此可以一個獨立部件同時集成“離合”以及“減振”等多項功能。
[0118]進一步，由于扭轉減振機構采用雙轉動盤結構且具有一定質量，因此通過計算和配置二者的質量，可以實現與雙質量飛輪相同的功能，進而進一步集成“雙質量飛輪”功能。
[0119]在上述實施例中，僅對本實用新型進行了示范性描述，但是本領域技術人員在閱讀本專利申請后可以在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下對本實用新型進行各種修改。
【權利要求】
1.一種基于行星機構的離合器，其特征在于:所述離合器作為獨立部件連接于車輛的發動機輸出軸和定軸式變速齒輪組輸入軸之間，且作為所述車輛的起步離合器及換擋離合器，所述離合器包括:連接于所述發動機輸出軸與所述定軸式變速齒輪組輸入軸之間且由單行星排和雙行星排通過元件共用方式復合而成的復合式行星機構；以及用于對所述復合式行星機構中的元件進行控制以使從所述發動機輸出軸輸出的動力經所述復合式行星機構傳遞至所述定軸式變速齒輪組輸入軸的控制機構。
2.如權利要求1所述的離合器，其特征在于:所述復合式行星機構包括第一太陽輪、第二太陽輪、第一行星輪、第二行星輪、齒圈以及行星架，其中所述第一行星輪與所述第一太陽輪外嚙合，所述齒圈與所述第一行星輪內嚙合，所述第二行星輪位于所述第二太陽輪與所述第一行星輪之間且分別與所述第二太陽輪和所述第一行星輪外嚙合，所述第一行星輪和所述第二行星輪進一步共用所述行星架；或者，所述復合式行星機構包括太陽輪、第一行星輪、第二行星輪、第一齒圈、第二齒圈以及行星架，其中所述第一行星輪與所述太陽輪外嚙合，所述第一齒圈與所述第一行星輪內嚙合，所述第二行星輪位于所述第一行星輪與所述第二齒圈之間且與所述第一行星輪外嚙合，并與所述第二齒圈內嚙合，所述第一行星輪和所述第二行星輪進一步共用所述行星架。
3.如權利要求2所述的離合器，其特征在于:所述控制機構包括至少一制動機構，所述制動機構用于對所述復合式行星機構中的元件進行制動，以使得從所述發動機輸出軸輸出的動力經所述復合式行星機構的未被所述制動機構制動的元件傳遞至所述定軸式變速齒輪組輸入軸。
4.如權利要求3所述的離合器，其特征在于:所述控制機構包括至少一離合機構，所述離合機構用于將所述復合式行星機構中的兩個元件同時接合至所述發動機輸出軸或所述定軸式變速齒輪組輸入軸，以使得從所述發動機輸出軸輸出的動力經所述復合式行星機構傳遞至所述定軸式變速齒輪組輸入軸。
5.如權利要求3所述的離合器，其特征在于:所述控制機構包括至少兩個離合機構，所述至少兩個離合機構用于選擇性接合所述發動機輸出軸或所述定軸式變速齒輪組輸入軸與所述復合式行星機構中的不同元件，進而通過所述離合機構與所述制動機構的配合或者所述離合機構之間的配合使得從所述發動機輸出軸輸出的動力經所述復合式行星機構傳遞至所述定軸式變速齒輪組輸入軸。
6.如權利要求4所述的離合器，其特征在于:所述控制機構包括一個制動機構和兩個離合機構，其中通過所述兩個離合機構分別與所述制動機構配合，使得從所述發動機輸出軸輸出的動力經所述復合式行星機構以第一速度比和第二速度比傳遞至所述定軸式變速齒輪組輸入軸，且通過所述兩個離合機構之間的配合，使得從所述發動機輸出軸輸出的動力經所述復合式行星機構以第三速度比傳遞至所述定軸式變速齒輪組輸入軸。
7.如權利要求4所述的離合器，其特征在于:所述控制機構包括兩個制動機構和兩個離合機構，其中通過所述兩個離合機構分別與所述兩個制動機構中的一個配合，使得從所述發動機輸出軸輸出的動力經所述復合式行星機構以第一速度比和第二速度比傳遞至所述定軸式變速齒輪組輸入軸，所述兩個離合機構中的一個與所述兩個制動機構中的另一個配合，使得從所述發動機輸出軸輸出的動力經所述復合式行星機構以第三速度比傳遞至所述定軸式變速齒輪組輸入軸，且通過所述兩個離合機構之間的配合，使得從所述發動機輸出軸輸出的動力經所述復合式行星機構以第四速度比傳遞至所述定軸式變速齒輪組輸入軸。
8.如權利要求4所述的離合器，其特征在于:所述控制機構包括兩個制動機構和三個離合機構，其中通過所述三個離合機構中的第一離合機構和第二離合機構分別與所述兩個制動機構中的第一制動機構配合，使得從所述發動機輸出軸輸出的動力經所述復合式行星機構以第一速度比和第二速度比傳遞至所述定軸式變速齒輪組輸入軸，通過所述三個離合機構中的第一離合機構和第三離合機構分別與所述兩個制動機構中的第二制動機構配合，使得從所述發動機輸出軸輸出的動力經所述復合式行星機構以第三速度比和第四速度比傳遞至所述定軸式變速齒輪組輸入軸，并通過所述三個離合機構中的任意兩個離合機構之間的配合，使得從所述發動機輸出軸輸出的動力經所述復合式行星機構以第五速度比傳遞至所述定軸式變速齒輪組輸入軸。
9.如權利要求1所述的離合器，其特征在于:所述復合式行星機構上集成有扭轉減振機構，所述扭轉減振機構包括同軸設置且能夠相對轉動的第一轉動部件和第二轉動部件以及沿所述第一轉動部件和所述第二轉動部件的轉動方向彈性連接所述第一轉動部件和所述第二轉動部件的彈簧減振器。
10.一種車輛變速總成，其特征在于，所述車輛變速總成包括如權利要求1-9任一項所述的離合器以及與所述離合器連接的定軸式變速齒輪組。
【文檔編號】F16H1/36GK203948509SQ201420167469
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年4月8日 優先權日:2014年4月8日
【發明者】李云峰 申請人:深圳市悅成汽車技術有限公司