承力鎖緊鉤的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種能夠通過機構自鎖實現承載較大負載的承力鎖緊鉤。鎖緊機構包括固定桿、后擋板、基板、鎖鉤，后擋板安裝在固定桿上，后擋板的下端與基板連接，基板上開有滑槽，鎖鉤開有滑槽，鎖鉤與基板鉸接；動力機構包括氣缸、滑動軸、氣缸連接塊，氣缸固定在基板上，氣缸的輸出桿端與汽缸連接塊連接，滑動軸一端與氣缸連接塊連接，滑動軸另一端穿過基板和鎖鉤的滑槽。氣缸工作時，氣缸的輸出桿端帶動滑動軸在基板的滑槽內直線運動，同時帶動鎖鉤繞滑動軸運動，鎖鉤向上時，鎖鉤和基板的上部分形成鎖緊鉤。本承力鎖緊鉤能夠快速松開、鎖緊，并且鎖緊后能夠承載較大的負載，同時具有良好的抗振能力。
【專利說明】承力鎖緊鉤
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械領域內的鎖緊裝置，特別涉及一種能夠通過機構自鎖實現承載較大負載的承力鎖緊鉤。
【背景技術】
[0002]在亞太機器人電視大賽中，自動機器人在搬運收集機器人過程中有對接任務。任務中要求一種鎖緊裝置，能夠將自動機器人與收集機器人可靠地連接在一起，能夠承受比較大的沖擊力，并且在振動環境中能夠長時間正常工作；當搬運任務結束后，可以快速松開，兩臺機器人分開。
[0003]通常意義上的鎖緊鉤比較沉重，但是比賽中重量上是有要求的，故常規的鎖緊鉤并不適合比賽任務要求。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種能夠快速松開、鎖緊的承力鎖緊鉤。
[0005]本實用新型是通過以下技術方案實現的:
[0006]承力鎖緊鉤，包括鎖緊機構和動力機構，其特征在于:
[0007]鎖緊機構包括固定桿、后擋板、基板、鎖鉤，后擋板安裝在固定桿上，后擋板的下端與基板連接，基板上開有滑槽，鎖鉤上開有滑槽，鎖鉤與基板鉸接；
[0008]動力機構包括氣缸、滑動軸、氣缸連接塊，氣缸固定在基板上，氣缸的輸出桿端與汽缸連接塊連接，滑動軸一端與氣缸連接塊連接，滑動軸另一端穿過基板和鎖鉤的滑槽，并且滑動軸能同時在兩個滑槽內滑動，氣缸工作時，氣缸的輸出桿端帶動滑動軸在基板的滑槽內直線運動，并同時帶動鎖鉤繞滑動軸運動，鎖鉤向上時，鎖鉤和基板的上部分形成鎖緊鉤。
[0009]本實用新型承力鎖緊鉤還可以包括:滑動軸與氣缸組成一個平面直角。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011]本承力鎖緊鉤能夠快速松開、鎖緊，并且鎖緊后能夠承載較大的負載，同時具有良好的抗振能力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是承力鎖緊鉤打開狀態的軸測圖。
[0013]圖2是承力鎖緊鉤動力部分的軸測圖。
[0014]圖3是承力鎖緊鉤打開狀態的主視圖。
[0015]圖4是承力鎖緊鉤閉合狀態的軸測圖。
【具體實施方式】
[0016]下面根據附圖對本實用新型進行詳細說明。[0017]本實用新型共包括兩個部分:鎖緊部分和動力部分。
[0018]鎖緊部分由后擋板3、基板2、鎖鉤4構成。后擋板3與基板2通過螺栓固定在一起；鎖鉤4通過位于末端的連接孔與基板2對應的連接孔進行鉸接，并且保證兩者轉動時的潤滑程度。同時，基板2與鎖鉤4的滑槽需要保證兩端位置對齊。
[0019]動力部分由氣缸6、滑動軸7、氣缸連接塊8三部分組成。通過氣缸連接塊的連接，氣缸6與滑動軸7的軸線需要形成一個平面直角，氣缸帶動氣缸連接塊8和滑動軸7直線運動，為鎖鉤4的運動提供動力。
[0020]如圖1、圖3、圖4所示，鎖緊部分所用材料為電木板，后擋板3與基板2通過螺栓固定連接，鎖鉤4與基板2進行鉸接，其作用是形成一個空間，將位于收集機器人上的對接桿固定住，阻止其垂直固定桿I方向的平動；動力部分除氣缸外，滑動軸7的材料為不銹鋼，氣缸連接塊8的材料為鋁合金。氣缸連接塊8將氣缸6與滑動軸7連接，兩者的軸線形成
一平面直角。
[0021]如圖2所示，氣動部分裝配關系:滑動軸7安裝在氣缸連接塊8側面的滑動軸孔內，通過頂絲固定；氣缸6的前端螺紋部分與氣缸連接塊8下方的螺紋孔固定，這時三者的軸線應該形成一個平面直角。通過氣缸連接片將氣缸固定在基板2上，同時滑動軸7裝入基板的滑動槽內。
[0022]鎖緊部分裝配關系:后擋板3與基板2通過側邊的三個連接孔用螺栓和有對應連接孔的固定桿I相連；鎖鉤4末端的連接孔與基板2上對應的連接孔進行鉸接，同時保證動力部分的滑動軸7同時通過基板2和鎖鉤4的滑動槽。
[0023]工作過程:圖1所示的位置是氣缸處于收縮狀態，鎖緊鉤呈打開狀態的位置，這時氣動部分的滑動軸7到達基板2滑動槽的下端，為氣缸提供限位保護，鎖鉤4不受力。當氣缸充氣，活塞桿向上運動，帶動氣缸連接塊8和滑動軸7沿滑槽向上運動，到達圖4所示位置時，鎖緊鉤呈閉合狀態。這時滑動軸7到達滑槽的頂端，為氣缸提供一個向上的限位保護。鎖鉤4、基座2和滑動軸7這時形成自鎖，承載能力主要通過自鎖的機構提供。氣缸6的作用是防止滑動軸7向下運動。
[0024]另外，安裝過程中必須保證滑槽與氣缸活塞桿的平行度。
【權利要求】
1.承力鎖緊鉤，其特征在于:包括鎖緊機構和動力機構， 鎖緊機構包括固定桿、后擋板、基板、鎖鉤，后擋板安裝在固定桿上，后擋板的下端與基板連接，基板上開有滑槽，鎖鉤上開有滑槽，鎖鉤與基板鉸接； 動力機構包括氣缸、滑動軸、氣缸連接塊，氣缸固定在基板上，氣缸的輸出桿端與汽缸連接塊連接，滑動軸一端與氣缸連接塊連接，滑動軸另一端穿過基板和鎖鉤的滑槽，并且滑動軸能同時在兩個滑槽內滑動，氣缸工作時，氣缸的輸出桿端帶動滑動軸在基板的滑槽內直線運動，并同時帶動鎖鉤繞滑動軸運動，鎖鉤向上時，鎖鉤和基板的上部分形成鎖緊鉤。
2.根據權利要求1所述的承力鎖緊鉤，其特征在于:所述的滑動軸與氣缸組成一個平面直角。
【文檔編號】F16B45/00GK203756712SQ201420148205
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月28日 優先權日:2014年3月28日
【發明者】陳東良, 劉祥, 李輝 申請人:哈爾濱工程大學