一種具有準零剛度的阻尼可調隔振平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有準零剛度的阻尼可調隔振平臺，包括承載組件、定平臺框架和減振組件，其中，承載組件用于承載隔振物體；定平臺框架，設有一開口端和與開口端連通的空腔，空腔中容納有承載組件和減振組件；減振組件，包括在空腔內沿縱向布置且阻尼可調的上減振組件和下減振組件，承載組件通過上減振組件和下減振組件與定平臺框架連接。本實用新型的隔振平臺不僅解決了傳統線性隔振系統隔離低頻或超低頻振動時的難題，還避免了采用主動和半主動控制隔振器結構復雜、制造成本高和耗能等缺點；隔振平臺具有結構簡單、阻尼調節簡便，適用于寬頻域隔振，可廣泛應用于對隔振要求嚴格的精密設備，具有良好的工程適用性。
【專利說明】—種具有準零剛度的阻尼可調隔振平臺
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及適用于低頻或超低頻隔振的一種具有準零剛度的阻尼可調隔振平臺；該隔振平臺可廣泛應用于汽車、船舶、飛機、航空航天器、精密儀器、精密機床加工等領域的緩沖隔振。
【背景技術】
[0002]傳統的被動隔振系統在外界激勵頻率大于隔振系統本身固有頻率的彳咅時，才能起到隔振作用。這種隔振系統可較好地隔離激勵頻率大于倍系統固有頻率的中、高頻振動，但隔離激勵頻率小于系統固有頻率的低頻振動尤其是超低頻振動的能力較差。為了提高被動隔振系統隔離低頻和超低頻振動的能力，應降低隔振系統的固有頻率，通常有兩種辦法:一是減小隔振系統的剛度；二是加配重質量。但對于垂直隔振系統，減小剛度會使隔振系統的靜態位移增大和穩定性下降；而加配重質量顯然是最后的選擇，只有在萬不得已的情況下，應用場合有限。為了克服系統剛度和靜態位移之間的矛盾，隔振系統應同時具有較高的靜態剛度和較低的動態剛度，較高的靜態剛度保證系統承載能力較大，靜態位移較小；較低的動態剛度保證系統固有頻率較低，低頻隔振效果較好。現有的有源主動隔振和半主動隔振雖能有效隔離低頻振動，但系統結構復雜，制造成本高，耗費能源，且會引起電磁污染。
實用新型內容
[0003]本實用新型提供一種兼備較高靜態剛度和較低動態剛度、且阻尼可調的、具有準零剛度特性的隔振平臺。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為:一種具有準零剛度的阻尼可調隔振平臺，包括承載組件、定平臺框架和減振組件，其中，
[0005]承載組件，用于承載隔振物體；
[0006]定平臺框架，設有一開口端和與開口端連通的空腔，空腔中容納有承載組件和減振組件；
[0007]減振組件，包括在空腔內沿縱向布置且阻尼可調的上減振組件和下減振組件，承載組件通過上減振組件和下減振組件與定平臺框架連接。
[0008]所述上減振組件在所述承載組件的外側沿周向設有三個。
[0009]所述下減振組件在所述承載組件的下方沿周向設有三個。
[0010]所述上減振組件和下減振組件均包括減振器、套設在減振器上的彈簧和設在減振器兩端的安裝結構，減振器為阻尼可調式減振器，減振器通過兩端的安裝結構分別與所述承載組件和所述定平臺框架連接，減振器設有分別與彈簧的上端和下端連接的上彈簧座和下彈簧座。
[0011 ] 所述下彈簧座與所述減振器為螺紋連接。[0012]所述減振器包括儲油筒、工作缸、活塞組件和與活塞組件連接的用于調節活塞組件阻尼力的阻尼調節機構，活塞組件包括一空心活塞桿和位于工作缸內且連接在空心活塞桿下端的活塞閥總成，所述上彈簧座與空心活塞桿的上端連接。
[0013]所述活塞閥總成包括活塞本體和位于活塞本體中可轉動的旋轉閥芯,活塞本體中心設有容納旋轉閥芯的閥腔，旋轉閥芯設有沿軸向延伸的中心孔和沿徑向貫穿旋轉閥芯且與中心孔連通的閥芯阻尼通道，閥芯阻尼通道沿旋轉閥芯軸向設有孔徑大小不同的若干個且沿旋轉閥芯周向均勻分布，活塞本體內設有分別位于旋轉閥芯兩側的兩個主阻尼通道和連通各閥芯阻尼通道與主阻尼通道的若干個徑向導通孔，徑向導通孔沿活塞本體徑向延伸且各徑向導通孔的軸線相平行。
[0014]所述阻尼調節機構包括插入所述空心活塞桿中可轉動的控制桿、用于驅動控制桿轉動的阻尼調節旋鈕和設在所述上彈簧座上的蓋體，阻尼調節旋鈕端部插入蓋體中通過錐齒輪機構與控制桿的上端連接，控制桿的下端插入所述活塞本體中與所述旋轉閥芯連接，控制桿內設有與所述旋轉閥芯的中心孔連通的軸向導通孔，控制桿設有沿徑向貫穿且與軸向導通孔連通的若干個徑向小孔，徑向小孔的個數與所述閥芯阻尼通道的個數相等且沿控制桿周向均勻分布，空心活塞桿設有沿徑向貫穿且連通所述工作缸的上腔室與控制桿上的徑向小孔的通孔。
[0015]所述承載組件包括用于承載隔振物體的承載平臺和位于承載平臺下方的中間平臺，承載平臺通過支柱與中間平臺連接，中間平臺與所述減振組件連接。
[0016]所述定平臺框架的空腔內底部設有位于所述中間平臺下方的限位塊。
[0017]本實用新型的優點在于:
[0018]1、該隔振平臺不僅解決了傳統線性隔振系統隔離低頻或超低頻振動時的難題，還避免了采用主動和半主動控制隔振器結構復雜、制造成本高和耗能等缺點；
[0019]2、該隔振平臺在一定變形范圍內，將上端的三支彈簧作為負剛度元件與正剛度的下端三支彈簧并聯，可實現該隔振平臺在其平衡位置的準零剛度和平衡位置附近的非線性剛度；
[0020]3、該隔振平臺具有結構簡單、阻尼調節簡便，適用于寬頻域隔振，可廣泛應用于對隔振要求嚴格的精密設備，具有良好的工程適用性；
[0021]4、該隔振平臺在具有較高支承剛度的同時，還具有很低的運動剛度，靜態變形量小，動態固有頻率低，隔振效果好；
[0022]5、通過阻尼的靈活調節，該平臺可解決制約傳統隔振系統的固有矛盾:低頻振動傳遞率與高頻振動衰減率的矛盾；
[0023]6、通過彈簧座高度的調節，能夠改變整個平臺的高度和靜平衡位置，可以適應不同重量的隔振物體。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]本說明書包括以下附圖，所示內容分別是:
[0025]圖1是本實用新型隔振平臺的結構圖；
[0026]圖2是承載組件的的結構圖；
[0027]圖3是減振組件的結構圖；[0028]圖4是減振器的剖視圖；
[0029]圖5是圖4中A部分的三維視圖；
[0030]圖6是阻尼調節旋鈕結構圖；
[0031]圖7是隔振平臺上跳工作視圖；
[0032]圖8是隔振平臺下跳工作視圖。
[0033]圖中標記為:
[0034]1、支柱；2、球鉸鏈；3、上減振組件；4、下減振組件；5、旋轉鉸鏈；6、旋轉鉸鏈座；
7、限位塊；8、定平臺框架；9、中間平臺；10、承載平臺；11、連接螺紋管；12、上彈簧座；13、彈簧；14、減振器；15、下彈簧座；16、減振器底座；17、控制桿；18、空心活塞桿；19、軸向導通孔；20、旋轉閥芯；21、活塞本體；22、工作缸；23、徑向導通孔；24、徑向小孔；25、定位螺釘；26、定位鋼球；27、阻尼調節旋鈕；28、傳動錐齒輪副；29、蓋體；30、主阻尼通道；31、拉伸閥；32、流通閥；33、補償閥；34、壓縮閥；35、儲油筒；36、通孔；37、閥芯阻尼通道。
【具體實施方式】
[0035]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本實用新型的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。
[0036]如圖1至圖8所示，本實用新型一種具有準零剛度的阻尼可調隔振平臺，包括承載組件、定平臺框架8和減振組件。其中，承載組件是用于承載隔振物體，定平臺框架8上設有一開口端和與開口端連通的空腔，空腔中容納有承載組件和減振組件；減振組件包括在定平臺框架8的空腔內沿縱向布置且阻尼可調的上減振組件3和下減振組件4，承載組件通過上減振組件3和下減振組件4與定平臺框架8連接，上減振組件3和下減振組件4與中間平臺9通過球鉸連接，與定平臺框架8為轉動鉸鏈連接。
[0037]具體地說，定平臺框架8的整體為圓柱體，開口端朝上，中心處為空腔，定平臺框架8是作為整個隔振平臺固定安裝的基礎。承載組件包括用于承載隔振物體的承載平臺10和位于承載平臺10下方的中間平臺9，承載平臺10通過三根支柱I與中間平臺9固定連接，從而形成一個整體。中間平臺9與減振組件連接，如圖所示，上減振組件3在中間平臺9的外側以定平臺框架8的軸線為中心線沿周向設有三個，下減振組件4在中間平臺9的下方以定平臺框架8的軸線為中心線沿周向設有三個，上減振組件3和下減振組件4且為均勻分布。中間平臺9整體為圓盤狀，初始狀態下與定平臺框架8同軸，中間平臺9和承載平臺10可以朝上運動從定平臺框架8的開口端伸出。
[0038]定平臺框架8的空腔內底部設有位于中間平臺9下方的限位塊7，該限位塊7采用橡膠制作，用以限制承載平臺10瞬間過大的位移，如圖8所示，可以對隔振平臺起過載保護作用。
[0039]上減振組件3和下減振組件4的結構基本相同，均包括一個減振器、套設在減振器上的彈簧13和設在減振器兩端的安裝結構，上減振組件3尺寸比下減振組件4的尺寸要小些，兩者之間的彈簧剛度和減振器的阻尼大小可以不相同。減振器為阻尼可調式減振器，使上減振組件3和下減振組件4的阻尼可調節。減振器是通過兩端的安裝結構分別與中間平臺9和定平臺框架8連接，上端的安裝結構為分別安裝在中間平臺9的外圓面和底面沿周向均勻布置的三個球鉸鏈2，中間平臺9的外圓面上設有容納球鉸鏈2的三個凹槽，下端的安裝結構包括分別安裝在定平臺框架8的空腔內底部和開口端的內壁面上且沿周向均勻布置的三個旋轉鉸鏈座6以及安裝在各減振器下端部的旋轉鉸鏈5，旋轉鉸鏈5通過一根轉軸與旋轉鉸鏈座6轉動連接。
[0040]減振器上還設有分別與彈簧13的上端和下端連接的上彈簧座12和下彈簧座，上彈簧座12是固定安裝在減振器上，下彈簧座與減振器為螺紋連接，位置可調節，從而可以使下彈簧座沿著減振器的軸線移動，以改變彈簧13的初始壓縮量。三個上減振組件3的三支彈簧13與三個下減振組件4的三支彈簧13配合，可使整個隔振平臺具有準零剛度特性，能提高平臺的隔振性能，擴大平臺的隔振頻帶寬度。這樣，可以使平臺達到最佳的隔振效果O
[0041]本隔振平臺可以根據負載的重量，調節每個下減振組件4中各減振器上的下彈簧座的位置，以改變下減振組件4中的彈簧13的初始壓縮量，從而可以調整中間平臺9的高度，使系統動平衡位置具有準零剛度特性，此時三個上減振組件3的彈簧13處于壓縮狀態，三個下減振組件4的彈簧13也處于壓縮狀態；同時可以通過調節減振器的阻尼，解決低頻振動傳遞率與高頻振動衰減率的矛盾，使隔振平臺處于最佳工作狀態。
[0042]整個隔振平臺在工作時，先根據隔振物體的重量，調節中間平臺9下方的三個減振器上的下彈簧座的高度，使中間平臺9與定平臺框架8的上端面平齊，若仍達不到要求，可將彈簧13更換為更大剛度的彈簧；再根據外界振源激勵情況，調節減振器的阻尼；若激振頻率非常低，可調節上減振組件3的減振器上的下彈簧座的高度，此時中間平臺9與定平臺框架8的上端面平齊，所以施加的力呈周向，以使整個平臺剛度趨向于零剛度，即準零剛度。
[0043]準零剛度的隔振平臺，能大幅度地提高隔振頻帶的寬度，大范圍滿足工程實用性，可應用于精密或超精密儀器的隔振。若隔振要求不高，可不需要將中間平臺9調整到與定平臺框架8的上端面平齊的位置，而是高于定平臺框架8的上端面，如圖7所示，這時隔振平臺是一個普通的線性隔振平臺，但阻尼仍然可調節，仍能使平臺達到較好的隔振效果，優于現有的線性被動隔振平臺。
[0044]本隔振平臺采用的減振器為阻尼可調式，且為6檔可調。如圖3所示，其包括儲油筒35、工作缸22、活塞組件和與活塞組件連接的用于調節活塞組件阻尼力的阻尼調節機構。活塞組件包括一空心活塞桿18和位于工作缸22內且連接在空心活塞桿18下端的活塞閥總成，上彈簧座12與空心活塞桿18的上端固定連接。
[0045]減振組件的減振器主要是通過對活塞閥總成的內部結構進行改進，以實現阻尼的調節。具體地，如圖所示，活塞閥總成包括活塞本體21和位于活塞本體21中可轉動的旋轉閥芯20，活塞本體21的中心處設有容納旋轉閥芯20的閥腔，閥腔為圓形的空腔體，旋轉閥芯20整體為圓柱形，旋轉閥芯20上設有沿軸向延伸的中心孔和沿徑向貫穿旋轉閥芯20且與中心孔連通的閥芯阻尼通道37，油液通過中心孔和閥芯阻尼通道37在旋轉閥芯20中流動。閥芯阻尼通道37沿旋轉閥芯20軸向共設有六個，這六個閥芯阻尼通道37沿旋轉閥芯20周向均勻分布，相鄰兩個閥芯阻尼通道37的軸線之間的夾角為30度。為了具備阻尼調節的效果，六個閥芯阻尼通道37的孔徑大小是不同的，沿旋轉閥芯20的軸向，六個閥芯阻尼通道37是按照孔徑由大到小依次設置的，即靠近空心活塞桿18的閥芯阻尼通道37的孔徑最大，遠離空心活塞桿18的閥芯阻尼通道37的孔徑最小。活塞本體21的內部還設有分別位于旋轉閥芯20兩側的兩個主阻尼通道30和連通各閥芯阻尼通道37與主阻尼通道30的若干個徑向導通孔23，主阻尼通道30是從活塞本體21的下端面開始沿與活塞本體21軸線平行的方向向上朝向活塞本體21內部延伸。徑向導通孔23在兩側分別設有六個，徑向導通孔23是沿活塞本體21徑向延伸的且各徑向導通孔23的軸線相平行，六個徑向導通孔23是沿活塞本體21軸向按照孔徑由大到小依次設置的，且各個位置處的徑向導通孔23的孔徑和與之相配合的閥芯阻尼通道37的孔徑大小相同，由于閥芯阻尼通道37是錯開布置的，因此，每次只有一個閥芯阻尼通道37與一對徑向導通孔23連通，形成油液的通道，導通工作缸22的上腔和下腔。旋轉閥芯20上其他的孔被活塞本體21內壁封閉，不導通。該減振器通過旋轉閥芯20轉動一定角度，使不同孔徑的閥芯阻尼通道37與相應孔徑的徑向導通孔23連通，由于孔徑的變化，可以改變油液通道的大小，控制工作缸22下腔與上腔之間的油液流量的大小，進而達到改變減振器阻尼的目的。
[0046]如圖所示，減振器的阻尼調節機構包括插入空心活塞桿18中可轉動的控制桿17、用于驅動控制桿17轉動的阻尼調節旋鈕27和設在上彈簧座12上的蓋體29。蓋體29固定安裝在上彈簧座12的頂面上，蓋體29內部設有一空腔。阻尼調節旋鈕27是由圓盤狀的旋鈕本體和設在旋鈕本體的旋鈕軸構成，旋鈕本體的表面標有表示檔位的數字，旋鈕軸的一端插入蓋體29的空腔中，蓋體29的側壁設有讓旋轉軸穿過的插孔。旋轉軸的外圓面上沿圓周方向均勻設有六個檔位固定凹槽，一個凹槽代表一個檔位，在該檔位固定凹槽內設有定位鋼球26,在插孔的內壁面上也設有容納定位鋼球26的定位槽,該定位槽中固定安裝有一定位螺釘25，定位螺釘25與定位鋼球26之間夾有呈壓縮狀態的定位彈簧，定位彈簧對定位鋼球26施加作用力，使定位鋼球26始終卡在檔位固定凹槽中，使阻尼調節旋鈕27保持在設定檔位上。旋鈕軸的端部插入蓋體29中通過錐齒輪機構與控制桿17的上端連接，旋鈕軸和控制桿17的端部各設置一個錐齒輪，兩個錐齒輪相配合形成傳動錐齒輪副28，通過阻尼調節旋鈕27的轉動來驅動控制桿17轉動，控制桿17再帶動旋轉閥芯20轉動，最終達到檔位調節的目的。控制桿17的下端插入活塞本體21中與旋轉閥芯20固定連接，控制桿17的下端內部設有與旋轉閥芯20的中心孔連通的軸向導通孔19，控制桿17上還設有沿徑向貫穿且與軸向導通孔19連通的若干個徑向小孔24，徑向小孔24的個數與閥芯阻尼通道37的個數相等，也為六個，六個徑向小孔24的軸線位于同一平面內并沿控制桿17的周向為均勻分布，另外，在空心活塞桿18上位于活塞閥總成上方的位置處設有沿徑向貫穿且連通工作缸22的上腔室與控制桿17上的徑向小孔24相對應的通孔36，通孔36的軸線與徑向導通孔23的軸線平行，通孔36的個數可以設置成與徑向小孔24個數相等，或者只設置一個。在每個檔位，要確保空心活塞桿18側壁上的通孔36與控制桿17上的徑向小孔24連通，通孔36、徑向小孔24、中心孔、閥芯阻尼通道37、徑向導通孔23和主阻尼通道30形成連通工作缸22上腔和下腔的讓油液流動的通道。
[0047]上述減振器中的油液可以通過所形成的通道在工作缸22的上腔和下腔之間流動，同時在活塞本體21的底部還設有單相導通且導通方向不同的拉伸閥31和流通閥32，拉伸閥31和流通閥32分別位于一個主阻尼通道30的下端開口處。工作缸22的內底部的底座上設置的壓縮閥34和補償閥33可以連通工作缸22的下腔和儲油筒35之間的油液。在壓縮行程時，指活塞向下運動，減振器受壓縮，此時工作缸22內的活塞本體21向下移動。活塞下腔室的容積減少，油壓升高，油液流經流通閥32、流到活塞上面的腔室(上腔)。上腔被空心活塞桿18占去了一部分空間，因而上腔增加的容積小于下腔減小的容積，一部分油液于是就推開壓縮閥34，流回儲油筒35。這些閥對油的節流形成減振器受壓縮運動的阻尼力。減振器在伸張行程時，指活塞向上運動，減振器受拉伸。這時工作缸22內的活塞本體21向上移動。活塞上腔油壓升高，流通閥32關閉，上腔內的油液推開拉伸閥31流入下腔。由于活塞桿的存在，自上腔流來的油液不足以充滿下腔增加的容積，主使下腔產生一真空度，這時儲油缸中的油液推開補償閥33流進下腔進行補充。由于這些閥的節流作用對減振器在伸張運動時起到阻尼作用。
[0048]減振器的阻尼是為了消耗系統的振動能量的，上述結構的減振器阻尼可調，一是為了根據系統振動能量的大小，相應地改變阻尼，振動越劇烈，阻尼可調大些，以便快速消耗振動能量；二是為了改變整個隔振平臺的阻尼比，以適應各種工程應用，達到寬頻帶隔振功能。
[0049]上述減振器上端的蓋體29的頂面還設有一連接螺紋管11，該連接螺紋管11與空心活塞桿18同軸，連接螺紋管11是內壁面設有內螺紋的直管體，在兩端分別與中間平臺9上的球鉸鏈2和蓋體29頂面設置的螺桿螺紋連接，儲油筒35下端端蓋上設置的減振器底座16與旋轉鉸鏈5固定連接。另外，在儲油筒35的外表面上靠近下端的部位設有一段外螺紋，用于與下彈簧座螺紋連接。
[0050]本隔振平臺采用的減振器不限于上述結構，其它具備阻尼可調功能的減振器均能適用本隔振平臺。
[0051]上述內容中所涉及的上、下等方位詞均是以定位平臺框架的開口端豎直朝上的方位為基準定義的，減振器的上端是指與中間平臺9連接的一端，減振器的下端是指與定平臺框架8連接的一端。應當理解，所述方位詞的使用不應限制本申請請求保護的范圍。
[0052]以上結合附圖對本實用新型進行了示例性描述。顯然，本實用新型具體實現并不受上述方式的限制。只要是采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進；或未經改進，將本實用新型的上述構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種具有準零剛度的阻尼可調隔振平臺，其特征在于:包括承載組件、定平臺框架和減振組件，其中， 承載組件，用于承載隔振物體； 定平臺框架，設有一開口端和與開口端連通的空腔，空腔中容納有承載組件和減振組件； 減振組件，包括在空腔內沿縱向布置且阻尼可調的上減振組件和下減振組件，承載組件通過上減振組件和下減振組件與定平臺框架連接。
2.根據權利要求1所述的具有準零剛度的阻尼可調隔振平臺，其特征在于:所述上減振組件在所述承載組件的外側沿周向設有三個。
3.根據權利要求1所述的具有準零剛度的阻尼可調隔振平臺，其特征在于:所述下減振組件在所述承載組件的下方沿周向設有三個。
4.根據權利要求1或2或3所述的具有準零剛度的阻尼可調隔振平臺，其特征在于:所述上減振組件和下減振組件均包括減振器、套設在減振器上的彈簧和設在減振器兩端的安裝結構，減振器為阻尼可調式減振器，減振器通過兩端的安裝結構分別與所述承載組件和所述定平臺框架連接，減振器設有分別與彈簧的上端和下端連接的上彈簧座和下彈簧座。
5.根據權利要求4所述的具有準零剛度的阻尼可調隔振平臺，其特征在于:所述下彈簧座與所述減振器為螺紋連接。
6.根據權利要求5所述的具有準零剛度的阻尼可調隔振平臺，其特征在于:所述減振器包括儲油筒、工作缸、活塞組件和與活塞組件連接的用于調節活塞組件阻尼力的阻尼調節機構，活塞組件包括一空心活塞桿和位于工作缸內且連接在空心活塞桿下端的活塞閥總成，所述上彈簧座與空心活塞桿的上端連接。
7.根據權利要求6所述的具有準零剛度的阻尼可調隔振平臺，其特征在于:所述活塞閥總成包括活塞本體和位于活塞本體中可轉動的旋轉閥芯，活塞本體中心設有容納旋轉閥芯的閥腔，旋轉閥芯設有沿軸向延伸的中心孔和沿徑向貫穿旋轉閥芯且與中心孔連通的閥芯阻尼通道，閥芯阻尼通道沿旋轉閥芯軸向設有孔徑大小不同的若干個且沿旋轉閥芯周向均勻分布，活塞本體內設有分別位于旋轉閥芯兩側的兩個主阻尼通道和連通各閥芯阻尼通道與主阻尼通道的若干個徑向導通孔，徑向導通孔沿活塞本體徑向延伸且各徑向導通孔的軸線相平行。
8.根據權利要求7所述的具有準零剛度的阻尼可調隔振平臺，其特征在于:所述阻尼調節機構包括插入所述空心活塞桿中可轉動的控制桿、用于驅動控制桿轉動的阻尼調節旋鈕和設在所述上彈簧座上的蓋體，阻尼調節旋鈕端部插入蓋體中通過錐齒輪機構與控制桿的上端連接，控制桿的下端插入所述活塞本體中與所述旋轉閥芯連接，控制桿內設有與所述旋轉閥芯的中心孔連通的軸向導通孔，控制桿設有沿徑向貫穿且與軸向導通孔連通的若干個徑向小孔，徑向小孔的個數與所述閥芯阻尼通道的個數相等且沿控制桿周向均勻分布，空心活塞桿設有沿徑向貫穿且連通所述工作缸的上腔室與控制桿上的徑向小孔的通孔。
9.根據權利要求8所述的具有準零剛度的阻尼可調隔振平臺，其特征在于:所述承載組件包括用于承載隔振物體的承載平臺和位于承載平臺下方的中間平臺，承載平臺通過支柱與中間平臺連接，中間平臺與所述減振組件連接。
10.根據權利要求9所述的具有準零剛度的阻尼可調隔振平臺，其特征在于:所述定平臺框架的空腔內 底部設有位于所述中間平臺下方的限位塊。
【文檔編號】F16F15/023GK203702977SQ201420044640
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月22日 優先權日:2014年1月22日
【發明者】時培成, 羅雨田, 聶高法 申請人:安徽工程大學