重型汽車半自動變速操縱系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種重型汽車半自動變速操縱系統，包括與變速箱配套安裝的變速裝置、安裝在駕駛室內的操縱裝置、單片機和與單片機信號輸出端連接的顯示器，所述變速裝置末端與變速箱內的撥叉對接，所述單片機信號端與變速裝置的換檔驅動裝置和選檔驅動裝置的控制端連接，所述單片機信號輸入端與操縱裝置的選檔信號發生裝置和換檔信號發生裝置的輸出端連接；通過使用單片機接收操縱裝置中的換檔信號發生裝置和選檔信號發生裝置傳遞的脈沖信號，根據脈沖信號確定駕駛人員選擇的檔位，最終由單片機控制選檔驅動裝置和換檔驅動裝置驅動撥桿實現換檔，操作更加輕便，避免操作不當，降低故障率。
【專利說明】
重型汽車半自動變速操縱系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及重型汽車操縱系統【技術領域】，尤其涉及一種重型汽車半自動變速操縱系統。
【背景技術】
[0002]目前的手動變速器特別是多檔手動變速器車輛在行駛過程中要求駕駛員頻繁換檔以滿足發動機動力的需要，這樣就造成駕駛員體力大量消耗，容易出現換錯檔或換不上檔的情況。為了克服上述不足，在現有的車輛中采用了機械式自動變速器，它是在有級式機械固定軸式傳動系統的基礎上增加自動變速操縱系統，由電子控制選換檔機構，從而代替人力完成選檔和換檔。
[0003]機械式自動變速器按驅動動力的來源不同，可分為電控液動式、電控氣動式和電機電動式。雖然機械式自動變速器都能夠代替人力完成選檔和換檔工作，電機電動式由于選檔執行機構和換檔執行機構各自獨立，結構不緊湊，導致傳動效率低，選換檔的可靠性差。
[0004]另外，低檔汽車及工程機械車大多都采用手動檔，而傳統的手動檔的變速結構很簡單，只包括換檔手柄和拉桿及推拉軟軸和撥叉，駕駛員通過操縱手柄，改變齒輪傳動裝置的傳動比，來實現這些機動車的換檔，由于換檔手動操作，動作頻繁，勞動強度大，往往由于操作不當，使換檔不準確，軟軸與護套磨損過大，故障頻率高。
【發明內容】
[0005]本發明所要解決的技術問題是提供一種汽車半自動變速操縱系統，通過使用單片機接收操縱裝置中的換檔信號發生裝置和選檔信號發生裝置傳遞的脈沖信號，并根據脈沖信號確定駕駛人員選擇的檔位，最終由單片機控制選檔驅動裝置和換檔驅動裝置驅動撥桿實現換檔，操縱裝置和變速裝置之間無任何機械連接，均通過信號線與單片機連接，而且操縱裝置是通過選擇閉合常開式觸點微動開關來發出脈沖信號，操作更加輕便，在換檔操作過程中，顯示器還能根據脈沖信號顯示選定的檔位，避免操作不當，降低故障率。
[0006]為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是:一種重型汽車半自動變速操縱系統，包括與變速箱配套安裝的變速裝置、安裝在駕駛室內的操縱裝置、單片機和與單片機信號輸出端連接的顯示器，所述變速裝置末端與變速箱內的撥叉對接，所述單片機信號端與變速裝置的換檔驅動裝置和選檔驅動裝置的控制端連接，所述單片機信號輸入端與操縱裝置的選檔信號發生裝置和換檔信號發生裝置的輸出端連接。
[0007]所述變速裝置包括底殼、撥桿、換檔驅動裝置、選檔驅動裝置、呈十字交叉設置的選檔滑塊和換檔滑塊，所述換檔驅動裝置固定安裝在底殼側面上、且其末端借助于換檔推桿與換檔滑塊連接，所述選檔驅動裝置固定安裝在底殼另一側面上、且其末端借助于選檔推桿與選檔滑塊連接，所述換檔推桿和選檔推桿的軸線相互垂直。
[0008]所述換檔滑塊水平設于底殼內、且其兩端與底殼相對兩側板的內壁滑動配合，所述換檔滑塊的長度方向與選檔推桿的軸線方向平行，所述換檔滑塊頂面上設有與其長度方向一致的燕尾滑槽，所述撥桿垂直于換檔滑塊頂面、且其下端設置與燕尾滑槽配合的燕尾滑塊，所述選檔滑塊兩端與底殼另外兩側板的內壁滑動配合，所述換檔滑塊中部開設有豎向的長槽孔，所述長槽孔的長度方向與換檔滑塊的長度方向相同，所述撥桿穿過長槽孔設置，所述與選檔滑塊兩端相對的底殼側板內壁上設置滑道，所述選檔滑塊兩段與滑道滑動配合；所述底殼與安裝換檔驅動裝置的側板相對一側的側板上設有導套，所述換檔推桿一端與換檔驅動裝置連接，另外一端與導套滑動配合，所述換檔滑塊固定安裝在換檔推桿中部。
[0009]所述換檔驅動裝置為氣缸、伺服電機和電動推桿中的一種，所述選檔驅動裝置為氣缸、伺服電機和電動推桿中的一種，所述單片機信號端與氣缸、伺服電機和電動推桿的控制端連接。
[0010]所述操縱裝置包括包括底板、殼體、蓋板、檔桿、手球和安裝在殼體內的選檔信號發生裝置與換檔信號發生裝置，所述殼體內安裝水平設置的十字鉸軸，所述換檔信號發生裝置和選檔信號發生裝置分別與十字鉸軸的換檔軸和選檔軸的軸端連接，所述殼體中部水平設置安裝板，所述安裝板上表面上固定安裝四個能夠圍成矩形的軸承座，所述十字鉸軸的四個軸端分別借助于軸承與軸承座連接。
[0011]所述十字鉸軸包括呈十字交叉設置的換檔軸和選檔軸，所述選檔軸兩端分別借助于軸承和安裝板上表面上兩套相對的軸承座連接，選檔軸中部設置呈上下開口的長槽孔，所述檔桿下端穿過長槽孔、且借助于軸線方向垂直于選檔軸長度方向的鉸軸安裝，所述換檔軸包括開口向上的U形槽和垂直安裝在U形槽兩側板外側面上的兩根短軸，所述U形槽的兩側板分設在選檔軸的兩側、且其底面上設置弧形長槽孔，所述檔桿下端設置換檔撥塊，所述換檔撥塊位于U形槽底面上的弧形長槽孔內，所述兩根短軸外端借助于軸承和另外兩套軸承座連接，所述兩個短軸的軸線與將檔桿安裝在選檔軸上的鉸軸的軸線重合。
[0012]所述選檔信號發生裝置包括固定安裝在選檔軸端部的選檔扇輪和與選檔扇輪外緣配合的選檔微動開關組，所述微動開關組與單片機信號輸入端連接，選檔微動開關組包括四套位于選檔軸正下方的常開觸點式微動開關，四套常開觸點式微動開關沿著選檔軸的長度方向依次安裝在安裝板下表面上、且其觸點穿過安裝板設置，所述選檔扇輪外緣中部設有沿其軸線均布的四個凸塊，四個凸塊之間的軸向距離等于四套常開觸點式微動開關觸點之間的間距，所述四個凸塊設于選檔扇輪外緣中部、且相鄰兩個凸塊相對于選檔扇輪的軸線呈度夾角。
[0013]所述換檔信號發生裝置包括固定安裝在換檔軸的一側短軸上的換檔扇輪、安裝在安裝板上表面上的傘齒輪、安裝在傘齒輪下表面上的轉軸和分設在轉軸兩側的換檔微動開關組，所述換檔微動開關組與單片機信號輸入端連接，所述傘齒輪借助于軸承安裝在安裝板上的通孔內，所述換檔扇輪與傘齒輪相對側面上設置與傘齒輪嚙合的齒環，所述安裝板下方設置支承座，所述轉軸下端借助于止推軸承與支承座連接，所述主軸兩側分設兩塊立板，兩塊立板外側設置兩組常開觸點式微動開關，每組常開觸點式微動開關包括沿著立板高度方向排列的兩套常開觸點式微動開關，常開觸點式微動開關的觸點穿過立板設置，所述轉軸上固定設有沿其軸線方向排列的換檔凸輪組，所述換檔凸輪組的外緣面與常開觸點式微動開關的觸點接觸。
[0014]所述選檔軸上還配套安裝復位機構，其包括與選檔扇輪對稱安裝在選檔軸另外一端的復位扇輪和設置在安裝板上表面上的復位塊，所述選檔扇輪內側面上設置凹槽，所述復位塊與選檔扇輪內側面平齊，所述復位塊與選檔扇輪向對面上設置彈性鎖舌。
[0015]所述安裝板上還設有倒檔限位環，所述倒檔限位環設置在換檔軸的U型下方、且其上表面為下凹的球冠面，其中部設置矩形缺口，矩形缺口與換檔軸垂直的兩側立面上設置向內凸出的弧形凸塊；還包括倒檔鎖止機構，其包括水平安裝手球內的滑塊、安裝在滑塊外端的按鈕、水平安裝在滑塊內端的弧形桿和安裝在檔桿內側的拉桿，所述拉桿下端穿過換檔撥塊后位于倒檔限位環的矩形缺口內，拉桿上端掛設在弧形桿上，所述檔桿內側設置套管，所述拉桿與套管內孔滑動配合，在檔桿位于空檔位置時，拉桿下端與矩形缺口的兩側里面上設置的弧形凸塊位置相對應。
[0016]采用上述技術方案所產生的有益效果在于:通過使用單片機接收操縱裝置中的換檔信號發生裝置和選檔信號發生裝置傳遞的脈沖信號，并根據脈沖信號確定駕駛人員選擇的檔位，最終由單片機控制選檔驅動裝置和換檔驅動裝置驅動撥桿實現換檔，操縱裝置和變速裝置之間無任何機械連接，均通過信號線與單片機連接，而且操縱裝置是通過選擇閉合常開式觸點微動開關來發出脈沖信號，操作更加輕便，在換檔操作過程中，顯示器還能根據脈沖信號顯示選定的檔位，避免操作不當，降低故障率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明原理框圖；
圖2是操縱裝置結構示意圖；
圖3是操縱裝置殼體內部結構示意圖；
圖4是圖3的另一方向結構示意圖；
圖5是操縱裝置安裝蓋板時結構示意圖；
圖6是換檔軸和選檔軸位置關系示意圖；
圖7是倒檔鎖止機構結構示意圖；
圖8是按鈕和滑塊安裝結構示意圖；
圖9是發明操縱裝置結構示意圖:
在附圖中:1、底板；2、殼體；3、蓋板；4、球頭；5、檔桿；6、橡膠座；7、軸承座；8、十字鉸軸；9、倒檔限位環；10、傘齒輪；11、復位快；12、換檔微動開關組；13、轉軸；14、支承座；15、換檔扇輪；16、選檔扇輪；17、選檔微動開關組；18、安裝板；19、復位扇輪；20、拉桿；21、轉接塊；22、按鈕；23、滑塊；24、弧形桿；25、套管；26、換檔軸；27、選檔軸；28、換檔撥塊；29、換檔驅動裝置；30、壓板；31、選檔滑塊；32、選檔驅動裝置；33、選檔推桿；34、撥桿；35、導套；36、換檔滑塊；37、換檔推桿；38、底殼。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明。
[0019]本發明公開的是一種重型汽車半自動變速操縱系統(參見附圖1)，包括與變速箱配套安裝的變速裝置、安裝在駕駛室內的操縱裝置、單片機和與單片機信號輸出端連接的顯示器，所述變速裝置末端與變速箱內的撥叉對接，所述單片機信號端與變速裝置的換檔驅動裝置和選檔驅動裝置的控制端連接，所述單片機信號輸入端與操縱裝置的選檔信號發生裝置和換檔信號發生裝置的輸出端連接。
[0020]所述變速裝置(參見附圖9)包括底殼38、撥桿34、換檔驅動裝置29、選檔驅動裝置32、呈十字交叉設置的選檔滑塊31和換檔滑塊36，所述換檔驅動裝置29固定安裝在底殼38側面上、且其末端借助于換檔推桿37與換檔滑塊36連接，所述選檔驅動裝置32固定安裝在底殼38另一側面上、且其末端借助于選檔推桿33與選檔滑塊31連接，所述換檔推桿37和選檔推桿33的軸線相互垂直。
[0021]所述換檔滑塊36水平設于底殼38內、且其兩端與底殼38相對兩側板的內壁滑動配合，所述換檔滑塊36的長度方向與選檔推桿33的軸線方向平行，所述換檔滑塊36頂面上設有與其長度方向一致的燕尾滑槽，所述撥桿34垂直于換檔滑塊36頂面、且其下端設置與燕尾滑槽配合的燕尾滑塊，所述選檔滑塊31兩端與底殼38另外兩側板的內壁滑動配合，所述換檔滑塊36中部開設有豎向的長槽孔，所述長槽孔的長度方向與換檔滑塊36的長度方向相同，所述撥桿34穿過長槽孔設置，所述與選檔滑塊31兩端相對的底殼38側板內壁上設置滑道，所述選檔滑塊31兩段與滑道滑動配合；所述底殼38與安裝換檔驅動裝置29的側板相對一側的側板上設有導套35，所述換檔推桿37 —端與換檔驅動裝置29連接，另外一端與導套35滑動配合，所述換檔滑塊36固定安裝在換檔推桿37中部；所述換檔驅動裝置29為氣缸、伺服電機和電動推桿中的一種，換檔驅動裝置和選檔驅動裝置可以在上述三種機構中選擇組合，安裝方法均相同，只需將氣缸、伺服電機或者電動推桿的前端固定安裝在底殼側壁上，并將氣缸、伺服電機或者電動推桿的控制端與單片機信號輸出端連接，將其推桿末端與選檔推桿或者換檔推桿連接即可，選檔滑塊和換檔滑塊呈十字交叉狀水平安裝，在底殼底部設置兩塊托板，托板與底殼內壁上的變截面處形成選檔滑塊的滑道，選檔滑塊在選檔驅動裝置驅動下沿著該滑道滑動。
[0022]在具體應用過程中，將變速裝置固定安裝在變速箱的箱蓋上，并確保撥桿與變速箱的撥叉連接，當左右轉動操縱手柄時，單片機驅動選檔驅動裝置推動選檔滑塊左右運動，當前后轉動操縱手柄時，單片機驅動換檔驅動裝置推動換檔滑塊前后運動，選檔滑塊和換檔滑塊的運動帶動撥桿運動，通過撥桿的移動來帶動變速箱內的撥叉運動，實現換檔。
[0023]本發明所述操縱裝置(參見附圖2-8)包括包括底板1、殼體2、蓋板3、檔桿5、手球4和安裝在殼體2內的選檔信號發生裝置與換檔信號發生裝置，所述殼體2內安裝水平設置的十字鉸軸8，所述換檔信號發生裝置和選檔信號發生裝置分別與十字鉸軸8的換檔軸26和選檔軸27的軸端連接，所述殼體2中部水平設置安裝板18，所述安裝板18上表面上固定安裝四個能夠圍成矩形的軸承座7，所述十字鉸軸8的四個軸端分別借助于軸承與軸承座7連接。
[0024]所述十字鉸軸8包括呈十字交叉設置的換檔軸26和選檔軸27，所述選檔軸27兩端分別借助于軸承和安裝板18上表面上兩套相對的軸承座7連接，選檔軸27中部設置呈上下開口的長槽孔，所述檔桿5下端穿過長槽孔、且借助于軸線方向垂直于選檔軸27長度方向的鉸軸安裝，所述換檔軸26包括開口向上的U形槽和垂直安裝在U形槽兩側板外側面上的兩根短軸，所述U形槽的兩側板分設在選檔軸27的兩側、且其底面上設置弧形長槽孔，所述檔桿5下端設置換檔撥塊28，所述換檔撥塊28位于U形槽底面上的弧形長槽孔內，所述兩根短軸外端借助于軸承和另外兩套軸承座7連接，所述兩個短軸的軸線與將檔桿5安裝在選檔軸27上的鉸軸的軸線重合。
[0025]所述選檔信號發生裝置包括固定安裝在選檔軸27端部的選檔扇輪16和與選檔扇輪16外緣配合的選檔微動開關組17，選檔微動開關組與單片機信號輸入端連接，選檔微動開關組17包括四套位于選檔軸27正下方的常開觸點式微動開關，四套常開觸點式微動開關沿著選檔軸27的長度方向依次安裝在安裝板18下表面上、且其觸點穿過安裝板18設置，所述選檔扇輪16外緣中部設有沿其軸線均布的四個凸塊，四個凸塊之間的軸向距離等于四套常開觸點式微動開關觸點之間的間距，所述四個凸塊設于選檔扇輪16外緣中部、且相鄰兩個凸塊相對于選檔扇輪16的軸線呈20度夾角。
[0026]所述換檔信號發生裝置包括固定安裝在換檔軸26的一側短軸上的換檔扇輪15、安裝在安裝板18上表面上的傘齒輪10、安裝在傘齒輪10下表面上的轉軸13和分設在轉軸13兩側的換檔微動開關組12，換檔微動開關組與單片機信號輸入端連接，所述傘齒輪10借助于軸承安裝在安裝板18上的通孔內，所述換檔扇輪15與傘齒輪10相對側面上設置與傘齒輪10嚙合的齒環，所述安裝板18下方設置支承座14，所述轉軸13下端借助于止推軸承與支承座14連接，所述主軸兩側分設兩塊立板，兩塊立板外側設置兩組常開觸點式微動開關，每組常開觸點式微動開關包括沿著立板高度方向排列的兩套常開觸點式微動開關，常開觸點式微動開關的觸點穿過立板設置，所述轉軸13上固定設有沿其軸線方向排列的換檔凸輪組，所述換檔凸輪組的外緣面與常開觸點式微動開關的觸點接觸。
[0027]所述選檔軸27上還配套安裝復位機構，其包括與選檔扇輪16對稱安裝在選檔軸27另外一端的復位扇輪19和設置在安裝板18上表面上的復位塊11，所述選檔扇輪16內側面上設置凹槽，所述復位塊11與選檔扇輪16內側面平齊，所述復位塊11與選檔扇輪16向對面上設置彈性鎖舌。
[0028]所述安裝板18上還設有倒檔限位環9，所述倒檔限位環9設置在換檔軸26的U型下方、且其上表面為下凹的球冠面，其中部設置矩形缺口，矩形缺口與換檔軸26垂直的兩側立面上設置向內凸出的弧形凸塊；還包括倒檔鎖止機構，其包括水平安裝手球4內的滑塊23、安裝在滑塊23外端的按鈕22、水平安裝在滑塊23內端的弧形桿24和安裝在檔桿5內側的拉桿20，所述拉桿20下端穿過換檔撥塊28后位于倒檔限位環9的矩形缺口內，拉桿20上端掛設在弧形桿24上，所述檔桿5內側設置套管25，所述拉桿20與套管25內孔滑動配合，在檔桿5位于空檔位置時，拉桿20下端與矩形缺口的兩側里面上設置的弧形凸塊位置相對應。
[0029]本發明選檔微動開關組設置四套常開觸點式微動開關，在選檔凸輪上設置四個凸塊，四個凸塊之間的夾角為20度，檔桿在空檔位置可以向左和向右分別擺動兩個位置，在每一個位置均有一個凸塊壓迫對應位置的常開觸點式微動開關閉合，選定一個檔位，并將檔位信號傳遞給單片機，檔桿向左或者向右擺動止一個選檔位置后，向前擺動時，帶動換檔軸轉動，換檔扇輪轉動，并驅動傘齒輪和轉軸轉動，在轉軸上安裝兩套凸輪組，凸輪組均為雙階凸輪組，兩套凸輪組的位置與分設在兩側立板上的兩套常開觸點式微動開關相對應，而且凸輪組的兩個凸起部位均位于轉軸同一側，當檔桿向前擺動時，轉軸轉動一個角度，安裝在其上的凸輪的一個凸起壓緊對應側的常開觸點式微動開關，另外一側常開觸點式微動開關處于斷開狀態，當檔桿向后擺動時，轉軸反向轉動，閉合另外一側常開觸點式微動開關，并將信號傳遞給單片機，由單片機根據換檔微動開關組和選檔微動開關組的信號判斷變速裝置的執行進程，本發明中還設置倒檔鎖止機構，掛倒檔時，需要用手將手球上的按鈕向內按下，按下按鈕時，滑塊在手球內滑動，弧形桿隨滑塊運動，拉桿上端與弧形桿滑動配合，弧形桿滑動過程中，驅使拉桿向上運動，此時，拉桿下端脫離倒檔限位環，直接向前擺動檔桿，并撥動換檔軸旋轉，通過轉軸上倒檔對應的凸輪和常開觸點式微動開關傳遞倒檔信號給單片機，選定倒檔，換檔微動開關組中的上部相對兩套用于選定前進檔，與換檔微動開關組中的四套常開觸點式微動開關構成八個前進檔，換檔微動開關組中位于下方的一套常開觸點式微動開關用于選定倒檔，共同構成9檔操縱裝置，也可以根據需求設計多套微動開關組合成12檔或者16檔。
[0030]總之，本發明通過使用單片機接收操縱裝置中的換檔信號發生裝置和選檔信號發生裝置傳遞的脈沖信號，并根據脈沖信號確定駕駛人員選擇的檔位，最終由單片機控制選檔驅動裝置和換檔驅動裝置驅動撥桿實現換檔，操縱裝置和變速裝置之間無任何機械連接，均通過信號線與單片機連接，而且操縱裝置是通過選擇閉合常開式觸點微動開關來發出脈沖信號，操作更加輕便，在換檔操作過程中，顯示器還能根據脈沖信號顯示選定的檔位，避免操作不當，降低故障率。
【權利要求】
1.一種重型汽車半自動變速操縱系統，其特征在于:包括與變速箱配套安裝的變速裝置、安裝在駕駛室內的操縱裝置、單片機和與單片機信號輸出端連接的顯示器，所述變速裝置末端與變速箱內的撥叉對接，所述單片機信號端與變速裝置的換檔驅動裝置和選檔驅動裝置的控制端連接，所述單片機信號輸入端與操縱裝置的選檔信號發生裝置和換檔信號發生裝置的輸出端連接。
2.根據權利要求1所述的重型汽車半自動變速操縱系統，其特征在于:所述變速裝置包括底殼(38)、撥桿(34)、換檔驅動裝置(29)、選檔驅動裝置(32)、呈十字交叉設置的選檔滑塊(31)和換檔滑塊(36)，所述換檔驅動裝置(29)固定安裝在底殼(38)側面上、且其末端借助于換檔推桿(37)與換檔滑塊(36)連接，所述選檔驅動裝置(32)固定安裝在底殼(38)另一側面上、且其末端借助于選檔推桿(33)與選檔滑塊(31)連接，所述換檔推桿(37)和選檔推桿(33)的軸線相互垂直。
3.根據權利要求2所述的重型汽車半自動變速操縱系統，其特征在于:所述換檔滑塊(36)水平設于底殼(38)內、且其兩端與底殼(38)相對兩側板的內壁滑動配合，所述換檔滑塊(36)的長度方向與選檔推桿(33)的軸線方向平行，所述換檔滑塊(36)頂面上設有與其長度方向一致的燕尾滑槽，所述撥桿(34)垂直于換檔滑塊(36)頂面、且其下端設置與燕尾滑槽配合的燕尾滑塊，所述選檔滑塊(31)兩端與底殼(38)另外兩側板的內壁滑動配合，所述換檔滑塊(36)中部開設有豎向的長槽孔，所述長槽孔的長度方向與換檔滑塊(36)的長度方向相同，所述撥桿(34)穿過長槽孔設置，所述與選檔滑塊(31)兩端相對的底殼(38)側板內壁上設置滑道，所述選檔滑塊(31)兩段與滑道滑動配合；所述底殼(38)與安裝換檔驅動裝置(29)的側板相對一側的側板上設有導套(35)，所述換檔推桿(37) —端與換檔驅動裝置(29)連接，另外一端與導套(35)滑動配合，所述換檔滑塊(36)固定安裝在換檔推桿(37)中部。
4.根據權利要求3所述的重型汽車半自動變速操縱系統，其特征在于:所述換檔驅動裝置(29)為氣缸、伺服電機和電動推桿中的一種，所述選檔驅動裝置(32)為氣缸、伺服電機和電動推桿中的一種，所述單片機信號端與氣缸、伺服電機或者電動推桿的控制端連接。
5.根據權利要求1所述的重型汽車半自動變速操縱系統，其特征在于:所述操縱裝置包括包括底板(I)、殼體(2)、蓋板(3)、檔桿(5)、手球(4)和安裝在殼體(2)內的選檔信號發生裝置與換檔信號發生裝置，所述殼體(2)內安裝水平設置的十字鉸軸(8)，所述換檔信號發生裝置和選檔信號發生裝置分別與十字鉸軸(8)的換檔軸(26)和選檔軸(27)的軸端連接，所述殼體(2)中部水平設置安裝板(18)，所述安裝板(18)上表面上固定安裝四個能夠圍成矩形的軸承座(7)，所述十字鉸軸(8)的四個軸端分別借助于軸承與軸承座(7)連接。
6.根據權利要求5所述的重型汽車半自動變速操縱系統，其特征在于:所述十字鉸軸(8)包括呈十字交叉設置的換檔軸(26)和選檔軸(27)，所述選檔軸(27)兩端分別借助于軸承和安裝板(18)上表面上兩套相對的軸承座(7)連接，選檔軸(27)中部設置呈上下開口的長槽孔，所述檔桿(5)下端穿過長槽孔、且借助于軸線方向垂直于選檔軸(27)長度方向的鉸軸安裝，所述換檔軸(26)包括開口向上的U形槽和垂直安裝在U形槽兩側板外側面上的兩根短軸，所述U形槽的兩側板分設在選檔軸(27)的兩側、且其底面上設置弧形長槽孔，所述檔桿(5 )下端設置換檔撥塊(28 )，所述換檔撥塊(28 )位于U形槽底面上的弧形長槽孔內，所述兩根短軸外端借助于軸承和另外兩套軸承座(7)連接，所述兩個短軸的軸線與將檔桿(5)安裝在選檔軸(27)上的鉸軸的軸線重合。
7.根據權利要求6所述的重型汽車半自動變速操縱系統，其特征在于:所述選檔信號發生裝置包括固定安裝在選檔軸(27)端部的選檔扇輪(16)和與選檔扇輪(16)外緣配合的選檔微動開關組(17)，選檔微動開關組的信號輸出端與單片機信號輸入端連接，選檔微動開關組(17)包括四套位于選檔軸(27)正下方的常開觸點式微動開關，四套常開觸點式微動開關沿著選檔軸(27)的長度方向依次安裝在安裝板(18)下表面上、且其觸點穿過安裝板(18)設置，所述選檔扇輪(16)外緣中部設有沿其軸線均布的四個凸塊，四個凸塊之間的軸向距離等于四套常開觸點式微動開關觸點之間的間距，所述四個凸塊設于選檔扇輪(16)外緣中部、且相鄰兩個凸塊相對于選檔扇輪(16)的軸線呈20度夾角。
8.根據權利要求7所述的重型汽車半自動變速操縱系統，其特征在于:所述換檔信號發生裝置包括固定安裝在換檔軸(26)的一側短軸上的換檔扇輪(15)、安裝在安裝板(18)上表面上的傘齒輪(10)、安裝在傘齒輪(10)下表面上的轉軸(13)和分設在轉軸(13)兩側的換檔微動開關組(12)，所述換檔微動開關組與單片機信號輸入端連接，所述傘齒輪(10)借助于軸承安裝在安裝板(18)上的通孔內，所述換檔扇輪(15)與傘齒輪(10)相對側面上設置與傘齒輪(10)嚙合的齒環，所述安裝板(18)下方設置支承座(14)，所述轉軸(13)下端借助于止推軸承與支承座(14)連接，所述主軸兩側分設兩塊立板，兩塊立板外側設置兩組常開觸點式微動開關，每組常開觸點式微動開關包括沿著立板高度方向排列的兩套常開觸點式微動開關，常開觸點式微動開關的觸點穿過立板設置，所述轉軸(13)上固定設有沿其軸線方向排列的換檔凸輪組，所述換檔凸輪組的外緣面與常開觸點式微動開關的觸點接觸。
9.根據權利要求8所述的重型汽車半自動變速操縱系統，其特征在于:所述選檔軸(27)上還配套安裝復位機構，其包括與選檔扇輪(16)對稱安裝在選檔軸(27)另外一端的復位扇輪(19)和設置在安裝板(18)上表面上的復位塊(11)，所述選檔扇輪(16)內側面上設置凹槽，所述復位塊(11)與選檔扇輪(16)內側面平齊，所述復位塊(11)與選檔扇輪(16)向對面上設置彈性鎖舌。
10.根據權利要求5所述的重型汽車半自動變速操縱系統，其特征在于:所述安裝板(18)上還設有倒檔限位環(9)，所述倒檔限位環(9)設置在換檔軸(26)的U型下方、且其上表面為下凹的球冠面，其中部設置矩形缺口，矩形缺口與換檔軸(26)垂直的兩側立面上設置向內凸出的弧形凸塊；還包括倒檔鎖止機構，其包括水平安裝手球(4)內的滑塊(23)、安裝在滑塊(23)外端的按鈕(22)、水平安裝在滑塊(23)內端的弧形桿(24)和安裝在檔桿(5 )內側的拉桿(20 )，所述拉桿(20 )下端穿過換檔撥塊(28 )后位于倒檔限位環(9 )的矩形缺口內，拉桿(20 )上端掛設在弧形桿(24)上，所述檔桿(5 )內側設置套管(25 )，所述拉桿(20 )與套管(25 )內孔滑動配合，在檔桿(5 )位于空檔位置時，拉桿(20 )下端與矩形缺口的兩側里面上設置的弧形凸塊位置相對應。
【文檔編號】F16H59/02GK104482195SQ201410832798
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月29日 優先權日:2014年12月29日
【發明者】田立樹, 趙敦洲 申請人:田立樹