一種多軸升降機構的制作方法
【專利摘要】本發明涉及升降機構【技術領域】，具體涉及一種多軸升降機構，包括驅動氣缸、杠桿軸、多個杠桿、機架、多個輸出軸，所述杠桿軸設置在機架內部，多個杠桿并列平行的固定在杠桿軸上，杠桿另一端為上下擺動的活動端，杠桿軸靠近機架的一端設有齒輪，所述驅動氣缸對應設置在與齒輪對應的機架側邊，驅動氣缸輸出軸設有與齒輪嚙合的齒條，所述多個輸出軸豎直的以固定座設置在機架上，輸出軸與固定座滑動配合，輸出軸底端延伸至機架內部對應于杠桿活動端處，輸出軸底端設有與杠桿活動端配合的凹槽，杠桿活動端探入凹槽內，多個升降輸出軸可同步升降，升價平穩，結構簡單，成本低。
【專利說明】一種多軸升降機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及升降機構【技術領域】，具體涉及一種多軸升降機構。
【背景技術】
[0002]現有的升降機構的多以氣缸或液壓缸實現，但是目前一個氣缸或液壓缸只能對應一個機構的升降，多個機構同時升降需要的多個氣缸或液壓缸，但是的與多個氣缸或液壓缸同時驅動的同步性不好，使多個機構不能同時升降，同步性、平穩性差。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是針對上述缺陷，提供一種多軸升降機構，多個升降輸出軸可同步升降，升價平穩，結構簡單，成本低。
[0004]本發明解決其技術問題采用的技術方案如下:
[0005]一種多軸升降機構，包括驅動氣缸、杠桿軸、多個杠桿、機架、多個輸出軸，所述杠桿軸設置在機架內部，杠桿軸水平的橫置在機架內，杠桿兩端與機架以軸承連接，多個杠桿并列平行的固定在杠桿軸上，杠桿傾斜且傾斜的角度一致，杠桿另一端為上下擺動的活動端，杠桿軸靠近機架的一端設有齒輪，所述驅動氣缸對應設置在與齒輪對應的機架側邊，驅動氣缸輸出軸設有與齒輪嚙合的齒條，所述多個輸出軸豎直以固定座設置在機架上，輸出軸與固定座滑動配合，輸出軸底端延伸至機架內部對應于杠桿活動端處，輸出軸底端設有與杠桿活動端配合的凹槽，杠桿活動端探入凹槽內，驅動氣缸控制齒條伸縮，相對的杠桿軸正轉或反轉，杠桿活動端探入輸出軸底部的凹槽內，頂動輸出軸上下升降運動，且多個輸出軸同步運動，同步性好。
[0006]進一步的，所述輸出軸數目與杠桿對應一致，使多個輸出軸同時升降運作。
[0007]進一步的，所述輸出軸頂端延伸至機架上端，延伸至機架上端與需要升將的機構連接。
[0008]更進一步的，所述杠桿探入凹槽內的端部圓弧結構，圓弧結構防止杠桿與輸出軸發生自鎖，使頂動輸出軸升降更為順利。
[0009]本發明的有益效果是:采用上述方案，將驅動氣缸的水平輸出以齒輪、杠桿轉換為輸出軸的升降輸出，且多個杠桿控制多個輸出軸同時升降，同步性強，結構簡單，成本低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]通過下面結合附圖的詳細描述，本發明前述的和其他的目的、特征和優點將變得顯而易見。
[0011]圖1為本發明的結構示意圖。
[0012]其中:1為機架，2為驅動氣缸，3為杠桿軸，4為杠桿，5為輸出軸，5.1為固定座，6為齒輪。7為齒條。
【具體實施方式】
[0013]實施例1:如圖1所示的一種多軸升降機構，包括驅動氣缸2、杠桿軸3、兩個杠桿4、機架1、兩個輸出軸5，杠桿軸3水平的橫置在機架I的內部，杠桿軸3的兩端與機架I的兩側以軸承連接，兩個杠桿4并列平行的固定在杠桿軸3上，杠桿4傾斜設置且傾斜的角度相同，杠桿4的另一端為上下擺動的活動端，杠桿軸3靠近機架I的一端設有齒輪6，驅動氣缸2對應設置在與齒輪6對應的機架I的側邊，驅動氣缸2輸出軸設有與齒輪6嚙合的齒條7，兩個輸出軸5豎直的以固定座5.1設置在機架I上，輸出軸5與固定座5.1滑動配合，輸出軸5與杠桿4 一一對應，輸出軸5底端延伸至機架I內部對應于杠桿4活動端處，輸出軸5底端設有與杠桿4活動端配合的凹槽，杠桿4活動端探入凹槽內，杠桿4探入凹槽內的端部為防止自鎖的圓弧結構，輸出軸5頂端延伸至機架I上端與需要升降的機構連接。
[0014]實施例2:參照圖1，一種多軸升降機構，包括驅動氣缸2、杠桿軸3、兩個杠桿4、機架1、兩個輸出軸5，杠桿軸3水平的橫置在機架I的內部，杠桿軸3的兩端與機架I的兩側以軸承連接，兩個杠桿4并列平行的固定在杠桿軸3上，杠桿4傾斜設置且傾斜的角度相同，杠桿4的另一端為上下擺動的活動端，杠桿軸3靠近機架I的兩端設有齒輪6，驅動氣缸2設置在與齒輪6對應的機架I的內部側邊，驅動氣缸2輸出軸設有與齒輪6嚙合的齒條7，兩個輸出軸5豎直的以固定座5.1設置在機架I上，輸出軸5與固定座5.1滑動配合，輸出軸5與杠桿4 一一對應，輸出軸5底端延伸至機架I內部對應于杠桿4活動端處，輸出軸5底端設有與杠桿4活動端配合的凹槽，杠桿4活動端探入凹槽內，杠桿4探入凹槽內的端部為防止自鎖的圓弧結構，輸出軸5頂端延伸至機架I上端與需要升降的機構連接。
[0015]以上所述，僅是本發明的較佳實施例，并非對本發明做任何形式上的限制，凡是依據本發明的技術實質上對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種多軸升降機構，包括驅動氣缸、杠桿軸、多個杠桿、機架、多個輸出軸，其特征在于:所述杠桿軸設置在機架內部，多個杠桿并列平行的固定在杠桿軸上，杠桿另一端為上下擺動的活動端，杠桿軸靠近機架的一端設有齒輪，所述驅動氣缸對應設置在與齒輪對應的機架側邊，驅動氣缸輸出軸設有與齒輪哨合的齒條，所述多個輸出軸豎直的以固定座設置在機架上，輸出軸與固定座滑動配合，輸出軸底端延伸至機架內部對應于杠桿活動端處，輸出軸底端設有與杠桿活動端配合的凹槽，杠桿活動端探入凹槽內。
2.根據權利要求1所述的一種多軸升降機構，其特征在于:所述輸出軸數目與杠桿對應一致。
3.根據權利要求1所述的一種多軸升降機構，其特征在于:所述輸出軸頂端延伸至機架上端。
4.根據權利要求1所述的一種多軸升降機構，其特征在于:所述杠桿探入凹槽內的端部圓弧結構。
【文檔編號】F16H37/12GK104405848SQ201410693824
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月26日 優先權日:2014年11月26日
【發明者】龐小剛 申請人:常州天健管理咨詢有限公司