一種旋轉式波發生器的設計方法、及其裝置、應用的制作方法
【專利摘要】一種旋轉式波發生器的設計方法，其特征在于：使與被驅動柔性物接觸的滾壓體在隨旋轉架自轉而公轉的同時主動做與公轉方向相逆的自轉運動。本發明減少了波發生器與被驅動柔性物之間的滑動摩擦，可以提高應用波發生器的設備的性能。
【專利說明】一種旋轉式波發生器的設計方法、及其裝置、應用
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療礦業等機械中的波發生器，具體涉及一種旋轉式波發生器的設計方法、及其裝置、應用。
【背景技術】
[0002]軟管泵和諧波減速器在醫學、礦業上應用較多，軟管泵和諧波減速器都要用到一個旋轉的波發生器，由波發生器與軟管驅動軟管、柔輪等柔性件的變形來傳遞力；柔性件和波發生器的零件之間的滑動趨勢會直接導致滑動摩擦發生，有摩擦就會產生熱，發熱會導致柔性件過早失效，發熱會造成性能瓶頸；滾壓體式機械波發生器，在其與和柔性件接觸的位置設置了一個滾動體(比如:滾輪、輥軋等)，由于滾輪的存在，滑動摩擦變得非常小，但現有技術中該滾動體都是使用從動驅動(即依靠滾動體與柔性件之間的摩擦滾動)，而與公轉的滾動體接觸的都是柔性件(軟管泵的軟管、保護軟管的海綿隔層、諧波減速器的柔輪)，柔性件容易發送彈性形變，這導致柔性件與公轉的滾動體之間仍舊存在少量的滑動摩擦，高速狀態下發熱量仍很大，存在改進空間；如果有一種技術可以減小接觸柔性件的滾動體的滑動摩擦，那么有利于提高應用了滾壓體式波發生器的裝置的性能。
【發明內容】
[0003]本發明發明了一種旋轉式波發生器的設計方法、及其裝置、應用，波發生器與其驅動物之間的滑動摩擦，用于提高應用設備的性能。
[0004]本發明具有如下技術內容。
[0005]1、一種旋轉式波發生器的設計方法，其特征在于:使與被驅動柔性物接觸的滾壓體在隨旋轉架自轉而公轉的同時主動做與公轉方向相逆的自轉運動。
[0006]2、如技術內容I所述的一種旋轉式波發生器的設計方法，其特征在于:所述的滾壓體的滾壓面的自轉的線速度的大小和滾壓體公轉環狀軌跡外緣的線速度的大小相近。
[0007]3、一種旋轉式波發生器，其特征在于:主要由旋轉架、滾壓體、轉動動力源、反向旋轉傳動實體構成；滾壓體與旋轉架為轉動連接，滾壓體的旋轉軸與旋轉架的旋轉軸共面平行；轉動動力源的轉子與旋轉架相連；異向轉動傳動實體一端直接或間接地連接到滾壓體，異向轉動傳動實體另一端直接或間接地連接到轉動動力源的轉子；滾壓體的滾壓面的自轉的線速度的大小和滾壓體公轉環狀軌跡外緣的線速度的大小相近。
[0008]4、如技術內容3所述的一種旋轉式波發生器，其特征在于:所述的旋轉式波發生器用于驅使柔性物發生周期性彈性變形，滾壓體與被驅動柔性物相接觸。
[0009]5、一種旋轉式波發生器，其特征在于:主要由旋轉架、滾壓體、轉動動力源、同向旋轉傳動實體構成；滾壓體與旋轉架為轉動連接，滾壓體的旋轉軸與旋轉架的旋轉軸共面平行；轉動動力源的轉子與旋轉架相連；同向旋轉傳動實體一端直接或間接地接連到滾壓體，同向旋轉傳動實體另一端直接或間接地連接到轉動動力源的定子；滾壓體的滾壓面的自轉的線速度的大小和滾壓體公轉環狀軌跡外緣的線速度的大小相近。
[0010]6、如技術內容5所述的一種旋轉式波發生器，其特征在于:所述的旋轉式波發生器用于驅使柔性物發生周期性彈性變形，滾壓體與被驅動柔性物相接觸。
[0011]7、如技術內容1-6中任意一條技術內容所述的一種旋轉式波發生器，其特征在于:滾壓體的接觸面為標準圓柱面。
[0012]8、一種軟管泵，其特征在于:具有如技術內容3-7所述的任選的一種旋轉式波發生器。
[0013]9、一種諧波減速齒輪組，其特征在于:具有如技術內容3-7所述的任選的一種旋轉式波發生器。
[0014]技術內容說明及其有益效果。
[0015]技術內容說明1:本發明的核心思想是，與柔性被驅動物接觸的滾壓體公轉的同時主動進行逆公轉方向的自轉，以減少其和接觸物之間相對運動趨勢，從而減小滾壓體與接觸物之間的滑動摩擦。其中‘使滾壓體公轉的同時主動進行逆公轉方向的自轉’是技術手段，‘減小滾壓體與接觸物之間的滑動摩擦’是技術效果。
[0016]技術內容說明2:旋轉架可以由單一元件構成，也可以由多個元件組成，只要其能夠繞自身某點旋轉即為本發明所述的旋轉架。
[0017]技術內容說明3:滾壓體可以由單一元件構成，也可以由多個元件組成(比如:由空心圓柱和一個軸組合而成)，且具體設計時允許滾壓體有外形上的改變(比如:在頂面添加其他功能結構、在柱面與頂面的交界線開倒角、圓角等)，滾壓體可以是圓柱、凸圓柱、凹圓柱、圓球等表面圓滑，具有自轉對稱軸的物體。
[0018]技術內容說明4:本發明技術內容中提到的‘無論異向轉動傳動實體’，無論其組件如何、結構如何，只要其在不干擾整個旋轉式波發生器正常、良性運行的前提下，實現連接物轉動運動的傳動，且兩端連接物的轉動方向相反，都屬于本發明所述的異向轉動傳動實體；由于在機械領域經常會出現同一零件同時擔任多個功能實體的組件、同一零件具有多個功能的情況，所以本發明中‘異向轉動傳動實體’允許和其他裝置、元件共用零件或結構，本領域技術人員具體應用時可根據實際需求進行選擇。
[0019]技術內容說明5:本發明技術內容中提到的‘同向轉動傳動實體’，無論其組件如何、結構如何，只要其在不干擾整個旋轉式波發生器正常、良性運行的前提下，實現連接物轉動運動的傳動，且兩端連接物的轉動方向相同，都屬于本發明所述的同向轉動傳動實體；由于在機械領域經常會出現同一零件同時擔任多個功能實體的組件、同一零件具有多個功能的情況，所以本發明中‘同向轉動傳動實體’允許和其他裝置、元件共用零件或結構，本領域技術人員具體應用時可根據實際需求進行選擇；技術內容5的是技術內容3的逆向思維方案，技術效果相同，由于發明人找不到包括這兩種方式的合適的上位概念，故將其分開陳述。
[0020]技術內容說明6:本發明技術內容中提到的‘環狀軌跡’ 一詞是指滾壓體與被驅動柔性物接觸區域的橫截面公轉時隨時間連續變化疊加(虛擬疊加)而形成的環狀帶(比如:圖1中，滾壓體C2隨旋轉架C3自轉而公轉時滾壓體滾壓面截面隨時間連續變化疊加(虛擬疊加)形成了虛線圓Z1、虛線圓Z2之間的圓環狀區域)；環狀軌跡外緣(如圖1中虛線圓Zl)的線速度，不是滾壓體某一實體點的線速度，而是與被驅動柔性物接觸區域的橫截面和環狀軌跡外緣的交點(虛點)的移動速度；‘虛擬疊加’是指‘環狀軌跡’并非一種實體，而是發明人為了方便的表述發明的科學原理而才用的輔助描述方式，這種方式是科學描述的常用手段(比如:機械設計使用運動曲線、天文計算使用軌道等等)。
[0021]技術內容說明7:本發明技術內容中提到的‘滾壓面’是指與被驅動柔性物接觸的滾壓接觸面；其中‘滾壓面的自轉的線速度’是指滾壓面上點的在滾壓體自轉時的線速度。
[0022]技術內容說明8:本發明技術內容中提到的‘共面平行’是指一種理想狀態，在實際工程中由于誤差的存在會一定的差異，如果這種差異沒有導致新的技術效果則應視為本發明所包含的范圍。
[0023]技術內容說明9:本發明技術內容提到的‘滾壓體的滾壓面的自轉的線速度的大小和滾壓體公轉環狀軌跡外緣的線速度的大小相近’，其中‘相近’ 一詞不應視為模糊詞匯，雖然理論上二者相等時對外的滑動趨勢為零，但由于滾壓體接觸的是會發送彈性形變的柔性物，二者比例的確定與被驅動柔性物的彈性相關性能有一定關系(比如:柔軟度、運用時變形回彈速度)，不同材質的數據比例會稍有差異，工程上實際應用實施設計時需要根據被驅動柔性物的具體情況進行輕微的調整，而且工程上很難達到理論的完美取值，二者可以存在細微偏差，故應允許二者的比例可以稍小或稍大于1，而且對于非完美圓柱體的滾壓體(比如腰部微凸、微凹的滾壓體、帶有凸起的滾壓體)，各處線速度也略有差異。
[0024]技術內容說明10:技術內容7、8的所述的方案是本發明的波發生器的應用。
[0025]技術內容說明11:本發明和機械相關，在機械領域經常會出現同一零件同時擔任多個功能實體的組件的情況、同一零件具有多個功能的情況，作為機械領域的合格的設計人員是可以理解的，閱讀者在閱讀本發明的申請文件時應該結合‘技術慣例’、‘公知常識’、‘現有技術’來理解本發明的申請文件。
[0026]技術內容說明12:熟知技術內容和技術內容說明后可知，本發明的發明人的最終技術目的是“設計一種可以正常、良性運行的旋轉式波發生器”。
[0027]技術內容說明13:由于漢語復雜靈活的特性，在發明人的描述和閱讀者的理解之間難免出現偏差，因此閱讀者在閱讀理解本發明的申請文件時須遵循非惡意解讀的原則，應該結合‘技術慣例’、‘公知常識’、"E見有技術’，以符合本發明最終技術目的的思路來閱讀理解，也就是說本發明不小心概括進來的會導致波發生器不能正常、良性運轉的技術方案應排除在保護范圍之內；如果閱讀者忽視‘技術慣例’、‘公知常識’、‘現有技術’，將文件全部或部分內容解讀為會導致波發生器不能正常、良性運行的內容，進而否認本發明的，應視為惡意或錯誤的解讀，其解讀方式在法律場合也不應被采信。
[0028]本發明的有益效果:本發明減少了波發生器與被驅動柔性物之間的滑動摩擦，可以提高應用波發生器的設備的性能。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029]圖1是本發明的實施實例I的示意圖。
[0030]圖2是本發明的實施實例2的示意圖。
[0031]圖3-18是本發明的實施實例3、4所用到的零件的示意圖，為了表述方便圖，部分附圖中為了識圖的方便，采用‘一副圖中包含同一零件多個視向的圖形’，并采用了重復標號來輔助識圖。
[0032]圖19是本發明的實施實例3、4的底座400的組裝示意圖。
[0033]圖20是本發明的實施實例3的軟管驅動器200的組裝示意圖。
[0034]圖21是本發明的實施實例3的軟管驅動器200的外形示意圖。
[0035]圖22是本發明的實施實例3的軟管驅動器200的解剖示意圖。
[0036]圖23是本發明的實施實例3的軟管泵的組裝好后外形示意圖。
[0037]圖24是本發明的實施實例4的軟管驅動器300的組裝示意圖。
[0038]圖25是本發明的實施實例4的軟管驅動器300的外形示意圖。
[0039]圖26是本發明的實施實例4的軟管驅動器300的解剖示意圖。
[0040]圖27是本發明的實施實例4的軟管驅動器300的頂部透視圖。
[0041]圖28是本發明的實施實例4的軟管泵的組裝好后外形示意圖。
【具體實施方式】
[0042]下面結合實施實例對本發明作進一步說明。
[0043]實施實例1、一種旋轉式波發生器的設計，如圖1所示，旋轉式波發生器Cl主要由旋轉架C3、兩個滾壓體C2構成；滾壓體C2的軸C20與旋轉架C3之間為轉動連接；滾壓體C2的軸C20的軸線與旋轉架C3的軸C30的軸線共面平行；旋轉架C3圍繞軸心C30以SI方向自轉；滾壓體C2隨旋轉架C3自轉而以逆時針方向(SI)公轉；滾壓體C2在隨C3自轉而公轉時以順時針方向(S2)的方向自轉。滾壓體C2隨C3公轉時產生了環狀軌跡Z1-Z2 (虛線圓Zl和虛線圓Z2之間的環狀帶)；C4為繞波發生器0.75圈的軟管。
[0044]圖1中為了方便問題的抽象描述，以虛線框Dl表示C20、C30之間異向轉動傳動實體，Dl與C20、C30之間連接用虛線表示。
[0045]設環狀軌跡外緣Zl與滾壓體C2的交點(Zl上的虛點)的線速度為V1、周期為T1、角速度為Q1 ;設滾壓體C2的滾壓面的自轉的線速度的大小為V2、周期為1~2、角速度為ω2 ;滾壓體C2的自轉周期為T2,設環狀軌跡外緣Zl的半徑為R1,設滾壓體C2滾壓面的半徑為R2。設V1=V2。
[0046]則有=V1=V2=>2 31 R1VT1=S π R22/T2
=M1Vt1=R2Vt2
=SVT1 = R22 /R12
='}ω1/ ω2 =R22 /R12
則異向轉動傳動實體Dl傳動比為R22 /RA
[0047]實施實例2、一種旋轉式波發生器的設計，如圖2所示，旋轉式波發生器Cll主要由旋轉架C13、l個滾壓體C12構成；滾壓體C12的軸C120與旋轉架C13之間為轉動連接；滾壓體C12的軸C120的軸線與旋轉架C13的軸C130的軸線共面平行；旋轉架C13圍繞軸心C130以Sll方向自轉；滾壓體C12隨旋轉架C13自轉而以逆時針方向(Sll的方向)公轉；滾壓體C12在隨C13自轉而公轉時以順時針(S12的方向)的方向自轉。滾壓體C12隨C13公轉時產生了環狀軌跡Z11-Z12 (Zll和Z12之間的環狀帶);C14為繞波發生器完整一圈的軟管；由于C14是360度環繞的只需一個滾壓體C12即可驅動；如何使軟管環繞波發生器360度是現有技術可以實現的，故不贅述；本實施實例也沒有對同向轉動傳動實體或異向轉動傳動實體進行詳細說明，因為閱讀說明書前文后本領域技術人員而言能夠結合‘公知常識’、‘現有技術’進行推導，無需贅述。
[0048]實施實例3、一種旋轉式波發生器，如圖3-17為本實施實例所用零件的示意圖。
[0049]如圖3所示，旋轉架下托I上具有3個固定連接孔11、六邊形軸12、3個轉動連接孔10 ；3個固定連接孔11的作用是配合定位柱100連接旋轉架上托9 ;轉動連接孔10的作用是用于安裝滾壓體3，六邊形軸12的作用是和電機130的轉子1300相連。
[0050]如圖4所示，輸入輪2上具有半通的滾珠孔20、六邊形安裝孔21 ;滾珠孔20的作用是安裝滾珠8，六邊形安裝孔21的用于和旋轉架下托I的六邊形軸12配合安裝。
[0051]如圖5所示，滾壓體3具有上下對稱的軸31，軸的一端具有一小段六邊形端30 ;軸31的作用配合旋轉架1、旋轉架下托9、形成轉動連接，六邊形端30用于插入輸出輪5進行過盈配合；滾壓體3的滾壓面為標準柱面。
[0052]如圖6所示，浮動輪4具有較大的圓孔40，圓孔40可以防止旋轉架轉動導致浮動輪4轉動。
[0053]如圖7所示,輸出輪5具有六邊形孔50 ;六邊形孔50用于配合滾壓體3的軸的六邊形端30進行過盈配合。
[0054]如圖8所示，殼體6具有圓孔63、軟管口 61、圓孔62、鉚釘孔64 ;圓孔63的作用是使旋轉架I的六邊形軸可以連接到電機130的轉子1300上，軟管口 61的作用是方便軟管的安放；圓孔62用于和小輪7之間構成轉動連接。
[0055]如圖9所示，小輪7上具有軸71、滾珠孔70 ;軸71的作用是與殼體6的圓孔62構成轉動連接；滾珠孔70的作用是安裝滾珠8。
[0056]如圖10所示，為滾珠8示意圖，滾珠8用于減小摩擦。
[0057]如圖11所示，旋轉架上托9上具有3個固定孔90、轉動連接孔91 ;固定孔90用于配合定位柱100和旋轉架上托I構成旋轉架；轉動連接孔91用于安裝滾壓體3。
[0058]如圖12所示，為定位柱100，是機械領域的常用元件，不做贅述。
[0059]如圖13所示，卡箍110為定位柱100的輔助元件，用于卡住定位柱100的卡口。
[0060]如圖14所示，為電機托架120示意圖。
[0061]如圖15所示，電機130具有轉子1300，轉子1300上具有六邊形孔1301，六邊形孔1301用于配合旋轉架下托I的六邊形軸12。
[0062]如圖16所示，定位柱140用于固定電機托架120 ;使用時需要陪卡箍110。
[0063]如圖17所示，鉚釘150用于底座400與軟管驅動器(200或300)。
[0064]如圖19所示，底座100由電機130、電機托架120、定位柱140、卡箍8組裝而成。
[0065]如圖20所示，為軟管驅動器200的裝配圖示意圖。
[0066]如圖21所示，為軟管驅動器200外形示意圖。
[0067]如圖22所示，為軟管驅動器200的解剖圖，從圖中可以看出，本實施實例的異向轉動傳動實體主要由輸入輪2、小輪7、滾珠8、浮動輪4、輸出輪5構成；輸出輪2和小輪7為傳動配合、小輪7與殼體6為轉動連接，所以輸出輪2隨旋轉架下托I轉動時帶動小輪7異向轉動；小輪7、輸出輪5與浮動輪4配合，小輪7轉動時會帶動浮動輪4同向轉動(與小輪7同向、與輸入輪2異向)，浮動輪4轉動會帶動輸出輪5同向轉動(與浮動輪同向、與輸入輪2異向),從而實現輸入輪4與輸出輪5異向轉動的傳動。
[0068]如圖23所示，為本實施實例底座400和軟管驅動器200的裝配圖。
[0069]實施實例4、一種旋轉式波發生器，本實施實例與實施實例3共用一部分零件。如圖18中的殼體160與實施實例3的殼體6稍有區別，殼體160具有一個用于作為同向轉動傳動實體的結構輪槽1600。
[0070]如圖24、25所示，為本實施實例軟管驅動器300的裝配圖。
[0071]如圖26、27所示，本實施實例采用的是一端與滾壓體相連另一段與電機外殼間接相連的同向轉動傳動實體，輪槽1600與輸出輪5形成轉動傳動實體，以旋轉架下托I為參考，輪槽1600與輸出輪5為同向轉動，故本實施實例的轉動傳動實體為同向轉動傳動實體；由于輸出輪5與滾壓體3為過盈配合可視為固定連接，旋轉架下托I轉動時帶動輸出輪5進行公轉，此時輸出輪5會由于與輪槽1600之間的摩擦而轉動，轉動方向和旋轉架下托I轉動方向相反；值得一提的是，本實施實例的同向轉動傳動實體為獨立元件輸出輪5與殼體160上的結構輪槽1600共同構成，是元件+結構的組成方式。
[0072]如圖28所示，如圖23所示，為本實施實例底座400和軟管驅動器300的裝配圖。
[0073]本實施實例通過把滑動摩擦位置轉移到輸出輪5與輪槽1600之間，減少了滾壓體3與軟管之間的滑動摩擦，輸出輪可以專門為應付發熱做設計，提高了設備性能的同時，相對現有技術，對軟管耐熱性能要求較低，有益于對軟管的適應性。
[0074]實施實例5、在實施實例4的基礎上去掉輸出輪5，將滾壓體3軸31上的六邊形端30改成圓柱狀(即將軸31還原成整體圓柱狀)，改變殼體160的輪槽1600的表面到中心的距離，使滾壓體3的軸31表面與殼體160的輪槽1600表面達成傳動配合，即可實現‘滾壓體3隨旋轉架轉動時主動地以逆公轉方向自轉’，從而減小滑動摩擦；本實施實例的同向轉動傳動實體采用的是多個獨立原件結構配合而成的方式。
[0075]本實施實例的同向轉動傳動實體由多個獨立原件的結構配合而成；本實施實例的同向轉動傳動實體一段直接連接滾壓體3,另一端通過殼體160、電機托架120間接連接到電機130的定子。
[0076]實施實例6、在實施實例I的基礎上結合現有技術，增加滾壓體的數量。
[0077]實施實例7、在實施實例I的基礎上結合現有技術，增加可同時驅動的軟管數量。
[0078]實施實例8、在實施實例2的基礎上結合現有技術，增加滾壓體的數量。
[0079]實施實例9、在實施實例3的基礎上結合現有技術，增加滾壓體的數量。
[0080]實施實例10、在實施實例3的基礎上結合現有技術，增加可同時驅動的軟管數量。
[0081]實施實例11、在實施實例4的基礎上結合現有技術，增加滾壓體的數量。
[0082]實施實例12、在實施實例4的基礎上結合現有技術，增加可同時驅動的軟管數量。
[0083]實施實例13、套用實施實例I的方法為諧波齒輪減速器設計旋轉式波發生器，這種移植是相似功能部件的移植，他們之間有很多的共同點，熟悉諧波齒輪減速器的技術人員理解本說明書后結合現有技術、公知常識很容易做到的，故不再贅述。
[0084]實施實例14、在實施實例3的基礎上結合現有技術，改變異向轉動傳動實體的結構、元件。
[0085]實施實例15、在實施實例4的基礎上結合現有技術，改變同向轉動傳動實體的結構、元件。
[0086]實施實例17、在實施實例3的基礎上，改變輸入輪2的結構使其直接連接到電機130的轉子。
[0087]實施實例18、在實施實例4的基礎上，將電機托架120、殼體6、電機130的外殼(定子)進行一體化設計，使異向轉動傳動結構直接地連接到電機130的定子。
[0088]以上實施實例是本發明的可行方案，但不是對本發明的保護范圍的限定，本領域技術人員通過本發明所給的技術啟示，結合‘公知常識’、‘現有技術’進行的可正常、良性運行的實施設計均應算作本發明的范疇。
【權利要求】
1.一種旋轉式波發生器的設計方法，其特征在于:使與被驅動柔性物接觸的滾壓體在隨旋轉架自轉而公轉的同時主動做與公轉方向相逆的自轉運動。
2.如權利要求1所述的一種旋轉式波發生器的設計方法，其特征在于:所述的滾壓體的滾壓面的自轉的線速度的大小和滾壓體公轉環狀軌跡外緣的線速度的大小相近。
3.一種旋轉式波發生器，其特征在于:主要由旋轉架、滾壓體、轉動動力源、反向旋轉傳動實體構成；滾壓體與旋轉架為轉動連接，滾壓體的旋轉軸與旋轉架的旋轉軸共面平行；轉動動力源的轉子與旋轉架相連；異向轉動傳動實體一端直接或間接地連接到滾壓體，異向轉動傳動實體另一端直接或間接地連接到轉動動力源的轉子；滾壓體的滾壓面的自轉的線速度的大小和滾壓體公轉環狀軌跡外緣的線速度的大小相近。
4.如權利要求3所述的一種旋轉式波發生器，其特征在于:所述的旋轉式波發生器用于驅使柔性物發生周期性彈性變形，滾壓體與被驅動柔性物相接觸。
5.一種旋轉式波發生器，其特征在于:主要由旋轉架、滾壓體、轉動動力源、同向旋轉傳動實體構成；滾壓體與旋轉架為轉動連接，滾壓體的旋轉軸與旋轉架的旋轉軸共面平行；轉動動力源的轉子與旋轉架相連；同向旋轉傳動實體一端直接或間接地接連到滾壓體，同向旋轉傳動實體另一端直接或間接地連接到轉動動力源的定子；滾壓體的滾壓面的自轉的線速度的大小和滾壓體公轉環狀軌跡外緣的線速度的大小相近。
6.如權利要求5所述的一種旋轉式波發生器，其特征在于:所述的旋轉式波發生器用于驅使柔性物發生周期性彈性變形，滾壓體與被驅動柔性物相接觸。
7.如權利要求1-6中任意一條權利要求所述的一種旋轉式波發生器，其特征在于:滾壓體的接觸面為標準圓柱面。
8.一種軟管泵，其特征在于:具有如權利要求3-7所述的任選的一種旋轉式波發生器。
9.一種諧波減速齒輪組，其特征在于:具有如權利要求3-7所述的任選的一種旋轉式波發生器。
【文檔編號】F16H35/16GK104265853SQ201410596130
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月30日 優先權日:2014年10月30日
【發明者】劉偉, 田福明 申請人:泉州市永茂電子科技有限公司, 劉偉