一種定位傳動機構的制作方法
【專利摘要】一種定位傳動機構。主要解決現有的定位傳動機構結構復雜、傳動效率較低、輸出軸較小剛性不足、承載能力和抗沖擊能力弱、使用壽命較短的問題。其特征在于：固定支架上設有轉動箱，轉動箱以轉動箱軸線轉動，所述轉動箱上設有用于與負載連接的輸出面，所述轉動箱上連接有電機，所述轉動箱內設有第一傳動機構，第二傳動機構和輸出件，所述第一傳動機構一端與電機相連，另一端與第二傳動機構連接，所述第二傳動機構通過輸出件帶動轉動箱同步轉動。一種定位傳動機構，具有結構簡單緊湊、輸出軸較大剛性大且可以兩端輸出、總體重量較輕、適合產業化大批量生產，傳動比大、傳動效率高、回差小、承載能力強、抗沖擊能力強及使用壽命長的特點。
【專利說明】一種定位傳動機構
【技術領域】
[0001]本發明特別涉及一種定位傳動機構。
【背景技術】
[0002]目前已有的定位傳動機構，廣泛的使用于太陽能發電裝置、雷達天線定位裝置等領域，其大多數采用齒輪副、滾珠絲杠副等傳動形式。為了滿足輸出足夠大的扭矩要求，并且消耗電機的功率盡可能小，這樣往往需要傳動裝置總的傳動比要達到幾萬。要滿足如此大的傳動比，對于齒輪、滾珠絲杠等傳動形式來說，需要多級傳動，并且單級嚙合齒輪齒數相差較大才能滿足大傳動比，嚴重影響了齒輪的使用壽命和使得整體結構非常復雜、龐大。對于齒輪、滾珠絲杠等傳動形式，從使用條件來說，一般不適用于天氣環境非常惡劣的條件下，如應用于惡劣的野外環境下的太陽能傳動裝置，惡劣的野外環境對于第二傳動機構的精度和傳動部件的使用壽命提出了嚴酷的考驗。作為太陽能發電跟蹤裝置，由于定日鏡微小的晃動會造成反射光很大的偏差。因此對于傳動裝置輸出軸的回差提出了很高的要求。齒輪形式主要采用可調整的小側隙齒輪或變齒厚齒輪，但是單級傳動比較小，很難滿足大的傳動比的總體設計要求。滾珠絲杠傳動間隙調整需要增加預緊力，增大了摩擦，降低了傳動效率，加速了絲杠的摩擦，減少了使用壽命。目前已有的定位傳動機構，一般包括第二傳動機構、垂直第二傳動機構及固定支架和連接部分。由于第二傳動機構和垂直第二傳動機構自身結構的復雜和大體積，這樣必然導致整體機構的體積更加龐大、結構更加復雜，(例如，申請號為200980132680.X，名稱為“齒輪傳動裝置和利用該齒輪傳動裝置的太陽能發電裝置”的專利公開了一種齒輪傳動定位傳動機構，然而該定位傳動機構的主動軸是采用齒輪傳動且輸出端僅為軸110端，可見其輸出軸的橫截面積僅為裝置很小的一部分，導致其剛性不足、抗沖擊能力弱、使用壽命較短。)。
【發明內容】
[0003]為了克服【背景技術】的不足，本發明提供一種定位傳動機構，主要解決現有的定位傳動機構結構復雜、傳動效率較低、輸出軸較小剛性不足、承載能力和抗沖擊能力弱、使用壽命較短的問題。
[0004]本發明所采用的技術方案是:
一種定位傳動機構，包括固定支架，其特征在于:所述固定支架上設有轉動箱，所述轉動箱以轉動箱軸線轉動，所述轉動箱上設有用于與負載連接的輸出面，所述轉動箱上連接有電機，所述轉動箱內設有第一傳動機構，第二傳動機構和輸出件，所述第一傳動機構一端與電機相連，另一端與第二傳動機構連接，所述第二傳動機構通過輸出件帶動轉動箱同步轉動。
[0005]所述第二傳動機構包括中間齒輪軸、行星齒輪、偏心軸、曲線輪和內齒圈，所述中間齒輪軸與行星齒輪嚙合，所述行星齒輪與所述偏心軸固定連接，所述偏心軸通過軸承與曲線輪連接，所述曲線輪與內齒圈之間均布若干銷軸，所述曲線輪通過銷軸帶動輸出件旋轉輸出。所述轉動箱兩端均設有所述用于與負載連接的輸出面。
[0006]所述輸出件通過薄壁軸承安裝在固定支架內。
[0007]所述轉動箱底部設有回轉軸承，所述回轉軸承包括互相滑動配合回轉軸承內圈和回轉軸承外圈，所述回轉軸承外圈上設有第一安裝孔，所述固定支架上設有與第一安裝孔適配的第二安裝孔，所述第一、二安裝孔通過螺釘固定連接。
[0008]所述輸出件與行星齒輪適配，所述回轉軸承內圈與輸出件固定連接。
[0009]所述輸出件與內齒圈適配，所述回轉軸承內圈與輸出件固定連接。
[0010]所述第一傳動機構包括相互嚙合的蝸輪和蝸桿，所述蝸桿通過電機法蘭與電機連接。
[0011]所述第一傳動機構包括相互嚙合的第一錐形齒輪和第二錐形齒輪，所述第一錐形齒輪與電機連接。
[0012]還包括蝸輪蝸桿箱，所述第一、二錐形齒輪通過蝸輪蝸桿箱與電機連接。
[0013]本發明的有益效果是提供一種定位傳動機構，包括固定機架上設有的轉動箱，轉動箱上的電機通過帶動第一傳動機構帶動第二傳動機構工作，第二傳動機構帶動輸出件帶動轉動箱轉動，轉動箱上設有與負載連接的輸出面，具有結構緊湊實用、結構簡單、輸出軸較大剛性大且可以兩端輸出、總體重量較輕、適合產業化大批量生產，傳動比大、傳動效率高、回差小、承載能力強、抗沖擊能力強及使用壽命長的特點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明一個實施例的剖視圖。
[0015]圖2為本發明另一個實施例的剖視圖。
[0016]圖3為本發明另一個實施例的剖視圖。
[0017]圖4為本發明另一個實施例水平機構剖視圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本發明作進一步說明:如圖所示，一種定位傳動機構，包括固定支架1，所述固定支架1上設有轉動箱112，所述轉動箱112以轉動箱112軸線轉動，所述轉動箱112上設有用于與負載連接的輸出面1121，所述轉動箱112上連接有電機，所述轉動箱112內設有第一傳動機構1122,第二傳動機構33和輸出件19,所述第一傳動機構1122 —端與電機相連，另一端與第二傳動機構33連接，所述第二傳動機構33通過輸出件19帶動轉動箱112同步轉動。電機位于傳動裝置的一側，并隨傳動裝置的旋轉一起轉動，本發明的有益效果是提供一種定位傳動機構，包括固定機架上設有的轉動箱，轉動箱上的電機通過帶動第一傳動機構帶動第二傳動機構工作，第二傳動機構帶動輸出件帶動轉動箱轉動，轉動箱上設有與負載連接的輸出面，具有結構緊湊實用、結構簡單、輸出軸較大剛性大且可以兩端輸出、總體重量較輕、適合產業化大批量生產，傳動比大、傳動效率高、回差小、承載能力強、抗沖擊能力強及使用壽命長的特點。
[0019]在本發明中，如圖所示，所述轉動箱112兩端均設有所述用于與負載連接的輸出面1121，兩端均可以輸出，實用效果更好。
[0020]在本發明中，如圖所示，所述第二傳動機構33包括中間齒輪軸23、行星齒輪30、偏心軸26、曲線輪28和內齒圈20，所述中間齒輪軸23與行星齒輪30嚙合，所述行星齒輪30與所述偏心軸26固定連接，所述偏心軸26通過軸承27與曲線輪28連接，所述曲線輪28與內齒圈20之間均布若干銷軸29，所述曲線輪28通過銷軸29帶動輸出件19旋轉輸出。電機通過電機法蘭與蝸桿傳動，通過蝸輪蝸桿傳動，蝸輪25與中間齒輪軸23相連，將輸入傳到中間齒輪軸23，中間齒輪軸23與行星齒輪30嚙合，將輸入傳到齒輪箱偏心軸26，偏心軸26通過軸承27與曲線輪28連接，曲線輪28的外周為內齒圈20，內齒圈20和固定支架1是一體的，內齒圈20在固定支架1的內側，曲線輪28與內齒圈20之間均布銷軸29，輸出件19通過薄壁軸承22定位在固定支架內，曲線輪28通過銷軸29帶動輸出件19旋轉輸出。電機通過電機法蘭連接固定，并使電機軸與蝸桿聯接在一起，蝸桿與蝸輪合，蝸輪與中間齒輪軸23 —端固連在一起。中間齒輪軸23 —端的端是花鍵，花鍵與行星齒輪30嚙合，這樣將輸入傳動了偏心機構上。行星齒輪30與偏心軸26聯接，偏心軸26上的偏心部分通過軸承27與曲線輪28連接。曲線輪28的外周是內齒圈20，內齒圈20與曲線輪28之間均布銷軸29。輸出件19通過薄壁軸承2定位在固定支架1內，在固定支架1固定的前提下，曲線輪28以固定的固定支架1為支點做偏心運動，推動銷軸29，同時帶動輸出件19作圓周運動，從而帶動工作件如太陽能發電裝置的定日鏡旋轉定位。在本定位傳動機構中，圓柱齒輪傳動的效率高；曲線輪、銷軸、內齒圈和傳動架的精度容易保證，輸出背隙極小，且屬多點嚙合輸出，輸出剛度大，抗沖擊能力強，特別適用于天氣環境非常惡劣的場合。電機位于傳動裝置的一側，并隨傳動裝置的旋轉一起轉動，可以實現傳動裝置的兩端輸出，消除了傳動裝置只能一端輸入一端輸出的弊端，更容易滿足使用要求，采用蝸輪-蝸桿和行星少齒差擺線相結合傳動方式，具有結構緊湊實用、傳動比大、傳動效率高、回差小、抗沖擊能力強及使用壽命長的特點，此處也可以采用擺線、少齒差齒輪、活齒等各類型行星傳動。
在本發明中，所述輸出件19通過薄壁軸承2安裝在固定支架1內。結構簡單，使用效果好。
[0021]所述第一傳動機構1122包括相互嚙合的蝸輪5和蝸桿8，所述蝸桿8通過電機法蘭7與電機連接。此方案為優選方案，蝸桿蝸輪可以自鎖，使用效果好，傳動比大，傳動效率高、回差小、抗沖擊能力強。
[0022]在本發明中，如圖所示，所述第一傳動機構1122包括相互嚙合的第一錐形齒輪51和錐形齒輪52，所述第一錐形齒輪51與電機連接。也可以采用錐形齒輪傳動，為備選方案。
[0023]在本發明中，如圖2所示，還包括蝸輪蝸桿箱53，所述第一、二錐形齒輪通過蝸輪蝸桿箱53與電機連接。錐形齒輪配合蝸輪蝸桿箱可以實現自鎖功能，配合備選方案使用，使用效果更好，該結構也可以安裝在圖3、4的所示的第二傳動機構上來代替蝸輪蝸桿的結構。
[0024]在本發明中，如圖所示，所述還轉動箱112底部設有回轉軸承113，所述回轉軸承113包括互相滑動配合回轉軸承內圈114和回轉軸承外圈115。
[0025]在本發明中，如圖所示，所述輸出件19與行星齒輪30適配，所述回轉軸承內圈114與輸出件19固定連接。結構簡單，使用效果好。
[0026]在本發明中，如圖所示，所述輸出件19與內齒圈20適配，所述回轉軸承內圈114與輸出件19固定連接。結構簡單，使用效果好。
[0027]在本發明中，如圖所示，所述回轉軸承外圈115上設有第一安裝孔117，所述固定支架1上設有與第一安裝孔117適配的第二安裝孔118，所述第一、二安裝孔通過螺釘固定連接。當回轉軸承內圈固定時，回轉軸承外圈可以轉動，當回轉軸承外圈固定時，回轉軸承內圈可以轉動。
[0028]實施例不應視為對本發明的限制，例如，本發明所述定位傳動機構中的曲線輪可以是擺線輪、漸開線齒輪、活齒傳動中的激波齒輪等類型。但任何基于本發明的精神所作的改進，都應在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種定位傳動機構，包括固定支架(1)，其特征在于:所述固定支架(I)上設有轉動箱(112)，所述轉動箱(112)以轉動箱(112)軸線轉動，所述轉動箱(112)上設有用于與負載連接的輸出面(1121 )，所述轉動箱(112 )上連接有電機，所述轉動箱(112 )內設有第一傳動機構(1122),第二傳動機構(33)和輸出件(19),所述第一傳動機構(1122) —端與電機相連，另一端與第二傳動機構(33)連接,所述第二傳動機構(33)通過輸出件(19)帶動轉動箱(112)同步轉動。
2.根據權利要求1所述的一種定位傳動機構，其特征在于:所述第二傳動機構(33)包括中間齒輪軸(23 )、行星齒輪(30 )、偏心軸(26 )、曲線輪(28 )和內齒圈(20 )，所述中間齒輪軸(23)與行星齒輪(30)嚙合，所述行星齒輪(30)與所述偏心軸(26)固定連接，所述偏心軸(26 )通過軸承(27 )與曲線輪(28 )連接，所述曲線輪(28 )與內齒圈(20 )之間均布若干銷軸(29 )，所述曲線輪(28 )通過銷軸(29 )帶動輸出件(19 )旋轉輸出。
3.根據權利要求2所述的一種定位傳動機構，其特征在于:所述轉動箱(112)兩端均設有所述用于與負載連接的輸出面(1121)。
4.根據權利要求2所述的一種定位傳動機構，其特征在于:所述輸出件(19)通過薄壁軸承(2)安裝在固定支架(I)內。
5.根據權利要求3所述的一種定位傳動機構，其特征在于:所述轉動箱(112)底部設有回轉軸承(113)，所述回轉軸承(113)包括互相滑動配合回轉軸承內圈(114)和回轉軸承外圈(115)，所述回轉軸承外圈(115)上設有第一安裝孔(117)，所述固定支架(I)上設有與第一安裝孔(117)適配的第二安裝孔(118)，所述第一、二安裝孔通過螺釘固定連接。
6.根據權利要求5所述的一種定位傳動機構，其特征在于:所述輸出件(19)與行星齒輪(30)適配，所述回轉軸承內圈(114)與輸出件(19)固定連接。
7.根據權利要求5所述的一種定位傳動機構，其特征在于:所述輸出件(19)與內齒圈(20)適配，所述回轉軸承內圈(114)與輸出件(19)固定連接。
8.根據權利要求1至7任一所述的一種定位傳動機構,其特征在于:所述第一傳動機構(1122)包括相互嚙合的蝸輪(5)和蝸桿(8)，所述蝸桿(8)通過電機法蘭(7)與電機連接。
9.根據權利要求1至7任一所述的一種定位傳動機構,其特征在于:所述第一傳動機構(1122)包括相互嚙合的第一錐形齒輪(51)和第二錐形齒輪(52)，所述第一錐形齒輪(51)與電機連接。
10.根據權利要求9所述的一種定位傳動機構，其特征在于:還包括蝸輪蝸桿箱(53)，所述第一、二錐形齒輪通過蝸輪蝸桿箱(53)與電機連接。
【文檔編號】F16H37/02GK104373542SQ201410574588
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月24日 優先權日:2014年10月24日
【發明者】金良華, 葉勝康, 李劍鋒, 黃相強, 郭合朋 申請人:浙江恒豐泰減速機制造有限公司