鎖止離合器的控制裝置及鎖止離合器的控制方法

鎖止離合器的控制裝置及鎖止離合器的控制方法
【專利摘要】提供一種鎖止離合器的控制裝置及鎖止離合器的控制方法，根據映射圖特性執行鎖止離合器的通常控制，另一方面，根據表示摩擦部件的負荷狀態的參數，執行保護控制，并且，在通常控制與保護控制之間順暢地進行切換，從而最優地同時實現防止耐久性下降的效果和防止駕駛性能下降的效果。在根據映射圖特性而控制為直接聯結位置、釋放位置和滑移位置中的任意一個的裝置中，計算表示鎖止離合器的摩擦部件的負荷狀態的參數，并與考慮耐久性下降的輕重程度來設定的第1閾值、第2閾值進行比較，在判定為是第1閾值以上且小于第2閾值的情況下，繼續基于映射圖特性的控制，并且，在被切換到釋放位置時，禁止切換到直接聯結位置等(S30)，在判定為第2閾值以上的情況下，立刻切換到釋放位置，并且，禁止以后切換到直接聯結位置等(S32)。
【專利說明】鎖止離合器的控制裝置及鎖止離合器的控制方法

【技術領域】
[0001]本發明涉及鎖止離合器的控制裝置及鎖止離合器的控制方法。

【背景技術】
[0002]基于被設定為根據車速和駕駛員對驅動源的要求驅動力自如地進行檢索的映射圖特性，將變矩器的鎖止離合器控制為使泵輪和渦輪直接聯結的直接聯結位置、釋放泵輪和渦輪的釋放位置以及它們之間的滑移位置中的任意一處，但是在被長時間控制為滑移位置時，鎖止離合器的摩擦部件升溫增快，如果放置的話，則會有損耐久性，因此，例如如下述的專利文獻I所記載的那樣，提出了防止摩擦部件升溫的保護控制。
[0003]在專利文獻I所記載的保護控制中，構成為:根據發動機扭矩求出鎖止離合器的傳遞扭矩，并且，根據求出的鎖止離合器的傳遞扭矩、滑移量和滑移時間來計算摩擦部件的發熱量，與規定值進行比較，在計算值超過規定值時，根據油門開度(駕駛員的要求驅動力)的多少，將鎖止離合器控制為直接聯結位置或者釋放位置。
[0004]專利文獻1:日本特開2011-149484號公報


【發明內容】

[0005]通過進行在專利文獻I中提出的那樣的保護控制，能夠防止鎖止離合器的耐久性的下降，但是，其結果是，在需要保護控制的情況下，在行駛中，從基于映射圖特性的通常控制立刻切換到保護控制，并且，在保護控制結束的時刻，立刻切換到通常控制，從而存在駕駛性能下降的問題。另一方面，在延遲切換到保護控制時，有可能降低鎖止離合器的耐久性。
[0006]因此，本發明的目的在于解決上述問題，提供如下的鎖止離合器的控制裝置:基于被設定為根據車速等自如地進行檢索的映射圖特性來執行鎖止離合器的通常控制，另一方面，根據表示摩擦部件的負荷狀態的參數來執行保護控制，并且，順暢地切換通常控制和保護控制，從而最優地同時實現防止鎖止離合器的耐久性下降的效果和防止駕駛性能下降的效果。
[0007]用于解決問題的手段
[0008]為了解決上述問題，第I方面的鎖止離合器的控制裝置具有:變矩器，其具有與車輛中搭載的驅動源聯結的泵輪、與變速器聯結的渦輪以及自如地使所述泵輪和渦輪直接聯結的鎖止離合器；控制單元，其根據被設定為基于所述車輛的車速和駕駛員對所述驅動源的要求驅動力自如地進行檢索的映射圖特性，控制所述鎖止離合器，使得成為所述泵輪和渦輪直接聯結的直接聯結位置、釋放所述泵輪和渦輪的釋放位置以及所述直接聯結位置與所述釋放位置之間的滑移位置中的任意一個，該控制裝置的特征在于，構成為具有:參數計算單元，其計算表示所述鎖止離合器的摩擦部件的負荷狀態的參數；以及比較單元，其將由所述參數計算單元計算出的參數與考慮所述鎖止離合器的耐久性下降的輕重程度來設定的第I閾值和第2閾值進行比較，而且，所述控制單元在判定為所述計算出的參數為所述第I閾值以上且小于所述第2閾值的情況下，繼續進行基于所述映射圖特性的鎖止離合器的控制，并且，在所述鎖止離合器被切換到所述釋放位置時，執行禁止切換到所述直接聯結位置或所述滑移位置的第I保護控制，另一方面，在判定為所述計算出的參數為所述第2閾值以上的情況下，將所述鎖止離合器立刻切換到所述釋放位置，并且，執行禁止以后切換到所述直接聯結位置或滑移位置的第2保護控制，直到所述計算出的參數變得小于所述第I閾值為止。
[0009]在第2方面的鎖止離合器的控制裝置中，構成為:在所述第I保護控制中，在因基于所述映射圖特性的控制或者因駕駛員的規定的操作而將所述鎖止離合器切換到所述釋放位置時，所述控制單元禁止以后切換到所述直接聯結位置或者所述滑移位置，直到所述計算出的參數變得小于所述第I閾值為止。
[0010]在第3方面的鎖止離合器的控制裝置中，構成為:在所述計算出的參數減小到小于所述第I閾值后，所述控制單元判定是否處于所述駕駛員的要求驅動力有所變更的要求驅動力變更狀態，在判定為處于所述要求驅動力變更狀態時，從所述第I保護控制或第2保護控制恢復為基于所述映射圖特性的控制。
[0011]在第4方面的鎖止離合器的控制裝置中，構成為:所述控制單元通過電磁控制閥來調整供應油壓，由此控制所述鎖止離合器的動作，并且，所述控制單元具有--第I估計值計算單元，其至少根據對所述電磁控制閥賦予的指令值來計算所述鎖止離合器的傳遞扭矩的第I估計值；以及第2估計值計算單元，其至少根據所述驅動源的輸出扭矩和所述驅動源的轉速來計算所述鎖止離合器的傳遞扭矩的第2估計值，并且，所述控制單元選擇由所述第I估計值計算單元、所述第2估計值計算單元計算出的傳遞扭矩的第I估計值和第2估計值中的任意一個，根據所述選擇出的值，執行防止所述鎖止離合器的摩擦部件升溫的保護控制。
[0012]在第5方面的鎖止離合器的控制裝置中，構成為:所述控制單元選擇由所述第I估計值計算單元、所述第2估計值計算單元計算出的傳遞扭矩的第I估計值和第2估計值中的最小值，并且，根據所述選擇出的最小值，計算所述鎖止離合器的摩擦部件的發熱量，根據所述計算出的發熱量，執行防止所述鎖止離合器的摩擦部件升溫的保護控制。
[0013]在第6方面的鎖止離合器的控制裝置中，所述鎖止離合器的控制裝置構成為具有判定單元，該判定單元至少根據所述驅動源的轉速和所述渦輪的轉速，判定由所述第2估計值計算單元進行的所述鎖止離合器的傳遞扭矩的第2估計值的計算是否處于可信賴的運轉狀態，在所述判定單元沒有判定為所述鎖止離合器的傳遞扭矩的第2估計值的計算處于可信賴的運轉狀態時，所述控制單元根據由所述第I傳遞扭矩計算單元計算出的傳遞扭矩的第I估計值，執行防止所述鎖止離合器的摩擦部件升溫的保護控制。
[0014][發明效果]
[0015]在第I方面的鎖止離合器的控制裝置中，構成為:計算表示鎖止離合器的摩擦部件的負荷狀態的參數，將計算出的參數與考慮鎖止離合器的耐久性下降的輕重程度來設定的第I閾值和第2閾值進行比較,并且,在判定為計算出的參數為第I閾值以上且小于第2閾值的情況下，繼續進行基于被設定為根據車輛的車速和駕駛員對驅動源的要求驅動力自如地進行檢索的映射圖特性的鎖止離合器的控制，并且，在將鎖止離合器切換到釋放位置時，執行禁止切換到直接聯結位置或滑移位置的第I保護控制，另一方面，在判定為計算出的參數為第2閾值以上的情況下，將鎖止離合器立刻切換到釋放位置，并且，執行禁止以后切換到直接聯結位置或滑移位置的第2保護控制，直到計算出的參數變得小于第I閾值為止，因此，能夠在通常控制和保護控制之間順暢地進行切換，能夠最優地同時實現防止鎖止離合器的耐久性下降的效果和防止駕駛性能下降的效果。
[0016]S卩，將計算出的參數分別與考慮鎖止離合器的耐久性下降的輕重程度來設定的第I閾值和第2閾值進行比較,并且,在判定為計算出的參數為第I閾值以上且小于第2閾值的情況下，由于耐久性的下降程度較輕，因此繼續進行基于映射圖特性的鎖止離合器的控制，而在判定為第2閾值以上的情況下，下降的程度較重，因此，立刻切換到釋放位置，由此，能夠最優地同時實現防止鎖止離合器的耐久性下降的效果和防止駕駛性能下降的效果O
[0017]此外，在判定為計算出的參數為第I閾值以上且小于第2閾值的情況下，繼續進行基于映射圖特性的鎖止離合器的控制，并且，在將鎖止離合器切換到釋放位置時，執行禁止切換到直接聯結位置或滑移位置的第I保護控制，另一方面，在判定為是第2閾值以上的情況下，將鎖止離合器立刻切換到釋放位置，并且，執行禁止以后切換到直接聯結位置或滑移位置的第2保護控制，直到計算出的參數變得小于第I閾值為止，由此，能夠在通常控制與第I保護控制、第2保護控制之間順暢地進行切換。
[0018]在第2方面的鎖止離合器的控制裝置中，構成為:在第I保護控制中，因基于映射圖特性的控制、因駕駛員的規定的操作、例如制動踏板的緊急剎車操作、油門踏板的下傾操作或從踩下到松開的切換操作、或者因選檔器的檔位切換操作而將鎖止離合器切換到釋放位置時，禁止以后切換到直接聯結位置或滑移位置，直到計算出的參數變得小于第I閾值為止，因此，除了上述效果以外，能夠在通常控制和第I保護控制之間順暢地進行切換。
[0019]在第3方面的鎖止離合器的控制裝置中，構成為:在計算出的參數減小到小于第I閾值后，判定是否處于駕駛員的要求驅動力有所變更的要求驅動力變更狀態，在判定為運轉狀態處于要求驅動力變更狀態時，從第I保護控制或第2保護控制恢復為基于映射圖特性的控制，因此，除了上述效果以外，能夠在駕駛員難以覺察到切換時進行切換，由此，更加順暢地從第I保護控制、第2保護控制切換為通常控制。
[0020]在第4方面的鎖止離合器的控制裝置中，構成為:通過經由電磁控制閥來調整供應油壓，從而控制鎖止離合器的動作，并且，至少根據對電磁控制閥賦予的指令值來計算鎖止離合器的傳遞扭矩的第I估計值，至少根據車輛中搭載的所述驅動源的輸出扭矩和轉速來計算鎖止離合器的傳遞扭矩的第2估計值，并且，選擇計算出的傳遞扭矩的第I估計值和第2估計值中的任意一個，根據選擇出的值，防止執行鎖止離合器的摩擦部件升溫的保護控制，因此，除了上述效果以外，通過選擇計算出的傳遞扭矩的第I估計值和第2估計值中的任意一個，能夠防止即使在電磁閥發生故障的情況下也執行不需要的保護控制，能夠防止驅動源的能量消耗效率的惡化和駕駛性能的下降。
[0021]在第5方面的鎖止離合器的控制裝置中，構成為:控制單元選擇計算出的傳遞扭矩的第I估計值和第2估計值中的最小值，并且，根據選擇出的最小值，計算所述鎖止離合器的摩擦部件的發熱量，根據計算出的發熱量，執行防止鎖止離合器的摩擦部件升溫的保護控制，因此，通過選擇計算出的傳遞扭矩的第I估計值和第2估計值中的最小值，使得除了上述效果以外，能夠可靠地防止即使在電磁閥發生故障的情況下也執行不需要的保護控制，能夠防止驅動源的能量消耗效率的惡化和駕駛性能的下降。
[0022]在第6方面的鎖止離合器的控制裝置中，構成為:至少根據驅動源的轉速和渦輪的轉速，判定鎖止離合器的傳遞扭矩的第2估計值的計算是否處于可信賴的運轉狀態，并且，在沒有判定為鎖止離合器的傳遞扭矩的第2估計值的計算處于可信賴的運轉狀態時，控制單元根據由第I傳遞扭矩計算單元計算出的傳遞扭矩的第I估計值，執行防止鎖止離合器的摩擦部件升溫的保護控制，因此，除了上述效果以外，在難以信賴傳遞扭矩的第2估計值的計算時，不使用該計算，由此，能夠適當地執行保護控制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是整體地示出本發明的鎖止離合器的控制裝置的概略圖。
[0024]圖2是圖1所示的裝置的變速器油壓供應機構的油壓回路圖。
[0025]圖3是示出圖1所示的裝置的動作的流程圖。
[0026]圖4同樣是示出圖1所示的裝置的動作的框圖。
[0027]圖5是示出在圖3流程圖的處理中使用的LCMAP的特性(映射圖特性)的說明圖。
[0028]圖6是詳細示出圖4的LC發熱量計算模塊的處理的框圖。
[0029]圖7是示出圖1所示的鎖止離合器的摩擦部件的溫度的歷時變化的一例的時間圖。
[0030]圖8是說明圖7所示的摩擦部件溫度的上升與第1、第2保護控制之間的關系的時序圖。
[0031]圖9是示出從在圖3流程圖中執行的第I (或第2)保護控制恢復到通常控制的恢復處理的流程圖。
[0032]標號說明
[0033]10發動機(內燃機、驅動源)、12驅動輪、14車輛、16節氣門、18油門踏板、20DBW機構、22變矩器、22b泵輪、22c渦輪、22d鎖止離合器、22d3摩擦部件、24自動變速器、26CVT(無級變速機構)、26a驅動帶輪、26b從動帶輪、26c帶、28前進/后退切換機構、28a前進離合器、28b后退剎車離合器，34盤式制動器，36制動踏板、46變速器油壓供應機構、46a油壓泵、46v第4線性電磁閥、46w接通/斷開電磁閥、66發動機控制器、76V傳感器、82壓力傳感器(82a、82b、82c)、90換檔控制器、MS主軸、CS副軸

【具體實施方式】
[0034]以下，參照附圖，對用于實施本發明的鎖止離合器的控制裝置的方式進行說明。
[0035][實施例]
[0036]圖1是整體地示出本發明的實施例的鎖止離合器的控制裝置的概略圖。
[0037]在圖1中，標號10表示發動機(內燃機，驅動源)。發動機10被搭載在具有驅動輪12的車輛14中(車輛14通過發動機10、驅動輪12等而局部示出)。
[0038]在發動機10的進氣系統中配置的節氣門16與配置于車輛駕駛席地板的油門踏板18不進行機械連接而與由電動機等致動器構成的DBW(Drive By Wire:線控操縱)機構20連接，通過DBW機構20進行開閉。
[0039]被節氣門16調量后的進氣經過進氣歧管(未圖示)而流動，在各氣缸的進氣端口附近與從噴射器(未圖示)噴射出的燃料混合而形成混合氣，在進氣閥(未圖示)開閥時，流入到該氣缸的燃燒室(未圖示)。在燃燒室中，混合氣被點火而燃燒，驅動活塞使曲軸(未圖示)旋轉，然后變為廢氣而被排出到發動機10的外部。
[0040]曲軸的旋轉經由輸出軸1a以及變矩器22被輸入到自動變速器(變速器)24。自動變速器24具有無級變速機構(Continuously Variable Transmiss1n,以下稱作“CVT，，)26。
[0041]變矩器22具有:罩部件22a，其包含與發動機10的輸出軸1a聯結的驅動板；泵輪22b，其與罩部件22a聯結，換言之，經由罩部件22a和輸出軸1a與發動機10聯結；渦輪22c，其與泵輪22b相對配置，被供應工作油ATF，并與主軸(變速器輸入軸)MS聯結，換言之，經由主軸MS與自動變速器24聯結；以及鎖止離合器22d，其自如地使泵輪22b與渦輪22c直接聯結。
[0042]鎖止離合器22d具有活塞22dl，并且，在活塞22dl與罩部件22a的內側之間，形成有背壓室22d2 (圖2所示)。在活塞22dl中，貼附有板狀的摩擦部件(刮削)22d3，構成為增大在將活塞22dl向罩部件22a的內側推壓時的聯結力。
[0043]CVT26由以下部件構成:驅動(DR)帶輪26a，其被配置在主軸MS、更準確而言，是主軸MS的外周側軸上；從動(DN)帶輪26b，其被配置在與主軸MS平行的副軸(變速器輸出軸)CS、更準確而言、是副軸CS的外周側軸上；以及卷繞于驅動帶輪26a與從動帶輪26b之間而被帶動旋轉的動力傳遞部件、例如金屬制成的帶26c。
[0044]驅動帶輪26a具有:固定帶輪半體26al，其被配置為不能相對于主軸MS的外周側軸旋轉，且不能沿軸向移動；可動帶輪半體26a2，其不能相對于主軸MS的外周側軸旋轉，但能夠相對于固定帶輪半體26al沿軸向移動；以及由活塞、缸和彈簧構成的油壓致動器26a3，其被設置在可動帶輪半體26a2的側方，在被供應油壓(工作油的壓力)時，朝固定帶輪半體26al推壓可動帶輪半體26a2。
[0045]從動帶輪26b具有:固定帶輪半體26bl，其被配置為不能相對于副軸CS的外周側軸旋轉，且不能沿軸向移動；可動帶輪半體26b2，其不能相對于副軸CS旋轉，但能夠相對于固定帶輪半體26bl沿軸向移動；以及由活塞、缸和彈簧構成的油壓致動器26b3，其被設置在可動帶輪半體26b2的側方，在被供應油壓時，朝固定帶輪半體26bl推壓可動帶輪半體26b2。
[0046]在自動變速器24中，CVT26經由前進/后退切換機構28與發動機10連接。前進/后退切換機構28由以下部件構成:前進離合器28a，其使車輛14能夠朝前進方向行駛；后退剎車離合器28b，其使得能夠進行朝后退方向的行駛；以及配置在前進離合器28a與后退剎車離合器28b之間的行星齒輪機構28c。CVT26經由前進離合器28a(和后退剎車離合器28b)與發動機10連接。
[0047]在行星齒輪機構28c中，太陽齒輪28cl被固定于主軸MS，并且，齒圈28c2經由前進離合器28a而被固定于驅動帶輪26a的固定帶輪半體26al。
[0048]在太陽齒輪28cl與齒圈28c2之間，配置有小齒輪28c3。小齒輪28c3通過行星架28c4與太陽齒輪28cl聯結。當使后退剎車離合器28b工作時，行星架28c4因此而被固定(鎖定)。
[0049]副軸CS的旋轉經由齒輪從輔助軸(中間軸)SS被傳遞到驅動輪12。S卩，副軸CS的旋轉經由齒輪30a、30b被傳遞到輔助軸SS，該旋轉經由齒輪30c從差速器32被傳遞到左右的驅動輪(僅示出右側)12。
[0050]在驅動輪(前輪)12和從動輪(后輪，未圖示)附近，配置有盤式制動器34，并且，在車輛駕駛席地板上，配置有制動踏板36。制動踏板36經由真空伺服機構(master vac) 38和主缸40而與盤式制動器34連接。在駕駛員踩下制動踏板36時，其踩踏力被真空伺服機構38增大而從主缸40被傳遞到盤式制動器34，使盤式制動器34進行動作，從而使車輛14進行制動(減速)。
[0051]在前進/后退切換機構28中，前進離合器28a和后退剎車離合器28b的切換是通過由駕駛員操作設置在車輛駕駛席的選檔器44、例如選擇P、R、N、D等檔位中的任意一個而進行的。基于駕駛員對選檔器44的操作的檔位選擇被傳遞到變速器油壓供應機構46的手動閥，使車輛14進行前進或后退行駛。
[0052]另外，在本說明書中，自動變速器24由變矩器22、CVT26以及前進/后退切換機構28 (更具體而言，是它的前進離合器28a和后退剎車離合器28b)構成。
[0053]圖2是變速器油壓供應機構46的油壓回路圖。
[0054]如圖所示，在變速器油壓供應機構46中，設置有油壓泵(送油泵)46a。油壓泵46a由齒輪泵構成，被發動機(示作“E”) 10驅動，吸起蓄積在儲油池46b中的工作油，并將其壓送到 PH 控制閥(PH REG VLV) 46c。
[0055]一方面，PH控制閥46c的輸出(PH壓(管路壓)，高壓控制油壓)從油路46d經由第I調節閥46e (DR REG VLV)、第2調節閥(DN REG VLV) 46f而與CVT26的驅動帶輪26a的油壓致動器26a3的活塞室(DR) 26a31和從動帶輪26b的油壓致動器26b3的活塞室(DN) 26b31連接，并且，經由油路46g而與CR閥(CR VLV)46h連接。
[0056]CR閥46h使PH壓減壓，生成CR壓(低壓控制油壓)，并將其從油路46i供應到第I線性電磁閥46j、第2線性電磁閥46k、第3線性電磁閥461 (LS-DR、LS-DN、LS-CPC,電磁閥)。
[0057]第I線性電磁閥46j、第2線性電磁閥46k使基于其電磁閥的勵磁而決定的輸出壓作用于第I調節閥46e、第2調節閥46f，由此，將從油路46d傳送來的PH壓的工作油供應到油壓致動器26a3、26b3的活塞室26a31、26b31。
[0058]由此，使可動帶輪半體26a2、26b2沿軸向移動，產生夾壓帶26c的帶輪側壓(夾壓)，從而改變驅動帶輪26a與從動帶輪26b的帶輪寬度，改變帶26c的卷繞半徑。這樣，通過調整帶輪26a、26b的側壓，使將發動機10的輸出傳遞到驅動輪12的比值(變速比)無級地進行變化。
[0059]CR閥46h的輸出(CR壓)根據第3線性電磁閥461的電磁閥的勵磁而被調壓，并經由油路46m被傳送到所述的手動閥(MAN VLV，以標號46ο示出)，由此，使前進/后退切換機構28的前進離合器28a的活塞室(FWD) 28al與后退剎車離合器28b的活塞室(RVS) 28bI連接。
[0060]手動閥46ο如上述那樣，根據由駕駛員操作(選擇)的選檔器44的位置，使通過第3線性電磁閥461調壓后的輸出與前進離合器28a和后退剎車離合器28b的活塞室28al、28b I中的任意一個連接。
[0061]此外，PH控制閥46c的輸出經由油路46p，被傳送到TC調節閥(TC REG VLV) 46q,TC調節閥46q的輸出經由LC控制閥(LC CTL VLV) 46r與LC換檔閥(LC SFTVLV) 46s連接。
[0062]LC換檔閥46s的輸出經由油路46t而與在變矩器22的鎖止離合器22d的活塞22dl和罩部件22a的內側之間形成的背壓室22d2連接。
[0063]CR閥46h的輸出經由油路46u而與LC控制閥46r和LC換檔閥46s連接，并且，在油路46u中，安插有第4線性電磁閥(LS-LC，電磁閥)46v。此外，LC換檔閥46s與接通/斷開電磁閥(S0L，常開型的電磁閥)46w連接。
[0064]最初，對使鎖止離合器22d釋放的情況進行說明，在該情況下，第4線性電磁閥46v和接通/斷開電磁閥46w均被消磁。其結果是，第4線性電磁閥46v的輸出為零，另一方面，由于接通/斷開電磁閥46w是常開型的，因而其輸出沒有變化。
[0065]由此，工作油從LC換檔閥46s經由油路46t被傳送到背壓室22d2，通過泵輪22b和渦輪22c，從油路46x通過LC換檔閥46s而排出。由此，使活塞22dl與罩部件22a分離，使鎖止離合器22d被釋放(控制為釋放泵輪22b與渦輪22c的釋放位置)。
[0066]接下來，對使鎖止離合器22d聯結的情況進行說明，在該情況下，第4線性電磁閥46v和接通/斷開電磁閥46w均被勵磁。其結果是，導入到背壓室22d2中的工作油從油路46t經由LC換檔閥46s流向LC控制閥46r，并從其排出端口排出。
[0067]由此，活塞22dl被推壓于罩部件22a，鎖止離合器22d被接合(卡合)(控制為使泵輪22b與渦輪22c直接聯結的直接聯結位置)。
[0068]此時，根據第4線性電磁閥46v的指令值(通電指令值)LCCCMD,使輸出(LCC壓)不同，由此調整LC控制閥46r的閥芯(spool)的位置，使與其相應的量的工作油從背壓室22d2排出，由此調節鎖止離合器22d的接合程度(滑移量)(控制為直接聯結位置與釋放位置之間的滑移位置)。
[0069]返回到圖1的說明，在發動機10的凸輪軸(未圖示)附近等適當位置，設置有曲軸角傳感器50,按活塞的規定曲軸角度位置輸出表不發動機轉速NE的信號。在進氣系統中，在節氣門16的下游的適當位置設置有絕對壓傳感器52，輸出與進氣管內絕對壓(發動機負荷)PBA成比例的信號。
[0070]在DBW機構20的致動器中，設置有節氣門開度傳感器54，輸出通過致動器的旋轉量而與節氣門16的開度TH成比例的信號。
[0071]此外，在上述油門踏板18的附近，設置有油門開度傳感器56，輸出與駕駛員的油門踏板操作量(駕駛員對發動機10的要求驅動力)所對應的油門開度AP成比例的信號。在制動踏板36的附近，設置有制動開關58，在由駕駛員操作制動踏板36時，輸出接通信號。上述曲軸角傳感器50等的輸出被傳送到發動機控制器66。
[0072]此外，在主軸MS上，設置有NT傳感器(轉速傳感器)70，輸出與渦輪22c的轉速(渦輪轉速)NT、具體而言，是與主軸MS的轉速(變速器輸入軸轉速)、更具體而言，是與前進離合器28a的輸入軸轉速對應的脈沖信號。
[0073]在CVT26的驅動帶輪26a附近的適當位置，設置有NDR傳感器(轉速傳感器)72，輸出與驅動帶輪26a的轉速NDR、換言之，是與前進離合器28a的輸出軸轉速對應的脈沖信號。
[0074]在從動帶輪26b附近的適當位置，設置有NDN傳感器(轉速傳感器)74，輸出與從動帶輪26b的轉速NDN(副軸CS的轉速)對應的脈沖信號，并且，在輔助軸SS的齒輪30b附近，設置有V傳感器(轉速傳感器)76，輸出通過輔助軸SS的旋轉而與車速V對應的脈沖信號。
[0075]在所述的選檔器44的附近，設置有選檔器開關80，輸出與由駕駛員選擇出的P、R、N、D等檔位對應的信號。
[0076]如圖2所示，在變速器油壓供應機構46中，在通過CVT26的從動帶輪26b的油路中，配置有第I壓力傳感器82a，輸出與被供應到從動帶輪26b的油壓致動器26b3的活塞室26b31中的油壓對應的信號。
[0077]此外，在前進離合器28a的活塞室28al與手動閥46ο之間的油路中，配置有第2壓力傳感器82b，輸出與供應到前進離合器28a的活塞室28al中的油壓對應的信號，并且，在通過變矩器22的鎖止離合器22d的背壓室22d2的油路46t中，配置有第3壓力傳感器82c，輸出與供應到該部位的油壓對應的信號。
[0078]此外，在儲油池46b中，配置有油溫傳感器84，輸出與油溫(工作油ATF的溫度TATF)對應的信號。
[0079]再次返回圖1的說明，在上述NT傳感器70等的輸出中，還包含未圖示的其它傳感器的輸出，并將它們傳送到換檔控制器90。發動機控制器66和換檔控制器90分別具有由CPU、ROM、RAM、I/O等構成的微型計算機，且構成為彼此自如地通信。
[0080]發動機控制器66基于上述傳感器輸出，根據檢測出的油門開度等，決定目標節氣門開度，控制DBW機構20的動作，決定燃料噴射量和點火正時，經由噴射器或者火花塞等點火裝置來控制發動機10的動作。
[0081]此外，換檔控制器90根據上述傳感器輸出，對變速器油壓供應機構46的第I?第4線性電磁閥46j、46k、461、46v和接通/斷開電磁閥46w等進行勵磁/消磁，控制前進/后退切換機構28和變矩器22的動作，并控制帶輪供應油壓(側壓)，從而控制CVT26的動作。
[0082]此外，換檔控制器90執行變矩器22的鎖止離合器22d的保護控制。
[0083]圖3是示出換檔控制器90的動作、即該實施例的鎖止離合器的控制裝置的動作的流程圖，圖4同樣是示出其動作的框圖。
[0084]重點參照圖3的流程圖來說明，在SlO中，參照意味著示出鎖止離合器(LC) 22d的控制內容的映射圖(MAP)的LCMAP (S:處理步驟)。
[0085]圖5是示出LCMAP的特性(映射圖特性)的說明圖。
[0086]如圖所示，LCMAP被設定為:根據從V傳感器7檢測出的車輛14的車速V和從油門開度傳感器56檢測出的油門開度AP(駕駛員對發動機10的要求驅動力)自如地進行檢索。
[0087]更具體而言，LCMAP被設定為:根據由車速V和油門開度(駕駛員對發動機10的要求驅動力)AP規定的車輛14的運轉狀態，判定作為鎖止離合器22d的控制，處于LC緊固區域(控制為使泵輪22b與渦輪22c直接聯結的直接聯結位置)、釋放區域(控制為使泵輪22b與渦輪22c完全釋放的釋放位置)以及LC緊固區域與釋放區域之間的滑移區域(控制為直接聯結位置與釋放位置之間的滑移位置)這3種的哪一種，并選擇與其對應的控制。
[0088]在圖3的流程圖中，接下來進入S12，判斷是否應該使鎖止離合器22d接合。在SlO的處理中，在根據檢測出的車速V和油門開度AP而判定為處于釋放區域時，S12的判斷為否定，進入S14，進行LC釋放，即將鎖止離合器22d控制為釋放位置。
[0089]另一方，在S10的處理中判定為處于LC緊固或滑移區域時，S12的判斷為肯定，進入S16，進行LC接合，即將鎖止離合器22d控制為直接聯結位置或滑移位置。
[0090]接下來，進入S18，計算基于指令值的LC傳遞扭矩。即，至少根據對電磁控制閥(第4線性電磁閥46v和接通/斷開電磁閥46w，尤其是第4線性電磁閥46v)賦予的指令值，計算鎖止離合器22d的傳遞扭矩的第I估計值。
[0091]參照圖4的框圖進行說明，換檔控制器90具有基于指令值的LC傳遞扭矩計算模塊(第I估計值計算單元)90a,計算模塊90a至少根據對第4線性電磁閥46v賦予的指令值LCCCMD和從油溫傳感器84檢測出的油溫(工作油ATF的溫度TATF)，根據適當的特性，來計算基于指令值的LC傳遞扭矩(傳遞扭矩的第I估計值)。
[0092]返回到圖3流程圖的說明，接下來，進入S20，計算出基于估計扭矩的LC傳遞扭矩。即，至少根據車輛14中搭載的發動機10的輸出扭矩(發動機扭矩)和發動機轉速NE，計算鎖止離合器22d的傳遞扭矩的第2估計值。
[0093]參照圖4的框圖來說明，如圖所示，換檔控制器90具有基于估計扭矩的LC傳遞扭矩計算模塊(第2估計值計算單元)90b,該計算模塊90b基于發動機(ENG)扭矩Ten和發動機轉速NE等，根據適當的特性，來計算出基于估計扭矩的LC傳遞扭矩(傳遞扭矩的第2估計值)。
[0094]更具體而言，計算模塊90b根據從曲軸角傳感器50檢測出的發動機轉速NE和從絕對壓傳感器52檢測出的進氣管內絕對壓PBA來檢索適當的特性，得到檢索值，將該檢索值乘以變矩器22的放大率，來計算發動機扭矩。
[0095]計算模塊90b具有變矩器傳遞扭矩計算模塊90b I，與計算模塊90b的計算同時地，計算模塊90bl根據以下式子來計算變矩器傳遞扭矩Ttc (變矩器22所傳遞的扭矩)。
[0096]Ttc = τ eX (NE/1000)2
[0097]在上式中，τ e為泵容量系數，并通過檢索映射圖來進行計算，其中，所述映射圖被設定為根據變矩器22的滑移率e、發動機轉速NE和油溫TATF自如地進行檢索。另外，變矩器22的滑移率e根據渦輪轉速NT/發動機轉速NE來求出。
[0098]接下來，計算模塊90b從計算出的發動機扭矩Ten中減去變矩器傳遞扭矩Ttc，計算出基于估計扭矩的LC傳遞扭矩Tic。S卩，從發動機10輸入到變矩器22的扭矩由下式表
/Jn ο
[0099]Ten-Ttc-Tlc-1en = O
[0100]該式中，Ien表示發動機慣性。通過上述式子，能夠根據發動機扭矩Ten、變矩器傳遞扭矩Ttc和發動機慣性計算出基于估計扭矩的傳遞扭矩。
[0101]返回到圖3的流程圖的說明，接下來，進入S22，對在S18中計算出的基于指令值的LC傳遞扭矩與在S20中計算出的基于估計扭矩的LC傳遞扭矩進行比較，選擇其中的min、即最小值(更具體而言，為較小一方的值)。該處理在圖4框圖中對應于LC傳遞扭矩min選擇模塊90c的處理。
[0102]接下來，進入S24，根據選擇出的最小值，計算LC發熱量、即鎖止離合器22d的摩擦部件22d3的發熱量(表示摩擦部件22d3的負荷狀態的參數)。該處理在圖4框圖中對應于LC發熱量計算模塊90d的處理。
[0103]圖6是詳細示出圖4的LC發熱量計算模塊90d的處理的框圖。
[0104]在以下的說明中，LC發熱量計算模塊90d具有摩擦部件發熱量計算模塊90dl，計算模塊90dl根據由選擇模塊90c選擇出的LC傳遞扭矩的min、即最小值、油溫TATF、發動機轉速NE以及渦輪轉速NT，計算出摩擦部件發熱量(鎖止離合器22d的摩擦部件22d3的發熱量[J]。
[0105]此外，LC發熱量計算模塊90d具有變矩器內部估計溫度計算模塊90d2和摩擦部件溫度計算模塊90d3，計算模塊90d2根據發動機冷卻水溫TW、油溫TATF和發動機轉速NE，來計算變矩器22內的估計溫度[°C ]。
[0106]計算模塊90d3通過適當的換算方法，將由計算模塊90dl計算出的摩擦部件發熱量轉換為溫度，從轉換值減去由計算模塊90d2計算出的變矩器內部估計溫度而計算出摩擦部件溫度[°C ]，并輸出該計算值。
[0107]返回到圖3流程圖的說明，接下來，進入S26以后的步驟，根據選擇出的值，更具體而言，是根據選擇出的最小值，計算鎖止離合器22d的摩擦部件22d3的發熱量(表示負荷狀態的參數)，根據計算出的發熱量，執行防止摩擦部件22d3的升溫的保護控制。該處理在圖4框圖中對應于LC保護控制判斷模塊90e的處理
[0108]另外，如圖4所示，換檔控制器90具有估計LC扭矩適用判斷模塊90f，判斷模塊90f至少根據發動機轉速(發動機10的轉速)NE和渦輪轉速(渦輪22c的轉速)NT，具體而言，是根據基于它們而計算出的鎖止離合器22d的滑移率e，來判斷由基于估計扭矩的LC傳遞扭矩計算模塊90b進行的基于估計扭矩的LC傳遞扭矩的計算是否處于可信賴的運轉狀態(判定)。
[0109]更具體而言，在減速中鎖止離合器22d的滑移率e為規定值(例如，95%)以上的鎖止離合器22d處于接合中(95?105%)或者車輛14處于減速滑移中(105%以上)那樣的情況下，判斷模塊90f不判定為變矩器22的基于估計扭矩的LC傳遞扭矩的計算處于可信賴的運轉狀態，將開關90Π的接點從90Π1切換到90Π2，根據由基于指令值的LC傳遞扭矩計算模塊90a計算出的基于指令值的傳遞扭矩，執行保護控制。
[0110]另外，判斷模塊90f除了上述參數以外，還根據油門開度AP和發動機扭矩的計算失敗信息等，判定由基于估計扭矩的LC傳遞扭矩計算模塊90b進行的基于估計扭矩的LC傳遞扭矩的計算是否為可信賴的運轉狀態。
[0111]返回到圖3的流程圖的說明，接下來，進入S26，對計算出的LC發熱量，更具體而言，是對由圖6的計算模塊90d3計算出的摩擦部件溫度與第I閾值進行比較，來判斷計算出的摩擦部件溫度是否為第I閾值以上。
[0112]在S26中為否定時，跳過以后的處理，而在肯定時，進入S28，判斷計算出的摩擦部件溫度是否為第2閾值以上，在為否定時、即在判定為第I閾值以上且小于第2閾值時，進入S30，執行第I保護控制，另一方面，在為肯定而判斷為所述第2閾值以上時，進入S32，執行第2保護控制。
[0113]圖7是示出圖1所示的鎖止離合器22d的摩擦部件22d3的溫度的歷時變化的一例的時間圖。
[0114]該圖所示，與第I保護控制對應的第I閾值被設定為較低的值，另一方面，與第2保護控制對應的第2閾值被設定為比第I閾值高的值。即，關于第I閾值、第2閾值，考慮鎖止離合器22d的耐久性下降的輕重程度，將第I閾值設定為能夠檢測出摩擦部件22d3的溫度上升到使鎖止離合器22d的耐久性稍微惡化的程度的等級，將第2閾值設定為能夠檢測出該溫度上升到使耐久性顯著惡化的程度的等級。
[0115]圖8是說明摩擦部件溫度的上升與第I保護控制、第2保護控制之間的關系的時序圖。
[0116]圖8的(a)是針對第I保護控制的記載，在以下的說明中，在沒有執行鎖止離合器22d的第1(第2)保護控制而是執行基于LCMAP特性的通常控制時，摩擦部件溫度按通常那樣逐漸上升，但是，只要在圖3流程圖的S26的處理中被判斷為小于第I閾值而被否定，則不執行第I保護控制。
[0117]不過，在摩擦部件溫度持續上升而變為高溫，在S26中被判斷為第I閾值以上而被肯定。不過，只要小于第2閾值，則繼續進行基于LCMAP特性的鎖止離合器22d的通常控制，并且，在基于LCMAP特性的通常控制中、或者在因駕駛員的規定的操作而使鎖止離合器22d切換到釋放位置時(設為LC斷開(OFF)時)，執行禁止以后切換到直接聯結位置或滑移位置(禁止LC接合)的第I保護控制。
[0118]此處，駕駛員的規定的操作例如是指如下情況:制動踏板36的緊急剎車操作；油門踏板18的下傾操作或從踩下(ON)到松開(OFF)的切換操作；或者，基于選檔器44的檔位切換操作。
[0119]圖8的(b)是針對第2保護控制的記載，在以下的說明中，在摩擦部件溫度超過第I閾值而上升到極高溫時，要求進行LC保護控制動作。
[0120]用圖3的流程圖的處理來說明，在S28中被判斷為摩擦部件溫度為第2閾值以上而被肯定，進入S32，在該情況下，即使車輛14在行駛中，也將鎖止離合器22d立刻切換到釋放位置，并且，執行禁止以后切換到直接聯結位置或滑移位置(禁止LC接合)的第2保護控制。
[0121]另外，如圖8的(a)、圖8的(b)所示，隨后，在摩擦部件溫度下降而成為小于第I閾值的低溫時(在圖3流程圖的S26中被否定)，從第I保護控制恢復為基于LCMAP特性的通常控制，并根據需要執行滑移控制。因此，“以后”意味著“直到摩擦部件溫度變為小于第I閾值為止”。
[0122]圖9是示出從在圖3流程圖中執行的第I (或第2)保護控制恢復到通常控制的恢復處理的流程圖。
[0123]在以下的說明中，在SlOO中，與圖3流程圖的S24的處理同樣地，計算LC發熱量，進入S102，判斷摩擦部件溫度是否下降、更具體而言是否下降到小于第I閾值。
[0124]在S102中為否定時，跳過以后的處理，另一方面，在為肯定時，進入S104，判定是否處于車輛14的車輛驅動力切換時，換言之判斷是否處于駕駛員的要求驅動力有所變更的要求驅動力變更狀態。
[0125]在S104為肯定而判定為處于要求驅動力變更狀態時，進入S106，從所述第I保護控制或第2保護控制恢復為通常控制(基于LCMAP特性的鎖止離合器22d的動作的控制)，另一方面，在S104中為否定時，進入S108，繼續進行第I保護控制或第2保護控制。由此，能夠在不帶給駕駛員不舒服感的狀態下，從第I保護控制或第2保護控制恢復為通常控制。
[0126]如上所述，在該實施例提供一種鎖止離合器的控制裝置，其中，該鎖止離合器的控制裝置具有:變矩器22，其具有與車輛14中搭載的驅動源(發動機)10聯結的泵輪22b、與變速器(自動變速器)24聯結的渦輪22c以及自如地使所述泵輪和渦輪直接聯結的鎖止離合器22d ；以及控制單元(換檔控制器90)，其根據被設定為基于所述車輛的車速V和駕駛員對所述驅動源的要求驅動力(油門開度AP)自如地進行檢索的映射圖(LCMAP)特性，將所述鎖止離合器22d控制為使所述泵輪和渦輪直接聯結的直接聯結位置、使它們釋放的釋放位置以及所述直接聯結位置與釋放位置之間的滑移位置中的任意一個，所述鎖止離合器的控制裝置構成為具有:參數計算單元(LC發熱量計算部90d、S24)，其計算表示所述鎖止離合器22d的摩擦部件22d3的負荷狀態的參數(摩擦部件發熱量)；比較單元(S26、S28)，其將由所述參數計算單元計算出的參數與考慮所述鎖止離合器的耐久性下降的輕重程度來設定的第I閾值和第2閾值進行比較，并且，所述控制單元在判定為所述計算出的參數為所述第I閾值以上且小于所述第2閾值的情況下，繼續進行基于所述映射圖特性的鎖止離合器的控制，并且，在所述鎖止離合器被切換到所述釋放位置時，執行禁止切換到所述直接聯結位置或所述滑移位置的第I保護控制(S30)，另一方面，在判定為所述計算出的參數為所述第2閾值以上的情況下，將所述鎖止離合器立刻切換到所述釋放位置，并且，執行禁止以后切換到所述直接聯結位置或釋放位置的第2保護控制，直到所述計算出的參數變得小于所述第I閾值為止(S32)，因此，能夠順暢地在通常控制和保護控制之間進行切換，能夠最優地同時實現防止鎖止離合器22d的耐久性下降的效果和防止駕駛性能下降的效果。
[0127]S卩，將計算出的參數(摩擦部件發熱量)分別與考慮鎖止離合器22d的耐久性下降的輕重程度來設定的第I閾值和第2閾值進行比較，并且，在判定為計算出的參數為第I閾值以上且小于第2閾值的情況下，由于耐久性的下降程度較輕，因此，繼續進行基于映射圖(LCMAP)特性的鎖止離合器22d的控制，并且，在判定為第2閾值以上的情況下，下降程度較重，因此，立刻切換到釋放位置，由此，能夠最優地同時實現防止鎖止離合器22d的耐久性下降的效果和防止駕駛性能下降的效果。
[0128]此外，在判定為計算出的參數為第I閾值以上且小于第2閾值的情況下，繼續進行基于映射圖特性的鎖止離合器22d的控制，并且，在將鎖止離合器22d切換到釋放位置時，執行禁止切換到直接聯結位置或滑移位置的第I保護控制，另一方面，在判定為第2閾值以上的情況下，將鎖止離合器22d立刻切換到釋放位置，并且，執行禁止以后切換到直接聯結位置或釋放位置的第2保護控制，直到計算出的參數變得小于第I閾值為止，由此，能夠在通常控制與第I保護控制、第2保護控制之間順暢地進行切換。
[0129]此外，所述控制單元構成為:在所述第I保護控制中，在因基于所述映射圖(LCMAP)特性的控制，或者因駕駛員的規定的操作、例如制動踏板36的緊急剎車操作、油門踏板18的下傾操作或從踩下到松開的切換操作，或者因選檔器44的檔位切換操作而將所述鎖止離合器22d切換到所述釋放位置時，禁止以后切換到所述直接聯結位置或者所述滑移位置，直到所述計算出的參數變得小于所述第I閾值為止(S26、S28、S30)，因此，除了上述效果以外，能夠在通常控制和第I保護控制之間順暢地進行切換。
[0130]此外，所述控制單元構成為:在所述計算出的參數減小到小于所述第I閾值后，判定是否處于所述駕駛員的要求驅動力有所變更的要求驅動力變更狀態(S100、S102、S104)，在判定為處于所述要求驅動力變更狀態時，從所述第I保護控制或第2保護控制恢復為基于所述映射圖特性的控制(S106)，因此，除了上述效果以外，通過在駕駛員難以覺察到時進行，能夠更加順暢地從第I保護控制、第2保護控制切換為通常控制。[0131 ] 此外，所述控制單元構成為通過電磁控制閥(第4線性電磁閥46v和接通/斷開電磁閥46w、尤其是第4線性電磁閥46v)來調整供應油壓，由此控制所述鎖止離合器22d，并且，所述控制單元具有:第I估計值計算單元(基于指令值的LC傳遞扭矩計算部90a、S18)，其至少根據對所述電磁控制閥賦予的指令值LCCCMD，來計算所述鎖止離合器的傳遞扭矩的第I估計值(基于指令值的LC傳遞扭矩)；以及第2估計值計算單元(基于估計扭矩的LC傳遞扭矩計算部90b、S20)，其根據至少所述驅動源的輸出扭矩(發動機扭矩Ten)和所述驅動源的轉速(發動機轉速NE)，來計算所述鎖止離合器的傳遞扭矩的第2估計值(基于估計扭矩的LC傳遞扭矩)。并且，選擇由所述第I估計值計算單元、所述第2估計值計算單元計算出的傳遞扭矩的第I估計值和第2估計值中的任意一個，執行所述保護控制(LC傳遞扭矩min選擇部90c、LC發熱量計算部90d、LC保護控制判斷部90e、S22?S32)，因此，除了上述效果以外，通過選擇計算出的傳遞扭矩的第I估計值和第2估計值中的任意一個，能夠防止即使在電磁閥發生故障的情況下也執行不需要的保護控制，從而能夠防止發動機(驅動源)10的能量消耗效率的惡化和駕駛性能的下降。
[0132]此外，所述控制單元構成為選擇由所述第I估計值計算單元、所述第2估計值計算單元計算出的傳遞扭矩的第I估計值和第2估計值中的最小值，并且，根據所述選擇出的最小值，計算所述鎖止離合器的摩擦部件的發熱量，根據所述計算出的發熱量，執行所述保護控制(LC傳遞扭矩min選擇部90c，LC發熱量計算部90d，LC保護控制判斷部90e，S22?S32)，因此，除了上述效果以外，通過選擇計算出的傳遞扭矩的第I估計值和第2估計值中的最小值，能夠可靠地防止即使在電磁閥發生故障的情況下也執行不需要的保護控制，從而能夠防止發動機(驅動源)10的能量消耗效率的惡化和駕駛性能的下降。
[0133]此外，構成為具有判定單元，該判定單元至少根據所述驅動源的轉速(發動機轉速NE)和所述渦輪的轉速(渦輪轉速NT)，來判定由所述第2估計值計算單元進行的所述鎖止離合器的傳遞扭矩的第2估計值的計算是否處于可信賴的運轉狀態(估計LC扭矩適用判斷部90f、90f I)，在所述判定單元沒有判定為所述鎖止離合器的傳遞扭矩的第2估計值的計算處于可信賴的運轉狀態時，所述控制單元根據由所述第I估計值計算單元計算出的傳遞扭矩的第I估計值，執行所述保護控制，因此，除了上述效果以外，在傳遞扭矩的第2估計值的計算難以信賴時，不使用該計算，由此，能夠適當地執行保護控制。
[0134]另外，在以上說明中的圖3流程圖中，根據對電磁控制閥賦予的指令值LCCCMD來計算鎖止離合器22d的傳遞扭矩的第I估計值(基于指令值的LC傳遞扭矩)，至少根據驅動源的輸出扭矩(發動機扭矩TEN)和驅動源的轉速(發動機轉速NE)來計算鎖止離合器22d的傳遞扭矩的第2估計值(基于估計扭矩的LC傳遞扭矩)，并且，選擇計算出的傳遞扭矩的第I估計值和第2估計值中的任意一個，更具體而言，是選擇最小值，并根據選擇出的最小值，計算表示鎖止離合器22d的摩擦部件22d3的負荷狀態的參數(摩擦部件發熱量)，但是，表示摩擦部件的負荷狀態的參數的計算不限于此，可以根據任意值來進行計算。
[0135]此外，作為變速器，公開了無極變速器，但不限于此。此外，作為驅動源，公開了發動機，但不限于此，驅動源也可以是電動機、電動機與發動機的混合動力裝置。
【權利要求】
1.一種鎖止離合器的控制裝置，該鎖止離合器的控制裝置具有: 變矩器，其具有與車輛中搭載的驅動源聯結的泵輪、與變速器聯結的渦輪以及自如地使所述泵輪和渦輪直接聯結的鎖止離合器；以及 控制單元，其根據被設定為基于所述車輛的車速和駕駛員對所述驅動源的要求驅動力自如地進行檢索的映射圖特性，控制所述鎖止離合器的動作，使得成為所述泵輪和渦輪直接聯結的直接聯結位置、釋放所述泵輪和渦輪的釋放位置以及所述直接聯結位置與所述釋放位置之間的滑移位置中的任意一個， 所述鎖止離合器的控制裝置的特征在于，具有: 參數計算單元，其計算表示所述鎖止離合器的摩擦部件的負荷狀態的參數；以及 比較單元，其將由所述參數計算單元計算出的參數與考慮所述鎖止離合器的耐久性下降的輕重程度來設定的第I閾值和第2閾值進行比較， 并且，所述控制單元在判定為所述計算出的參數為所述第I閾值以上且小于所述第2閾值的情況下，繼續進行基于所述映射圖特性的鎖止離合器的控制，并且，在所述鎖止離合器被切換到所述釋放位置時，執行禁止切換到所述直接聯結位置或滑移位置的第I保護控制，另一方面，在判定為所述計算出的參數為所述第2閾值以上的情況下，將所述鎖止離合器立刻切換到所述釋放位置，并且，執行禁止以后切換到所述直接聯結位置或滑移位置的第2保護控制，直到所述計算出的參數變得小于所述第I閾值為止。
2.根據權利要求1所述的鎖止離合器的控制裝置，其特征在于， 在所述第I保護控制中，在因基于所述映射圖特性的控制或者因駕駛員的規定的操作而將所述鎖止離合器切換到所述釋放位置時，所述控制單元禁止以后切換到所述直接聯結位置或者所述滑移位置，直到所述計算出的參數變得小于所述第I閾值為止。
3.根據權利要求1或2所述的鎖止離合器的控制裝置，其特征在于， 在所述計算出的參數減小到小于所述第I閾值后，判定是否處于所述駕駛員的要求驅動力有所變更的要求驅動力變更狀態，在判定為處于所述要求驅動力變更狀態時，所述控制單元從所述第I保護控制或第2保護控制恢復為基于所述映射圖特性的控制。
4.根據權利要求1或2所述的鎖止離合器的控制裝置，其特征在于， 所述控制單元通過電磁控制閥來調整供應油壓，由此控制所述鎖止離合器的動作，并且，所述控制單元具有:第I估計值計算單元，其至少根據對所述電磁控制閥賦予的指令值來計算所述鎖止離合器的傳遞扭矩的第I估計值；以及第2估計值計算單元，其至少根據所述驅動源的輸出扭矩和所述驅動源的轉速來計算所述鎖止離合器的傳遞扭矩的第2估計值，并且，所述控制單元選擇由所述第I估計值計算單元、所述第2估計值計算單元計算出的傳遞扭矩的第I估計值和第2估計值中的任意一個，根據所述選擇出的值，執行所述保護控制。
5.根據權利要求4所述的鎖止離合器的控制裝置，其特征在于， 所述控制單元選擇由所述第I估計值計算單元、所述第2估計值計算單元計算出的傳遞扭矩的第I估計值和第2估計值中的最小值，并且，根據所述選擇出的最小值，計算所述鎖止離合器的摩擦部件的發熱量，根據所述計算出的發熱量，執行所述保護控制。
6.根據權利要求4所述的鎖止離合器的控制裝置，其特征在于， 所述鎖止離合器的控制裝置具有判定單元，該判定單元至少根據所述驅動源的轉速和所述渦輪的轉速，判定由所述第2估計值計算單元進行的所述鎖止離合器的傳遞扭矩的第2估計值的計算是否處于可信賴的運轉狀態，在所述判定單元沒有判定為所述鎖止離合器的傳遞扭矩的第2估計值的計算處于可信賴的運轉狀態時，所述控制單元根據由所述第I估計值計算單元計算出的傳遞扭矩的第I估計值，執行所述保護控制。
7.—種鎖止離合器的控制方法，應用于鎖止離合器的控制裝置，該鎖止離合器的控制裝置具有變矩器，該變矩器具有與車輛中搭載的驅動源聯結的泵輪、與變速器聯結的渦輪以及自如地使所述泵輪和渦輪直接聯結的鎖止離合器，在該控制方法中，根據被設定為基于所述車輛的車速和駕駛員對所述驅動源的要求驅動力自如地進行檢索的映射圖特性，控制所述鎖止離合器的動作，使得成為所述泵輪和渦輪直接聯結的直接聯結位置、釋放所述泵輪和渦輪的釋放位置以及所述直接聯結位置與所述釋放位置之間的滑移位置中的任意一個，該控制方法的特征在于， 計算表示所述鎖止離合器的摩擦部件的負荷狀態的參數， 將所述計算出的參數與考慮所述鎖止離合器的耐久性下降的輕重程度來設定的第I閾值和第2閾值進行比較， 并且，在判定為所述計算出的參數為所述第I閾值以上且小于所述第2閾值的情況下，繼續進行基于所述映射圖特性的鎖止離合器的控制，并且，在所述鎖止離合器被切換到所述釋放位置時，執行禁止切換到所述直接聯結位置或所述滑移位置的第I保護控制，另一方面，在判定為所述計算出的參數為所述第2閾值以上的情況下，將所述鎖止離合器立刻切換到所述釋放位置，并且，執行禁止以后切換到所述直接聯結位置或滑移位置的第2保護控制，直到所述計算出的參數變得小于所述第I閾值為止。
8.根據權利要求7所述的鎖止離合器的控制方法，其特征在于， 在所述第I保護控制中，在因基于所述映射圖特性的控制或者因駕駛員的規定的操作而將所述鎖止離合器切換到所述釋放位置時，禁止以后切換到所述直接聯結位置或者所述滑移位置，直到所述計算出的參數變得小于所述第I閾值為止。
9.根據權利要求7或8所述的鎖止離合器的控制方法，其特征在于， 在所述計算出的參數減小到小于所述第I閾值后，判定是否處于所述駕駛員的要求驅動力有所變更的要求驅動力變更狀態，在判定為處于所述要求驅動力變更狀態時，從所述第I保護控制或第2保護控制恢復為基于所述映射圖特性的控制。
10.根據權利要求7或8所述的鎖止離合器的控制方法，其特征在于， 通過電磁控制閥來調整供應油壓，由此控制所述鎖止離合器的動作，并且，至少根據對所述電磁控制閥賦予的指令值來計算所述鎖止離合器的傳遞扭矩的第I估計值，至少根據所述驅動源的輸出扭矩和所述驅動源的轉速來計算所述鎖止離合器的傳遞扭矩的第2估計值，并且，選擇所述計算出的傳遞扭矩的第I估計值和第2估計值中的任意一個，根據所述選擇出的值，執行防止所述鎖止離合器的摩擦部件升溫的保護控制。
11.根據權利要求10所述的鎖止離合器的控制方法，其特征在于， 選擇所述計算出的傳遞扭矩的第I估計值和第2估計值中的最小值，并且，根據所述選擇出的最小值，計算所述鎖止離合器的摩擦部件的發熱量，根據所述計算出的發熱量，執行防止所述鎖止離合器的摩擦部件升溫的保護控制。
12.根據權利要求10所述的鎖止離合器的控制方法，其特征在于， 至少根據所述驅動源的轉速和所述渦輪的轉速，判定所述鎖止離合器的傳遞扭矩的第2估計值的計算是否處于可信賴的運轉狀態，并且，在沒有判定為所述鎖止離合器的傳遞扭矩的第2估計值的計算處于可信賴的運轉狀態時，根據所述計算出的傳遞扭矩的第I估計值，執行防止所述鎖止離合器的摩擦部件升溫的保護控制。
【文檔編號】F16H61/14GK104514876SQ201410483566
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年9月19日 優先權日:2013年9月27日
【發明者】森泰三, 藏田武嗣, 竹森祐一郎 申請人:本田技研工業株式會社