多擋線控自動(dòng)變速器的脈寬調(diào)制倒擋起步控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種多擋線控自動(dòng)變速器的脈寬調(diào)制倒擋起步控制方法，該方法通過(guò)設(shè)定起步終了車速值 v 0、固定循環(huán)控制周期 T 0，檢測(cè)R擋開(kāi)關(guān)信號(hào)、車速傳感器的車速信號(hào) v ，由電控單元按循環(huán)通電脈寬函數(shù) T ( v )=(1+ α ) T δ + βT δv / v0 所確定的循環(huán)通電脈寬控制倒擋電磁離合器的通電脈寬，實(shí)現(xiàn)線控自動(dòng)變速器倒擋起步控制，該起步控制方法可滿足不同駕駛員的駕駛習(xí)慣，避免起步過(guò)程發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，實(shí)現(xiàn)線控自動(dòng)變速器平穩(wěn)起步。
【專利說(shuō)明】多擋線控自動(dòng)變速器的脈寬調(diào)制倒擋起步控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)變速器的控制方法，更確切的說(shuō)是一種多擋線控自動(dòng)變速器的脈寬調(diào)制倒擋起步控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)變速器被廣泛應(yīng)用于汽車、電動(dòng)汽車、工程機(jī)械等各種車輛?，F(xiàn)有自動(dòng)變速器主要有液力機(jī)械式自動(dòng)變速器(AT)、金屬帶式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器(CVT)、機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)、雙離合器式自動(dòng)變速器(RCT)四大類型。
[0003]上述四類自動(dòng)變速器均采用電控液壓伺服裝置，實(shí)現(xiàn)換擋過(guò)程控制，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高且增加了控制難度和復(fù)雜度。尤其是RCT的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括:由液壓泵、液壓閥及蓄能器組成的供油機(jī)構(gòu)、由液壓或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、由液壓或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的離合器操縱機(jī)構(gòu)。這些液壓控制機(jī)構(gòu)使得變速器整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高且增加了控制難度和復(fù)雜度。
[0004]隨著汽車電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的逐步成熟和汽車網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的廣泛應(yīng)用，汽車線控技術(shù)已成為汽車未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)；汽車線控(X-By-Wire)技術(shù)就是以電線和電子控制器來(lái)代替機(jī)械和液壓系統(tǒng)，將駕駛員的操縱動(dòng)作經(jīng)過(guò)傳感器變成電信號(hào)，輸入到電控單元，由電控單元產(chǎn)生控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行所需操作。汽車線控技術(shù)可以降低部件的復(fù)雜度，減少液壓與機(jī)械傳動(dòng)裝置，同時(shí)電線走向布置的靈活性，擴(kuò)大了汽車設(shè)計(jì)的自由空間。
[0005]多擋環(huán)形布置式線控自動(dòng)變速器的各前進(jìn)擋高速齒輪與飛輪內(nèi)嚙合齒輪常嚙合，倒擋高速齒輪與中央外嚙合齒輪常嚙合，電磁離合器控制各擋高速齒輪與主動(dòng)齒輪的分離與接合，變速器中間軸上的各擋從動(dòng)齒輪通過(guò)行星齒輪機(jī)構(gòu)將動(dòng)力輸出；這種多擋環(huán)形布置式線控自動(dòng)變速器的電磁離合器采用線控方式動(dòng)力換擋，無(wú)打滑和動(dòng)力中斷現(xiàn)象。
[0006]為確保多擋線控自動(dòng)變速器的平穩(wěn)起步，避免起步過(guò)程中的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，適應(yīng)不同駕駛員快速起步或緩慢加速起步等駕駛習(xí)慣，需要對(duì)多擋線控自動(dòng)變速器的起步過(guò)程進(jìn)行控制。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明的目的是提供一種既能夠考慮駕駛員意圖和適應(yīng)不同的駕駛習(xí)慣，又能夠?qū)崿F(xiàn)車輛平穩(wěn)起步的多擋線控自動(dòng)變速器的脈寬調(diào)制倒擋起步控制方法。一種多擋線控自動(dòng)變速器的脈寬調(diào)制倒擋起步控制方法，實(shí)現(xiàn)該倒擋起步控制方法的多擋線控自動(dòng)變速器的控制裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)、車速傳感器、D擋開(kāi)關(guān)、電控單元、倒擋電磁離合器。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)點(diǎn)火后，電控單元上電，多擋線控自動(dòng)變速器的脈寬調(diào)制倒擋起步控制方法開(kāi)始運(yùn)行，該控制方法包括以下步驟:
步驟1、電控單元檢測(cè)R擋開(kāi)關(guān)信號(hào)和車速傳感器的車速信號(hào)K ；
步驟2、判斷是否掛入R擋:當(dāng)電控單元檢測(cè)到R擋開(kāi)關(guān)信號(hào)接通時(shí)，判斷為線控自動(dòng)變速器掛入R擋，進(jìn)行步驟3 ;否則，當(dāng)電控單元檢測(cè)到R擋開(kāi)關(guān)信號(hào)未接通時(shí)，判斷為線控自動(dòng)變速器未掛入R擋，進(jìn)行步驟I ;
步驟3、判斷車速傳感器的車速信號(hào)r是否小于起步終了車速值:當(dāng)電控單元檢測(cè)到車速傳感器的車速信號(hào)r小于起步終了車速值^時(shí)，進(jìn)行步驟4 ;否則，當(dāng)電控單元檢測(cè)到車速傳感器的車速信號(hào)r大于等于起步終了車速值^時(shí)，倒擋起步控制過(guò)程結(jié)束；
步驟4、倒擋起步循環(huán)控制:電控單元根據(jù)固定循環(huán)控制周期7^=(1+0" +4)7^，按循環(huán)通電脈寬函數(shù)rW = (l+ff)A+盧AivVi7所確定的循環(huán)通電脈寬控制倒擋電磁離合器的通電脈寬，進(jìn)行倒擋起步循環(huán)控制，式中Ts為消除倒擋電磁離合器分離間隙所需要的最小通電時(shí)間，a為初始增加脈寬時(shí)間系數(shù)，β為車速相關(guān)增加脈寬時(shí)間系數(shù)。
[0009]上述多擋線控自動(dòng)變速器的脈寬調(diào)制倒擋起步控制方法中步驟3所述的起步終了車速值是設(shè)定的一個(gè)固定值，κ0=5?10km/h ;步驟4所述的初始增加脈寬時(shí)間系數(shù)a是設(shè)定的一個(gè)固定值，〃 =0.1?0.5 ;步驟4所述的車速相關(guān)增加脈寬時(shí)間系數(shù)β是設(shè)定的一個(gè)固定值，^=0.1?0.5。
[0010]控制倒擋電磁離合器的通電脈寬的循環(huán)通電脈寬函數(shù)是車速K的函數(shù)，因而循環(huán)通電脈寬的大小隨車速的變化而變化，又由于車速的變化由駕駛員控制，因此本控制方法能夠適應(yīng)不同的駕駛習(xí)慣。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)是:
(1)本發(fā)明的多擋線控自動(dòng)變速器的脈寬調(diào)制倒擋起步控制方法，根據(jù)固定循環(huán)控制周期，采用脈沖寬度調(diào)制的方法，按循環(huán)通電脈寬函數(shù)控制電磁離合器的通電脈寬，控制簡(jiǎn)單靈活，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；
(2)本發(fā)明的多擋線控自動(dòng)變速器的脈寬調(diào)制倒擋起步控制方法，電控單元根據(jù)車速的變化，按循環(huán)通電脈寬函數(shù)控制每一個(gè)控制循環(huán)中倒擋電磁離合器的通電脈寬，低速時(shí)，倒擋電磁離合器的通電脈寬時(shí)間短，倒擋電磁離合器的接合時(shí)間與固定循環(huán)控制周期的比率低；隨著車速的提高，倒擋電磁離合器的通電脈寬時(shí)間增大，倒擋電磁離合器的接合時(shí)間與固定循環(huán)控制周期的比率提高。這樣不僅能夠避免起步過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，實(shí)現(xiàn)車輛的平穩(wěn)起步，而且能夠適應(yīng)不同的駕駛員的起步加速習(xí)慣。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的多擋線控自動(dòng)變速器的一擋和倒擋的控制裝置與傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的多擋線控自動(dòng)變速器的一擋和二擋的控制裝置與傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的多擋線控自動(dòng)變速器的三擋和四擋的控制裝置與傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是本發(fā)明實(shí)施例多擋線控自動(dòng)變速器的脈寬調(diào)制倒擋起步控制方法流程圖。
[0016]圖5是本發(fā)明實(shí)施例多擋線控自動(dòng)變速器的脈寬調(diào)制倒擋起步控制方法的車速變化過(guò)程和倒擋電磁離合器循環(huán)通電脈寬變化曲線示意圖。
[0017]圖中:1.變速器輸入軸2.殼體200.發(fā)動(dòng)機(jī)24.變速器中間軸25.變速器輸出軸3.飛輪3a.動(dòng)力輸入端3b.動(dòng)力輸出端31.飛輪內(nèi)嚙合齒輪32.中央外嚙合齒輪 33.中間齒輪 41.一擋電磁離合器 411.一擋電磁離合器滑環(huán) 412.—擋電磁離合器電刷 42.二擋電磁離合器421.二擋電磁離合器滑環(huán) 422.二擋電磁離合器電刷 43.三擋電磁離合器431.三擋電磁離合器滑環(huán) 432.三擋電磁離合器電刷
44.四擋電磁離合器441.四擋電磁離合器滑環(huán)442.四擋電磁離合器電刷4R.倒擋電磁離合器4R1.倒擋電磁離合器滑環(huán)4R2.倒擋電磁離合器電刷4Z1.—擋主軸4Z2.二擋主軸4Z3.三擋主軸4Z4.四擋主軸4ZR.倒擋主軸51.—擋高速齒輪52.二擋高速齒輪53.三擋高速齒輪54.四擋高速齒輪5R.倒擋高速齒輪61.—擋主動(dòng)齒輪
62.二擋主動(dòng)齒輪63.三擋主動(dòng)齒輪64.四擋主動(dòng)齒輪6R.倒擋主動(dòng)齒輪71.—擋從動(dòng)齒輪72.二擋從動(dòng)齒輪73.三擋從動(dòng)齒輪74.四擋從動(dòng)齒輪7R.倒擋從動(dòng)齒輪91.太陽(yáng)輪92.行星齒輪93.齒圈94.行星架100.電控單元100a.—擋控制輸出端子100b.二擋控制輸出端子100c.三擋控制輸出端子100R.四擋控制輸出端子10r.倒擋控制輸出端子VSS.車速傳感器R-SW.R擋開(kāi)關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例；基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0019]一種多擋線控自動(dòng)變速器的脈寬調(diào)制倒擋起步控制方法，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的多擋線控自動(dòng)變速器的控制裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)200、車速傳感器VSS、D擋開(kāi)關(guān)D-SW、電控單元100、倒擋電磁離合器4R。
[0020]殼體2上固定安裝有一擋電磁離合器電刷412、二擋電磁離合器電刷422、三擋電磁離合器電刷432、四擋電磁離合器電刷442、倒擋電磁離合器電刷4R2，一擋電磁離合器電刷412、二擋電磁離合器電刷422、三擋電磁離合器電刷432、四擋電磁離合器電刷442、倒擋電磁離合器電刷4R2分別與一擋電磁離合器滑環(huán)411、二擋電磁離合器滑環(huán)421、三擋電磁離合器滑環(huán)431、四擋電磁離合器滑環(huán)441、倒擋電磁離合器滑環(huán)4R1保持滑動(dòng)接觸；一擋電磁離合器電刷412的接線端子、二擋電磁離合器電刷422的接線端子、三擋電磁離合器電刷432的接線端子、四擋電磁離合器電刷442的接線端子、倒擋電磁離合器電刷4R2的接線端子分別通過(guò)導(dǎo)線與電控單元100的一擋控制輸出端子100a、二擋控制輸出端子100b、三擋控制輸出端子100c、四擋控制輸出端子100d、倒擋控制輸出端子10r相連接。
[0021]電控單元100通過(guò)控制一擋電磁離合器電刷412、二擋電磁離合器電刷422、三擋電磁離合器電刷432、四擋電磁離合器電刷442、倒擋電磁離合器電刷4R2的通電或斷電，控制一擋電磁離合器41、二擋電磁離合器42、三擋電磁離合器43、四擋電磁離合器44、倒擋電磁離合器4R的接合和分離；電控單元100通過(guò)控制一擋電磁離合器電刷412、二擋電磁離合器電刷422、三擋電磁離合器電刷432、四擋電磁離合器電刷442、倒擋電磁離合器電刷4R2的通電脈寬或通電占空比的大小，控制一擋電磁離合器41、二擋電磁離合器42、三擋電磁離合器43、四擋電磁離合器44、倒擋電磁離合器4R的接合和分離的速度。
[0022]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的多擋線控自動(dòng)變速器的傳動(dòng)裝置包括變速器輸入軸1、飛輪
3、變速器中間軸24、變速器輸出軸25、殼體2 ;飛輪3的一端為動(dòng)力輸入端3a，動(dòng)力輸入端3a與變速器輸入軸I的一端連接；飛輪3的另一端為動(dòng)力輸出端3b，動(dòng)力輸出端3b設(shè)置有飛輪內(nèi)嚙合齒輪31和中央外嚙合齒輪32 ;飛輪內(nèi)嚙合齒輪31位于中央外嚙合齒輪32的外側(cè)；在變速器中間軸24上依次固定連接有倒擋從動(dòng)齒輪7R、四擋從動(dòng)齒輪74、三擋從動(dòng)齒輪73、二擋從動(dòng)齒輪72、一擋從動(dòng)齒輪71，在變速器中間軸24的遠(yuǎn)離飛輪3的一端還固定連接有太陽(yáng)輪91。
[0023]飛輪內(nèi)嚙合齒輪31沿其齒輪周向內(nèi)側(cè)依次與一擋高速齒輪51、二擋高速齒輪52、三擋高速齒輪53、四擋高速齒輪54常嚙合；各前進(jìn)擋高速齒輪與空套在變速器中間軸24上的中間齒輪33常嚙合；中央外嚙合齒輪32與倒擋高速齒輪5R常嚙合。
[0024]一擋高速齒輪51、二擋高速齒輪52、三擋高速齒輪53、四擋高速齒輪54分別與一擋電磁離合器41的被動(dòng)端、二擋電磁離合器42的被動(dòng)端、三擋電磁離合器43的被動(dòng)端、四擋電磁離合器44的被動(dòng)端連接；一擋電磁離合器41的主動(dòng)端、二擋電磁離合器42的主動(dòng)端、三擋電磁離合器43的主動(dòng)端、四擋電磁離合器44的主動(dòng)端分別通過(guò)一擋主軸4Z1、二擋主軸4Z2、三擋主軸4Z3、四擋主軸4Z4與一擋主動(dòng)齒輪61、二擋主動(dòng)齒輪62、三擋主動(dòng)齒輪
63、四擋主動(dòng)齒輪64連接；一擋主動(dòng)齒輪61、二擋主動(dòng)齒輪62、三擋主動(dòng)齒輪63、四擋主動(dòng)齒輪64分別與一擋從動(dòng)齒輪71、二擋從動(dòng)齒輪72、三擋從動(dòng)齒輪73、四擋從動(dòng)齒輪74常嚙八口 ο
[0025]倒擋高速齒輪5R與倒擋電磁離合器4R的被動(dòng)端連接；倒擋電磁離合器4R的主動(dòng)端與倒擋主動(dòng)齒輪6R連接；倒擋主動(dòng)齒輪6R通過(guò)倒擋主軸4ZR與倒擋從動(dòng)齒輪7R常嚙八口 ο
[0026]太陽(yáng)輪91與行星齒輪92常嚙合，行星齒輪92還與齒圈93常嚙合，行星齒輪92通過(guò)其中心承孔滾動(dòng)安裝在行星架94上，行星架94固定在變速器殼體2上，齒圈93通過(guò)花鍵連接在變速器輸出軸25的一端，變速器輸出軸25的另一端作為變速器動(dòng)力輸出端。
[0027]下面結(jié)合圖1、圖2、圖3進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的多擋線控自動(dòng)變速器的各前進(jìn)擋和倒擋的動(dòng)力傳遞路線。
[0028]一擋傳動(dòng):電控單元100控制一擋電磁離合器41通電接合，其余電磁離合器斷電分離，變速器輸入軸I的扭矩通過(guò)飛輪內(nèi)嚙合齒輪31傳遞給一擋高速齒輪51，再通過(guò)接合的一擋電磁離合器41由一擋主動(dòng)齒輪61和一擋從動(dòng)齒輪71的哨合將動(dòng)力傳遞至太陽(yáng)輪91，最后通過(guò)齒圈93上的花鍵輸出至變速器輸出軸25，實(shí)現(xiàn)一擋傳動(dòng)。
[0029]二擋傳動(dòng):電控單元100控制二擋電磁離合器42通電接合，其余電磁離合器斷電分離，變速器輸入軸I的扭矩通過(guò)飛輪內(nèi)嚙合齒輪31傳遞給二擋高速齒輪52，再通過(guò)接合的二擋電磁離合器42由二擋主動(dòng)齒輪62和二擋從動(dòng)齒輪72的嚙合將動(dòng)力傳遞至太陽(yáng)輪91，最后通過(guò)齒圈93上的花鍵輸出至變速器輸出軸25，實(shí)現(xiàn)二擋傳動(dòng)。
[0030]三擋傳動(dòng):電控單元100控制三擋電磁離合器43通電接合，其余電磁離合器斷電分離，變速器輸入軸I的扭矩通過(guò)飛輪內(nèi)嚙合齒輪31傳遞給三擋高速齒輪53，再通過(guò)接合的三擋電磁離合器43由三擋主動(dòng)齒輪63和三擋從動(dòng)齒輪73的嚙合將動(dòng)力傳遞至太陽(yáng)輪91，最后通過(guò)齒圈93上的花鍵輸出至變速器輸出軸25，實(shí)現(xiàn)三擋傳動(dòng)。
[0031]四擋傳動(dòng):電控單元100控制四擋電磁離合器44通電接合，其余電磁離合器斷電分離，變速器輸入軸I的扭矩通過(guò)飛輪內(nèi)嚙合齒輪31傳遞給四擋高速齒輪54，再通過(guò)接合的四擋電磁離合器44由四擋主動(dòng)齒輪64和四擋從動(dòng)齒輪74的嚙合將動(dòng)力傳遞至太陽(yáng)輪91，最后通過(guò)齒圈93上的花鍵輸出至變速器輸出軸25，實(shí)現(xiàn)四擋傳動(dòng)。
[0032]倒擋傳動(dòng):電控單元100控制倒擋電磁離合器4R通電接合，其余電磁離合器斷電分離，變速器輸入軸I的扭矩通過(guò)中央外嚙合齒輪32傳遞給倒擋高速齒輪5R，再通過(guò)接合的倒擋電磁離合器4R由倒擋主動(dòng)齒輪6R和倒擋從動(dòng)齒輪7R的嚙合將動(dòng)力傳遞至太陽(yáng)輪91，最后通過(guò)齒圈93上的花鍵輸出至變速器輸出軸25，實(shí)現(xiàn)倒擋傳動(dòng)。
[0033]空擋:電控單元100控制一擋電磁離合器41、二擋電磁離合器42、三擋電磁離合器43、四擋電磁離合器44、倒擋電磁離合器4R均處于斷電分離狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)空擋。
[0034]本發(fā)明的多擋線控自動(dòng)變速器的脈寬調(diào)制倒擋起步控制方法流程圖如圖4所示，發(fā)動(dòng)機(jī)200起動(dòng)點(diǎn)火后，電控單元100上電，多擋線控自動(dòng)變速器的脈寬調(diào)制倒擋起步控制方法開(kāi)始運(yùn)行，該控制方法包括以下步驟:
步驟S1、電控單元100檢測(cè)R擋開(kāi)關(guān)R-SW信號(hào)和車速傳感器VSS的車速信號(hào)r ；
步驟S2、判斷是否掛入R擋:當(dāng)電控單元100檢測(cè)到R擋開(kāi)關(guān)R-SW信號(hào)接通時(shí)，判斷為線控自動(dòng)變速器掛入R擋，進(jìn)行步驟S3 ;否則，當(dāng)電控單元100檢測(cè)到R擋開(kāi)關(guān)R-SW信號(hào)未接通時(shí)，判斷為線控自動(dòng)變速器未掛入R擋，進(jìn)行步驟SI ；
步驟S3、判斷車速傳感器VSS的車速信號(hào)r是否小于起步終了車速值:當(dāng)電控單元100檢測(cè)到車速傳感器VSS的車速信號(hào)K小于起步終了車速值時(shí)，進(jìn)行步驟S4 ;否則，當(dāng)電控單元100檢測(cè)到車速傳感器VSS的車速信號(hào)K大于等于起步終了車速值時(shí)，倒擋起步控制結(jié)束；
步驟S4、倒擋起步循環(huán)控制:電控單元100根據(jù)固定循環(huán)控制周期7^=(1+0" +4)7^,按循環(huán)通電脈寬函數(shù)=所確定的循環(huán)通電脈寬控制倒擋電磁離合器
4R的通電脈寬，進(jìn)行倒擋起步循環(huán)控制，式中Ts為消除倒擋電磁離合器4R分離間隙所需要的最小通電時(shí)間，a為初始增加脈寬時(shí)間系數(shù)，盧為車速相關(guān)增加脈寬時(shí)間系數(shù)。
[0035]駕駛員關(guān)斷點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，電控單元100斷電，多擋線控自動(dòng)變速器的脈寬調(diào)制倒擋起步控制方法結(jié)束運(yùn)行。
[0036]本實(shí)施例中，初始增加脈寬時(shí)間系數(shù)σ取為0.2 ;車速相關(guān)增加脈寬時(shí)間系數(shù)盧取為0.3;消除倒擋電磁離合器4R分離間隙所需要的最小通電時(shí)間A取為250ms ;起步終了車速值取為7km/h ;因此，固定循環(huán)控制周期7；=(l+0.+/?)/, = (1+0.2+0.3) X250=375ms ;每一個(gè)控制循環(huán)的倒擋電磁離合器4R的通電脈寬函數(shù)Τ{ν) = {1+α)Τδ+β Tsv/v0={l+Q.2) X 250+0.3X250."7=300+10.71.v0
[0037]如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例多擋線控自動(dòng)變速器的脈寬調(diào)制倒擋起步控制方法的車速變化過(guò)程和倒擋電磁離合器循環(huán)通電脈寬變化曲線示意圖，第一個(gè)控制循環(huán)時(shí)，車速為零，第一個(gè)控制循環(huán)倒擋電磁離合器4R的通電脈寬7^) = (1+0" )Τ?+β Tsv/v0={l+0.2) X250+0.3X250X0/7=300ms，此時(shí)，倒擋電磁離合器4R的通電脈寬占空比Tiy)/4=300/375=80% ;第二個(gè)工作循環(huán)時(shí)，車速為0.3km/h，第二個(gè)控制循環(huán)倒擋電磁離合器4R的通電脈寬 Τ{ν) = {1+α)Τδ+β Tsv/v0={l+Q.2) X 250+0.3X250X0.3/7=303.21ms,此時(shí)，倒擋電磁離合器4R的通電脈寬占空比7(0/7^=303.21/375=80.86% ;以此類推，倒擋電磁離合器4R的通電脈寬逐漸增大，直到車速r等于起步終了車速值時(shí)，即倒擋電磁離合器4R的通電脈寬Γ(κ) = (1+σ Ki+AAtvVpd+0.2) X250+0.3X250X7/7=375ms，此時(shí)，倒擋電磁離合器4R的通電脈寬占空比/4=375/375=100%，倒擋起步控制過(guò)程結(jié)束。
[0038]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在所屬【技術(shù)領(lǐng)域】普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種多擋線控自動(dòng)變速器的脈寬調(diào)制倒擋起步控制方法，實(shí)現(xiàn)該倒擋起步控制方法的多擋線控自動(dòng)變速器的控制裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)(200)、車速傳感器(VSS)、R擋開(kāi)關(guān)(R-SW)、電控單元(100)、倒擋電磁離合器(4R)，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟: 步驟1、電控單元(100)檢測(cè)R擋開(kāi)關(guān)(R-SW)信號(hào)和車速傳感器(VSS)的車速信號(hào)r ； 步驟2、判斷是否掛入R擋:當(dāng)電控單元(100)檢測(cè)到R擋開(kāi)關(guān)(R-SW)信號(hào)接通時(shí)，判斷為線控自動(dòng)變速器掛入R擋，進(jìn)行步驟3 ;否則，當(dāng)電控單元(100)檢測(cè)到R擋開(kāi)關(guān)(R-SW)信號(hào)未接通時(shí)，判斷為線控自動(dòng)變速器未掛入R擋，進(jìn)行步驟I ; 步驟3、判斷車速傳感器(VSS)的車速信號(hào)r是否小于起步終了車速值:當(dāng)電控單元(100)檢測(cè)到車速傳感器(VSS)的車速信號(hào)Pj、于起步終了車速值6時(shí)，進(jìn)行步驟4 ;否則，當(dāng)電控單元(100)檢測(cè)到車速傳感器(VSS)的車速信號(hào)r大于等于起步終了車速值時(shí)，倒擋起步控制過(guò)程結(jié)束； 步驟4、倒擋起步循環(huán)控制:電控單元(100)根據(jù)固定循環(huán)控制周期T1ci= (1+0.+4)7^,按循環(huán)通電脈寬函數(shù)7Xr) = (l+0.)Τδ+β Tδν/ν0所確定的循環(huán)通電脈寬控制倒擋電磁離合器(4R)的通電脈寬，進(jìn)行倒擋起步循環(huán)控制，式中Ts為消除倒擋電磁離合器(4R)分離間隙所需要的最小通電時(shí)間，a為初始增加脈寬時(shí)間系數(shù)，β為車速相關(guān)增加脈寬時(shí)間系數(shù)。
2.如權(quán)利I所述的多擋線控自動(dòng)變速器的脈寬調(diào)制倒擋起步控制方法，其特征在于，在所述步驟3判斷車速傳感器(VSS)的車速信號(hào)r是否小于起步終了車速值中，所述的起步終了車速值％是設(shè)定的一個(gè)固定值，ν0=5?10km/h。
3.如權(quán)利I所述的多擋線控自動(dòng)變速器的脈寬調(diào)制倒擋起步控制方法，其特征在于，在所述步驟4倒擋起步循環(huán)控制中，所述初始增加脈寬時(shí)間系數(shù)a是設(shè)定的一個(gè)固定值，a =0.1?0.5 ;所述車速相關(guān)增加脈寬時(shí)間系數(shù)β是設(shè)定的一個(gè)固定值，盧=0.1?0.5。
【文檔編號(hào)】F16H61/32GK104279318SQ201410469239
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】曲金玉, 田香玉, 任傳波, 殷允朝 申請(qǐng)人:山東理工大學(xué)