掘進(jìn)機(jī)用橫軸截割減速的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種掘進(jìn)機(jī)用橫軸截割減速機(jī)，包括承載機(jī)架，承載機(jī)架通過螺栓安裝于電機(jī)機(jī)架上，一級(jí)太陽輪穿過承載機(jī)架設(shè)置，二級(jí)太陽輪套設(shè)在一級(jí)太陽輪外部，一級(jí)行星輪通過軸承安裝于一級(jí)行星架上，并且同一級(jí)太陽輪嚙合，二級(jí)行星輪通過行星輪軸安裝于承載機(jī)架上，并且同二級(jí)太陽輪的另一側(cè)嚙合，輸出內(nèi)齒套通過中心軸承及外側(cè)軸承安裝于承載機(jī)架上，所述一級(jí)行星輪和二級(jí)行星輪分別同輸出內(nèi)齒套嚙合。本發(fā)明所述的掘進(jìn)機(jī)用橫軸截割減速機(jī)，一級(jí)行星輪和二級(jí)行星輪分別同輸出內(nèi)齒套嚙合，使兩級(jí)行星機(jī)構(gòu)同時(shí)將動(dòng)力作用于輸出內(nèi)齒套上，起到功率分流的作用，減小了減速機(jī)的外形尺寸及重量。
【專利說明】掘進(jìn)機(jī)用橫軸截割減速機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種掘進(jìn)機(jī)的截割減速機(jī)，尤其是煤礦行業(yè)橫軸式掘進(jìn)機(jī)或截割機(jī)用行星減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，掘進(jìn)機(jī)主要應(yīng)用于煤、半煤巖及硬巖巷道開采的綜合掘進(jìn)設(shè)備。其工作環(huán)境條件惡劣、工作機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率大、工作中的沖擊振動(dòng)大。在巷道的掘進(jìn)過程中，要求截割機(jī)構(gòu)要不斷地進(jìn)行俯仰及水平方向的左右擺動(dòng)。整臺(tái)機(jī)構(gòu)主要由截割機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和噴霧、液壓及電氣系統(tǒng)組成。隨著行走機(jī)構(gòu)向前推進(jìn)，工作機(jī)構(gòu)中的截割頭不斷破碎煤及巖石，并將其運(yùn)走。其中的截割機(jī)構(gòu)是掘進(jìn)機(jī)的主要工作執(zhí)行部件，主要由電動(dòng)機(jī)、截割減速機(jī)及截割頭組成。橫軸式截割頭截齒的截割方向比較合理，破落煤巖較省力，排屑較方便。由于截深較小，截割與裝載情況較好?？v向截割時(shí)，穩(wěn)定性較好。所以大型掘進(jìn)機(jī)一般采用橫軸式。
[0003]現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的橫軸式截割減速機(jī)存在如下問題:
[0004]1、結(jié)構(gòu)采用傘齒+多級(jí)平行軸結(jié)構(gòu)，箱體為整體式，體積大、傳動(dòng)效率低、維護(hù)不方便。
[0005]2、圓柱齒輪與齒輪軸采用花鍵聯(lián)接，加工制造困難、成本高、降低了齒輪傳動(dòng)精度。
[0006]3、采用NGW傳統(tǒng)型式較行星差動(dòng)結(jié)構(gòu)相比，傳統(tǒng)型式的減速機(jī)較行星差動(dòng)結(jié)構(gòu)減速機(jī)無論是體積還是重量都要大很多。
[0007]4、傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的減速機(jī)沒有降溫處理，由于高速級(jí)運(yùn)轉(zhuǎn)速度高(達(dá)?1500r/min)，當(dāng)減速機(jī)工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的熱量，致使減速機(jī)溫度升高，盡而會(huì)降低齒輪及軸承的使用壽命,給減速機(jī)安全帶來隱患。
[0008]因此，開發(fā)一種體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠的掘進(jìn)機(jī)用橫軸截割減速機(jī)成為亟待解決的技術(shù)難題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]本發(fā)明針對(duì)以上問題的提出，而研究設(shè)計(jì)一種掘進(jìn)機(jī)用橫軸截割減速機(jī)，用于解決現(xiàn)有的減速機(jī)，其結(jié)構(gòu)采用傘齒+多級(jí)平行軸結(jié)構(gòu)，箱體為整體式，其體積大、重量大，且因機(jī)架上沒有降溫構(gòu)造而降低了齒輪及軸承的壽命，給減速機(jī)安全運(yùn)行帶來隱患的缺點(diǎn)。本發(fā)明采用的技術(shù)手段如下:
[0010]一種掘進(jìn)機(jī)用橫軸截割減速機(jī)，包括承載機(jī)架，承載機(jī)架通過螺栓安裝于電機(jī)機(jī)架上，一級(jí)太陽輪穿過承載機(jī)架設(shè)置，一級(jí)太陽輪的一端伸出承載機(jī)架，另一端通過承載機(jī)架端部的密封端蓋封閉，二級(jí)太陽輪設(shè)于承載機(jī)架內(nèi)部，并且套設(shè)在一級(jí)太陽輪外部，一級(jí)行星架同二級(jí)太陽輪的一側(cè)嚙合，一級(jí)行星架為整體式，一級(jí)行星輪通過軸承安裝于一級(jí)行星架上，并且同一級(jí)太陽輪嚙合，二級(jí)行星輪通過行星輪軸安裝于承載機(jī)架上，并且同二級(jí)太陽輪的另一側(cè)嚙合，輸出內(nèi)齒套通過中心軸承及外側(cè)軸承安裝于承載機(jī)架上，所述一級(jí)行星輪和二級(jí)行星輪分別同輸出內(nèi)齒套嚙合。
[0011]作為優(yōu)選所述中心軸承為能同時(shí)抗住徑向和軸向壓力的四點(diǎn)定位軸承，中心軸承通過擋蓋I及擋蓋擋蓋II安裝并固定于輸出內(nèi)齒套上，兩個(gè)骨架油封相向安裝于一級(jí)太陽輪伸出承載機(jī)架的外端軸上。
[0012]作為優(yōu)選所述擋蓋III安裝于輸出內(nèi)齒套同承載機(jī)架的結(jié)合端口處，密封端蓋和擋蓋III處分別安裝有用于密封的O型密封圈I和O型密封圈II。
[0013]所述承載架和擋蓋III的兩側(cè)端面分別安裝有V型密封圈和重載油封。
[0014]作為優(yōu)選所述承載機(jī)架上采用通循環(huán)冷卻水結(jié)構(gòu)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明所述的一種掘進(jìn)機(jī)用橫軸截割減速機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016](I)本發(fā)明所述的掘進(jìn)機(jī)用橫軸截割減速機(jī)，一級(jí)行星輪和二級(jí)行星輪分別同輸出內(nèi)齒套嚙合，使兩級(jí)行星機(jī)構(gòu)同時(shí)將動(dòng)力作用于輸出內(nèi)齒套上，起到功率分流的作用，減小了減速機(jī)的外形尺寸及重量。
[0017](2)本發(fā)明所述的掘進(jìn)機(jī)用橫軸截割減速機(jī)，所述中心軸承為能同時(shí)抗住徑向和軸向壓力的四點(diǎn)定位軸承，能夠承受外部煤巖層對(duì)減速機(jī)施加的反作用的軸向及徑向力，同時(shí)還能夠承擔(dān)截割筒體等相關(guān)件的全部重量。
[0018](3)本發(fā)明所述的掘進(jìn)機(jī)用橫軸截割減速機(jī)，一級(jí)行星架采用單板整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，減小了減速機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸。
[0019](4)本發(fā)明所述的掘進(jìn)機(jī)用橫軸截割減速機(jī)，增加了循環(huán)冷卻水路的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠有效地降低減速機(jī)的實(shí)際工作使用溫度，確保了減速機(jī)工作的可靠性，安全性。
[0020](5)本發(fā)明所述的掘進(jìn)機(jī)用橫軸截割減速機(jī)，密封端蓋、擋蓋II1、和承載架處均設(shè)計(jì)安裝有防塵及防泄漏的密封件，確保了減速機(jī)的密封可靠性。
[0021]本發(fā)明開發(fā)一種橫軸截割減速機(jī)，其采用兩級(jí)行星傳動(dòng)共同驅(qū)動(dòng)輸出內(nèi)齒套功率分流式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并在減速機(jī)承載機(jī)架設(shè)置通循環(huán)冷卻水的特殊結(jié)構(gòu)，使承載能力提高約20% ;本發(fā)明的行星差動(dòng)橫軸截割減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、承載能力大、運(yùn)轉(zhuǎn)精度高、傳動(dòng)效率高、體積小、重量輕。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是本發(fā)明的安裝示意圖。
[0024]圖3是本發(fā)明圖2的A-A剖視圖。
[0025]其中:1、承載機(jī)架，2、重載油封，3、V型密封圈，4、輸出內(nèi)齒套，5、二級(jí)行星輪，6、行星輪軸，7、中心軸承，8、擋蓋I，9、一級(jí)行星輪，10、密封端蓋，11、一級(jí)行星架，12、一級(jí)太陽輪，13、二級(jí)太陽輪，14、擋蓋II，15、O型密封圈I，16、O型密封圈II，17、擋蓋III 18、骨架油封,19、外側(cè)軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1所示，一種掘進(jìn)機(jī)用橫軸截割減速機(jī)，包括承載機(jī)架1，承載機(jī)架I通過螺栓安裝于電機(jī)機(jī)架上，一級(jí)太陽輪12通過兩個(gè)軸承分別固定于承載機(jī)架I和密封端蓋10內(nèi)，作為整臺(tái)減速機(jī)的輸入軸，一級(jí)太陽輪12的一端伸出承載機(jī)架1，另一端通過承載機(jī)架I端部的密封端蓋10封閉，二級(jí)太陽輪13設(shè)于承載機(jī)架I內(nèi)部，并且套設(shè)在一級(jí)太陽輪12外部，并且一級(jí)太陽輪12和二級(jí)太陽輪13之間無傳動(dòng)關(guān)系，一級(jí)行星架11同二級(jí)太陽輪13的一側(cè)嚙合，一級(jí)行星架11為整體式，一級(jí)行星架采用單板整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，減小了減速機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸。
[0027]一級(jí)行星輪9通過軸承安裝于一級(jí)行星架11上，并且同一級(jí)太陽輪12嚙合，二級(jí)行星輪5通過行星輪軸6安裝于承載機(jī)架I上，并且同二級(jí)太陽輪13的另一側(cè)嚙合，輸出內(nèi)齒套4通過中心軸承7及外側(cè)軸承19安裝于承載機(jī)架I上，以傳遞動(dòng)力，所述一級(jí)行星輪9和二級(jí)行星輪5分別同輸出內(nèi)齒套4嚙合，使兩級(jí)行星機(jī)構(gòu)同時(shí)將動(dòng)力作用于輸出內(nèi)齒套4上，從未驅(qū)動(dòng)輸出內(nèi)齒套4轉(zhuǎn)動(dòng)，起到功率分流的作用，減小了減速機(jī)的外形尺寸及重量。
[0028]所述中心軸承7為能同時(shí)承受徑向和軸向壓力的四點(diǎn)定位軸承，能夠承受外部煤巖層對(duì)減速機(jī)施加的反作用的軸向及徑向力，同時(shí)還能夠承擔(dān)截割筒體等相關(guān)件的全部重量，兩個(gè)骨架油封18相向安裝于一級(jí)太陽輪12伸出承載機(jī)架I的外端軸上，骨架油封18之間注入甘油，有效地解決了減速機(jī)的防塵及潤(rùn)滑油的泄漏問題。
[0029]中心軸承7通過擋蓋I 8及擋蓋擋蓋II 14安裝并固定于輸出內(nèi)齒套4上，起到固定輸出內(nèi)齒套4的作用。
[0030]所述擋蓋III17安裝于輸出內(nèi)齒套4同承載機(jī)架I的結(jié)合端口處，密封端蓋10和擋蓋III17處分別安裝有用于密封的O型密封圈I 15和O型密封圈II 16，載架I和擋蓋III17的兩側(cè)端面分別安裝有V型密封圈3和重載油封2，確保了減速機(jī)的密封可靠性。
[0031]所述機(jī)承載機(jī)架I上在減速機(jī)輸入軸端部位采用通循環(huán)冷卻水結(jié)構(gòu)，能夠有效地降低減速機(jī)的實(shí)際工作使用溫度，確保了減速機(jī)工作的可靠性，安全性，保證減速機(jī)正常工作。
[0032]本發(fā)明所述的掘進(jìn)機(jī)用橫軸截割減速機(jī)采用了二級(jí)行星差動(dòng)傳動(dòng)，并且配合傳動(dòng)的一級(jí)行星輪9和二級(jí)行星輪5優(yōu)選設(shè)有三到五對(duì)，即兩級(jí)行星傳動(dòng)的一級(jí)行星輪9和二級(jí)行星輪5共同驅(qū)動(dòng)輸出內(nèi)齒套4進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出內(nèi)齒套4和截割頭通過傳扭銷及螺栓進(jìn)行聯(lián)接，從而帶動(dòng)截割頭進(jìn)行煤巖層切割工作。
[0033]減速機(jī)中第一級(jí)行星機(jī)構(gòu)中的一級(jí)太陽輪12、一級(jí)行星輪9、一級(jí)行星架11和輸出內(nèi)齒套4同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)差動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0034]減速機(jī)中第二級(jí)行星機(jī)構(gòu)中的行星架固定，并且二級(jí)太陽輪13、二級(jí)行星輪5和輸出內(nèi)齒套4轉(zhuǎn)動(dòng)輸出，二級(jí)行星機(jī)構(gòu)的行星架為承載機(jī)架1，作為整臺(tái)減速機(jī)的承載件，通過螺栓安裝固定于主機(jī)架上。
[0035]兩級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一級(jí)行星輪9和二級(jí)行星輪5共用一個(gè)輸出內(nèi)齒套4，并且該輸出內(nèi)齒套4還要作為中心軸承7的軸承座，傳遞動(dòng)力的同時(shí)也起到支承作用力及切割筒相關(guān)件重量的作用。
[0036]工作時(shí),一級(jí)太陽輪12作為輸入軸,一級(jí)太陽輪12傳動(dòng)哨合帶動(dòng)一級(jí)行星輪9傳動(dòng)，一級(jí)行星輪9帶動(dòng)一級(jí)行星架11傳動(dòng),一級(jí)行星架11帶動(dòng)二級(jí)太陽輪13轉(zhuǎn)動(dòng),二級(jí)太陽輪13帶動(dòng)二級(jí)行星輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)行星輪9和二級(jí)行星輪5同時(shí)帶動(dòng)輸出內(nèi)齒套4轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)減速機(jī)的減速。
[0037]如圖2和圖3所示，本發(fā)明所述的掘進(jìn)機(jī)用橫軸截割減速機(jī)每臺(tái)掘進(jìn)機(jī)一般需要兩臺(tái)(即左右各一臺(tái))同時(shí)驅(qū)動(dòng)截割部進(jìn)行工作，減速機(jī)對(duì)稱安裝于電機(jī)機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)的輸出內(nèi)齒套4與截割部進(jìn)行聯(lián)接，并承受著截割部全部的作用力及重量。
[0038]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種掘進(jìn)機(jī)用橫軸截割減速機(jī)，其特征在于包括承載機(jī)架(I)，承載機(jī)架(I)通過螺栓安裝于電機(jī)機(jī)架上，一級(jí)太陽輪(12)穿過承載機(jī)架(I)設(shè)置，一級(jí)太陽輪(12)的一端伸出承載機(jī)架(I)，另一端通過承載機(jī)架(I)端部的密封端蓋(10)封閉，二級(jí)太陽輪(13)設(shè)于承載機(jī)架(I)內(nèi)部，并且套設(shè)在一級(jí)太陽輪(12)外部，一級(jí)行星架(11)同二級(jí)太陽輪(13)的一側(cè)嚙合，一級(jí)行星架(11)為整體式，一級(jí)行星輪(9)通過軸承安裝于一級(jí)行星架(11)上，并且同一級(jí)太陽輪(12)嚙合，二級(jí)行星輪(5)通過行星輪軸(6)安裝于承載機(jī)架(I)上，并且同二級(jí)太陽輪(13)的另一側(cè)嚙合，輸出內(nèi)齒套(4)通過中心軸承(7)及外側(cè)軸承(19)安裝于承載機(jī)架(I)上，所述一級(jí)行星輪(9)和二級(jí)行星輪(5)分別同輸出內(nèi)齒套(4)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)用橫軸截割減速機(jī)，其特征在于:所述中心軸承(7)為能同時(shí)抗住徑向和軸向壓力的四點(diǎn)定位軸承，中心軸承(7)通過擋蓋I (8)及擋蓋擋蓋II (14)安裝并固定于輸出內(nèi)齒套(4)上，兩個(gè)骨架油封(18)相向安裝于一級(jí)太陽輪(12)伸出承載機(jī)架(I)的外端軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)用橫軸截割減速機(jī)，其特征在于:所述擋蓋III(17)安裝于輸出內(nèi)齒套(4)同承載機(jī)架(I)的結(jié)合端口處，密封端蓋(10)和擋蓋III (17)處分別安裝有用于密封的O型密封圈I (15)和O型密封圈II (16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掘進(jìn)機(jī)用橫軸截割減速機(jī)，其特征在于:所述承載架(I)和擋蓋III (17)的兩側(cè)端面分別安裝有V型密封圈(3)和重載油封(2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)用橫軸截割減速機(jī)，其特征在于:所述機(jī)承載機(jī)架(I)上采用通循環(huán)冷卻水結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】F16H57/08GK104196967SQ201410440920
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月1日
【發(fā)明者】孫玲玲, 張永帥, 王巖, 朱麗丹 申請(qǐng)人:大連華銳重工集團(tuán)股份有限公司