一種機械手的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種機械手，包括半圓連接固定主板、左右半圓夾板、門扣式快速夾具，三者配合來抓取帽式管道搶修卡具。本發明設計的機械手結構簡單，與帽式管道搶修卡具一一對應，利于限位夾緊安裝；在搶修人員無法靠近的油氣泄漏蔓延范圍內，即可人工提前預裝帽式管道搶修卡具進行補焊，操作安全可靠；省卻了在遙控移動設備上加裝對機械手的控制電路或液壓管路，簡化了設備，操控簡單。
【專利說明】一種機械手
【技術領域】
[0001]本申請涉及油氣儲運安全維護的【技術領域】，尤其涉及一種機械手。
【背景技術】
[0002]在油氣管道的長期運營中，穿孔泄漏在所難免，采用帽式管道搶修卡具蓋壓補焊是常用的搶修方法。對于已發生泄漏穿孔的油氣管道很難直接的蓋壓帽式管道搶修卡具，一般需要管道降壓停輸到近乎不泄漏的狀態，再由人工搬運加裝到管道泄漏部位。而對于不便于及時降壓停輸的管道，搶修人員很難直接靠近管道泄漏穿孔點，這樣就不能夠及時進行搶修。
[0003]現在的解決辦法是:使用遠程遙控機械裝備抓取帽式管道搶修卡具進行泄漏點的蓋壓作業。
[0004]當前遠程遙控機械裝備成熟，我們采用帶機械連接臂的遙控移動機械設備，可以解決人員難以直接靠近管道泄漏穿孔點的問題。但是，由于帽式管道搶修卡具不是標準件，所以機械連接臂前端用來抓取帽式管道搶修卡具的機械手和帽式管道搶修卡具配合較差，導致補焊作業效率低。
【發明內容】
[0005]本發明了提供了一種機械手，以解決現有技術存在的機械手和帽式管道搶修卡具配合較差，導致補焊作業效率低的技術問題。
[0006]為解決上述技術問題，本發明提供了一種機械手，用于抓取帽式管道搶修卡具，包括:半圓連接固定主板、左右半圓夾板、門扣式快速夾具；所述半圓連接固定主板，由半圓包板、外連接固定盒、第一防滑毛膠墊和第一轉軸套構成；其中，所述半圓包板用于半抱住所述帽式管道搶修卡具；所述外連接固定盒與所述半圓包焊接固定，用于對外連接機械連接臂；所述第一防滑毛膠墊膠粘內襯于所述半圓包板的內側，用于固定所述帽式管道搶修卡具；所述第一轉軸套對稱焊接于所述半圓包板兩端，用于和所述左右半圓夾板連接；所述左右半圓夾板，由左右活動板、轉軸、第二轉軸套和第二防滑毛膠墊構成；其中，所述左右活動板，用于固定所述帽式管道搶修卡具；所述第二防滑毛膠墊膠粘內襯于所述左右活動板的內側，用于固定所述帽式管道搶修卡具；所述第二轉軸套焊接于所述左右活動板上，且和所述第一轉軸套對應，所述轉軸設置在所述第二轉軸套中；其中，所述轉軸、所述第二轉軸套、所述第一轉軸套共同作用，以使所述左右半圓夾板和所述半圓連接固定主板連接；所述門扣式快速夾具，固定在所述左右半圓夾板上，用于在所述機械手夾住所述帽式管道搶修卡具時進行扣合。
[0007]優選的，所述第一防滑毛膠墊的外表面呈毛絨狀。
[0008]優選的,所述左右活動板包括左活動板和右活動板；其中，所述左活動板和所述右活動板對稱開設了半圓弧槽；所述半圓弧槽用于卡住所述帽式管道搶修卡具上的外聯通短節，以固定所述帽式管道搶修卡具。
[0009]優選的，所述第二防滑毛膠墊的外表面呈毛絨狀。
[0010]優選的，所述門扣式快速夾具包括左卡扣和右卡扣；所述左卡扣焊接在所述左活動板上，所述右卡扣焊接在所述右活動板上；當所述機械手夾住所述帽式管道搶修卡具時，所述左卡扣和所述右卡扣相互扣合，以固定所述帽式管道搶修卡具。
[0011]通過本發明的一個或者多個技術方案，本發明具有以下有益效果或者優點:
[0012]本發明提供的一種機械手，包括半圓連接固定主板、左右半圓夾板、門扣式快速夾具，三者配合來抓取帽式管道搶修卡具。本發明設計的機械手結構簡單，與帽式管道搶修卡具一一對應，利于限位夾緊安裝；在搶修人員無法靠近的油氣泄漏蔓延范圍內，即可人工提前預裝帽式管道搶修卡具進行補焊，操作安全可靠；省卻了在遙控移動設備上加裝對機械手的控制電路或液壓管路，簡化了設備，操控簡單。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明實施例中機械手抓取帽式管道搶修卡具的示意圖；
[0014]圖2為本發明實施例機械手的整體示意圖；
[0015]圖3A-圖3C為本發明實施例半圓連接固定主板的結構示意圖；
[0016]圖4A-圖4C為本發明實施例左右半圓夾板的結構示意圖；
[0017]圖5A-圖5C為本發明實施例門扣式快速夾具的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]本發明以帶機械連接臂的遙控移動機械設備為前提，以帽式管道搶修卡具為對象，通過發明設計相應的機械手，實現在管道泄漏部位抓夾、安裝帽式管道搶修卡具。機械手采用對開門式結構，包括半圓連接固定主板、左右半圓夾板以及門扣式快速夾具三大部分。在機械手抓取帽式管道搶修卡具時，首先將門扣式快速夾具打開，左右半圓夾板對開打開，帽式管道搶修卡具靠入到半圓連接固定主板內側，左右夾板合攏，并以門扣式快速夾具進行鎖死，這樣帽式管道搶修卡具就被固定到了遙控移動機械設備的手臂上了。通過遙控機械設備，將人員無法靠近的泄漏部位，以帽式管道搶修卡具壓蓋上，此時泄漏點不再泄漏了，人員即可進入該范圍對帽式管道搶修卡具進行周邊防腐層去除、焊接帽式管道搶修卡具到管道上等施工作業。最終打開門扣式快速夾具，移動走遙控機械設備，實現了搶修管件的輔助安裝問題。
[0019]為了使本申請所屬【技術領域】中的技術人員更清楚地理解本申請，下面結合附圖，通過具體實施例對本申請技術方案作詳細描述。
[0020]在本發明實施例中，描述了一種機械手，具體用來抓取帽式管道搶修卡具。
[0021]下面請參看附圖1，描述了機械手抓取帽式管道搶修卡具的示意圖。
[0022]在圖1中，機械手101連接在機械連接臂102上，帽式管道搶修卡具103固定在機械手101上，并壓蓋在油氣管道104的管表泄露穿孔105上。
[0023]下面請參看圖2，描述的是機械手101的整體示意圖。
[0024]機械手101主要由三部分構成:半圓連接固定主板1、左右半圓夾板2、門扣式快速夾具3。
[0025]下面分別介紹這三個部件的具體結構以及作用。
[0026]下面請結合圖2，參看圖3A-圖3C。
[0027]圖3A-圖3C描述的是半圓連接固定主板I的結構示意圖。
[0028]具體來說，半圓連接固定主板I由半圓包板4、外連接固定盒5、第一防滑毛膠墊6和第一轉軸套7構成。
[0029]其中，半圓包板4為半圓連接固定主板I的主體，用于半抱住帽式管道搶修卡具103。
[0030]外連接固定盒5與半圓包板4焊接固定，用于對外連接機械連接臂102。
[0031]第一防滑毛膠墊6膠粘內襯于半圓包板4的內側，用于固定帽式管道搶修卡具103。更為具體的，第一防滑毛膠墊6的外表面呈毛絨狀。
[0032]第一轉軸套7對稱焊接于半圓包板4兩端，用于和左右半圓夾板2連接。
[0033]下面請結合圖2，參看圖4A-圖4C。
[0034]圖4A-圖4C描述的是左右半圓夾板2的結構示意圖。
[0035]左右半圓夾板2由左右活動板8、轉軸9、第二轉軸套10和第二防滑毛膠墊11構成。
[0036]其中，左右活動板8，用于固定帽式管道搶修卡具103。
[0037]具體來說，左右活動板8包括左活動板12和右活動板13 ;其中，左活動板12和右活動板13對稱開設了半圓弧槽；半圓弧槽用于卡住帽式管道搶修卡具103上的外聯通短節，以固定帽式管道搶修卡具103。
[0038]第二防滑毛膠墊11膠粘內襯于左右活動板8的內側，用于固定帽式管道搶修卡具103。具體來說，第二防滑毛膠墊11的外表面呈毛絨狀。
[0039]第二轉軸套10焊接于左右活動板8上，且和第一轉軸套7對應，轉軸9設置在第二轉軸套10中。
[0040]其中，轉軸9、第二轉軸套10、第一轉軸套7共同作用，以使左右半圓夾板2和半圓連接固定主板I連接。
[0041]下面請結合圖2，參看圖5A-圖5C。
[0042]圖5A-圖5C描述的是門扣式快速夾具3的結構示意圖。
[0043]門扣式快速夾具3，固定在左右半圓夾板2上，用于在機械手101夾住帽式管道搶修卡具103時進行扣合。
[0044]具體來說，門扣式快速夾具3包括左卡扣14和右卡扣15 ;左卡扣14焊接在左活動板12上，右卡扣15焊接在右活動板13上；
[0045]當機械手101夾住帽式管道搶修卡具103時，左卡扣14和右卡扣15相互扣合，以固定帽式管道搶修卡具103。
[0046]通過本發明的一個或者多個實施例，本發明具有以下有益效果或者優點:
[0047]本發明提供的一種機械手，包括半圓連接固定主板、左右半圓夾板、門扣式快速夾具，三者配合來抓取帽式管道搶修卡具。本發明設計的機械手結構簡單，與帽式管道搶修卡具一一對應，利于限位夾緊安裝；在搶修人員無法靠近的油氣泄漏蔓延范圍內，即可人工提前預裝帽式管道搶修卡具進行補焊，操作安全可靠；省卻了在遙控移動設備上加裝對機械手的控制電路或液壓管路，簡化了設備，操控簡單。
[0048]盡管已描述了本申請的優選實施例，但本領域內的普通技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優選實施例以及落入本申請范圍的所有變更和修改。
[0049]顯然，本領域的技術人員可以對本申請進行各種改動和變型而不脫離本申請的精神和范圍。這樣，倘若本申請的這些修改和變型屬于本申請權利要求及其等同技術的范圍之內，則本申請也意圖包含這些改動和變型在內。
【權利要求】
1.一種機械手，用于抓取帽式管道搶修卡具，其特征在于，包括:半圓連接固定主板、左右半圓夾板、門扣式快速夾具； 所述半圓連接固定主板，由半圓包板、外連接固定盒、第一防滑毛膠墊和第一轉軸套構成；其中，所述半圓包板用于半抱住所述帽式管道搶修卡具；所述外連接固定盒與所述半圓包焊接固定，用于對外連接機械連接臂；所述第一防滑毛膠墊膠粘內襯于所述半圓包板的內側，用于固定所述帽式管道搶修卡具；所述第一轉軸套對稱焊接于所述半圓包板兩端，用于和所述左右半圓夾板連接； 所述左右半圓夾板，由左右活動板、轉軸、第二轉軸套和第二防滑毛膠墊構成；其中，所述左右活動板，用于固定所述帽式管道搶修卡具；所述第二防滑毛膠墊膠粘內襯于所述左右活動板的內側，用于固定所述帽式管道搶修卡具；所述第二轉軸套焊接于所述左右活動板上，且和所述第一轉軸套對應，所述轉軸設置在所述第二轉軸套中；其中，所述轉軸、所述第二轉軸套、所述第一轉軸套共同作用，以使所述左右半圓夾板和所述半圓連接固定主板連接； 所述門扣式快速夾具，固定在所述左右半圓夾板上，用于在所述機械手夾住所述帽式管道搶修卡具時進行扣合。
2.如權利要求1所述的一種機械手，其特征在于， 所述第一防滑毛膠墊的外表面呈毛絨狀。
3.如權利要求1所述的一種機械手，其特征在于， 所述左右活動板包括左活動板和右活動板； 其中，所述左活動板和所述右活動板對稱開設了半圓弧槽；所述半圓弧槽用于卡住所述帽式管道搶修卡具上的外聯通短節，以固定所述帽式管道搶修卡具。
4.如權利要求1所述的一種機械手，其特征在于， 所述第二防滑毛膠墊的外表面呈毛絨狀。
5.如權利要求3所述的一種機械手，其特征在于， 所述門扣式快速夾具包括左卡扣和右卡扣； 所述左卡扣焊接在所述左活動板上,所述右卡扣焊接在所述右活動板上； 當所述機械手夾住所述帽式管道搶修卡具時，所述左卡扣和所述右卡扣相互扣合，以固定所述帽式管道搶修卡具。
【文檔編號】F16L55/17GK104132219SQ201410367859
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月29日 優先權日:2014年7月29日
【發明者】陶偉莉, 姜修才, 王瑞利, 周若廳, 夏國發, 袁會贊, 王建偉, 樊常磊, 趙安新, 張振江 申請人:中國石油天然氣集團公司, 中國石油天然氣管道局