手持三軸自穩拍攝云臺的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種手持三軸自穩拍攝云臺，包括手持部及手持部下部連接的三軸自穩拍攝控制裝置，手持部兩邊連有握手件，手持部中間固定有第一電機，第一電機轉軸接三軸自穩拍攝控制裝置的Z軸旋轉力臂一端，Z軸旋轉力臂另一端固接第二電機，第二電機轉軸與Y軸旋轉力臂中間連接，攝像機安裝件裝在Y軸旋轉力臂兩端之間,Y軸旋轉力臂兩端分別固接第三電機和第四電機，所述第三電機轉軸接攝像機安裝件一邊，所述第四電機轉軸接攝像機安裝件另一邊，所述的握手件上設有手動轉動搖桿，所述的攝像機安裝件上設有相機快速拆裝板。本發明具有操控簡單，多角度拍攝，攝照效果好。
【專利說明】手持三軸自穩拍攝云臺
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及拍攝云臺，具體地說是一種手持三軸自穩拍攝云臺。
【背景技術】
[0002]拍攝云臺可用于手持拍攝、航拍、搖臂拍攝、車載拍攝等，可滿足多領域的影像拍攝需求。拍攝云臺還可配合無線/有線影像傳輸系統、有線無線跟焦系統、無線遙控系統，完成多人配合操作的鏡頭畫面。拍攝云臺是安裝、固定攝像機的支撐設備，它分為固定和電動云臺兩種。固定云臺適用于監視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機后可調整攝像機的水平和俯仰的角度，達到最好的工作姿態后可鎖定調整機構。航拍云臺姿態是由步進電動機或無刷云臺電機來實現，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機可定位拍攝所需圖像。現有的手持云臺還不夠靈活，不能控制攝像裝置多個角度進行拍照。
【發明內容】
[0003]所要解決的技術問題:本發明目的是提供一種攝像機靈活運動并能多個角度進行攝像的手持三軸拍攝云臺。
[0004]技術方案:一種手持三軸自穩拍攝云臺，包括手持部及手持部下部連接三軸自穩拍攝控制裝置，所述手持部兩邊分別連接有握手左件和握手右件，手持部中間固定有第一電機，所述第一電機轉軸接三軸自穩拍攝控制裝置的Z軸旋轉力臂一端，Z軸旋轉力臂另一端固接第二電機，第二電機轉軸與Y軸旋轉力臂中間連接，攝像機安裝件裝在Y軸旋轉力臂兩端之間，Y軸旋轉力臂兩端分別固接第三電機和第四電機，所述第三電機轉軸接攝像機安裝件一邊，所述第四電機轉軸接攝像機安裝件另一邊，所述的握手件上設有手動轉動搖桿，所述的攝像機安裝件上設有相機快速拆裝板。
[0005]所述的手持部中間上部還連接有提手部。
[0006]所述的手動轉動搖桿安裝在握手右件上。
[0007]所述的握手左件和所述的握手右件上均有凹紋。
[0008]所述的攝像機安裝件為一矩形框，矩形框的底部中間安裝有相機快速拆裝板。
[0009]所述的相機快速拆裝板的橫剖面為梯形。
[0010]所述的提手部為倒U形，提手部的中間向內凸起，凸起的部分有凹紋。
[0011]本發明效果是:本發明由于采用了上述技術方案，設有電機控制攝像機活動，可以多個角度進行全景攝像，攝像效果好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明主視圖。
[0013]圖2是本發明后視圖。
[0014]圖3是本發明左視圖。[0015]圖4是本發明右視圖。
[0016]圖5是本發明俯視圖。
[0017]圖6是本發明仰視圖。
[0018]圖中標號代表:手持部1、握手左件2、握手右件3、提手部4、第一電機5、手動轉動搖桿6、三軸自穩拍攝控制裝置7、Z軸旋轉力臂8、第二電機9、Y軸旋轉力臂10、攝像機安裝件11、第三電機12、第四電機13、相機快速拆裝板14、專業攝像設備鏡頭15、專業攝像設備機身16。
【具體實施方式】
[0019]見圖1-6，一種手持三軸自穩拍攝云臺，包括手持部I及手持部I下部連接三軸自穩拍攝控制裝置7，所述手持部I兩邊分別連接有握手左件2和握手右件3，手持部I中間固定有第一電機5，所述第一電機5轉軸接三軸自穩拍攝控制裝置7的Z軸旋轉力臂8 一端，Z軸旋轉力臂8另一端固接第二電機9，第二電機9轉軸與Y軸旋轉力臂10中間連接，攝像機安裝件11裝在Y軸旋轉力臂10兩端之間，Y軸旋轉力臂10兩端分別固接第三電機12和第四電機13，所述第三電機12轉軸接攝像機安裝件11 一邊，所述第四電機13轉軸接攝像機安裝件11另一邊，所述的握手件上設有手動轉動搖桿6，所述的攝像機安裝件11上設有相機快速拆裝板14。
[0020]所述的手持部I中間上部還連接有提手部4。
[0021]所述的手動轉動搖桿6安裝在握手右件3上。
[0022]所述的握手左件2和所述的握手右件3上均有凹紋，
[0023]所述的攝像機安裝件11為一矩形框，矩形框的底部中間安裝有相機快速拆裝板14。
[0024]所述的相機快速拆裝板14的橫剖面為梯形。
[0025]所述的提手部4為倒U形，提手部4的中間向內凸起，凸起的部分有凹紋。
[0026]手持三軸自穩拍攝云臺可遙控或通過手動轉動搖桿控制相機進行全方位拍攝，左右擺動手動轉動搖桿控制第一電機5轉動，上下擺動手動轉動搖桿同時控制第三電機12和第四電機13轉動，旋轉手動轉動搖桿控制第二電機9轉動。
[0027]攝像機安裝件是用來安裝攝像機的。第一、二、三、四電機分別通過導線與控制電路、電池連接。本發明是提供一種航拍云臺，不包括控制電路、電池及攝像機。
[0028]第一電機5可控制整個三軸自穩拍攝控制裝置7旋轉，第二電機9可控制Y軸旋轉力臂10包括攝像機安裝件11旋轉，第三電機12和第四電機13同時控制攝像機安裝件11旋轉。這樣就形成了多角度旋轉。
[0029]本發明絕非僅限于這些例子。以上所述僅為本發明較好的實施例，僅僅用于描述本發明，不能理解為對本發明的范圍的限制。應當指出的是，凡在本發明的精神和原則之內所做的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.手持三軸自穩拍攝云臺，包括手持部(I)及手持部(I)下部連接三軸自穩拍攝控制裝置(7)，其特征在于:所述手持部(I)兩邊分別連接有握手左件(2)和握手右件(3)，手持部(I)中間固定有第一電機(5)，所述第一電機(5)轉軸接三軸自穩拍攝控制裝置(7)的Z軸旋轉力臂(8) —端，Z軸旋轉力臂(8)另一端固接第二電機(9)，第二電機(9)轉軸與Y軸旋轉力臂(10)中間連接，攝像機安裝件(11)裝在Y軸旋轉力臂(10)兩端之間，Y軸旋轉力臂(10)兩端分別固接第三電機(12)和第四電機(13)，所述第三電機(12)轉軸接攝像機安裝件(11) 一邊，所述第四電機(13)轉軸接攝像機安裝件(11)另一邊，所述的握手件上設有手動轉動搖桿(6)，所述的攝像機安裝件(11)上設有相機快速拆裝板(14)。
2.根據權利要求1所述的手持三軸自穩拍攝云臺，其特征在于:所述的手持部(I)中間上部連接有提手部(4)。
3.根據權利要求1所述的手持三軸自穩拍攝云臺，其特征在于:所述的手動轉動搖桿(6)安裝在握手右件(3)上。
4.根據權利要求1所述的手持三軸自穩拍攝云臺，其特征在于:所述的握手左件(2)和所述的握手右件(3)上均有凹紋。
5.根據權利要求1所述的手持三軸自穩拍攝云臺，其特征在于:所述的攝像機安裝件(11)為一矩形框，矩形框的底部中間安裝有相機快速拆裝板(14)。
6.根據權利要求1所述的手持三軸自穩拍攝云臺，其特征在于:所述的相機快速拆裝板(14)的橫剖面為梯形。
7.根據權利要求2所述的手持三軸自穩拍攝云臺，其特征在于:所述的提手部(4)為倒U形，提手部(4)的中間向內凸起，凸起的部分有凹紋。
【文檔編號】F16M13/04GK104019348SQ201410283273
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月23日 優先權日:2014年6月23日
【發明者】張錦海 申請人:張錦海