行星輪式反轉清堵機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于聯合收割機輸送裝置的行星輪式反轉清堵機構，屬于農業工程【技術領域】。該行星輪式反轉清堵機構由動力輸入元件、輸送裝置殼體、輸送裝置主傳動軸、主動輸送滾筒組合、動套管、轉臂輪、行星輪、行星輪軸、端蓋、軸承等零部件組成，還包括操縱桿、撥叉、回位彈簧等操控元件。該機構通過控制操縱桿，調整動套管在輸送裝置主傳動軸上的不同位置，使來自動力輸入元件的動力分別經兩個不同路徑傳遞至主動輸送滾筒組合，實現其正向旋轉與反向旋轉的轉換，以此可以有效便捷地解決聯合收割機輸送裝置堵塞的快速清理問題。
【專利說明】行星輪式反轉清堵機構
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種用于聯合收割機輸送裝置的行星輪式反轉清堵機構，屬于農業工程【技術領域】。
【背景技術】
[0002]聯合收割機是一種廣泛應用于農作物收獲的農業田間作業機具，尤其是稻、麥、油菜等谷物或經濟作物，可以一次性完成所收獲作物的切割、輸送、脫粒、分離、清選、收集等作業，生產效率高，有利于搶收搶種，是現代農業機械化生產中的重要機具。目前，根據工作原理，谷物聯合收割機主要可以分為兩大基本類型:全喂入式和半喂入式，前者主要以小麥收獲為主,兼收水稻,而后者則以水稻收獲為主,兼收小麥；根據行走動力型式,聯合收割機又可以分為自走式和懸掛式(或牽引式)兩大類。全喂入式聯合收割機主要由切割臺、輸送裝置(或稱輸送槽)、脫粒裝置、分離清選裝置、收集裝置等幾大部件組成，自走式聯合收割機則因其具有獨立的行走裝置，因此還包括底盤總成部件。
[0003]全喂入聯合收割機，顧名思義，是將谷物從莖桿的底部切割下來，再將割下部分全部輸送并喂入脫粒裝置中進行脫粒、分離和清選，因此，輸送裝置堵塞是全喂入聯合收割機作業時最為常見的故障，尤其是當收獲密度高、濕度大的作物時，更是極易出現輸送裝置堵塞的現象，操作者不得不以人力手工排除、清理堵塞作物，不僅費時費力，也嚴重影響了機具的作業效率。此外，目前國內外谷物聯合收割機的發展趨勢是在保證良好的作業性能的前提下，向高效、大型、大功率、大割幅、大喂入量、適應性強和高速等方向發展，這對聯合收割機各工作部件提出了更高的要求，例如:要求整機具有更高的工作可靠性，在易堵塞部件上設置各種快速切離、排堵裝置等。事實上，由于聯合收割機作業工況復雜，常常工作在較惡劣的環境，再加上使用者操作不當等因素，便極易造成輸送裝置堵塞。
【發明內容】
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[0004]本發明的目的在于為聯合收割機，尤其是全喂入聯合收割機提供一種具有能夠快速、便捷、高效地排除輸送裝置堵塞故障的清理機構，該機構采用輸送滾筒反向旋轉的原理，以代替人力手工清理堵塞物，提高收獲作業效率。
[0005]為了實現以上目的，本發明的行星輪式反轉清堵機構由動力輸入元件、輸送裝置殼體、輸送裝置主傳動軸、主動輸送滾筒組合、動套管、轉臂輪、行星輪、行星輪軸、端蓋、軸承等零部件組成，還包括操縱桿、撥叉、回位彈簧等操控元件，其中，動力輸入元件與輸送裝置主傳動軸固定連接，輸送裝置主傳動軸通過動套管與主動輸送滾筒組合連接，或者可以依次通過行星輪、轉臂輪、動套管與主動輸送滾筒組合連接，并且，輸送裝置主傳動軸始終通過花鍵或輪齒與行星輪保持嚙合傳動，也可以通過鍵或花鍵與動套管滑動連接。
[0006]根據該特征構成，來自動力輸入元件的動力可以通過輸送裝置主傳動軸直接經由動套管，或間接地依次經由行星輪、轉臂輪、動套管等兩個不同路徑傳遞至主動輸送滾筒組合。也就是說，無論通過兩條路徑中的哪一條，動力均非輸送裝置主傳動軸直接傳遞給主動輸送滾筒組合。
[0007]所說的動套管可以通過其上的兩處鍵或花鍵在不同位置分別與主動輸送滾筒組合上所對應的兩處鍵或花鍵非同時滑動連接，在一個優選實施方式中，動套管可以通過其上的另一處鍵或花鍵與轉臂輪滑動連接；轉臂輪則經由軸承安裝在輸送裝置主傳動軸上，并通過花鍵或輪齒與行星輪實現嚙合傳動。行星輪通過軸承安裝在行星輪軸上，行星輪軸則固定安裝在端蓋或輸送裝置殼體上，而所述的端蓋固定安裝在輸送裝置殼體上。
[0008]根據上述構成特征，一方面，輸送裝置主傳動軸可以經動套管將來自動力輸入元件的動力直接傳遞輸出至主動輸送滾筒組合上，而不改變運動方向；另一方面，動套管可以被調整至另一不同的位置，將由輸送裝置主傳動軸傳遞至行星輪、再經轉臂輪傳遞至動套管的動力最終傳遞輸出給主動輸送滾筒組合，并且改變運動方向，也就是說，與原有動力輸入元件的運動方向相反。
[0009]在上述構成的基礎上，動套管上安裝有撥叉、操縱桿、回位彈簧。因此，根據該特征構成，動套管的不同位置是通過操縱安裝在其上的撥叉、操縱桿、回位彈簧來得以實現的。
[0010]本發明的有益效果在于:采用這種輸送裝置行星輪式反轉清堵機構的聯合收割機，能夠通過簡單地操作撥叉來實現主動輸送滾筒組合的正向旋轉與反向旋轉的轉換，徑向結構緊湊，能夠快速有效地解決輸送裝置堵塞的清除問題，從而提高收獲作業效率，為聯合收割機向高效、大工作幅寬、大喂入量、高適應性和高速方向發展創造了條件。并且，這種行星輪式反轉清堵機構避免了采用在輸送裝置外側設置齒輪換向變速機構所帶來的需額外設計動力輸入的切斷或接合機構。
【專利附圖】
【附圖說明】:
[0011]本發明的具體 結構由以下實施例并結合附圖作出進一步說明。
[0012]圖1為根據本發明提出的行星輪式反轉清堵機構整體剖視結構圖。
[0013]下面結合圖1詳細說明依據本發明提出的行星輪式反轉清堵機構的結構細節。
【具體實施方式】:
[0014]本實施例的行星輪式反轉清堵機構如圖1所示，主要由動力輸入元件9、輸送裝置殼體8、輸送裝置主傳動軸7、主動輸送滾筒組合6、動套管5、轉臂輪4、行星輪3、行星輪軸
2、端蓋1、軸承10、軸承14、軸承15等零部件組成，還包括操縱桿11、撥叉12、回位彈簧13等操控元件。其中，動力輸入元件9與輸送裝置主傳動軸7固定連接，輸送裝置主傳動軸7通過動套管5與主動輸送滾筒組合6連接，或依次通過行星輪3、轉臂輪4、動套管5與主動輸送滾筒組合6連接，以這樣的結構方式，該機構可以將來自外部的動力經由動力輸入元件9、輸送裝置主傳動軸7、動套管5，或經由動力輸入元件9、輸送裝置主傳動軸7、行星輪
3、轉臂輪4、動套管5這兩條不同的傳動路線，分別傳至主動輸送滾筒組合6，實現主動輸送滾筒組合6的正向和反向旋轉。
[0015]所述的輸送裝置主傳動軸7通過花鍵或輪齒與行星輪3保持嚙合傳動，也可以通過鍵或花鍵與動套管5滑動連接，本實施例的輸送裝置主傳動軸7正是以其上不同位置的一處花鍵或輪齒，或者另一處的鍵或花鍵，分別實現與行星輪3的嚙合傳動以及與動套管5的滑動連接，使動力在此以這種方式分成為兩條傳動路線，其中，在輸送裝置主傳動軸7與行星輪3的嚙合傳動中，前者被作為周轉輪系中的太陽輪。
[0016]所述的動套管5可以通過其上的兩處鍵或花鍵在不同位置分別與主動輸送滾筒組合6上所對應的兩處鍵或花鍵非同時滑動連接。以這樣的方式，動套管5通過兩條不同的傳動路線分別將動力最終輸出至主動輸送滾筒組合6上。
[0017]動套管5可以通過其上的另一處鍵或花鍵與轉臂輪4滑動連接，所述的轉臂輪4經由軸承14安裝在輸送裝置主傳動軸7上，并通過花鍵或輪齒與行星輪3實現嚙合傳動；而行星輪3通過軸承15安裝在行星輪軸2上，行星輪軸2固定安裝在端蓋I或輸送裝置殼體8上，所述的端蓋I固定安裝在輸送裝置殼體8上。正是以這樣的結構特征，使行星輪式反轉清堵機構經這一組行星周轉輪系實現了上述的反向旋轉運動。
[0018]所述的動套管5上安裝有撥叉12、操縱桿11、回位彈簧13。以此便可調整動套管5在輸送裝置主傳動軸7軸向的不同位置，最終實現主動輸送滾筒組合6的正、反向旋轉。
[0019][其它實施方式]
[0020]以上雖參照附圖對本發明的行星輪式反轉清堵機構的一個優選實施方式進行了具體說明，但本發明并不限于該實施方式的構成。例如，可以通過以下所列舉的實施方式對本發明的行星輪式反轉清堵機構進行變更。
[0021](I)作為行星輪式反轉清堵機構的動套管5可以直接與轉臂輪4制作成為一體，而非通過鍵或花鍵將二者進行滑動連接。
[0022](2)作為行星輪式反轉清堵機構的行星輪軸2可以安裝在一個行星輪架上，而該行星輪架可以固定安裝在端蓋I或輸送裝置殼體8上。
[0023](3)作為行星輪式反轉清堵機構的輸送裝置主傳動軸7也可以在與行星輪3的嚙合傳動之前，通過鍵或花鍵與一組過渡輪系固定連接，再經由過渡輪系通過花鍵或輪齒與行星輪3保持嚙合傳動。`
[0024]除上述優選實施例及其它實施例之外，本發明還可以有其它實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術構成方案，均落在本發明要求的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種用于聯合收割機輸送裝置的行星輪式反轉清堵機構，該機構由動力輸入元件(9)、輸送裝置殼體(8)、輸送裝置主傳動軸(7)、主動輸送滾筒組合(6)、動套管(5)、轉臂輪(4)、行星輪(3)、行星輪軸(2)、端蓋(I)、軸承(10)、軸承(14)、軸承(15)等零部件組成，還包括操縱桿(11)、撥叉(12)、回位彈簧(13)等操控元件，其特征在于:動力輸入元件(9)與輸送裝置主傳動軸(7)固定連接，輸送裝置主傳動軸(7)通過動套管(5)與主動輸送滾筒組合(6)連接，或依次通過行星輪(3)、轉臂輪(4)、動套管(5)與主動輸送滾筒組合(6)連接。
2.根據權利要求1所述的行星輪式反轉清堵機構，其特征在于:輸送裝置主傳動軸(7)通過花鍵或輪齒與行星輪(3)保持嚙合傳動，也可以通過鍵或花鍵與動套管(5)滑動連接。
3.根據權利要求1所述的行星輪式反轉清堵機構，其特征在于:動套管(5)可以通過其上的兩處鍵或花鍵在不同位置分別與主動輸送滾筒組合(6)上所對應的兩處鍵或花鍵非同時滑動連接。
4.根據權利要求1所述的行星輪式反轉清堵機構，其特征在于:動套管(5)可以通過其上的另一處鍵或花鍵與轉臂輪(4)滑動連接，所述的轉臂輪(4)經由軸承(14)安裝在輸送裝置主傳動軸(7)上，并通過花鍵或輪齒與行星輪(3)實現嚙合傳動。
5.根據權利要求1所述的行星輪式反轉清堵機構，其特征在于:行星輪(3)通過軸承(15)安裝在行星輪軸(2)上，行星輪軸(2)固定安裝在端蓋(I)或輸送裝置殼體(8)上，所述的端蓋(I)固定安裝在輸送裝置殼體(8)上。
6.根據權利要求1所述的行星輪式反轉清堵機構，其特征在于:動套管(5)上安裝有撥叉(12)、操縱桿(11)、回位彈簧(13)。
【文檔編號】F16H63/32GK103858608SQ201410135599
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年4月4日 優先權日:2014年4月4日
【發明者】袁建寧, 黃銘森, 歐益寶, 何小龍, 蔣平 申請人:南京工程學院