一種大出力自鎖式自動連接機構的制作方法
【專利摘要】一種大出力自鎖式自動連接機構，它涉及一種弧形軌道對接機構，以解決現有弧形軌道對接是利用兩個軌道的首尾端上的槽進行拼插定位，這種對接定位方式存在產生偏差的問題。第一轉動塊、限位塊、脹緊套和第二轉動塊由上至下依次設置在凸輪軸上，第二轉動塊與凸輪軸的連接處為偏心軸，凸輪軸的上、下端分別與兩個凸輪軸座轉動連接，第一轉動塊和第二轉動塊同一側端面上分別固裝有一個固定腳，第一轉動塊和第二轉動塊的另一側端面分別固定一個彈簧連接桿，每個彈簧連接桿上固定一個復位彈簧，蝸輪通過脹緊套套裝在凸輪軸上，蝸桿的軸線與凸輪軸的軸線垂直設置，蝸桿的兩端分別設置在蝸桿軸承座中，蝸桿與蝸輪嚙合。本發明用于兩弧形軌道對接。
【專利說明】一種大出力自鎖式自動連接機構
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種弧形軌道對接機構，具體涉及一種大出力自鎖式自動連接機構。【背景技術】
[0002]在核電裝置中，由于核聚變反應堆裝置為圓形腔體，在進行反應堆維修時，需要設備進入到換型腔體，由于載荷重達4t，故采搭建弧形軌道，對于軌道的對接要求很嚴格，軌道對接機構必須具有很強的固定能力和簡單的操作方式，這樣有利于軌道的支撐和重復安裝，而且對其結構的緊湊性也提出了較高的要求，現有弧形軌道對接是利用兩個軌道的首尾端上的槽進行拼插定位，這種對接定位只是粗定位，定位性能不好，容易產生偏差，影響軌道使用壽命。
【發明內容】
[0003]本發明為解決現有弧形軌道對接是利用兩個軌道的首尾端上的槽進行拼插定位，這種對接定位方式存在產生偏差，軌道使用壽命短的問題，而提供一種大出力自鎖式自動連接機構。
[0004]本發明的大出力自鎖式自動連接機構包括第一轉動塊、限位塊、脹緊套、蝸桿、蝸輪、凸輪軸、第二轉動塊、活動鉤、兩個蝸桿軸承座、兩個復位彈簧、兩個彈簧連接桿和兩個凸輪軸座，第一轉動塊、限位塊、脹緊套和第二轉動塊由上至下依次設置在凸輪軸上，第二轉動塊與凸輪軸的連接處為偏心軸，凸輪軸的上、下端分別通過軸承與兩個凸輪軸座轉動連接，活動鉤的一端設有定位鉤，活動鉤的另一端設有兩個固定腳，第一轉動塊和第二轉動塊同一側端面上分別固裝有一個固定腳，第一轉動塊和第二轉動塊的另一側端面分別固定一個彈簧連接桿，每個彈簧連接桿上固定一個復位彈簧，第一轉動塊的下端面上設有圓柱形凸起，圓柱形凸起靠近活動鉤一側，限位塊上設有水平凸起，水平凸起位于圓柱形凸起的后面并與圓柱形凸起接觸，蝸輪通過脹緊套套裝在凸輪軸上，蝸桿的軸線與凸輪軸的軸線垂直設置，蝸桿的兩端分別設置在蝸桿軸承座中，蝸桿與蝸輪嚙合。
[0005]本發明與現有技術相比具有以下有益效果:
[0006]一、將本發明安裝在兩個軌道的首尾端，采用蝸輪蝸桿驅動，利用偏心軸帶動活動鉤將兩個軌道的首尾端鎖緊，從而實現兩個軌道的精確定位，本發明相比現有技術定位精確提高一倍以上。
[0007]二、通過設計復位彈簧，使得本發明具有自鎖的特點，固定后不會松動。
[0008]三、本發明重復安裝簡單易于操作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明一種大出力自鎖式自動連接機構的整體結構立體圖；
[0010]圖2是本發明一種大出力自鎖式自動連接機構的整體結構主剖視圖；
[0011]圖3是活動鉤11與第二軌道14上的定位板14-3脫鉤狀態圖；[0012]圖4是活動鉤11與第二軌道14上的定位板14-3解鎖狀態圖；
[0013]圖5是活動鉤11與第二軌道14上的定位板14-3鎖緊狀態圖；
[0014]圖6是本發明一種大出力自鎖式自動連接機構連接兩個軌道首尾端的使用狀態圖；
[0015]圖7是第一軌道13的首端和第二軌道14的尾端的結構立體圖。
【具體實施方式】
[0016]【具體實施方式】一:結合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述的大出力自鎖式自動連接機構包括第一轉動塊1、限位塊2、脹緊套3、蝸桿4、蝸輪8、凸輪軸9、第二轉動塊10、活動鉤11、兩個蝸桿軸承座5、兩個復位彈簧6、兩個彈簧連接桿7和兩個凸輪軸座12，第一轉動塊1、限位塊2、脹緊套3和第二轉動塊10由上至下依次設置在凸輪軸9上，第二轉動塊10與凸輪軸9的連接處為偏心軸9-1，偏心軸9-1目的為了在活動鉤11到達位置時，偏心軸9-1繼續轉動，將第一轉動塊I和第二轉動塊10向后拉至鎖緊狀態，凸輪軸9的上、下端分別通過軸承與兩個凸輪軸座12轉動連接，活動鉤11的一端設有定位鉤11-1，活動鉤11的另一端設有兩個固定腳11-2，兩個固定腳11-2分別通過連接元件固定在第一轉動塊I和第二轉動塊10 —側端面上，第一轉動塊I和第二轉動塊10的另一側端面分別固定一個彈簧連接桿7，彈簧連接桿7方向與活動鉤11方向相反，每個彈簧連接桿7上固定一個復位彈簧6，第一轉動塊I的下端面上設有圓柱形凸起1-1，圓柱形凸起1-1靠近活動鉤11 一側，限位塊2上設有水平凸起2-1，水平凸起2-1位于圓柱形凸起1-1的后面并與圓柱形凸起1-1接觸，限位塊2限制了活動鉤11的轉動，使活動鉤11不能先于凸輪軸9轉動，蝸輪8通過脹緊套3套裝在凸輪軸9上，蝸桿4的軸線與凸輪軸9的軸線垂直設置，蝸桿4的兩端分別設置在蝸桿軸承座5中，蝸桿4與蝸輪8嚙合，蝸桿軸承座5固定在軌道上。
[0017]【具體實施方式】二:結合圖2說明本實施方式，本實施方式的彈簧連接桿7的外端上方設有豎桿7-1，豎桿7-1用于固定復位彈簧6。其它組成及連接關系與【具體實施方式】一相同。
[0018]【具體實施方式】三:結合圖2說明本實施方式，本實施方式的凸輪軸9的第一軸線M-M與偏心軸9-1的第二軸線N-N間距為IOmm?50mm。這個距離能夠保證偏心軸9-1在活動鉤11到達位置時，偏心軸9-1繼續轉動，將第一轉動塊I和第二轉動塊10向后拉至鎖緊狀態。其它組成及連接關系與【具體實施方式】一或二相同。
[0019]【具體實施方式】四:結合圖2說明本實施方式，本實施方式的凸輪軸9的第一軸線M-M與偏心軸9-1的第二軸線N-N間距為20mm。這個距離能夠保證偏心軸9_1在活動鉤11到達位置時，偏心軸9-1繼續轉動，將第一轉動塊I和第二轉動塊10向后拉至鎖緊狀態。其它組成及連接關系與【具體實施方式】三相同。
[0020]【具體實施方式】五:結合圖2說明本實施方式，本實施方式的凸輪軸9的第一軸線M-M與偏心軸9-1的第二軸線N-N間距為30mm。這個距離能夠保證偏心軸9_1在活動鉤11到達位置時，偏心軸9-1繼續轉動，將第一轉動塊I和第二轉動塊10向后拉至鎖緊狀態。其它組成及連接關系與【具體實施方式】三相同。
[0021]【具體實施方式】六:結合圖2說明本實施方式，本實施方式的凸輪軸9的第一軸線M-M與偏心軸9-1的第二軸線N-N間距為40mm。這個距離能夠保證偏心軸9_1在活動鉤11到達位置時，偏心軸9-1繼續轉動，將第一轉動塊I和第二轉動塊10向后拉至鎖緊狀態。其它組成及連接關系與【具體實施方式】三相同。
[0022]本發明的安裝:見圖6和圖7，本發明是將兩個軌道的首尾端連接，將大出力自鎖式自動連接機構安裝在第一軌道13的首端，上方的凸輪軸座12與第一軌道13的上端板13-1連接，下方的凸輪軸座12與第一軌道13的下端板13-2連接，后方的蝸桿軸承座5與第一軌道13的后端板13-3連接，前方的蝸桿軸承座5與第一軌道13的前端板13-4連接，活動鉤11朝向第二軌道14的尾端，第一軌道13的首端與第二軌道14的尾端相連時，活動鉤11位于第二軌道14的定位槽14-1中，活動鉤11上的定位鉤11-1位于第二軌道14的側槽14-2中，復位彈簧6與定位鉤11-1方向相反的一端與第一軌道13的后端板13-3內壁相連，復位彈簧6可以幫助活動鉤11相對定位槽14-1運動。
[0023]本發明的工作原理:見圖3?圖7，
[0024]⑴、第一軌道13與第二軌道14連接:將第一軌道13輸送到預定連接位置，外部驅動機構使蝸桿4順時針旋轉，在復位彈簧6拉力的作用下，活動鉤11進入側槽14-2中；蝸桿4繼續旋轉，蝸輪8轉動并通過脹緊套3帶動凸輪軸9轉動，帶動第一轉動塊I和第二轉動塊10轉動，帶動活動鉤11向第一軌道13方向運動，定位鉤11-1鎖緊第二軌道14上的定位板14-3上，活動鉤11帶動第二軌道14向第一軌道13運動，從而實現第二軌道14與第一軌道13的精確定位；用連接元件15使第一軌道13與第二軌道14固定，
[0025]⑵、第一軌道13與第二軌道14拆卸:松開連接元件15，外部驅動機構使蝸桿4逆時針旋轉，通過限位塊2接觸第一轉動塊I的圓柱形凸起1-1，克服復位彈簧6的拉力，保證活動鉤11回到初始位置，第二軌道14 一退出。
【權利要求】
1.一種大出力自鎖式自動連接機構，其特征在于:所述的大出力自鎖式自動連接機構包括第一轉動塊(I)、限位塊(2)、脹緊套(3)、蝸桿(4)、蝸輪(8)、凸輪軸(9)、第二轉動塊(10)、活動鉤(11)、兩個蝸桿軸承座(5)、兩個復位彈簧(6)、兩個彈簧連接桿(7)和兩個凸輪軸座(12)，第一轉動塊(I)、限位塊(2)、脹緊套(3)和第二轉動塊(10)由上至下依次設置在凸輪軸(9 )上，第二轉動塊(10 )與凸輪軸(9 )的連接處為偏心軸(9-1)，凸輪軸(9 )的上、下端分別通過軸承與兩個凸輪軸座(12)轉動連接，活動鉤(11)的一端設有定位鉤(11-1)，活動鉤(11)的另一端設有兩個固定腳(11-2)，第一轉動塊(I)和第二轉動塊(10)同一側端面上分別固裝有一個固定腳(11-2)，第一轉動塊(I)和第二轉動塊(10)的另一側端面分別固定一個彈簧連接桿(7)，每個彈簧連接桿(7)上固定一個復位彈簧(6)，第一轉動塊(I)的下端面上設有圓柱形凸起(1-1)，圓柱形凸起(1-1)靠近活動鉤(11) 一側，限位塊(2)上設有水平凸起(2-1)，水平凸起(2-1)位于圓柱形凸起(1-1)的后面并與圓柱形凸起(1-1)接觸，蝸輪(8)通過脹緊套(3)套裝在凸輪軸(9)上，蝸桿(4)的軸線與凸輪軸(9)的軸線垂直設置，蝸桿(4)的兩端分別設置在蝸桿軸承座(5)中，蝸桿(4)與蝸輪(8)嚙合。
2.根據權利要求1所述的一種大出力自鎖式自動連接機構，其特征在于:所述彈簧連接桿(7)的外端上方設有豎桿(7-1)。
3.根據權利要求1或2所述的一種大出力自鎖式自動連接機構，其特征在于:所述凸輪軸(9)的第一軸線(M-M)與偏心軸(9-1)的第二軸線(N-N)間距為IOmm?50mm。
4.根據權利要求3所述的一種大出力自鎖式自動連接機構，其特征在于:所述凸輪軸(9)的第一軸線(M-M)與偏心軸(9-1)的第二軸線(N-N)間距為20mm。
5.根據權利要求3所述的一種大出力自鎖式自動連接機構，其特征在于:所述凸輪軸(9)的第一軸線(M-M)與偏心軸(9-1)的第二軸線(N-N)間距為30mm。
6.根據權利要求3所述的一種大出力自鎖式自動連接機構，其特征在于:所述凸輪軸(9)的第一軸線(M-M)與偏心軸(9-1)的第二軸線(N-N)間距為40mm。
【文檔編號】F16H37/12GK103883698SQ201410116603
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年3月26日 優先權日:2014年3月26日
【發明者】朱延河, 臧希喆, 趙杰, 王加 申請人:哈爾濱工業大學