調速絲杠側置無級變速器的制造方法
【專利摘要】本發明是調速絲杠側置無級變速器，它包括：殼體、主動平盤系統、動力輸入系統、中間平盤系統、動力輸出系統，還有壓緊系統、中間平盤調速比系統、串聯和并聯結構。由于以前最成功的無級變速器是CVT無級變速器，這種無級變速器是靠錐盤與鋼帶傳動動力，這種無級變速器的局限性限制了這種無級變速器的廣泛使用，而本發明的無級變速器是靠主動平盤和中間平盤、中間平盤和被動平盤互相壓緊來傳動動力的。本發明的目的是為了解決以前的無級變速器速傳遞扭矩過小的問題，通過中間平盤的上下移動來達到調節速比的目的。
【專利說明】調速絲杠側置無級變速器
【技術領域】
[0001 ] 本發明屬于無級變速器領域。
【背景技術】
[0002]由于以前最成功的無級變速器是CVT無級變速器，這種無級變速器是靠錐盤與鋼帶傳動動力，這種無級變速器的局限性限制了這種無級變速器的廣泛使用，而本發明的無級變速器是靠主動平盤和中間平盤、中間平盤和被動平盤互相壓緊來傳動動力的。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了解決以前的無級變速器速機械效率過低的問題，主動平盤通過摩擦力將動力傳給中間平盤，中間平盤也通過摩擦力將動力傳給固定被動平盤和滑動被動平盤，動力通過各被動平盤傳給輸出軸，動力由輸出軸傳出變速器。
[0004]調速絲杠側置無級變速器，它包括:殼體、主動平盤系統、中間平盤系統、動力輸出系統、動力輸入系統、中間平盤調速比系統、還有壓緊系統、串聯和并聯結構和輸入軸齒輪、主動平盤過橋齒輪和主動平盤齒輪的結構系統。
[0005]主動平盤系統:一對主動平盤通過主動平盤鍵與主動平盤齒輪配合，并且由主動平盤螺母擰緊，主動平盤半支架一和主動平盤半支架二上都有主動平盤支架橫梁，主動平盤半支架一上的主動平盤支架橫梁中部有主動平盤芯軸一，主動平盤半支架二上的主動平盤支架橫梁中部有主動平盤芯軸二，主動平盤半支架一和主動平盤半支架二通過主動平盤芯軸螺栓和主動平盤支架螺栓擰緊固定在一起，主動平盤通過軸承與主動平盤芯軸一和主動平盤芯軸二轉動配合。主動平盤支架橫梁的最低點比主動平盤平面高。
[0006]動力輸入系統:在三個中間平盤并聯的結構中，輸入軸齒輪、主動平盤過橋齒輪和主動平盤齒輪的結構系統方案:1、輸入軸齒輪與一個主動平盤齒輪配合，每一對相鄰的主動平盤齒輪都與同一個主動平盤過橋齒輪配合；2、每一對相鄰的主動平盤齒輪都與同一個主動平盤過橋齒輪配合，輸入軸齒輪通過主動平盤過橋齒輪將動力傳給各個主動平盤齒輪。3、輸入軸齒輪將動力同時傳給2個主動平盤齒輪在由其中的主動平盤齒輪通過主動平盤過橋齒輪傳給另外的主動平盤齒輪。該種無級變速器有主動平盤過橋齒輪，可以分別與兩個主動平盤齒輪配合，主動平盤過橋齒輪也可以與一個主動平盤齒輪配合的同時與輸入軸齒輪配合。
[0007]動力輸出系統:被動平盤(包括:固定被動平盤、中間被動平盤和滑動被動平盤)上有被動平盤溝槽，輸出軸在固定被動平盤的中心孔中穿過，固定被動平盤與輸出軸固定連接，滑動被動平盤與輸出軸可以相對滑動，但不能相對轉動，輸出軸在滑動被動平盤的中心孔中穿過，滑動被動平盤與液壓缸體固定連接，動力由輸出軸傳出變速器外。
[0008]中間平盤系統:中間平盤支架一部分上的中間平盤絲杠螺母與中間平盤絲杠配合，中間平盤支架還有一部分通過中間平盤軸承與中間平盤配合，中間平盤絲杠在中間平盤的側邊，中間平盤絲杠螺母與中間平盤支架是一體或固定連接，中間平盤在主動平盤和被動平盤(包括:固定被動平盤、滑動被動平盤和中間被動平盤)之間工作。中間平盤絲杠可以是滑動絲杠、滾動絲杠(包含:滾珠絲杠和滾柱絲杠)及靜壓絲杠與之配合的中間平盤絲杠螺母可以是滑動絲母、滾動絲母(包含:滾珠絲母和滾柱絲母)及靜壓絲母。
[0009]正、反轉轉換:該種無級變速器的正、反轉轉換需要中間平盤從主動平盤支架橫梁一邊跨到主動平盤支架橫梁另一邊來完成，即，隨著中間平盤絲杠的轉動，中間平盤移動到主動平盤支架橫梁，中間平盤的一端繼續延著主動平盤支架橫梁的斜面移動，達到主動平盤支架橫梁頂點后繼續移動，中間平盤的另一端又延著被動平盤(包括:固定被動平盤、滑動被動平盤和中間被動平盤)的被動平盤溝槽的斜面繼續移動，使中間平盤達到主動平盤支架橫梁另一邊，由于有被動平盤溝槽的存在，中間平盤的另一端才得以在被動平盤溝槽中移動，1、當被動平盤溝槽足夠深時，在中間平盤越過被動平盤溝槽時，壓緊系統泄壓，滑動被動平盤不用移動，中間平盤也可以跨過主動平盤支架橫梁；2、當被動平盤溝槽不足夠深時，在中間平盤越過被動平盤溝槽時，壓緊系統泄壓，滑動被動平盤必須向壓緊系統方向移動一定距離，中間平盤才可以跨過主動平盤支架橫梁，但滑動被動平盤移動的距離要比滑動被動平盤沒有滑動被動平盤溝槽時小，該種無極變速器的尺寸可以做得更小，主動平盤支架橫梁斷面可以做得面積更大。該種變速器也可以只用正轉功能，不用反轉功能。
[0010]壓緊系統:1、液壓壓緊系統包括:液壓杠桿支架與輸出軸固定連接，在液壓缸加壓時，液壓杠桿一端抵住滑動被動平盤:液壓杠桿一端是通過液壓杠桿塊與滑動被動平盤接觸；液壓杠桿中部的孔與液壓杠桿支架鉸接，液壓板拉住液壓杠桿另一端:液壓杠桿另一端的孔可以與液壓杠桿鉸鏈的一端鉸接，液壓杠桿鉸鏈另一端可以與液壓杠桿鉸鏈座鉸接，液壓杠桿鉸鏈座固定在液壓板上；輸出軸在液壓板的中心孔中穿過，液壓板在輸出軸上可以相對其滑動。2、彈簧壓緊系統:強力彈簧一端抵住滑動被動平盤，另一端抵住輸出軸上的卡環，輸出軸上的卡環與輸出軸固定連接。
[0011]壓緊系統不僅限于以上2種方式。
[0012]中間平盤調速比系統:我們規定速比是輸入軸轉速的絕對值除以輸出軸轉速的絕對值，每一個中間平盤的調速比系統:中間平盤絲杠軸承座與殼體固定連接，中間平盤絲杠一端通過軸承安裝在中間平盤絲杠軸承座上，中間平盤絲杠另一端通過軸承安裝在殼體上，中間平盤絲杠的螺紋部分與中間平盤支架上的中間平盤絲杠螺母配合，中間平盤絲杠螺母與中間平盤支架固定連接，或是一體，隨著中間平盤絲杠的轉動，中間平盤絲杠螺母帶著中間平盤支架和中間平盤一起延中間平盤絲杠的軸線方向來回移動，實現中間平盤的調速比過程。中間平盤絲杠上固定有中間平盤絲杠齒輪，中間平盤絲杠齒輪可以是蝸輪，中間平盤絲杠齒輪與中間平盤調速軸上的中間平盤調速軸齒輪配合，中間平盤調速軸齒輪可以是蝸桿，中間平盤調速軸齒輪與中間平盤調速軸固定連接，中間平盤調速軸與中間平盤絲杠軸線垂直布置，中間平盤調速軸與輸出軸平行布置，中間平盤調速軸上的中間平盤調速小齒輪與中間平盤調速軸固定連接。
[0013]中間平盤調速軸端位置一:中間平盤調速軸端在一個中間平盤調速小齒輪上；
[0014]中間平盤調速軸端位置二:中間平盤調速軸端單獨與中間平盤調速軸端齒輪配合，中間平盤調速軸端同中間平盤調速大齒輪配合。
[0015]每一個中間平盤的調速比系統的中間平盤調速小齒輪都與同一個中間平盤調速大齒輪配合，1、在中間平盤調速軸端位置一中:調速動力從中間平盤調速軸端傳給一個中間平盤調速小齒輪，再通過中間平盤調速大齒輪傳給其余各個中間平盤調速小齒輪；2、在中間平盤調速軸端位置二中:調速動力從中間平盤調速軸端傳給中間平盤調速大齒輪，中間平盤調速大齒輪再傳給其余各個中間平盤調速小齒輪，各個中間平盤調速小齒輪通過每一個中間平盤的調速比系統，帶動各個中間平盤延中間平盤絲杠軸線方向來回移動，實現了中間平盤對速比的調節。
[0016]并聯和串聯結構:我們把與同一個被動平盤(包括:固定被動平盤、中間被動平盤和滑動被動平盤)相接觸的中間平盤數量叫做并聯數，本發明可以2個以上(含2個)的中間平盤并聯，每一個中間平盤的調速比系統數量也和并聯的中間平盤數量相同；把每兩個相鄰的被動平盤(包括:固定被動平盤、滑動被動平盤和中間被動平盤)之間的結構叫一個變速器，可以2個以上(含2個)變速器串聯，串聯的變速器數量就是該種無級變速器的串聯數，串聯的方式:多個串聯的變速器共用一個輸出軸，多個串聯的變速器共用一個輸入軸，每一個中間平盤的調速比系統數量也和并聯的中間平盤數量相同。
[0017]該種無級變速器的工作原理:
[0018]1、動力傳動工作原理:動力從輸入軸進入該無級變速器,動力通過輸入軸傳給輸入軸齒輪，根據輸入軸齒輪、主動平盤過橋齒輪和主動平盤齒輪的結構系統各方案動力傳遞路線:1、輸入軸齒輪傳給一個主動平盤齒輪，這個主動平盤齒輪再通過主動平盤過橋齒輪傳給其它主動平盤齒輪；2、每一對相鄰的主動平盤齒輪由一個主動平盤過橋齒輪連接起來，輸入軸齒輪通過主動平盤過橋齒輪將動力傳給各個主動平盤齒輪。3、輸入軸齒輪將動力同時傳給2個主動平盤齒輪在由其中的主動平盤齒輪通過主動平盤過橋齒輪傳給另一個主動平盤齒輪。主動平盤齒輪再傳給主動平盤，在液壓缸壓緊時，主動平盤通過摩擦力將動力傳給中間平盤，中間平盤也通過摩擦力將動力傳給固定被動平盤和滑動被動平盤，動力通過各被動平盤傳給輸出軸，動力由輸出軸傳出變速器。
[0019]2、液壓缸工作原理:液壓油加壓后，油壓一方面作用在滑動被動平盤上；一方面作用在液壓板上，液壓板通過液壓杠桿鉸鏈座拉動液壓杠桿鉸鏈，液壓杠桿鉸鏈再拉動液壓杠桿，液壓杠桿以液壓杠桿支架為支點通過液壓杠桿塊壓緊滑動被動平盤。
[0020]3、中間平盤調速比工作原理:我們規定速比是輸入軸轉速的絕對值除以輸出軸轉速的絕對值，調速動力由中間平盤調速軸端進入該無級變速器，1、在中間平盤調速軸端固定在一個中間平盤調速軸上的結構中，調速動力從中間平盤調速軸端傳給一個中間平盤調速小齒輪，該中間平盤調速小齒輪將調速動力傳給中間平盤調速大齒輪，中間平盤調速大齒輪再傳給其余各個中間平盤調速小齒輪，各個中間平盤調速小齒輪通過每一個中間平盤的調速比系統，帶動各個中間平盤延中間平盤絲杠軸線方向來回移動，實現了中間平盤對速比的調節；2、在中間平盤調速軸端單獨與中間平盤調速軸端齒輪固定連接的結構中，中間平盤調速軸端齒輪與中間平盤調速大齒輪配合，調速動力從中間平盤調速軸端通過中間平盤調速軸端齒輪傳給中間平盤調速大齒輪，中間平盤調速大齒輪再傳給其余各個中間平盤調速小齒輪，各個中間平盤調速小齒輪通過每一個中間平盤的調速比系統，帶動各個中間平盤延中間平盤絲杠軸線方向來回移動，實現了中間平盤對速比的調節。
[0021]由于采用了本發明結構，使該種無級變速器具有以下有益效果是:
[0022]1、動力傳輸的功率和扭矩大,功率損耗小。
[0023]2、具有正反轉的功能。
[0024]3、中間平盤絲杠在中間平盤的側邊，中間平盤尺寸可以更小，中間平盤絲杠強度可
[0025]以更高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]下面對附圖進行說明:
[0027]圖1是圖5的A-A剖視圖，是該種無級變速器結構圖，中間平盤在動力輸出軸正轉位置；
[0028]圖2是圖5的B-B剖視圖，是該種無級變速器結構圖，圖中可以看出輸入軸的位置；
[0029]圖3是2個該種無級變速器串聯結構剖視圖；
[0030]圖4是中間平盤及中間平盤絲杠配合圖，中間平盤在距輸出軸最遠的位置；
[0031]圖5是中間平盤及中間平盤絲杠配合圖，中間平盤在距輸出軸最近的位置；
[0032]圖6是在三個中間平盤并聯的結構中，輸入軸齒輪、主動平盤過橋齒輪和主動平盤齒輪的結構系統方案一不意圖；
[0033]圖7是在三個中間平盤并聯的結構中，輸入軸齒輪、主動平盤過橋齒輪和主動平盤齒輪的結構系統方案二示意圖；
[0034]圖8是在三個中間平盤并聯的結構中，輸入軸齒輪、主動平盤過橋齒輪和主動平盤齒輪的結構系統方案三示意圖；
[0035]圖9是在三個中間平盤并聯的結構中，輸入軸齒輪、主動平盤過橋齒輪和主動平盤齒輪的結構系統方案一的第二種結構示意圖；
[0036]圖10是每一個中間平盤有一個中間平盤支架和一個中間平盤絲杠，中間平盤支架的軸線垂直于輸出軸軸線布置圖；
[0037]圖11是每一個中間平盤有一個中間平盤支架和一個中間平盤絲杠，中間平盤支架軸線與輸出軸軸線承一定角度布置圖；
[0038]圖12是每一個中間平盤有兩個中間平盤支架和兩個中間平盤絲杠，中間平盤支架的軸線垂直于輸出軸軸線布置圖；
[0039]圖13是每一個中間平盤有兩個中間平盤支架和兩個中間平盤絲杠，中間平盤支架軸線與輸出軸軸線承一定角度布置圖；
[0040]圖14是圖16的D-D剖視圖，中間平盤絲杠是滾珠絲杠，在中間平盤支架上的絲杠螺母是滾珠絲母的結構圖；
[0041]圖15是圖14的E-E剖視圖，中間平盤絲杠是滾珠絲杠，在中間平盤支架上的絲杠螺母是滾珠絲母，并且標明了外循環軌道的結構圖；
[0042]圖16是中間平盤沒有中心孔，中間平盤軸承安裝在中間平盤的中心軸上，中間平盤的中心軸與中間平盤是固定連接，或是一體的結構圖；
[0043]圖17是中間平盤雙層軸承在中間平盤中心孔中的結構圖；
[0044]圖18是中間平盤單層軸承在中間平盤中心孔中的結構圖；
[0045]圖19是中間平盤雙層軸承在中間平盤中心孔中，并且中間平盤加厚的結構圖；
[0046]圖20是圖16的俯視圖；
[0047]圖21是圖17的俯視圖；
[0048]圖22是圖18的俯視圖；
[0049]圖23是圖19的俯視圖；
[0050]圖24是中間平盤最接近主動平盤支架橫梁，是正反轉轉換階段；
[0051]圖25是中間平盤到主動平盤中間橫梁的頂點，是正反轉轉換階段；
[0052]圖26是中間平盤過主動平盤中間橫梁的頂點，是正反轉轉換階段；
[0053]圖27是中間平盤過主動平盤中間橫梁，是正反轉轉換階段；
[0054]圖28是中間平盤過主動平盤中間橫梁，并開始反轉；
[0055]圖29是中間平盤調速軸端位置二結構圖，顯示了中間平盤調速小齒輪、中間平盤調速軸端以及中間平盤調速軸端齒輪和中間平盤調速大齒輪配合關系；
[0056]圖30是圖31的左視圖；
[0057]圖31是主動平盤半支架一的結構圖；
[0058]圖32是圖31的右視圖；
[0059]圖33是圖34的左視圖；
[0060]圖34是主動平盤半支架二的結構圖；
[0061]圖35是圖34的右視圖；
[0062]圖36是主動平盤半支架一和主動平盤半支架二與主動平盤組件配合關系圖；
[0063]圖37是主動平盤半支架二與主動平盤齒輪、輸入軸齒輪和主動平盤過橋齒輪配合關系圖；
[0064]圖38是主動平盤過橋齒輪與主動平盤半支架一和主動平盤半支架二配合關系圖；
[0065]圖39是四個中間平盤并聯的該種變速器結構圖，中間平盤在最靠近輸出軸的位置；
[0066]圖40是四個中間平盤并聯的該種變速器結構圖結構圖中，輸入軸齒輪、主動平盤過橋齒輪和主動平盤齒輪的結構系統方案一:輸入軸齒輪與兩個主動平盤齒輪配合，這兩個主動平盤齒輪分別通過主動平盤過橋齒輪與另兩個主動平盤齒輪配合；
[0067]圖41是四個中間平盤并聯的該種變速器中，中間平盤調速軸端位置二結構圖，顯示了中間平盤調速小齒輪、中間平盤調速軸端以及中間平盤調速軸端齒輪和中間平盤調速大齒輪配合關系；
[0068]圖42是四個中間平盤并聯的該種變速器結構圖結構圖中，輸入軸齒輪、主動平盤過橋齒輪和主動平盤齒輪的結構系統方案二:輸入軸齒輪與一個主動平盤齒輪配合，相鄰的兩個主動平盤齒輪之間都有主動平盤過橋齒輪與它們配合；
[0069]圖43是四個中間平盤并聯的該種變速器結構圖，中間平盤在最遠離輸出軸的位置；
[0070]圖44是圖46的C-C剖視圖，中間平盤在正傳的位置；
[0071]圖45是5個中間平盤并聯的該種變速器結構圖，中間平盤在正傳的位置；
[0072]圖46是5個中間平盤并聯的該種變速器結構圖，中間平盤在最遠離輸出軸的位置；
[0073]圖47是5個中間平盤并聯的該種無級變速器結構中，輸入軸齒輪、主動平盤過橋齒輪和主動平盤齒輪的結構系統方案二:輸入軸齒輪與一個主動平盤齒輪配合，相鄰的兩個主動平盤齒輪之間都有主動平盤過橋齒輪與它們配合；
[0074]圖48是五個中間平盤并聯的該種變速器結構圖，中間平盤在最靠近輸出軸的位置；
[0075]圖49是五個中間平盤并聯的該種無級變速器結構中，輸入軸齒輪、主動平盤過橋齒輪和主動平盤齒輪的結構系統方案一:輸入軸齒輪與兩個主動平盤齒輪配合，這兩個主動平盤齒輪分別通過主動平盤過橋齒輪與另兩個主動平盤齒輪配合，第五個主動平盤齒輪通過主動平盤過橋齒輪與相鄰的一個主動平盤齒輪配合；
[0076]在各圖中:1-中間平盤調速小齒輪；2_主動平盤支架橫梁；3-中間平盤絲杠齒輪；4-中間平盤絲杠；5-中間平盤調速軸齒輪；6-中間平盤調速軸；7_主動平盤鍵；8_主動平盤鎖母；9_主動平盤芯軸螺栓；10_主動平盤半支架一 ；11_固定被動平盤；12_中間平盤支架；13_固定被動平盤固定卡環；14_被動平盤溝槽；15_液壓缸體；16_中間平盤；17-液壓杠桿鉸鏈；18_液壓杠桿；19_液壓杠桿鉸鏈座；20_液壓板；21_液壓杠桿支架；22-液壓板彈簧；23_液壓杠桿支架定位銷；24_油路連通器；25_液壓缸進油口 ；26_主動平盤芯軸一 ；27_中間被動平盤；28_液壓杠桿塊；29_主動平盤；30_主動平盤齒輪；31_液壓油路；32_主動平盤支架螺栓；33_中間平盤軸承；34_主動平盤芯軸二 ；35_主動平盤半支架二 ；36_輸出軸；37_中間平盤調速大齒輪；38_滑動被動平盤；39_中間平盤絲杠軸承座；40_主動平盤過橋齒輪；41_輸入軸齒輪；42_輸入軸；43_殼體；44_主動平盤支架鍵槽；45_主動平盤過橋齒輪軸；46_中間平盤調速軸端；47_中間平盤調速軸端齒輪；48_滾珠絲杠滾珠；49_滾珠螺母外循環通道；50_殼體鍵槽；51_輸入軸軸承座；52_中間平盤絲杠螺母。
[0077]具體實施式
[0078]在圖1、圖2、圖3、圖4、圖9、圖24、圖25、圖26、圖27、圖28、圖29、圖30、圖31、
圖32、圖33、圖34、圖35、圖36、圖37、圖38中可見，主動平盤系統:一對主動平盤29通過主動平盤鍵7與主動平盤齒輪30配合，并且由主動平盤螺母8擰緊，主動平盤半支架一 10和主動平盤半支架二 35上都有主動平盤支架橫梁2，主動平盤半支架一 10上的主動平盤支架橫梁2中部有主動平盤芯軸一 26，主動平盤半支架二 35上的主動平盤支架橫梁2中部有主動平盤芯軸二 34，主動平盤半支架一 10和主動平盤半支架二 35通過主動平盤芯軸螺栓9和主動平盤支架螺栓32擰緊固定在一起，主動平盤通過軸承與主動平盤芯軸一 10和主動平盤芯軸二 35轉動配合。主動平盤支架橫梁2的最低點比主動平盤29平面高。
[0079]動力輸出系統:被動平盤(包括:固定被動平盤11、中間被動平盤27和滑動被動平盤38)上有被動平盤溝槽14，輸出軸36在固定被動平盤11的中心孔中穿過，固定被動平盤11與輸出軸36固定連接，滑動被動平盤38與輸出軸36可以相對滑動，但不能相對轉動，輸出軸36在滑動被動平盤11的中心孔中穿過，滑動被動平盤11與液壓缸體15固定連接，動力由輸出軸36傳出變速器外。
[0080]正、反轉轉換:1、該種無級變速器的正、反轉轉換需要中間平盤16從主動平盤支架橫梁2 —邊跨到主動平盤支架橫梁2另一邊來完成，即，隨著中間平盤絲杠4的轉動，中間平盤16移動到靠近主動平盤支架橫梁2 (見圖24) ;2、中間平盤16的一端繼續延著主動平盤支架橫梁2的斜面移動，達到主動平盤支架橫梁2頂點后繼續移動(見圖25、圖26)；3、中間平盤16的另一端又延著被動平盤(包括:固定被動平盤11、滑動被動平盤38和中間被動平盤27)的被動平盤溝槽14的斜面繼續移動，使中間平盤16達到主動平盤支架橫梁2另一邊(見圖27、圖28);由于有被動平盤溝槽14的存在，中間平盤的另一端才得以在被動平盤溝槽14中移動。
[0081]被動平盤溝槽14的結構方案:1、當被動平盤溝槽14足夠深時，在中間平盤16越過被動平盤溝槽14時，壓緊系統泄壓，滑動被動平盤38不用移動，中間平盤16也可以跨過主動平盤支架橫梁2 ;2、當被動平盤溝槽14不足夠深時，在中間平盤越過被動平盤溝槽14時，壓緊系統泄壓，滑動被動平盤38必須向壓緊系統方向移動一定距離，中間平盤才可以跨過主動平盤支架橫梁2，但滑動被動平盤38移動的距離要比滑動被動平盤38沒有滑動被動平盤溝槽14時小，該種無極變速器的尺寸可以做得更小，主動平盤支架橫梁2斷面可以做得面積更大。
[0082]壓緊系統:液壓壓緊系統包括:液壓杠桿支架21與輸出軸36固定連接，在液壓缸加壓時，液壓杠桿18 —端抵住滑動被動平盤38:液壓杠桿18 —端是通過液壓杠桿塊28與滑動被動平盤38接觸；液壓杠桿18中部的孔與液壓杠桿支架21鉸接，液壓板20拉住液壓杠桿18另一端:液壓杠桿18另一端的孔可以與液壓杠桿鉸鏈17的一端鉸接，液壓杠桿鉸鏈17另一端可以與液壓杠桿鉸鏈座19鉸接，液壓杠桿鉸鏈座19固定在液壓板20上；輸出軸36在液壓板20的中心孔中穿過，液壓板20在輸出軸36上可以相對其滑動。
[0083]中間平盤調速比系統:我們規定速比是輸入軸42轉速的絕對值除以輸出軸36轉速的絕對值，每一個中間平盤16的調速比系統:中間平盤絲杠軸承座39與殼體43固定連接，中間平盤絲杠4 一端通過軸承安裝在中間平盤絲杠軸承座39上，中間平盤絲杠4另一端通過軸承安裝在殼體43上，中間平盤絲杠4的螺紋部分與中間平盤支架12上的中間平盤絲杠螺母52配合，中間平盤絲杠螺母52與中間平盤支架12固定連接，或是一體，隨著中間平盤絲杠4的轉動，中間平盤絲杠螺母52帶著中間平盤支架12和中間平盤16 —起延中間平盤絲杠4的軸線方向來回移動，實現中間平盤16的調速比過程。中間平盤絲杠4上固定有中間平盤絲杠齒輪3，中間平盤絲杠齒輪3可以是蝸輪，中間平盤絲杠齒輪3與中間平盤調速軸6上的中間平盤調速軸齒輪5配合，中間平盤調速軸齒輪5可以是蝸桿，中間平盤調速軸齒輪5與中間平盤調速軸6固定連接，中間平盤調速軸6與中間平盤絲杠4軸線垂直布置，中間平盤調速軸6與輸出軸36平行布置，中間平盤調速軸6上的中間平盤調速小齒輪I與中間平盤調速軸6固定連接。
[0084]中間平盤調速軸端46位置一:中間平盤調速軸端46在一個中間平盤調速小齒輪I上(見圖2);
[0085]中間平盤調速軸端46位置二:中間平盤調速軸端46單獨與中間平盤調速軸端齒輪47配合，中間平盤調速軸端46同中間平盤調速大齒輪37配合(圖29)。
[0086]每一個中間平盤16的調速比系統的中間平盤調速小齒輪I與同一個中間平盤調速大齒輪37配合，1、在中間平盤調速軸端46位置一中:調速動力從中間平盤調速軸46端傳給一個中間平盤調速小齒輪I，再通過中間平盤調速大齒輪37傳給其余各個中間平盤調速小齒輪I ;2、在中間平盤調速軸端46位置二中:調速動力從中間平盤調速軸端46傳給中間平盤調速大齒輪37，中間平盤調速大齒輪37再傳給其余各個中間平盤調速小齒輪1，各個中間平盤調速小齒輪I通過每一個中間平盤16的調速比系統，帶動各個中間平盤16延中間平盤絲杠4軸線方向來回移動，實現了中間平盤16對速比的調節。
[0087]在殼體43上有殼體鍵槽50 (見圖4、圖5)與主動平盤支架鍵槽44 (見圖30、圖32)中加入主動平盤支架鍵，就可以使主動平盤支架(包括:主動平盤半支架一 10和主動平盤半支架二 35)只能相對于殼體43軸線滑動，不能轉動。
[0088]在圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16、圖17、圖18、圖19、圖20、圖21、圖
22、圖23中可見，中間平盤16系統:中間平盤支架12 —端的中間平盤絲杠螺母52與中間平盤絲杠4配合，另一端通過中間平盤軸承與中間平盤16配合，中間平盤絲杠4在中間平盤16的側邊，中間平盤絲杠螺母52與中間平盤支架12是一體或固定連接，中間平盤16在主動平盤29和被動平盤(包括:固定被動平盤11、滑動被動平盤38和中間被動平盤27)之間工作。中間平盤絲杠可以是滑動絲杠、滾動絲杠(包含:滾珠絲杠和滾柱絲杠)及靜壓絲杠，與之配合的中間平盤絲杠螺母52可以是滑動絲母、滾動絲母(包含:滾珠絲母和滾柱絲母)及靜壓絲母。
[0089]中間平盤系統:中間平盤支架12 —部分上的中間平盤絲杠螺母52與中間平盤絲杠4配合，中間平盤支架12還有一部分通過中間平盤軸承33與中間平盤16配合，中間平盤絲杠4在中間平盤16的側邊，中間平盤絲杠螺母52與中間平盤支架12是一體或固定連接，中間平盤16在主動平盤和被動平盤(包括:固定被動平盤11、滑動被動平盤38和中間被動平盤27)之間工作。中間平盤絲杠4可以是滑動絲杠、滾動絲杠(包含:滾珠絲杠和滾柱絲杠)及靜壓絲杠與之配合的中間平盤絲杠螺母可以是滑動絲母、滾動絲母(包含:滾珠絲母和滾柱絲母)及靜壓絲母。
[0090]中間平盤的幾種結構方案:1、中間平盤軸承55是雙層軸承在中間平盤10中心孔中(見圖17、圖21)。2、中間平盤軸承55是單層軸承在中間平盤10中心孔中(見圖18、圖22)。3、中間平盤軸承55是雙層軸承在中間平盤10中心孔中，并且中間平盤10加厚(見圖19、圖23)。4、中間平盤10沒有中心孔，中間平盤軸承55安裝在中間平盤10的中心軸上，中間平盤10的中心軸與中間平盤10是固定連接，或是一體(見圖16、圖20)。中間平盤支架12種類1、每一個中間平盤10有一個中間平盤支架12和一個中間平盤絲杠6，中間平盤支架12的軸線垂直于輸出軸37軸線(見圖10) ;2、每一個中間平盤10有一個中間平盤支架12和一個中間平盤絲杠6，中間平盤支架12軸線與輸出軸37軸線承一定角度(見圖11) ;3、每一個中間平盤10有兩個中間平盤支架12和兩個中間平盤絲杠6，中間平盤支架12的軸線垂直于輸出軸37軸線(見圖12) ;4、每一個中間平盤10有兩個中間平盤支架12和兩個中間平盤絲杠6，中間平盤支架12軸線與輸出軸37軸線承一定角度(見圖13)。
[0091]在圖6、圖7、圖8、圖9中可見，動力輸入系統:在三個中間平盤16并聯的結構中，輸入軸齒輪41、主動平盤過橋齒輪40和主動平盤齒輪30的結構系統方案:1、輸入軸齒輪41與一個主動平盤齒輪30配合，每一對相鄰的主動平盤齒輪30都與同一個主動平盤過橋齒輪40配合(見圖6、圖9) ;2、每一對相鄰的主動平盤齒輪30都與同一個主動平盤過橋齒輪40配合，輸入軸齒輪41通過主動平盤過橋齒輪40將動力傳給各個主動平盤齒輪30 (見圖7) ;3、輸入軸齒輪41將動力同時傳給2個主動平盤齒輪30在由其中的主動平盤齒輪30通過主動平盤過橋齒輪40傳給另外的主動平盤齒輪30 (見圖8)。該種無級變速器有主動平盤過橋齒輪40，可以分別與兩個主動平盤齒輪30配合，主動平盤過橋齒輪40也可以與一個主動平盤齒輪30配合的同時與輸入軸齒輪41配合。
[0092]中間平盤16在圖6中的位置是反轉最小速比；中間平盤16在圖7中的位置是反轉最大速比；中間平盤16在圖8中的位置是正轉最大速比；中間平盤16在圖9中的位置是正傳最小速比。
[0093]在圖39、圖40、圖41、圖42、圖43中可見，四個中間平盤16并聯的該種無級變速器中，中間平盤16數量比3個中間平盤16并聯的中間平盤16數量增加了 1/3外，其余與中間平盤16配合的零件數量相應的增加了 1/3。
[0094]在圖44、圖45、圖46、圖47、圖48、圖49中可見，五個中間平盤16并聯的該種無級變速器中，中間平盤16數量比3個中間平盤16并聯的中間平盤16數量增加了 2/3外，其余與中間平盤16配合的零件數量相應的增加了 2/3。
[0095]在各圖中，并聯和串聯結構:我們把與每一個被動平盤(包括:固定被動平盤11、中間被動平盤27和滑動被動平盤38)相接觸的中間平盤16數量叫做并聯數，本發明可以2個以上(含2個)的中間平盤16并聯，主動平盤29的數量和并聯的中間平盤16數量相同，每一個中間平盤16的調速比系統數量也和并聯的中間平盤16數量相同；把每兩個相鄰的被動平盤(包括:固定被動平盤11、滑動被動平盤38和中間被動平盤27)之間的結構叫一個變速器，可以2個以上(含2個)變速器串聯，串聯的變速器數量就是該種無級變速器的串聯數，串聯的方式:多個串聯的變速器共用一個輸出軸36，多個串聯的變速器共用一個輸入軸42，每一個中間平盤16的調速比系統數量也和并聯的中間平盤16數量相同。
[0096]結合各圖說明該種無級變速器的工作原理:
[0097]1、動力傳動工作原理:動力從輸入軸42進入該無級變速器，動力通過輸入軸42傳給輸入軸齒輪41，根據輸入軸齒輪41、主動平盤過橋齒輪40和主動平盤齒輪30的結構系統各方案動力傳遞路線:1、輸入軸齒輪41傳給一個主動平盤齒輪30，這個主動平盤齒輪30再通過主動平盤過橋齒輪40傳給其它主動平盤齒輪30 ;2、每一對相鄰的主動平盤齒輪30由一個主動平盤過橋齒輪40連接起來，輸入軸齒輪41通過主動平盤過橋齒輪40將動力傳給各個主動平盤齒輪30。3、輸入軸齒輪41將動力同時傳給2個主動平盤齒輪30在由其中的主動平盤齒輪30通過主動平盤過橋齒輪40傳給另一個主動平盤齒輪30。主動平盤齒輪30再傳給主動平盤29，在液壓缸壓緊時，主動平盤29通過摩擦力將動力傳給中間平盤16，中間平盤16也通過摩擦力將動力傳給固定被動平盤11和滑動被動平盤38，動力通過各被動平盤傳給輸出軸36，動力由輸出軸36傳出變速器。
[0098]2、液壓缸工作原理:液壓油加壓后，油壓一方面作用在滑動被動平盤38上；一方面作用在液壓板20上,液壓板20通過液壓杠桿鉸鏈座19拉動液壓杠桿鉸鏈17,液壓杠桿鉸鏈17再拉動液壓杠桿18,液壓杠桿18以液壓杠桿支架21為支點通過液壓杠桿塊28壓緊滑動被動平盤38。
[0099]3、中間平盤16調速比工作原理:我們規定速比是輸入軸42轉速的絕對值除以輸出軸36轉速的絕對值，調速動力由中間平盤調速軸端46進入該無級變速器，1、在中間平盤調速軸端46固定在一個中間平盤調速軸6上的結構中，調速動力從中間平盤調速軸端461傳給一個中間平盤調速小齒輪，該中間平盤調速小齒輪I將調速動力傳給中間平盤調速大齒輪37，中間平盤調速大齒輪37再傳給其余各個中間平盤調速小齒輪1，各個中間平盤調速小齒輪I通過每一個中間平盤16的調速比系統，帶動各個中間平盤16延中間平盤絲杠4軸線方向來回移動，實現了中間平盤16對速比的調節；2、在中間平盤調速軸端46單獨與中間平盤調速軸端齒輪47固定連接的結構中，中間平盤調速軸端齒輪47與中間平盤調速大齒輪37配合，調速動力從中間平盤調速軸端46通過中間平盤調速軸端齒輪47傳給中間平盤調速大齒輪37，中間平盤調速大齒輪37再傳給其余各個中間平盤調速小齒輪1，各個中間平盤調速小齒輪I通過每一個中間平盤16的調速比系統，帶動各個中間平盤16延中間平盤絲杠4軸線方向來回移動，實現了中間平盤16對速比的調節。
【權利要求】
1.調速絲杠側置無級變速器，其特征是:中間平盤支架一部分上的中間平盤絲杠螺母與中間平盤絲杠配合，中間平盤支架還有一部分通過中間平盤軸承與中間平盤配合，中間平盤絲杠在中間平盤的側邊。
2.根據權利要求1所述的無級變速器，其特征是，液壓壓緊系統包括:液壓杠桿支架與輸出軸固定連接，在液壓缸加壓時，液壓杠桿一端抵住滑動被動平盤，液壓杠桿中部的孔與液壓杠桿支架鉸接，液壓板拉住液壓杠桿另一端，輸出軸在液壓板的中心孔中穿過，液壓板在輸出軸上可以相對其滑動。
3.根據權利要求1所述的無級變速器，其特征是，被動平盤上有被動平盤溝槽，由于有被動平盤溝槽的存在，中間平盤的另一端才得以在被動平盤溝槽中移動，當被動平盤溝槽足夠深時，在中間平盤越過被動平盤溝槽時，壓緊系統泄壓，滑動被動平盤不用移動，中間平盤也可以跨過主動平盤支架橫梁；當被動平盤溝槽不足夠深時，在中間平盤越過被動平盤溝槽時，壓緊系統泄壓，滑動被動平盤必須向加壓系統方向移動一定距離，中間平盤才可以跨過主動平盤支架橫梁，但滑動被動平盤移動的距離要比滑動被動平盤沒有滑動被動平盤溝槽時小。
4.根據權利要求1所述的無級變速器，其特征是，該種無級變速器有主動平盤過橋齒輪，可以分別與兩個主動平盤齒輪配合，主動平盤過橋齒輪也可以與一個主動平盤齒輪配合的同時與輸入軸齒輪配合。
5.根據權利要求1所述的無級變速器，其特征是，該無級變速器可以2個中間平盤并聯，也可以2個以上的中間平盤并聯。
6.根據權利要求1所述的無級變速器，其特征是，可以2個變速器串聯，也可以2個以上變速器串聯。
7.根據權利要求1所述的無級變速器，其特征是，中間平盤調速比系統包括:中間平盤絲杠的螺紋部分與中間平盤支架上的中間平盤絲杠螺母配合，中間平盤絲杠螺母與中間平盤支架固定連接，或是一體，隨著中間平盤絲杠的轉動，中間平盤絲杠螺母帶著中間平盤支架和中間平盤一起延中間平盤絲杠的軸線方向來回移動，實現中間平盤的調速比過程。
8.根據權利要求1所述的無級變速器，其特征是，中間平盤調速比系統還包括:中間平盤絲杠上固定有中間平盤絲杠齒輪，中間平盤絲杠齒輪與中間平盤調速軸上的中間平盤調速軸齒輪配合，中間平盤調速軸齒輪與中間平盤調速軸固定連接，中間平盤調速軸與中間平盤絲杠軸線垂直布置，中間平盤調速軸與輸出軸平行布置，中間平盤調速軸上的中間平盤調速小齒輪與中間平盤調速軸固定連接，每個平盤調速小齒輪都與同一個中間平盤調速大齒輪配合。
【文檔編號】F16H37/12GK104279291SQ201410060740
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年2月24日 優先權日:2014年2月24日
【發明者】譚波 申請人:譚波