自動(dòng)變速裝置制造方法
自動(dòng)變速裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動(dòng)變速裝置，在執(zhí)行預(yù)換檔控制的情況下，能夠提高同步機(jī)構(gòu)的聯(lián)結(jié)動(dòng)作的穩(wěn)定性和可靠性，能夠延長同步機(jī)構(gòu)的壽命，并且能夠提高可銷售性。自動(dòng)變速裝置（1）在變更車輛（V）的變速檔時(shí)，將從內(nèi)燃機(jī)（3）到驅(qū)動(dòng)輪（DW）的動(dòng)力傳遞路徑從兩個(gè)路徑中的一個(gè)切換成另一個(gè)，并且在進(jìn)行該路徑的切換時(shí)，執(zhí)行預(yù)換檔控制。此時(shí)，在預(yù)換檔控制的執(zhí)行條件成立時(shí)，判定在執(zhí)行條件成立后是否產(chǎn)生內(nèi)燃機(jī)（3）的動(dòng)力變動(dòng)狀態(tài)（步驟13），在產(chǎn)生動(dòng)力變動(dòng)狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行延遲預(yù)換檔控制的開始的延遲控制（步驟10、13、16～22），在不產(chǎn)生動(dòng)力變動(dòng)狀態(tài)時(shí)，開始預(yù)換檔控制（步驟24）而不執(zhí)行延遲控制。
【專利說明】自動(dòng)變速裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在兩個(gè)動(dòng)力傳遞路徑的一個(gè)與另一個(gè)之間進(jìn)行切換而將原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞至被驅(qū)動(dòng)部，并且在切換動(dòng)力傳遞路徑時(shí)執(zhí)行預(yù)換檔控制的自動(dòng)變速裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為汽車用的自動(dòng)變速裝置，公知有專利文獻(xiàn)I所記載的自動(dòng)變速裝置。該自動(dòng)變速裝置在變速的同時(shí)在兩個(gè)動(dòng)力傳遞路徑的一個(gè)與另一個(gè)之間進(jìn)行切換而將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞至車輪，并且在切換動(dòng)力傳遞路徑時(shí)執(zhí)行預(yù)換檔控制。該自動(dòng)變速裝置是5檔變速類型的自動(dòng)變速裝置，具備:分別經(jīng)由第I離合器和第2離合器而與發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)結(jié)的第I輸入軸和第2輸入軸；與車輪聯(lián)結(jié)的輸出軸；可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在該輸出軸上的5個(gè)第I~第5從動(dòng)齒輪；使這些從動(dòng)齒輪與輸出軸同步地聯(lián)結(jié)的3個(gè)同步機(jī)構(gòu)；被同心地固定于第I輸入軸、且始終與奇數(shù)編號(hào)的3個(gè)從動(dòng)齒輪嚙合的3個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪；以及被同心地固定于第2輸入軸、且始終與偶數(shù)編號(hào)的兩個(gè)從動(dòng)齒輪嚙合的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪等。
[0003]在該自動(dòng)變速裝置中，如該文獻(xiàn)的圖3所示，執(zhí)行預(yù)換檔控制。該預(yù)換檔控制在通過兩個(gè)動(dòng)力傳遞路徑的一個(gè)將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞至車輪的狀態(tài)下，將另一個(gè)動(dòng)力傳遞路徑的離合器保持為切斷狀態(tài)，并且通過同步機(jī)構(gòu)，預(yù)先聯(lián)結(jié)構(gòu)成另一個(gè)動(dòng)力傳遞路徑的從動(dòng)齒輪之一和輸出軸。如該圖所示，在步驟301中設(shè)定目標(biāo)變速檔，在步驟302中驅(qū)動(dòng)同步機(jī)構(gòu)，使得該目標(biāo)變速檔的從動(dòng)齒輪與輸出軸同步地聯(lián)結(jié)。并且，在步驟303中判別目標(biāo)變速檔的驅(qū)動(dòng)齒輪是否與輸入軸聯(lián)結(jié)，在目標(biāo)變速檔的驅(qū)動(dòng)齒輪與輸入軸的聯(lián)結(jié)失敗時(shí)，在步驟304中解除同步機(jī)構(gòu)的聯(lián)結(jié)動(dòng)作，在步驟305中連接了該輸入軸與發(fā)動(dòng)機(jī)之間的離合器后，結(jié)束預(yù)換檔控制。
[0004]此外，作為同步機(jī)構(gòu)，本 申請(qǐng)人:已提出了專利文獻(xiàn)2所記載的同步機(jī)構(gòu)。該同步機(jī)構(gòu)使變速齒輪與旋轉(zhuǎn)軸同步地聯(lián)結(jié)，具備致動(dòng)器、套筒、同步器鎖環(huán)和同步彈簧等。在該同步機(jī)構(gòu)中，當(dāng)通過致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)套筒時(shí)，套筒的花鍵齒經(jīng)由同步彈簧將同步器鎖環(huán)按壓至變速齒輪側(cè)。由此，在同步器鎖環(huán)與變速齒輪之間產(chǎn)生摩擦力，且同步器鎖環(huán)的外圈旋轉(zhuǎn)，由此套筒的花鍵齒與同步器鎖環(huán)的齒圈齒抵接。其結(jié)果是，套筒與同步器鎖環(huán)同步，然后套筒的花鍵齒與變速齒輪的接合齒嚙合，由此變速齒輪與旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)。
[0005]【專利文獻(xiàn)1】日本特開2008-180320號(hào)公報(bào)
[0006]【專利文獻(xiàn)2】日本特許4242189號(hào)公報(bào)
[0007]一般而言，在將發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的汽車的情況下，通過駕駛員的油門踏板操作等請(qǐng)求緊急加速，在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩急劇增大的情況下，輸出軸與車輪聯(lián)結(jié)，基于這種關(guān)系，由于車輪與路面之間的摩 擦阻力引起的反作用力，在輸出軸中容易產(chǎn)生扭矩變動(dòng)。這樣在輸出軸中產(chǎn)生了扭矩變動(dòng)的情況下，根據(jù)上述以往的自動(dòng)變速裝置，基于在兩個(gè)動(dòng)力傳遞路徑中共用I個(gè)輸出軸的關(guān)系，在上述執(zhí)行預(yù)換檔控制的一側(cè)的同步機(jī)構(gòu)中，目標(biāo)變速檔的驅(qū)動(dòng)齒輪聯(lián)結(jié)到輸入軸的聯(lián)結(jié)動(dòng)作失敗，并且產(chǎn)生同步機(jī)構(gòu)的暫時(shí)的同步失敗。
[0008]這樣，在基于同步機(jī)構(gòu)的聯(lián)結(jié)動(dòng)作失敗的情況下，在連接離合器后再次執(zhí)行基于同步機(jī)構(gòu)的聯(lián)結(jié)動(dòng)作，因此聯(lián)結(jié)動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)相應(yīng)地增多，從而同步機(jī)構(gòu)的壽命可能縮短。此外，在使用了專利文獻(xiàn)2那樣類型的同步機(jī)構(gòu)作為同步機(jī)構(gòu)的情況下，當(dāng)產(chǎn)生了同步機(jī)構(gòu)的暫時(shí)的同步失敗時(shí)，同步套筒的花鍵齒與齒圈齒進(jìn)行齒接觸，從而可能產(chǎn)生齒輪響聲。該情況下，同步機(jī)構(gòu)的壽命縮短，并且可銷售性降低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，目的在于提供一種自動(dòng)變速裝置，該自動(dòng)變速裝置在執(zhí)行預(yù)換檔控制的情況下，能夠提高同步機(jī)構(gòu)的聯(lián)結(jié)動(dòng)作的穩(wěn)定性和可靠性，能夠延長同步機(jī)構(gòu)的壽命，并且能夠提聞可銷售性。
[0010]為了達(dá)到上述目的，第I方面的自動(dòng)變速裝置I的特征在于，具備:多個(gè)第I旋轉(zhuǎn)軸(第I旋轉(zhuǎn)軸13、輸出軸31)，它們包含被輸入來自原動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī)3)的動(dòng)力的輸入側(cè)第I旋轉(zhuǎn)軸(第I旋轉(zhuǎn)軸13);多個(gè)第I變速齒輪系(2速驅(qū)動(dòng)齒輪14、4速驅(qū)動(dòng)齒輪15、6速驅(qū)動(dòng)齒輪16、8速驅(qū)動(dòng)齒輪17、1-2速從動(dòng)齒輪33、3-4速從動(dòng)齒輪34、5_6速從動(dòng)齒輪35、7_8速從動(dòng)齒輪36)，它們被設(shè)置于多個(gè)第I旋轉(zhuǎn)軸，與多個(gè)第I旋轉(zhuǎn)軸一起構(gòu)成將來自原動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī)3)的動(dòng)力傳遞至被驅(qū)動(dòng)部(驅(qū)動(dòng)輪DW)的第I動(dòng)力傳遞路徑，并分別設(shè)定多個(gè)變速檔(前進(jìn)2速檔、前進(jìn)4速檔、前進(jìn)6速檔、前進(jìn)8速檔);第I同步機(jī)構(gòu)(1-3速同步機(jī)構(gòu)28、
5-7速同步機(jī)構(gòu)29)，其通過使多個(gè)第I變速齒輪系中的任意I個(gè)變速齒輪和多個(gè)第I旋轉(zhuǎn)軸中的I個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(第I旋轉(zhuǎn)軸13)相互同步地聯(lián)結(jié)，使得能夠在對(duì)原動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī)3)的動(dòng)力進(jìn)行變速的同時(shí)，經(jīng)由第I動(dòng)力傳遞路徑將原動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī)3)的動(dòng)力傳遞至被驅(qū)動(dòng)部(驅(qū)動(dòng)輪DW)，并且該第I同步機(jī)構(gòu)能夠解除聯(lián)結(jié)；第I離合器50，其對(duì)原動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī)3)與輸入側(cè)第I旋轉(zhuǎn)軸(第I旋轉(zhuǎn)軸13)之間進(jìn)行連接/切斷；多個(gè)第2旋轉(zhuǎn)軸(第2旋轉(zhuǎn)軸23、輸出軸31)，它們包含被輸入來自原動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī)3)的動(dòng)力的輸入側(cè)第2旋轉(zhuǎn)軸(第2旋轉(zhuǎn)軸23);多個(gè)第2變速齒輪系(I速驅(qū)動(dòng)齒輪24、3速驅(qū)動(dòng)齒輪25、5速驅(qū)動(dòng)齒輪26、7速驅(qū)動(dòng)齒輪27、1-2速從動(dòng)齒輪33、3-4速從動(dòng)齒輪34、5_6速從動(dòng)齒輪35、7_8速從動(dòng)齒輪36)，它們被設(shè)置于多個(gè)第2旋轉(zhuǎn)軸，與多個(gè)第2旋轉(zhuǎn)軸一起構(gòu)成將來自原動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī)3)的動(dòng)力傳遞至被驅(qū)動(dòng)部(驅(qū)動(dòng)輪DW)的與第I動(dòng)力傳遞路徑不同的第2動(dòng)力傳遞路徑，并分別設(shè)定多個(gè)變速檔；第2同步機(jī)構(gòu)(1-3速同步機(jī)構(gòu)28、5-7速同步機(jī)構(gòu)29)，其通過使多個(gè)第2變速齒輪系中的任意I個(gè)變速齒輪和多個(gè)第2旋轉(zhuǎn)軸中的I個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(第2旋轉(zhuǎn)軸23)相互同步地聯(lián)結(jié)，使得能夠在對(duì)原動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī)3)的動(dòng)力進(jìn)行變速的同時(shí)，經(jīng)由第2動(dòng)力傳遞路徑將原動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī)3)的動(dòng)力傳遞至被驅(qū)動(dòng)部(驅(qū)動(dòng)輪DW)，并且該第2同步機(jī)構(gòu)能夠解除聯(lián)結(jié)；第2離合器60，其對(duì)原動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī)3)與輸入側(cè)第2旋轉(zhuǎn)軸(第2旋轉(zhuǎn)軸23)之間進(jìn)行連接/切斷；以及控制單元(E⑶2、步驟I?4、10?24、30?32、40?45)，其將第I離合器50和第2離合器60中的一個(gè)離合器控制為連接狀態(tài)且將另一個(gè)離合器控制為切斷狀態(tài)，將第I同步機(jī)構(gòu)和第2同步機(jī)構(gòu)中的一個(gè)同步機(jī)構(gòu)控制為聯(lián)結(jié)狀態(tài)且將另一個(gè)同步機(jī)構(gòu)控制為聯(lián)結(jié)解除狀態(tài)，由此將從原動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī)3)到被驅(qū)動(dòng)部(驅(qū)動(dòng)輪DW)的動(dòng)力傳遞路徑設(shè)定為第I動(dòng)力傳遞路徑和第2動(dòng)力傳遞路徑中的一個(gè)，為了變更變速檔，執(zhí)行切換控制，并且執(zhí)行預(yù)換檔控制，在切換控制中，通過對(duì)一個(gè)和另一個(gè)離合器中的連接狀態(tài)/切斷狀態(tài)、與一個(gè)和另一個(gè)同步機(jī)構(gòu)中的聯(lián)結(jié)狀態(tài)/聯(lián)結(jié)解除狀態(tài)進(jìn)行切換，將動(dòng)力傳遞路徑從第I動(dòng)力傳遞路徑和第2動(dòng)力傳遞路徑中的一個(gè)切換為另一個(gè)，在預(yù)換檔控制中，當(dāng)執(zhí)行該切換控制時(shí)，在將一個(gè)離合器保持為連接狀態(tài)、一個(gè)同步機(jī)構(gòu)保持為聯(lián)結(jié)狀態(tài)、另一個(gè)離合器保持為切斷狀態(tài)的同時(shí)，將另一個(gè)同步機(jī)構(gòu)從聯(lián)結(jié)解除狀態(tài)控制為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，控制單元具有:執(zhí)行條件判定單元(ECU2、步驟2)，其在執(zhí)行切換控制時(shí)，判定預(yù)換檔控制的執(zhí)行條件是否成立；動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件判定單元(ECU2、步驟13)，在根據(jù)執(zhí)行條件判定單元的判定結(jié)果，預(yù)換檔控制的執(zhí)行條件成立的情況下，該動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件判定單元判定估計(jì)為在執(zhí)行條件成立后在原動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī)3)中產(chǎn)生規(guī)定的動(dòng)力變動(dòng)狀態(tài)的動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件是否成立；以及預(yù)換檔控制執(zhí)行單元(ECU2、步驟10、13、18?24)，其根據(jù)動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件判定單元的判定結(jié)果，在動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件成立時(shí)(步驟13的判別結(jié)果為“是”時(shí))，執(zhí)行延遲預(yù)換檔控制的開始的延遲控制，在動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件不成立時(shí)(步驟13的判別結(jié)果為“否”時(shí))，開始預(yù)換檔控制而不執(zhí)行延遲控制。
[0011]根據(jù)該自動(dòng)變速裝置，將第I離合器和第2離合器中的一個(gè)離合器控制為連接狀態(tài)且將另一個(gè)離合器控制為切斷狀態(tài)，將第I同步機(jī)構(gòu)和第2同步機(jī)構(gòu)中的一個(gè)同步機(jī)構(gòu)控制為聯(lián)結(jié)狀態(tài)且將另一個(gè)同步機(jī)構(gòu)控制為聯(lián)結(jié)解除狀態(tài)，由此將從原動(dòng)機(jī)到被驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力傳遞路徑設(shè)定為第I動(dòng)力傳遞路徑和第2動(dòng)力傳遞路徑的一個(gè)。此外，為了變更變速檔，執(zhí)行切換控制，并且執(zhí)行預(yù)換檔控制，在切換控制中，通過對(duì)一個(gè)和另一個(gè)離合器中的連接狀態(tài)/切斷狀態(tài)、與一個(gè)和另一個(gè)同步機(jī)構(gòu)中的聯(lián)結(jié)狀態(tài)/聯(lián)結(jié)解除狀態(tài)進(jìn)行切換，將動(dòng)力傳遞路徑從第I動(dòng)力傳遞路徑和第2動(dòng)力傳遞路徑中的一個(gè)切換為另一個(gè)，在預(yù)換檔控制中，當(dāng)執(zhí)行該切換控制時(shí)，將一個(gè)離合器保持為連接狀態(tài)、一個(gè)同步機(jī)構(gòu)保持為聯(lián)結(jié)狀態(tài)、另一個(gè)離合器保持為切斷狀態(tài)，并且將另一個(gè)同步機(jī)構(gòu)從聯(lián)結(jié)解除狀態(tài)控制為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。
[0012]并且，在執(zhí)行切換控制時(shí)，判定預(yù)換檔控制的執(zhí)行條件是否成立，在預(yù)換檔控制的執(zhí)行條件成立的情況下，判定估計(jì)為在執(zhí)行條件成立后在原動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生規(guī)定的動(dòng)力變動(dòng)狀態(tài)的動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件是否成立，并且在動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件成立時(shí)，執(zhí)行延遲預(yù)換檔控制的開始的延遲控制，在動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件不成立時(shí)，開始預(yù)換檔控制而不執(zhí)行延遲控制。
[0013]這樣，在動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件成立、即估計(jì)為在原動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生規(guī)定的動(dòng)力變動(dòng)狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行延遲預(yù)換檔控制的開始的延遲控制，因此能夠通過適當(dāng)設(shè)定該延遲控制的執(zhí)行時(shí)間，在規(guī)定的動(dòng)力變動(dòng)狀態(tài)收斂的時(shí)機(jī)開始預(yù)換檔控制。由此，能夠避免同步失敗的產(chǎn)生，能夠提高預(yù)換檔控制中的同步機(jī)構(gòu)的聯(lián)結(jié)動(dòng)作的穩(wěn)定性和可靠性，并且能夠避免同步失敗引起的齒接觸或齒輪響聲的產(chǎn)生。由此，能夠延長同步機(jī)構(gòu)的壽命，從而能夠提高可銷售性。另一方面，在動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件不成立、即估計(jì)為未產(chǎn)生規(guī)定的動(dòng)力變動(dòng)狀態(tài)時(shí)，開始預(yù)換檔控制而不執(zhí)行延遲控制，因此能夠縮短變速動(dòng)作所需的時(shí)間，能夠提高可銷售性。
[0014]第2方面的發(fā)明在第I方面所述的自動(dòng)變速裝置I中，其特征在于，預(yù)換檔控制執(zhí)行單元具有:收斂時(shí)間計(jì)算單元(ECU2、步驟17)，其在動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件成立時(shí)，計(jì)算到旋轉(zhuǎn)變動(dòng)收斂為止的收斂時(shí)間，旋轉(zhuǎn)變動(dòng)是由于規(guī)定的動(dòng)力變動(dòng)狀態(tài)的產(chǎn)生而在第I動(dòng)力傳遞路徑和第2動(dòng)力傳遞路徑的另一個(gè)中產(chǎn)生的；以及執(zhí)行時(shí)間確定單元(ECU2、步驟18)，其根據(jù)收斂時(shí)間確定延遲控制的執(zhí)行時(shí)間(值ΔΤ.TDmap)0
[0015]根據(jù)該自動(dòng)變速裝置，在動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件成立時(shí)，計(jì)算到由于規(guī)定的動(dòng)力變動(dòng)狀態(tài)的產(chǎn)生而在第I動(dòng)力傳遞路徑和第2動(dòng)力傳遞路徑的另一個(gè)中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)收斂為止的收斂時(shí)間，并根據(jù)該收斂時(shí)間確定延遲控制的執(zhí)行時(shí)間，因此能夠在估計(jì)為規(guī)定的動(dòng)力變動(dòng)狀態(tài)已收斂的適當(dāng)時(shí)機(jī)開始預(yù)換檔控制。由此，能夠提高預(yù)換檔控制中的同步機(jī)構(gòu)的聯(lián)結(jié)動(dòng)作的穩(wěn)定性和可靠性，能夠進(jìn)一步延長同步機(jī)構(gòu)的壽命。
[0016]第3方面的發(fā)明在第2方面所述的自動(dòng)變速裝置I中，其特征在于，所述自動(dòng)變速裝置I還具有動(dòng)力偏差計(jì)算單元(E⑶2、步驟16)，所述動(dòng)力偏差計(jì)算單元(E⑶2、步驟16)計(jì)算第I動(dòng)力(要求扭矩TRQ的本次值)與第2動(dòng)力(要求扭矩TRQ的前次值)之間的偏差即動(dòng)力偏差(扭矩偏差DTRQ)，所述第I動(dòng)力是被估計(jì)為在預(yù)換檔控制的執(zhí)行條件成立后原動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī)3)產(chǎn)生的動(dòng)力，所述第2動(dòng)力是在預(yù)換檔控制的執(zhí)行條件成立的時(shí)刻的原動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī)3)的產(chǎn)生動(dòng)力，收斂時(shí)間計(jì)算單元根據(jù)動(dòng)力偏差(扭矩偏差DTRQ)計(jì)算收斂時(shí)間。
[0017]根據(jù)該自動(dòng)變速裝置，根據(jù)第I動(dòng)力與第2動(dòng)力之間的偏差即動(dòng)力偏差，計(jì)算到由于規(guī)定的動(dòng)力變動(dòng)狀態(tài)的產(chǎn)生而在第I動(dòng)力傳遞路徑和第2動(dòng)力傳遞路徑中的另一個(gè)中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)收斂為止的收斂時(shí)間。該情況下，第I動(dòng)力和第2動(dòng)力分別是被估計(jì)為在預(yù)換檔控制的執(zhí)行條件成立后和成立時(shí)原動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力，因此這些偏差即動(dòng)力偏差能夠計(jì)算為高精度地表示執(zhí)行預(yù)換檔控制時(shí)的、原動(dòng)機(jī)中的動(dòng)力變動(dòng)的產(chǎn)生程度的值。因此，能夠通過使用那樣的值計(jì)算收斂時(shí)間，提高收斂時(shí)間的可靠性，能夠沒有過度與不足地適當(dāng)確定延遲控制的執(zhí)行時(shí)間。
[0018]第4方面的發(fā)明在第3方面所述的自動(dòng)變速裝置I中，其特征在于，原動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī)3)被搭載于車輛V，被驅(qū)動(dòng)部是車輛V的車輪(驅(qū)動(dòng)輪DW)，所述自動(dòng)變速裝置I還具有檢測(cè)車輛的速度即車速VP的車速檢測(cè)單元(ECU2、輸出旋轉(zhuǎn)速度傳感器80 )，收斂時(shí)間計(jì)算單元除了動(dòng)力偏差(扭矩偏差DTRQ)以外，還根據(jù)車速VP計(jì)算收斂時(shí)間。
[0019]一般公知有，在車輛的動(dòng)力傳遞路徑的情況下，在低車速的條件下容易受到原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力變化的影響，容易產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)變動(dòng)，而在高車速的條件下，不易受到原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力變化的影響，不易產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)變動(dòng)。與此相對(duì)，根據(jù)該自動(dòng)變速裝置，除了動(dòng)力偏差以外，還根據(jù)車速計(jì)算到在第I動(dòng)力傳遞路徑和第2動(dòng)力傳遞路徑中的另一個(gè)中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)收斂為止的收斂時(shí)間，因此能夠在適當(dāng)反映由于原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力變化的影響而引起的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)的產(chǎn)生狀況的同時(shí)，計(jì)算收斂時(shí)間，能夠提高其計(jì)算精度。其結(jié)果是，能夠更適當(dāng)?shù)赜?jì)算延遲控制的執(zhí)行時(shí)間。
[0020]第5方面的發(fā)明在第I?第4方面的任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速裝置I中，其特征在于，預(yù)換檔控制執(zhí)行單元還具有:偏離度參數(shù)檢測(cè)單元(ECU2、輸出旋轉(zhuǎn)速度傳感器80、第I旋轉(zhuǎn)速度傳感器81、第2旋轉(zhuǎn)速度傳感器82、步驟14、30?32)，其檢測(cè)偏離度參數(shù)(旋轉(zhuǎn)差DN)，所述偏離度參數(shù)表示另一個(gè)同步機(jī)構(gòu)處于聯(lián)結(jié)解除狀態(tài)時(shí)的、I個(gè)變速齒輪的旋轉(zhuǎn)速度與I個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度之間的偏離度；以及第I許可單元(ECU2、步驟10、15?24)，其在動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件成立的情況下，當(dāng)偏離度參數(shù)表示的偏離度大于規(guī)定的程度時(shí)(步驟15的判別結(jié)果為“是”時(shí))，許可延遲控制的執(zhí)行，并且在偏離度參數(shù)表示的偏離度為該規(guī)定的程度以下時(shí)(步驟15的判別結(jié)果為“否”時(shí))，禁止延遲控制的執(zhí)行，并許可預(yù)換檔控制的執(zhí)行。
[0021]根據(jù)該自動(dòng)變速裝置，檢測(cè)表示另一個(gè)同步機(jī)構(gòu)處于聯(lián)結(jié)解除狀態(tài)時(shí)的、I個(gè)變速齒輪的旋轉(zhuǎn)速度與I個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度之間的偏離度的偏離度參數(shù)，在動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件成立的情況下，偏離度參數(shù)表示的偏離度大于規(guī)定的程度時(shí)，許可延遲控制的執(zhí)行，并且在偏離度參數(shù)表示的偏離度為規(guī)定的程度以下時(shí)，禁止延遲控制的執(zhí)行，并許可預(yù)換檔控制的執(zhí)行。該情況下，在動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件成立、即估計(jì)為產(chǎn)生規(guī)定的動(dòng)力變動(dòng)狀態(tài)的情況下，I個(gè)變速齒輪的旋轉(zhuǎn)速度與I個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度之間的偏離度較大時(shí)，容易產(chǎn)生通過另一個(gè)同步機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)I個(gè)變速齒輪和I個(gè)旋轉(zhuǎn)軸時(shí)的同步失敗，而在偏離度較小時(shí)，不易產(chǎn)生同步失敗。因此，在容易產(chǎn)生同步失敗時(shí)執(zhí)行延遲控制，在不易產(chǎn)生同步失敗時(shí)禁止延遲控制的執(zhí)行，而立即執(zhí)行預(yù)換檔控制，由此能夠在避免同步失敗的產(chǎn)生的同時(shí)縮短變速動(dòng)作所需的時(shí)間，能夠提高可銷售性(另外，本說明書中的“檢測(cè)偏離度參數(shù)”不限于通過傳感器等直接檢測(cè)偏離度參數(shù)的情況，還包含根據(jù)其他參數(shù)計(jì)算該值的情況)。
[0022]第6方面的發(fā)明在第I?第5方面的任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速裝置I中，其特征在于，通過多個(gè)第I變速齒輪系和多個(gè)第2變速齒輪系中的一方設(shè)定多個(gè)奇數(shù)變速檔，并通過另一方設(shè)定多個(gè)偶數(shù)變速檔，所述預(yù)換檔控制執(zhí)行單元還具有第2許可單元(ECU2、步驟
10、12?24)，所述第2許可單元(E⑶2、步驟10、12?24)在動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件成立的情況下，產(chǎn)生了降η (η為值3以上的奇數(shù))檔的降檔變速請(qǐng)求時(shí)(步驟12、13的判別結(jié)果為“是”時(shí))，許可延遲控制的執(zhí)行，并且在除此以外時(shí)禁止延遲控制的執(zhí)行，并許可預(yù)換檔控制的執(zhí)行。
[0023]根據(jù)該自動(dòng)變速裝置，在動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件成立、即估計(jì)為產(chǎn)生規(guī)定的動(dòng)力變動(dòng)狀態(tài)的情況下，產(chǎn)生了降η (η為值3以上的奇數(shù))檔的降檔變速請(qǐng)求時(shí)，即在由于降檔變速檔數(shù)較大而容易產(chǎn)生原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力變動(dòng)引起的同步失敗的條件時(shí)，執(zhí)行延遲控制。另一方面，在除此以外時(shí)，即降檔變速檔數(shù)較小的情況或升檔變速的情況等不易產(chǎn)生原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力變動(dòng)引起的同步失敗的條件時(shí)，不執(zhí)行延遲控制，而立即執(zhí)行預(yù)換檔控制。由此，既能夠避免同步失敗的產(chǎn)生，又能夠縮短變速動(dòng)作所需的時(shí)間，能夠進(jìn)一步提高可銷售性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1是示意性示出本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的自動(dòng)變速裝置和應(yīng)用了該自動(dòng)變速裝置的車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0025]圖2是示出自動(dòng)變速裝置的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
[0026]圖3是示出變速控制處理的流程圖。
[0027]圖4是示出預(yù)換檔時(shí)同步控制處理的流程圖。
[0028]圖5是示出旋轉(zhuǎn)差DN的計(jì)算處理的流程圖。
[0029]圖6是示出預(yù)換檔控制處理的流程圖。
[0030]圖7是示出執(zhí)行了預(yù)換檔時(shí)同步控制處理時(shí)的控制結(jié)果的一例的時(shí)序圖。
[0031]標(biāo)號(hào)說明
[0032]V:車輛
[0033]DW:驅(qū)動(dòng)輪(被驅(qū)動(dòng)部)
[0034]1:自動(dòng)變速裝置
[0035]2 =ECU (控制單元、執(zhí)行條件判定單元、動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件判定單元、預(yù)換檔控制執(zhí)行單元、收斂時(shí)間計(jì)算單元、執(zhí)行時(shí)間確定單元、動(dòng)力偏差計(jì)算單元、車速檢測(cè)單元、偏離度參數(shù)檢測(cè)單元、第I許可單元、第2許可單元)
[0036]3:內(nèi)燃機(jī)(原動(dòng)機(jī))
[0037]13:第I旋轉(zhuǎn)軸(輸入側(cè)第I旋轉(zhuǎn)軸)[0038]14:2速驅(qū)動(dòng)齒輪(第I變速齒輪)
[0039]15:4速驅(qū)動(dòng)齒輪(第I變速齒輪)
[0040]16:6速驅(qū)動(dòng)齒輪(第I變速齒輪)
[0041]17:8速驅(qū)動(dòng)齒輪(第I變速齒輪)
[0042]18:2-4速同步機(jī)構(gòu)(第I同步機(jī)構(gòu))
[0043]19:6-8速同步機(jī)構(gòu)(第I同步機(jī)構(gòu))
[0044]23:第2旋轉(zhuǎn)軸(輸入側(cè)第2旋轉(zhuǎn)軸)
[0045]24: I速驅(qū)動(dòng)齒輪(第2變速齒輪)
[0046]25:3速驅(qū)動(dòng)齒輪(第2變速齒輪)
[0047]26:5速驅(qū)動(dòng)齒輪(第2變速齒輪)
[0048]27:7速驅(qū)動(dòng)齒輪(第2變速齒輪)
[0049]28:1-3速同步機(jī)構(gòu)(第2同步機(jī)構(gòu))
[0050]29:5-7速同步機(jī)構(gòu)(第2同步機(jī)構(gòu))
[0051]31:輸出軸(第I旋轉(zhuǎn)軸、第2旋轉(zhuǎn)軸)
[0052]33:1-2速從動(dòng)齒輪(第I變速齒輪、第2變速齒輪)
[0053]34:3-4速從動(dòng)齒輪(第I變速齒輪、第2變速齒輪)
[0054]35:5-6速從動(dòng)齒輪(第I變速齒輪、第2變速齒輪)
[0055]36:7-8速從動(dòng)齒輪(第I變速齒輪、第2變速齒輪)
[0056]50:第I離合器
[0057]60:第2離合器
[0058]80:輸出旋轉(zhuǎn)速度傳感器(車速檢測(cè)單元、偏離度參數(shù)檢測(cè)單元)
[0059]81:第I旋轉(zhuǎn)速度傳感器(偏離度參數(shù)檢測(cè)單元)
[0060]82:第2旋轉(zhuǎn)速度傳感器(偏離度參數(shù)檢測(cè)單元)
[0061]DN:旋轉(zhuǎn)差(偏離度參數(shù))
[0062]VP:車速
[0063]DTRQ:扭矩偏差(動(dòng)力偏差)
[0064]Δ T.TDmap:延遲控制的執(zhí)行時(shí)間
【具體實(shí)施方式】
[0065]以下，參照【專利附圖】
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【附圖說明】本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的自動(dòng)變速裝置I。如圖1所示，本實(shí)施方式的自動(dòng)變速裝置I被應(yīng)用到車輛V的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該車輛V是4輪車類型的車輛，具備作為原動(dòng)機(jī)的內(nèi)燃機(jī)(以下稱作“發(fā)動(dòng)機(jī)”)3、作為被驅(qū)動(dòng)部的一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪DW (僅圖示I個(gè))和一對(duì)從動(dòng)輪(未圖示)等。
[0066]此外，自動(dòng)變速裝置I是雙離合器類型的自動(dòng)變速裝置，具備:變矩器10 ;變速器體4 ;在該變速器體4內(nèi)相互平行地配置的第I輸入軸11、第2輸入軸21、輸出軸31和倒檔軸41 ;以及執(zhí)行后述的變速控制處理等各種控制處理的ECU2 (參照?qǐng)D2)等。
[0067]變矩器10設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)3的曲軸3a與第I輸入軸11之間，對(duì)兩者進(jìn)行了聯(lián)結(jié)。該變矩器10具備未圖示的鎖止離合器、和驅(qū)動(dòng)該鎖止離合器的L-UP離合致動(dòng)器70 (參照?qǐng)D2)。L-UP離合致動(dòng)器70與E⑶2電連接，E⑶2通過控制該L-UP離合致動(dòng)器70，連接/切斷鎖止離合器。
[0068]在該變矩器10的情況下切斷了鎖止離合器時(shí)，對(duì)曲軸3a的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速后傳遞至第I輸入軸11，并且在連接了鎖止離合器時(shí)，將曲軸3a的旋轉(zhuǎn)直接傳遞至第I輸入軸11。
[0069]此外，在變速器體4中，其內(nèi)部空間通過隔開壁4a被隔開為變速室和離合器室這兩者。在該變速室內(nèi)收納有以下敘述的各種變速齒輪，在離合器室內(nèi)收納有第I和第2離合器50、60。
[0070]并且，輸出軸31經(jīng)由兩個(gè)軸承7a、7b被旋轉(zhuǎn)自如地支承于變速器體4。在該輸出軸31上，從變矩器10側(cè)朝向第I離合器50側(cè)，依次配置有輸出齒輪32、1-2速從動(dòng)齒輪33,3-4速從動(dòng)齒輪34、7-8速從動(dòng)齒輪36和5_6速從動(dòng)齒輪35。這5個(gè)齒輪均被同心地固定于輸出軸31。并且，輸出齒輪32始終與終減速裝置FG的齒輪嚙合，由此，輸出軸31的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由終減速裝置FG被傳遞至驅(qū)動(dòng)輪DW。另外，在本實(shí)施方式中，4個(gè)從動(dòng)齒輪33?36相當(dāng)于第I變速齒輪和第2變速齒輪。
[0071]此外，在輸出軸31的附近設(shè)置有輸出旋轉(zhuǎn)速度傳感器80 (參照?qǐng)D2)。該輸出旋轉(zhuǎn)速度傳感器80檢測(cè)作為輸出軸31的旋轉(zhuǎn)速度的輸出旋轉(zhuǎn)速度NC，并將表示該輸出旋轉(zhuǎn)速度NC的檢測(cè)信號(hào)輸出到ECU2。ECU2根據(jù)該輸出旋轉(zhuǎn)速度傳感器80的檢測(cè)信號(hào)，計(jì)算車輛V的速度即車速VP、和后述的對(duì)象齒輪速度Ng等。另外，在本實(shí)施方式中，輸出旋轉(zhuǎn)速度傳感器80相當(dāng)于車速檢測(cè)單元和偏離度參數(shù)檢測(cè)單元。
[0072]另一方面，上述第I輸入軸11經(jīng)由兩個(gè)軸承5a、5b被旋轉(zhuǎn)自如地支承于變速器體
4,在其一端部聯(lián)結(jié)有變矩器10,并且在另一端部聯(lián)結(jié)有第I離合器50。在該第I輸入軸11上設(shè)置有第I輸入齒輪12和第I旋轉(zhuǎn)軸13。該第I輸入齒輪12被同心地固定于第I輸入軸11的、比第I旋轉(zhuǎn)軸13更靠變矩器10側(cè)的部分，如上所述，該第I輸入齒輪12始終與倒檔從動(dòng)齒輪42嚙合。
[0073]此外，第I旋轉(zhuǎn)軸13 (輸入側(cè)第I旋轉(zhuǎn)軸)是中空的，其內(nèi)孔與第I輸入軸11旋轉(zhuǎn)自如地嵌合，并且經(jīng)由軸承5b被旋轉(zhuǎn)自如地支承于變速器體4。并且，在該第I旋轉(zhuǎn)軸13的附近設(shè)置有第I旋轉(zhuǎn)速度傳感器81 (偏離度參數(shù)檢測(cè)單元)。該第I旋轉(zhuǎn)速度傳感器81檢測(cè)作為第I旋轉(zhuǎn)軸13的旋轉(zhuǎn)速度的第I旋轉(zhuǎn)速度NI，并將表示該第I旋轉(zhuǎn)速度NI的檢測(cè)信號(hào)輸出到ECU2。
[0074]并且，在第I旋轉(zhuǎn)軸13上，從變矩器10側(cè)朝向第I離合器50偵彳，依次設(shè)置有2速驅(qū)動(dòng)齒輪14、2-4速同步機(jī)構(gòu)18、4速驅(qū)動(dòng)齒輪15、8速驅(qū)動(dòng)齒輪17、6_8速同步機(jī)構(gòu)19和6速驅(qū)動(dòng)齒輪16。這4個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪14?17 (第I變速齒輪)在與第I旋轉(zhuǎn)軸13同心的狀態(tài)下，與第I旋轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)自如地嵌合。在第I離合器50上聯(lián)結(jié)有第I離合致動(dòng)器71 (參照?qǐng)D2)，該第I離合致動(dòng)器71與E⑶2電連接。E⑶2通過控制第I離合致動(dòng)器71，連接/切斷第I離合器50。在這樣連接第I離合器50時(shí)，第I旋轉(zhuǎn)軸13與第I輸入軸11聯(lián)結(jié)，并與其一體旋轉(zhuǎn)。
[0075]此外，2速驅(qū)動(dòng)齒輪14始終與上述1-2速從動(dòng)齒輪33嚙合，通過這些齒輪14、33(第I變速齒輪系)構(gòu)成前進(jìn)2速檔。并且，4速驅(qū)動(dòng)齒輪15始終與上述3-4速從動(dòng)齒輪34嚙合，通過這些齒輪15、34(第I變速齒輪系)構(gòu)成前進(jìn)4速檔。除此以外，6速驅(qū)動(dòng)齒輪16始終與上述5-6速從動(dòng)齒輪35嚙合，通過這些齒輪16、35 (第I變速齒輪系)構(gòu)成前進(jìn)6速檔。并且，8速驅(qū)動(dòng)齒輪17始終與上述7-8速從動(dòng)齒輪36嚙合，通過這些齒輪17、36(第I變速齒輪系)構(gòu)成前進(jìn)8速檔。
[0076]另一方面，2-4速同步機(jī)構(gòu)18 (第I同步機(jī)構(gòu))經(jīng)由未圖示的2_4速換檔撥叉與2-4速致動(dòng)器73 (參照?qǐng)D2)聯(lián)結(jié)，該2-4速致動(dòng)器73與E⑶2電連接。這些2_4速同步機(jī)構(gòu)18和2-4速致動(dòng)器73分別與本 申請(qǐng)人:已在專利文獻(xiàn)2中提出的同步機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器同樣地構(gòu)成，因此此處省略這些部件的詳細(xì)說明，但如以下敘述那樣，通過由ECU2控制2-4速致動(dòng)器73，控制2-4速同步機(jī)構(gòu)18的動(dòng)作。
[0077]即，E⑶2通過控制2-4速致動(dòng)器73，在2速位置、中立位置和4速位置這3個(gè)位置之間，在第I輸入軸11的軸線方向上驅(qū)動(dòng)2-4速換檔撥叉。該情況下，在將2-4速換檔撥叉驅(qū)動(dòng)到2速位置時(shí)，通過2-4速同步機(jī)構(gòu)18，2速驅(qū)動(dòng)齒輪14與第I旋轉(zhuǎn)軸13聯(lián)結(jié)，由此2速驅(qū)動(dòng)齒輪14與第I旋轉(zhuǎn)軸13 —體旋轉(zhuǎn)。
[0078]此外，在將2-4速換檔撥叉驅(qū)動(dòng)到4速位置時(shí)，通過2-4速同步機(jī)構(gòu)18，4速驅(qū)動(dòng)齒輪15與第I旋轉(zhuǎn)軸13聯(lián)結(jié)，由此4速驅(qū)動(dòng)齒輪15與第I旋轉(zhuǎn)軸13 —體旋轉(zhuǎn)。并且，在2-4速換檔撥叉處于中立位置時(shí)，通過2-4速同步機(jī)構(gòu)18，2速驅(qū)動(dòng)齒輪14和4速驅(qū)動(dòng)齒輪15不與第I旋轉(zhuǎn)軸13聯(lián)結(jié)，而與此相對(duì)，被第I旋轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)自如地保持。
[0079]此外，在2-4速換檔撥叉的前端部附近設(shè)置有2-4速位置傳感器83。該2_4速位置傳感器83是磁傳感器類型的，檢測(cè)2-4速換檔撥叉的位置，并將表示該位置的檢測(cè)信號(hào)輸出到E⑶2。E⑶2根據(jù)該2-4速位置傳感器83的檢測(cè)信號(hào)，判定2_4速換檔撥叉的位置，并且判定是否通過2-4速同步機(jī)構(gòu)18將2速驅(qū)動(dòng)齒輪14或4速驅(qū)動(dòng)齒輪15聯(lián)結(jié)到了第I旋轉(zhuǎn)軸13。
[0080]另一方面，6-8速同步機(jī)構(gòu)19 (第I同步機(jī)構(gòu))經(jīng)由未圖示的6-8速換檔撥叉與6-8速致動(dòng)器74 (參照?qǐng)D2)聯(lián)結(jié)，該6-8速致動(dòng)器74與E⑶2電連接。這些6_8速同步機(jī)構(gòu)19和6-8速致動(dòng)器74分別與上述2-4速同步機(jī)構(gòu)18和2_4速致動(dòng)器73同樣地構(gòu)成，如以下敘述那樣，通過由E⑶2控制6-8速致動(dòng)器74，控制6-8速同步機(jī)構(gòu)19的動(dòng)作。
[0081]即，E⑶2通過控制6-8速致動(dòng)器74，在6速位置、中立位置和8速位置這3個(gè)位置之間，在第I輸入軸11的軸線方向上驅(qū)動(dòng)6-8速換檔撥叉。該情況下，在將6-8速換檔撥叉驅(qū)動(dòng)到6速位置時(shí)，通過6-8速同步機(jī)構(gòu)19，6速驅(qū)動(dòng)齒輪16與第I旋轉(zhuǎn)軸13聯(lián)結(jié)，由此，6速驅(qū)動(dòng)齒輪16與第I旋轉(zhuǎn)軸13 —體旋轉(zhuǎn)。
[0082]此外，在將6-8速換檔撥叉驅(qū)動(dòng)到8速位置時(shí)，通過6-8速同步機(jī)構(gòu)19，8速驅(qū)動(dòng)齒輪17與第I旋轉(zhuǎn)軸13聯(lián)結(jié)，由此8速驅(qū)動(dòng)齒輪17與第I旋轉(zhuǎn)軸13 —體旋轉(zhuǎn)。并且，在
6-8速換檔撥叉處于中立位置時(shí)，通過6-8速同步機(jī)構(gòu)19，6速驅(qū)動(dòng)齒輪16和8速驅(qū)動(dòng)齒輪17不與第I旋轉(zhuǎn)軸13聯(lián)結(jié)，而與此相對(duì)，被第I旋轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)自如地保持。
[0083]此外，在6-8速換檔撥叉的前端部附近設(shè)置有6-8速位置傳感器84。該6_8速位置傳感器84是與2-4速位置傳感器83相同類型的，檢測(cè)6-8速換檔撥叉的位置，并將表示該位置的檢測(cè)信號(hào)輸出到E⑶2。E⑶2根據(jù)該6-8速位置傳感器84的檢測(cè)信號(hào)，判定6_8速換檔撥叉的位置，并且判定是否通過6-8速同步機(jī)構(gòu)19將6速驅(qū)動(dòng)齒輪16或8速驅(qū)動(dòng)齒輪17聯(lián)結(jié)到了第I旋轉(zhuǎn)軸13。
[0084]并且，上述第2輸入軸21經(jīng)由兩個(gè)軸承6a、6b被旋轉(zhuǎn)自如地支承于變速器體4，在第2輸入軸21的與變矩器10相反的一側(cè)的端部聯(lián)結(jié)有第2離合器60。在該第2輸入軸21上設(shè)置有第2輸入齒輪22和第2旋轉(zhuǎn)軸23。該第2輸入齒輪22被同心地固定于第2輸入軸21的、比第2旋轉(zhuǎn)軸23更靠變矩器10側(cè)的部位，該第2輸入齒輪22始終與上述第I輸入齒輪12 B齒合。
[0085]此外，第2旋轉(zhuǎn)軸23 (輸入側(cè)第2旋轉(zhuǎn)軸)是中空的，其內(nèi)孔與第2輸入軸21旋轉(zhuǎn)自如地嵌合，并且經(jīng)由軸承6b被旋轉(zhuǎn)自如地支承于變速器體4。在該第2旋轉(zhuǎn)軸23的附近設(shè)置有第2旋轉(zhuǎn)速度傳感器82 (偏離度參數(shù)檢測(cè)單元)。該第2旋轉(zhuǎn)速度傳感器82檢測(cè)作為第2旋轉(zhuǎn)軸23的旋轉(zhuǎn)速度的第2旋轉(zhuǎn)速度N2，并將表示該第2旋轉(zhuǎn)速度N2的檢測(cè)信號(hào)輸出到E⑶2。
[0086]另一方面，在第2旋轉(zhuǎn)軸23上，從變矩器10側(cè)朝向第2離合器60側(cè)，依次設(shè)置有I速驅(qū)動(dòng)齒輪24、1-3速同步機(jī)構(gòu)28、3速驅(qū)動(dòng)齒輪25、7速驅(qū)動(dòng)齒輪27、5_7速同步機(jī)構(gòu)29和5速驅(qū)動(dòng)齒輪26。這4個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪24?27 (第2變速齒輪)在與第2旋轉(zhuǎn)軸23同心的狀態(tài)下，與第2旋轉(zhuǎn)軸23旋轉(zhuǎn)自如地嵌合。在第2離合器60上聯(lián)結(jié)有第2離合致動(dòng)器72(參照?qǐng)D2)，該第2離合致動(dòng)器72與E⑶2電連接。E⑶2通過控制第2離合致動(dòng)器72，連接/切斷第2離合器51。在連接第2離合器51時(shí)，第2旋轉(zhuǎn)軸23與第2輸入軸21聯(lián)結(jié)，并與其一體旋轉(zhuǎn)。
[0087]此外，I速驅(qū)動(dòng)齒輪24始終與上述1-2速從動(dòng)齒輪33嚙合，通過這些齒輪24、33(第2變速齒輪系)構(gòu)成前進(jìn)I速檔。并且，3速驅(qū)動(dòng)齒輪25始終與上述3-4速從動(dòng)齒輪34嚙合，通過這些齒輪25、34 (第2變速齒輪系)構(gòu)成前進(jìn)3速檔。除此以外，5速驅(qū)動(dòng)齒輪26始終與上述5-6速從動(dòng)齒輪35嚙合，通過這些齒輪26、35 (第2變速齒輪系)構(gòu)成前進(jìn)5速檔。并且，7速驅(qū)動(dòng)齒輪27始終與上述7-8速從動(dòng)齒輪36嚙合，通過這些齒輪27、36(第2變速齒輪系)構(gòu)成前進(jìn)7速檔。
[0088]此外，1-3速同步機(jī)構(gòu)28 (第2同步機(jī)構(gòu))經(jīng)由未圖示的1_3速換檔撥叉與1_3速致動(dòng)器75 (參照?qǐng)D2)聯(lián)結(jié)，該1-3速致動(dòng)器75與E⑶2電連接。這些1_3速同步機(jī)構(gòu)28和1-3速致動(dòng)器75分別與上述同步機(jī)構(gòu)18、19和致動(dòng)器73、74同樣地構(gòu)成，如以下敘述那樣，通過由E⑶2控制1-3速致動(dòng)器75，控制1-3速同步機(jī)構(gòu)28的動(dòng)作。
[0089]即，E⑶2通過控制1-3速致動(dòng)器75，在I速位置、中立位置和3速位置這3個(gè)位置之間，在第2輸入軸21的軸線方向上驅(qū)動(dòng)1-3速換檔撥叉。該情況下，在將1-3速換檔撥叉驅(qū)動(dòng)到I速位置時(shí)，通過1-3速同步機(jī)構(gòu)28，I速驅(qū)動(dòng)齒輪24與第2旋轉(zhuǎn)軸23聯(lián)結(jié)，由此I速驅(qū)動(dòng)齒輪24與第2旋轉(zhuǎn)軸23 —體旋轉(zhuǎn)。
[0090]此外，在將1-3速換檔撥叉驅(qū)動(dòng)到3速位置時(shí)，通過1-3速同步機(jī)構(gòu)28，3速驅(qū)動(dòng)齒輪25與第2旋轉(zhuǎn)軸23聯(lián)結(jié)，由此3速驅(qū)動(dòng)齒輪25與第2旋轉(zhuǎn)軸23 —體旋轉(zhuǎn)。并且，在1-3速換檔撥叉處于中立位置時(shí)，通過1-3速同步機(jī)構(gòu)28，I速驅(qū)動(dòng)齒輪24和3速驅(qū)動(dòng)齒輪25不與第2旋轉(zhuǎn)軸23聯(lián)結(jié)，而與此相對(duì)，被第I旋轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)自如地保持。
[0091]此外，在1-3速換檔撥叉的前端部附近設(shè)置有1-3速位置傳感器85。該1_3速位置傳感器85是與上述兩個(gè)位置傳感器83、84相同類型的，檢測(cè)1-3速換檔撥叉的位置，并將表示該位置的檢測(cè)信號(hào)輸出到E⑶2。E⑶2根據(jù)該1-3速位置傳感器85的檢測(cè)信號(hào)，判定1-3速換檔撥叉的位置，并且判定是否通過1-3速同步機(jī)構(gòu)28將I速驅(qū)動(dòng)齒輪24或3速驅(qū)動(dòng)齒輪25聯(lián)結(jié)到了第2旋轉(zhuǎn)軸23。
[0092]并且，5-7速同步機(jī)構(gòu)29 (第2同步機(jī)構(gòu))經(jīng)由未圖示的5_7速換檔撥叉與5_7速致動(dòng)器76 (參照?qǐng)D2)聯(lián)結(jié)，該5-7速致動(dòng)器76與E⑶2電連接。這些5_7速同步機(jī)構(gòu)29和5-7速致動(dòng)器76分別與上述同步機(jī)構(gòu)18、19、28和致動(dòng)器73?75同樣地構(gòu)成，如以下敘述那樣，通過由E⑶2控制5-7速致動(dòng)器76，控制5-7速同步機(jī)構(gòu)29的動(dòng)作。
[0093]即，E⑶2通過控制5-7速致動(dòng)器76，在5速位置、中立位置和7速位置這3個(gè)位置之間，在第2輸入軸21的軸線方向上驅(qū)動(dòng)5-7速換檔撥叉。該情況下，在將5-7速換檔撥叉驅(qū)動(dòng)到5速位置時(shí)，通過5-7速同步機(jī)構(gòu)29，5速驅(qū)動(dòng)齒輪26與第2旋轉(zhuǎn)軸23聯(lián)結(jié)，由此5速驅(qū)動(dòng)齒輪26與第2旋轉(zhuǎn)軸23 —體旋轉(zhuǎn)。
[0094]此外，在將5-7速換檔撥叉驅(qū)動(dòng)到7速位置時(shí)，通過5-7速同步機(jī)構(gòu)29，7速驅(qū)動(dòng)齒輪27與第2旋轉(zhuǎn)軸23聯(lián)結(jié)，由此7速驅(qū)動(dòng)齒輪27與第2旋轉(zhuǎn)軸23 —體旋轉(zhuǎn)。并且，在5-7速換檔撥叉處于中立位置時(shí)，通過5-7速同步機(jī)構(gòu)29，5速驅(qū)動(dòng)齒輪26和7速驅(qū)動(dòng)齒輪27不與第2旋轉(zhuǎn)軸23聯(lián)結(jié)，而與此相對(duì)，被第I旋轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)自如地保持。
[0095]此外，在5-7速換檔撥叉的前端部附近設(shè)置有5-7速位置傳感器86。該5_7速位置傳感器86是與上述3個(gè)位置傳感器83?85相同類型的，檢測(cè)5_7速換檔撥叉的位置，并將表示該位置的檢測(cè)信號(hào)輸出到ECU2。ECU2根據(jù)該5-7速位置傳感器86的檢測(cè)信號(hào)，判定5-7速換檔撥叉的位置，并且判定是否通過5-7速同步機(jī)構(gòu)29將5速驅(qū)動(dòng)齒輪26或7速驅(qū)動(dòng)齒輪27聯(lián)結(jié)到了第2旋轉(zhuǎn)軸23。
[0096]另外，在以下的說明中，將通過兩個(gè)同步機(jī)構(gòu)18、19中的任意一個(gè)將4個(gè)偶數(shù)變速檔的驅(qū)動(dòng)齒輪14?17中的任意一個(gè)聯(lián)結(jié)到了第I旋轉(zhuǎn)軸13的狀態(tài)稱作“偶數(shù)變速檔的掛檔”，將通過兩個(gè)同步機(jī)構(gòu)28、29中的任意一個(gè)將4個(gè)奇數(shù)變速檔的驅(qū)動(dòng)齒輪24?27中的任意一個(gè)聯(lián)結(jié)到了第2旋轉(zhuǎn)軸23的狀態(tài)稱作“奇數(shù)變速檔的掛檔”。
[0097]在以上結(jié)構(gòu)的自動(dòng)變速裝置I中，在連接有第I離合器50的狀態(tài)下，通過兩個(gè)同步機(jī)構(gòu)18、19中的一個(gè)將4個(gè)偶數(shù)變速檔(2、4、6、8速檔)中的I個(gè)掛檔的情況下，從發(fā)動(dòng)機(jī)3輸入到自動(dòng)變速裝置I的動(dòng)力經(jīng)由第I動(dòng)力傳遞路徑被傳遞至驅(qū)動(dòng)輪DW。S卩，發(fā)動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力在經(jīng)由第I輸入軸11、第I離合器50、第I旋轉(zhuǎn)軸13和同步機(jī)構(gòu)18、19中的一個(gè)被傳遞至掛檔狀態(tài)的偶數(shù)變速檔，并通過該偶數(shù)變速檔進(jìn)行變速后，經(jīng)由輸出軸31、輸出齒輪32和終減速裝置FG被傳遞至驅(qū)動(dòng)輪DW。
[0098]另一方面，在連接有第2離合器60的狀態(tài)下，通過兩個(gè)同步機(jī)構(gòu)28、29中的一個(gè)將4個(gè)奇數(shù)變速檔(1、3、5、7速檔)中的I個(gè)掛檔的情況下，從發(fā)動(dòng)機(jī)3輸入到自動(dòng)變速裝置I的動(dòng)力經(jīng)由第2動(dòng)力傳遞路徑被傳遞至驅(qū)動(dòng)輪DW。即，發(fā)動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力在經(jīng)由第I輸入軸11、兩個(gè)齒輪12、22、第2輸入軸21、第2離合器60、第2輸入軸21和同步機(jī)構(gòu)28、29中的一個(gè)被傳遞至掛檔狀態(tài)的奇數(shù)變速檔，并通過該奇數(shù)變速檔進(jìn)行變速后，經(jīng)由輸出軸31、輸出齒輪32和終減速裝置FG被傳遞至驅(qū)動(dòng)輪DW。
[0099]此外，上述倒檔軸41經(jīng)由兩個(gè)軸承8a、8b被旋轉(zhuǎn)自如地支承于變速器體4。在該倒檔軸41上，從變矩器10側(cè)朝向第I離合器50側(cè)，依次設(shè)置有倒檔從動(dòng)齒輪42、倒檔齒輪43和倒檔離合器44。倒檔從動(dòng)齒輪42被同心地固定于倒檔軸41，始終與后述的第I輸入齒輪12嚙合。此外，倒檔齒輪43被旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在倒檔軸41上，并且始終與上述1-2速從動(dòng)齒輪33嚙合。
[0100]并且，在倒檔離合器44上聯(lián)結(jié)有R離合致動(dòng)器77(參照?qǐng)D2)，該R離合致動(dòng)器77與E⑶2電連接。E⑶2通過控制R離合致動(dòng)器77，連接/切斷倒檔離合器44。在這樣連接倒檔離合器44時(shí)，倒檔齒輪43與倒檔軸41聯(lián)結(jié)，并與其一體旋轉(zhuǎn)。由此，能夠進(jìn)行車輛V的后退行駛。
[0101]另一方面，車輛V中設(shè)置有換檔桿裝置和撥片換檔裝置(均未圖示)。該換檔桿裝置是地板換檔桿類型的換檔桿裝置，作為檔位，具備停車檔位置、倒檔位置、空檔位置、前進(jìn)檔位置和運(yùn)動(dòng)檔位置這5個(gè)位置，構(gòu)成為能夠伴隨駕駛員的換檔操作，在5個(gè)位置之間切換選擇其檔位。
[0102]在該自動(dòng)變速裝置I中，在后述的變速控制處理中執(zhí)行變速檔的控制，使得在換檔桿裝置處于運(yùn)動(dòng)檔位置時(shí)，與處于前進(jìn)檔位置時(shí)相比，能夠在更高旋轉(zhuǎn)側(cè)使用發(fā)動(dòng)機(jī)3。此外，在換檔桿裝置中設(shè)置有檔位傳感器87，該檔位傳感器87檢測(cè)換檔桿裝置處于5個(gè)檔位中的哪一個(gè)，并將表示其位置的檢測(cè)信號(hào)輸出到ECU2。
[0103]此外，撥片換檔裝置是用于由駕駛員有意執(zhí)行降檔操作或升檔操作的裝置，設(shè)置于未圖示的方向盤附近。該撥片換檔裝置中設(shè)置有撥片換檔傳感器88，檢測(cè)駕駛員的降檔操作或升檔操作，并將表示該操作的檢測(cè)信號(hào)輸出到ECU2。
[0104]另一方面，如圖2所示，在E⑶2上連接有曲柄角傳感器89和油門開度傳感器90。該曲柄角傳感器89伴隨曲軸3a的旋轉(zhuǎn)，將作為脈沖信號(hào)的CRK信號(hào)輸出到ECU2。該CRK信號(hào)每隔規(guī)定的曲柄角(例如I °)輸出I脈沖，ECU2根據(jù)該CRK信號(hào)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)速度(以下稱作“發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速”)NE。
[0105]此外，油門開度傳感器90檢測(cè)車輛V的未圖示的油門踏板的踩踏量(以下稱作“油門開度”)AP,并將表示該踩踏量AP的檢測(cè)信號(hào)輸出到ECU2。
[0106]另一方面，E⑶2由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，該微型計(jì)算機(jī)由CPU、RAM、R0M和I/O接口(均未圖示)等構(gòu)成，ECU2根據(jù)上述各種傳感器80?90的檢測(cè)信號(hào)等，如以下敘述那樣，執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制處理和變速控制處理等各種控制。此處未圖示該發(fā)動(dòng)機(jī)控制處理的內(nèi)容，在該發(fā)動(dòng)機(jī)控制處理中，通過根據(jù)油門開度AP和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE檢索未圖示的映射圖，計(jì)算要求扭矩TRQ，以發(fā)動(dòng)機(jī)3產(chǎn)生該要求扭矩TRQ的方式，控制發(fā)動(dòng)機(jī)3的燃料量和吸入空氣量。
[0107]另外，在本實(shí)施方式中，ECU2相當(dāng)于控制單元、執(zhí)行條件判定單元、動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件判定單元、預(yù)換檔控制執(zhí)行單元、收斂時(shí)間計(jì)算單元、執(zhí)行時(shí)間確定單元、動(dòng)力偏差計(jì)算單元、車速檢測(cè)單元、偏離度參數(shù)檢測(cè)單元、第I許可單元和第2許可單元。
[0108]以下，參照?qǐng)D3說明變速控制處理。該變速控制處理是經(jīng)由上述8個(gè)致動(dòng)器70?77控制上述4個(gè)離合器44、50、60和4個(gè)同步機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的處理，通過E⑶2以規(guī)定的控制周期AT (例如IOmsec)執(zhí)行。另外，在以下的說明中計(jì)算的各種值被存儲(chǔ)到ECU2的RAM內(nèi)。
[0109]如該圖所示，首先在步驟I (圖中簡(jiǎn)略為“SI”。以下相同)中執(zhí)行離合器控制處理。在該離合器控制處理中，根據(jù)上述各種傳感器80?90的檢測(cè)信號(hào)，控制鎖止離合器、第I離合器50、第2離合器60和倒檔離合器44的連接/切斷狀態(tài)。
[0110]更具體而言，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE、車速VP、輸出旋轉(zhuǎn)速度Ne、第I旋轉(zhuǎn)速度N1、第2旋轉(zhuǎn)速度N2、檔位、撥片換檔裝置的操作狀態(tài)、油門開度AP、4個(gè)同步機(jī)構(gòu)18、19、28、29的動(dòng)作狀態(tài)等，計(jì)算針對(duì)4個(gè)離合致動(dòng)器70?72、77的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的值，并通過將這些驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到對(duì)應(yīng)的離合致動(dòng)器，控制鎖止離合器、第I離合器50、第2離合器60和倒檔離合器44的連接/切斷狀態(tài)。
[0111]此外，在該離合器控制處理中，在通過后述的預(yù)換檔控制處理的執(zhí)行，預(yù)先將作為要進(jìn)行掛檔的對(duì)象的變速檔掛檔的情況下，在該掛檔后的時(shí)機(jī)，在兩個(gè)離合器50、60中，切斷之前處于連接狀態(tài)的一個(gè)離合器，并且連接之前處于切斷狀態(tài)的一個(gè)離合器。由此，將動(dòng)力傳遞路徑從第I動(dòng)力傳遞路徑和第2動(dòng)力傳遞路徑中的一方切換成另一方。
[0112]在接著步驟I的步驟2中，判別預(yù)換檔執(zhí)行條件標(biāo)志F — PRE — SFT是否為“ I ”。該預(yù)換檔執(zhí)行條件標(biāo)志F — PRE — SFT是表示預(yù)換檔控制處理的執(zhí)行條件是否成立的標(biāo)志，在未圖示的判定處理中，在預(yù)換檔控制處理的執(zhí)行條件成立時(shí)，被設(shè)定為“ 1”，在除此以外時(shí)，被設(shè)定為“O”。
[0113]在該步驟2的判別結(jié)果為“否”時(shí)，進(jìn)入步驟4，執(zhí)行通常時(shí)同步控制處理。在該通?？刂铺幚碇校鶕?jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE、車速VP、輸出旋轉(zhuǎn)速度NC、第I旋轉(zhuǎn)速度N1、第2旋轉(zhuǎn)速度N2、檔位、撥片換檔裝置的操作狀態(tài)、油門開度AP、3個(gè)離合器44、50、60的動(dòng)作狀態(tài)等，計(jì)算針對(duì)4個(gè)同步機(jī)構(gòu)18、19、28、29的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的值，并通過將這些驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到對(duì)應(yīng)的致動(dòng)器73?76，控制4個(gè)同步機(jī)構(gòu)18、19、28、29的聯(lián)結(jié)/聯(lián)結(jié)解除狀態(tài)。
[0114]如上述那樣在步驟4中執(zhí)行通常時(shí)同步控制處理后，結(jié)束本處理。
[0115]另一方面，在步驟2的判別結(jié)果為“是”、即預(yù)換檔控制處理的執(zhí)行條件成立時(shí)，進(jìn)入步驟3，在如以下敘述那樣執(zhí)行預(yù)換檔時(shí)同步控制處理后，結(jié)束本處理。
[0116]在該預(yù)換檔時(shí)同步控制處理中，執(zhí)行預(yù)換檔控制處理和使其執(zhí)行延遲的延遲控制處理，具體而言，如圖4所示那樣執(zhí)行，在預(yù)換檔控制處理中，在偶數(shù)變速檔下的動(dòng)力傳遞中的情況下，將第2離合器60保持為切斷狀態(tài)，并且將奇數(shù)變速檔中的任意一個(gè)預(yù)先進(jìn)行掛檔，并且在奇數(shù)變速檔下的動(dòng)力傳遞中的情況下，在將第I離合器50保持為切斷狀態(tài)的情況下，將偶數(shù)變速檔中的任意一個(gè)預(yù)先進(jìn)行掛檔。
[0117]另外，在以下的說明中，在預(yù)換檔控制處理中，將作為預(yù)先進(jìn)行掛檔的對(duì)象的變速檔(I?8速檔中的任意I個(gè))稱作“對(duì)象變速檔”，將作為讓該對(duì)象變速檔的驅(qū)動(dòng)齒輪聯(lián)結(jié)的對(duì)象的旋轉(zhuǎn)軸(兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸13、23中的一個(gè))稱作“對(duì)象旋轉(zhuǎn)軸”，將以使對(duì)象變速檔的驅(qū)動(dòng)齒輪與對(duì)象旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)的方式進(jìn)行動(dòng)作的同步機(jī)構(gòu)(4個(gè)同步機(jī)構(gòu)18、19、28、29中的任意一個(gè))稱作“對(duì)象同步機(jī)構(gòu)”。
[0118]如該圖所示，首先在步驟10中判別延遲控制中標(biāo)志F —DELAY是否為“I”。在該判別結(jié)果為“否”、即不處于執(zhí)行后述的延遲控制處理的過程中時(shí)，進(jìn)入步驟11，判別預(yù)換檔控制中標(biāo)志F — PRE — SYN是否為“ I ”。該預(yù)換檔控制中標(biāo)志F — PRE — SYN是表示是否處于執(zhí)行后述的預(yù)換檔控制處理的過程中的標(biāo)志。
[0119]在該步驟11的判別結(jié)果為“是”、即處于執(zhí)行預(yù)換檔控制處理的過程中時(shí)，進(jìn)入步驟24，如后述那樣執(zhí)行預(yù)換檔控制處理。另一方面，在步驟11的判別結(jié)果為“否”、即不處于執(zhí)行預(yù)換檔控制處理的過程中時(shí)，進(jìn)入步驟12，判別向下跳檔變速標(biāo)志F — SKP —DWN是否為“I”。
[0120]該向下跳檔變速標(biāo)志F — SKP — DffN表示由于油門開度AP的急劇增大、或者駕駛員對(duì)撥片換檔裝置的降檔操作等而進(jìn)行降η (η為3以上的奇數(shù))檔的降檔的向下跳檔變速控制的執(zhí)行條件是否成立，在未圖示的判定處理中，在向下跳檔變速控制的執(zhí)行條件成立時(shí)，被設(shè)定為“1”，在除此以外時(shí)，被設(shè)定為“O”。
[0121]在步驟12的判別結(jié)果為“否”、即向下跳檔變速控制的執(zhí)行條件不成立時(shí)，判定為可以使對(duì)象變速檔立即進(jìn)行掛檔，進(jìn)入上述步驟24。[0122]另一方面，在步驟12的判別結(jié)果為“是”、即向下跳檔變速控制的執(zhí)行條件成立時(shí)，進(jìn)入步驟13，判別油門開度偏差DAP是否大于規(guī)定的值DAPref。該油門開度偏差DAP是油門開度AP的本次值與前次值的偏差。
[0123]在該判別結(jié)果為“否”、即前次的控制時(shí)機(jī)與本次的控制時(shí)機(jī)之間的油門開度AP的增大量不大時(shí)，判定為可以使對(duì)象變速檔立即進(jìn)行掛檔，進(jìn)入上述步驟24。
[0124]另一方面，在步驟13的判別結(jié)果為“是”、即前次的控制時(shí)機(jī)與本次的控制時(shí)機(jī)之間的油門開度AP的增大量較大時(shí)，進(jìn)入步驟14，計(jì)算旋轉(zhuǎn)差DN。
[0125]具體而言，該旋轉(zhuǎn)差DN的計(jì)算如圖5所示那樣執(zhí)行。如該圖所示，首先在步驟30中判別對(duì)象變速檔是否為偶數(shù)變速檔。
[0126]在該判別結(jié)果為“是”、即對(duì)象變速檔是偶數(shù)變速檔時(shí)，進(jìn)入步驟31，在將旋轉(zhuǎn)差DN設(shè)定為對(duì)象齒輪速度Ng與第I旋轉(zhuǎn)速度NI之間的偏差的絕對(duì)值I Ng-Nl I后，結(jié)束本處理。該對(duì)象齒輪速度Ng根據(jù)對(duì)象變速檔的齒輪比和輸出旋轉(zhuǎn)速度NC來計(jì)算。
[0127]另一方面，在步驟30的判別結(jié)果為“否”、即對(duì)象變速檔是奇數(shù)變速檔時(shí)，進(jìn)入步驟32，在將旋轉(zhuǎn)差DN設(shè)定為預(yù)換檔齒輪速度Ng與第2旋轉(zhuǎn)速度N2之間的偏差的絕對(duì)值INg-N2 I后，結(jié)束本處理。
[0128]返回圖4，在步驟14中如以上那樣計(jì)算出旋轉(zhuǎn)差DN后，進(jìn)入步驟15，判別旋轉(zhuǎn)差DN是否大于規(guī)定的值DNref。另外，在本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)差DN相當(dāng)于偏離度參數(shù)，“旋轉(zhuǎn)差DN大于規(guī)定的值DNref ”相當(dāng)于“偏離度大于規(guī)定的程度”。
[0129]在該步驟15的判別結(jié)果為“否”、即對(duì)象變速檔的驅(qū)動(dòng)齒輪與聯(lián)結(jié)該驅(qū)動(dòng)齒輪的對(duì)象旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)差較小時(shí)，判定為可以使對(duì)象變速檔立即進(jìn)行掛檔，進(jìn)入上述步驟24。
[0130]另一方面，在步驟15的判別結(jié)果為“是”、即對(duì)象變速檔的驅(qū)動(dòng)齒輪與聯(lián)結(jié)該驅(qū)動(dòng)齒輪的對(duì)象旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)差較大時(shí)，判定為應(yīng)該執(zhí)行使預(yù)換檔動(dòng)作的執(zhí)行延遲的延遲控制處理，進(jìn)入步驟16，計(jì)算扭矩偏差DTRQ。計(jì)算該扭矩偏差DTRQ作為要求扭矩TRQ的本次值(本次的控制時(shí)機(jī)的計(jì)算值)與前次值(前次的控制時(shí)機(jī)的計(jì)算值)之間的偏差。另外，在本實(shí)施方式中，扭矩偏差相當(dāng)于動(dòng)力偏差，要求扭矩TRQ的本次值相當(dāng)于第I動(dòng)力，要求扭矩TRQ的前次值相當(dāng)于第2動(dòng)力。
[0131]接著，進(jìn)入步驟17，通過根據(jù)扭矩偏差DTRQ和車速VP檢索未圖示的映射圖，計(jì)算映射圖值TDmap。該映射圖值TDmap是用于在產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)3的扭矩變動(dòng)、且由于該扭矩變動(dòng)而在輸出軸31中產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)變動(dòng)時(shí)，計(jì)算估計(jì)為該旋轉(zhuǎn)變動(dòng)收斂的收斂時(shí)間的值。在本實(shí)施方式的情況下，具體而言，計(jì)算收斂時(shí)間作為值A(chǔ)T.TDmap，并且通過后述的方法，將該值ΔΤ.TDmap設(shè)定為延遲控制處理的執(zhí)行時(shí)間。
[0132]另外，可以通過如下方法計(jì)算該映射圖值TDmap:根據(jù)扭矩偏差DTRQ計(jì)算基本映射圖值，并用根據(jù)車速VP進(jìn)行了映射圖檢索后的值校正基本映射圖值。
[0133]接著，進(jìn)入步驟18，將延遲控制定時(shí)器的計(jì)數(shù)值TDELAY設(shè)定為映射圖值TDmap。在接著步驟18的步驟19中，將延遲控制中標(biāo)志F _ DELAY設(shè)定為“ I ”，以表示處于執(zhí)行延遲控制處理的過程中的情況。
[0134]這樣，在步驟19中將延遲控制中標(biāo)志F —DELAY設(shè)定為“I”時(shí)，上述步驟10的判別結(jié)果變?yōu)椤笆恰?，該情況下，進(jìn)入步驟20，將延遲控制定時(shí)器的計(jì)數(shù)值的前次值TDELAYz設(shè)定為存儲(chǔ)在RAM內(nèi)的延遲控制定時(shí)器的計(jì)數(shù)值TDELAY。[0135]接著，進(jìn)入步驟21，將延遲控制定時(shí)器的計(jì)數(shù)值TDELAY設(shè)定為將其前次值TDELAYz減去值I后的值(TDELAYz-Ι)。即，將延遲控制定時(shí)器的計(jì)數(shù)值TDELAY減小值I。
[0136]在接著以上的步驟19或21的步驟22中，判別延遲控制定時(shí)器的計(jì)數(shù)值TDELAY是否變?yōu)榱酥礝以下。該判別結(jié)果為“否”時(shí)，直接結(jié)束本處理。
[0137]另一方面，在步驟22的判別結(jié)果為“是”、即經(jīng)過了相當(dāng)于值A(chǔ)T.TDmap的時(shí)間時(shí)，判定為應(yīng)結(jié)束延遲控制處理，并進(jìn)入步驟23，為了表示該情況，將延遲控制中標(biāo)志F —DELAY設(shè)定為“O”。
[0138]在接著以上的步驟11?13、15、23中的任意一個(gè)的步驟24中，執(zhí)行預(yù)換檔控制處理。具體而言，該預(yù)換檔控制處理如圖6所示那樣執(zhí)行。
[0139]如該圖所示，首先在步驟40中經(jīng)由致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)對(duì)象同步機(jī)構(gòu)，以使對(duì)象變速檔掛檔。
[0140]接著，進(jìn)入步驟41，根據(jù)上述4個(gè)位置傳感器83?86中的、與對(duì)象變速檔對(duì)應(yīng)的傳感器的檢測(cè)信號(hào)，判別對(duì)象變速檔是否變?yōu)榱藪鞕n狀態(tài)。在該判別結(jié)果為“否”時(shí)，判定為應(yīng)繼續(xù)執(zhí)行預(yù)換檔控制，并進(jìn)入步驟42，在為了表示該情況，將預(yù)換檔控制中標(biāo)志F — PRE—SYN設(shè)定為“ I”后，結(jié)束本處理。
[0141]另一方面，在步驟41的判別結(jié)果為“是”、即對(duì)象變速檔變?yōu)榱藪鞕n狀態(tài)時(shí)，判定為應(yīng)結(jié)束預(yù)換檔控制處理，并進(jìn)入步驟43，為了表示該情況，將預(yù)換檔控制中標(biāo)志F — PRE—SYN設(shè)定為“O”。
[0142]然后，進(jìn)入步驟44，為了表示應(yīng)結(jié)束預(yù)換檔控制處理，將預(yù)換檔執(zhí)行條件標(biāo)志F —PRE — SFT設(shè)定為“0”，并進(jìn)入步驟45，在將向下跳檔變速標(biāo)志F — SKP — DffN設(shè)定為“O”后，結(jié)束本處理。
[0143]返回圖4，在步驟24中如以上那樣執(zhí)行了預(yù)換檔控制處理后，結(jié)束預(yù)換檔時(shí)同步控制處理。
[0144]接著，參照?qǐng)D7，對(duì)如以上那樣執(zhí)行了本實(shí)施方式的預(yù)換檔時(shí)同步控制處理時(shí)的控制結(jié)果的一例進(jìn)行說明。在該圖中，用實(shí)線示出的旋轉(zhuǎn)差DN的曲線示出了本實(shí)施方式的控制結(jié)果的一例(以下稱作“本控制例”)，用虛線示出的旋轉(zhuǎn)差DN的曲線示出了不執(zhí)行延遲控制處理而立即執(zhí)行了預(yù)換檔控制處理時(shí)的控制結(jié)果的比較例，以用作參考。
[0145]如該圖所示，在時(shí)刻tl，通過由駕駛員踩踏油門踏板，油門開度AP急劇增大，從而DAP > DAPref成立時(shí)，在時(shí)刻t2之后，由于油門開度AP的急劇增大引起的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的急劇增大，產(chǎn)生輸出旋轉(zhuǎn)速度NC的變動(dòng)。
[0146]該情況下，在比較例中可知，通過在時(shí)刻tl開始預(yù)換檔控制處理，即使在對(duì)象變速檔變?yōu)榱藪鞕n狀態(tài)之后，也由于輸出旋轉(zhuǎn)速度NC的變動(dòng)，旋轉(zhuǎn)差DN成為了變動(dòng)狀態(tài)，由此可能產(chǎn)生同步機(jī)構(gòu)的暫時(shí)的同步失敗。
[0147]與此相對(duì)，在本控制例的情況下，在時(shí)刻tl將上述預(yù)換檔執(zhí)行條件標(biāo)志F —PRE—SFT、向下跳檔變速標(biāo)志F — SKP — DffN和延遲控制中標(biāo)志F — DELAY均設(shè)定為“ I ”，并開始延遲控制處理。
[0148]接著，在經(jīng)過相當(dāng)于值Λ T.TDmap的時(shí)間而輸出旋轉(zhuǎn)速度NC的變動(dòng)大致收斂的時(shí)機(jī)(時(shí)刻t3)，延遲控制中標(biāo)志F —DELAY從“I”變化為“0”，延遲控制處理結(jié)束。與此同時(shí)，預(yù)換檔控制中標(biāo)志F — PRE — SYN從“O”變化為“ I ”，開始預(yù)換檔控制處理。然后，在旋轉(zhuǎn)差DN收斂到值O附近、且對(duì)象變速檔變?yōu)榱藪鞕n狀態(tài)的時(shí)機(jī)(時(shí)刻t4)，3個(gè)標(biāo)志F —PRE—SFT、F — SKP — DffN, F — PRE — SYN均從“ I ”變化為“O”，由此預(yù)換檔控制處理結(jié)束。
[0149]由此，在本控制例的情況下，在輸出旋轉(zhuǎn)速度NC的變動(dòng)大致收斂的時(shí)機(jī)，開始預(yù)換檔控制處理，因此可知能夠在避免輸出旋轉(zhuǎn)速度NC的變動(dòng)的影響的同時(shí)，執(zhí)行對(duì)象同步機(jī)構(gòu)的同步聯(lián)結(jié)動(dòng)作。
[0150]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的自動(dòng)變速裝置1，在執(zhí)行預(yù)換檔時(shí)同步控制處理的情況下，當(dāng)F —SKP —DWN = UDAP > DAPref,DN > DNref均成立時(shí)，執(zhí)行延遲控制處理。并且，在經(jīng)過了相當(dāng)于值A(chǔ)T WDmap的時(shí)間后的時(shí)機(jī)，結(jié)束延遲控制處理，執(zhí)行預(yù)換檔控制處理。由此，以對(duì)象變速檔變?yōu)閽鞕n狀態(tài)的方式驅(qū)動(dòng)對(duì)象同步機(jī)構(gòu)。
[0151]該情況下，如上所述，將延遲預(yù)換檔控制的開始的延遲控制處理的執(zhí)行時(shí)間Δ T -TDmap設(shè)定成估計(jì)為輸出軸31的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)狀態(tài)收斂的收斂時(shí)間，因此在估計(jì)為由于發(fā)動(dòng)機(jī)3的扭矩變動(dòng)的產(chǎn)生而在輸出軸31中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)變動(dòng)時(shí)，能夠在其旋轉(zhuǎn)變動(dòng)收斂的時(shí)機(jī)開始預(yù)換檔控制。由此，能夠避免同步失敗的產(chǎn)生，能夠提高預(yù)換檔控制中的同步機(jī)構(gòu)的聯(lián)結(jié)動(dòng)作的穩(wěn)定性和可靠性，并且能夠避免同步失敗引起的齒接觸或齒輪響聲的產(chǎn)生，由此能夠延長同步機(jī)構(gòu)的壽命，能夠提高可銷售性。
[0152]另一方面，在步驟12、13、15中的任意一個(gè)的判別結(jié)果為“否”、即估計(jì)為未產(chǎn)生輸出軸31的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)狀態(tài)或不易受到所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)的影響時(shí),立即開始預(yù)換檔時(shí)同步控制處理，因此能夠縮短變速動(dòng)作 所需的時(shí)間，能夠提高可銷售性。
[0153]此外，確定延遲控制處理的執(zhí)行時(shí)間Λ T -TDmap的值TDmap根據(jù)要求扭矩TRQ的本次值與前次值之間的偏差即扭矩偏差、和車速VP來計(jì)算。該情況下，扭矩偏差是被估計(jì)為在預(yù)換檔執(zhí)行條件標(biāo)志F —PRE —SFT = I的成立后和成立時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)3產(chǎn)生的扭矩的差分，因此能夠計(jì)算為高精度地表示發(fā)動(dòng)機(jī)3中的扭矩變動(dòng)的產(chǎn)生程度的值。
[0154]此外，一般公知有，在車輛V的動(dòng)力傳遞路徑中，在低車速的條件下容易受到發(fā)動(dòng)機(jī)3的扭矩變動(dòng)的影響，容易產(chǎn)生輸出軸31的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)，而在高車速的條件下，不易受到發(fā)動(dòng)機(jī)3的扭矩變動(dòng)的影響，不易產(chǎn)生輸出軸31的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)。因此，除了扭矩偏差以外，還根據(jù)車速VP計(jì)算值TDmap,由此能夠在適當(dāng)反映由于發(fā)動(dòng)機(jī)3的扭矩變動(dòng)的影響而引起的輸出軸31的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)的產(chǎn)生狀況的同時(shí)進(jìn)行計(jì)算。因此，能夠通過使用這樣的值TDmap確定延遲控制處理的執(zhí)行時(shí)間Λ T ^TDmap,沒有過度與不足地適當(dāng)確定該執(zhí)行時(shí)間AT*TDmap。
[0155]此外，在DAP > DAPref成立、即被估計(jì)為產(chǎn)生輸出軸31的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)狀態(tài)的動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件成立的情況下，當(dāng)DN > DNref成立時(shí)，執(zhí)行延遲控制處理，并且當(dāng)DN ^ DNref成立時(shí)，不執(zhí)行延遲控制處理而立即執(zhí)行預(yù)換檔控制處理。由此，在F —SKP —DWN= 1、DAP > DAPref成立，即估計(jì)為產(chǎn)生輸出軸31的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)狀態(tài)的情況下，當(dāng)對(duì)象齒輪速度Ng與對(duì)象旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度(第I旋轉(zhuǎn)速度NI或第2旋轉(zhuǎn)速度N2)之間的偏差較大時(shí)，在通過對(duì)象同步機(jī)構(gòu)進(jìn)行了對(duì)象變速檔的驅(qū)動(dòng)齒輪和對(duì)象旋轉(zhuǎn)軸的同步聯(lián)結(jié)動(dòng)作時(shí)容易產(chǎn)生對(duì)象同步機(jī)構(gòu)的同步失敗，而在偏差較小時(shí)不易產(chǎn)生同步失敗。因此，在容易產(chǎn)生同步失敗時(shí)，執(zhí)行延遲控制處理，在不易產(chǎn)生同步失敗時(shí)，不執(zhí)行延遲控制處理而立即執(zhí)行預(yù)換檔控制，由此能夠在避免同步失敗的產(chǎn)生的同時(shí)縮短變速動(dòng)作所需的時(shí)間，能夠提高可銷售性。
[0156]并且，在DAP > DAPref成立、即估計(jì)為產(chǎn)生輸出軸31的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)狀態(tài)的情況下，當(dāng)F —SKP —DWN= I成立時(shí)，即在由于降檔變速檔數(shù)較大而容易產(chǎn)生同步失敗的條件時(shí)，執(zhí)行延遲控制處理，并且在除此以外時(shí)、即降檔變速檔數(shù)較小的情況或升檔變速的情況等不易產(chǎn)生同步失敗的條件時(shí)，不執(zhí)行延遲控制處理而立即執(zhí)行預(yù)換檔控制處理。由此，能夠在避免同步失敗的產(chǎn)生的同時(shí)，進(jìn)一步縮短變速動(dòng)作所需的時(shí)間，能夠進(jìn)一步提高可銷售性。
[0157]另外，實(shí)施方式是將本發(fā)明的自動(dòng)變速裝置應(yīng)用到了 4輪車類型的車輛的例子，但本發(fā)明的自動(dòng)變速裝置不限于此，當(dāng)然還能夠應(yīng)用于其他產(chǎn)業(yè)設(shè)備。例如可以將本發(fā)明的自動(dòng)變速裝置應(yīng)用到船舶，或者應(yīng)用到履帶類型的車輛、2輪車輛或6輪以上的車輛。
[0158]此外，實(shí)施方式是采用了內(nèi)燃機(jī)作為原動(dòng)機(jī)的例子，但是本發(fā)明的原動(dòng)機(jī)不限于此，只要是產(chǎn)生動(dòng)力的設(shè)備即可。例如，作為原動(dòng)機(jī)，可以使用電動(dòng)馬達(dá)，或者組合使用電動(dòng)馬達(dá)和內(nèi)燃機(jī)。
[0159]并且，實(shí)施方式是采用了車輛的驅(qū)動(dòng)輪DW作為被驅(qū)動(dòng)部的例子，但本發(fā)明的被驅(qū)動(dòng)部不限于此，只要是被原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的部件即可。例如在將本發(fā)明的自動(dòng)變速裝置應(yīng)用到了船舶的情況下，使用螺旋槽作為被驅(qū)動(dòng)部。
[0160]另一方面，實(shí)施方式是共用多個(gè)第I旋轉(zhuǎn)軸中的I根、和多個(gè)第2旋轉(zhuǎn)軸中的I根來用作輸出軸31的例子，但例如也可以設(shè)置兩根以上的輸出軸，并使用其中的I根作為第I旋轉(zhuǎn)軸、使用其中的另一根作為第2旋轉(zhuǎn)軸。
[0161]此外，實(shí)施方式是采用了與專利文獻(xiàn)2相同類型的同步機(jī)構(gòu)作為第I和第2同步機(jī)構(gòu)的例子，但本發(fā)明的第I和第2同步機(jī)構(gòu)不限于此，只要是使I個(gè)變速齒輪和I個(gè)旋轉(zhuǎn)軸相互同步地聯(lián)結(jié)，并且能夠解除該聯(lián)結(jié)的同步機(jī)構(gòu)即可。例如，可以采用電磁離合器類型的同步機(jī)構(gòu)作為第I同步機(jī)構(gòu)或第2同步機(jī)構(gòu)。
[0162]并且，實(shí)施方式是使用了旋轉(zhuǎn)差DN作為偏離度參數(shù)的例子，但本發(fā)明的偏離度參數(shù)不限于此，只要是表示同步機(jī)構(gòu)處于聯(lián)結(jié)解除狀態(tài)時(shí)的、I個(gè)變速齒輪的旋轉(zhuǎn)速度與I個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度之間的偏離度的參數(shù)即可。例如，可以使用I個(gè)變速齒輪的旋轉(zhuǎn)速度與I個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度之比或其倒數(shù)作為偏離度參數(shù)。該情況下，在上述步驟31、32中，計(jì)算對(duì)象齒輪速度Ng與對(duì)象旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度之比Ng/Nl、Ng/N2 (或其倒數(shù))，并在上述步驟15中執(zhí)行該比(或其倒數(shù))和規(guī)定的值的比較即可。
[0163]另一方面，實(shí)施方式是將延遲控制的執(zhí)行時(shí)間設(shè)定成估計(jì)為對(duì)象旋轉(zhuǎn)軸中的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)收斂的收斂時(shí)間AT.TDmap的例子，但本發(fā)明的延遲控制的執(zhí)行時(shí)間不限于此，只要是根據(jù)收斂時(shí)間計(jì)算的值即可。例如，可以將延遲控制的執(zhí)行時(shí)間設(shè)定為比值A(chǔ)T.TDmap長的時(shí)間、或比值A(chǔ)T.TDmap稍短的時(shí)間。
[0164]此外，實(shí)施方式是將偶數(shù)變速檔的變速齒輪設(shè)置到第I旋轉(zhuǎn)軸13側(cè)、奇數(shù)變速檔的變速齒輪設(shè)置到第2旋轉(zhuǎn)軸23側(cè)的例子，但也可以將偶數(shù)變速檔的變速齒輪設(shè)置到第2旋轉(zhuǎn)軸23側(cè)、奇數(shù)變速檔的變速齒輪設(shè)置到第I旋轉(zhuǎn)軸13偵U。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)變速裝置，其特征在于，具備: 多個(gè)第I旋轉(zhuǎn)軸，它們包含被輸入來自原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的輸入側(cè)第I旋轉(zhuǎn)軸； 多個(gè)第I變速齒輪系，它們被設(shè)置于該多個(gè)第I旋轉(zhuǎn)軸，與所述多個(gè)第I旋轉(zhuǎn)軸一起構(gòu)成用于將來自所述原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞至被驅(qū)動(dòng)部的第I動(dòng)力傳遞路徑，并分別設(shè)定多個(gè)變速檔； 第I同步機(jī)構(gòu)，其通過使該多個(gè)第I變速齒輪系中的任意I個(gè)變速齒輪和所述多個(gè)第I旋轉(zhuǎn)軸中的I個(gè)旋轉(zhuǎn)軸相互同步地聯(lián)結(jié)，使得能夠在對(duì)所述原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行變速的同時(shí)，經(jīng)由所述第I動(dòng)力傳遞路徑將所述原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞至所述被驅(qū)動(dòng)部，并且該第I同步機(jī)構(gòu)能夠解除該聯(lián)結(jié)； 第I離合器，其對(duì)所述原動(dòng)機(jī)與所述輸入側(cè)第I旋轉(zhuǎn)軸之間進(jìn)行連接/切斷； 多個(gè)第2旋轉(zhuǎn)軸，它們包含被輸入來自所述原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的輸入側(cè)第2旋轉(zhuǎn)軸；多個(gè)第2變速齒輪系，它們被設(shè)置于該多個(gè)第2旋轉(zhuǎn)軸，與所述多個(gè)第2旋轉(zhuǎn)軸一起構(gòu)成用于將來自所述原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞至所述被驅(qū)動(dòng)部的、與所述第I動(dòng)力傳遞路徑不同的第2動(dòng)力傳遞路徑，并分別設(shè)定多個(gè)變速檔； 第2同步機(jī)構(gòu)，其通過使該多個(gè)第2變速齒輪系中的任意I個(gè)變速齒輪和所述多個(gè)第2旋轉(zhuǎn)軸中的I個(gè)旋轉(zhuǎn)軸相互同步地聯(lián)結(jié)，使得能夠在對(duì)所述原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行變速的同時(shí)，經(jīng)由所述第2動(dòng)力傳遞路徑將所述原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞至所述被驅(qū)動(dòng)部，并且該第2同步機(jī)構(gòu)能夠解除該聯(lián)結(jié)； 第2離合器，其對(duì)所述原動(dòng)機(jī)與所述輸入側(cè)第2旋轉(zhuǎn)軸之間進(jìn)行連接/切斷；以及控制單元，其將所述第I離合器和所述第2離合器中的一個(gè)離合器控制為連接狀態(tài)且將另一個(gè)離合器控制為切斷狀態(tài)，將所述第I同步機(jī)構(gòu)和所述第2同步機(jī)構(gòu)中的一個(gè)同步機(jī)構(gòu)控制為聯(lián)結(jié)狀態(tài)且將另一個(gè)同步機(jī)構(gòu)控制為聯(lián)結(jié)解除狀態(tài)，由此將從所述原動(dòng)機(jī)到所述被驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力傳遞路徑設(shè)定為所述第I動(dòng)力傳遞路徑和所述第2動(dòng)力傳遞路徑中的一個(gè)，為了變更所述變速檔，執(zhí)行切換控制，并且執(zhí)行預(yù)換檔控制，在所述切換控制中，通過對(duì)所述一個(gè)離合器和所述另一個(gè)離合器中的連接狀態(tài)/切斷狀態(tài)、與所述一個(gè)同步機(jī)構(gòu)和所述另一個(gè)同步機(jī)構(gòu)中的聯(lián)結(jié)狀態(tài)/聯(lián)結(jié)解除狀態(tài)進(jìn)行切換，將所述動(dòng)力傳遞路徑從所述第I動(dòng)力傳遞路徑和所述第2動(dòng)力傳遞路徑中的所述一個(gè)切換為另一個(gè)，在預(yù)換檔控制中，在執(zhí)行該切換控制時(shí)，在將所述一個(gè)離合器保持為連接狀態(tài)、所述一個(gè)同步機(jī)構(gòu)保持為聯(lián)結(jié)狀態(tài)、所述另一個(gè)離合器保持為切斷狀態(tài)的同時(shí)，將所述另一個(gè)同步機(jī)構(gòu)從聯(lián)結(jié)解除狀態(tài)控制為聯(lián)結(jié)狀態(tài)， 該控制單元具有: 執(zhí)行條件判定單元，其在執(zhí)行所述切換控制時(shí)，判定所述預(yù)換檔控制的執(zhí)行條件是否成立； 動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件判定單元，在根據(jù)該執(zhí)行條件判定單元的判定結(jié)果，所述預(yù)換檔控制的所述執(zhí)行條件成立的情況下，該動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件判定單元判定估計(jì)為在該執(zhí)行條件成立后在所述原動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生規(guī)定的動(dòng)力變動(dòng)狀態(tài)的動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件是否成立；以及預(yù)換檔控制執(zhí)行單元，其根據(jù)該動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件判定單元的判定結(jié)果，在所述動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件成立時(shí)，執(zhí)行延遲所述預(yù)換檔控制的開始的延遲控制，在該動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件不成立時(shí)，開始所述預(yù)換檔控制而不執(zhí)行該延遲控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速裝置，其特征在于， 所述預(yù)換檔控制執(zhí)行單元具有: 收斂時(shí)間計(jì)算單元，其在所述動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件成立時(shí)，計(jì)算到旋轉(zhuǎn)變動(dòng)收斂為止的收斂時(shí)間，所述旋轉(zhuǎn)變動(dòng)是由于所述規(guī)定的動(dòng)力變動(dòng)狀態(tài)的產(chǎn)生而在所述第I動(dòng)力傳遞路徑和所述第2動(dòng)力傳遞路徑中的所述另一個(gè)中產(chǎn)生的；以及 執(zhí)行時(shí)間確定單元，其根據(jù)該收斂時(shí)間確定所述延遲控制的執(zhí)行時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)變速裝置，其特征在于， 所述預(yù)換檔控制執(zhí)行單元還具有動(dòng)力偏差計(jì)算單元，所述動(dòng)力偏差計(jì)算單元計(jì)算第I動(dòng)力與第2動(dòng)力之間的偏差即動(dòng)力偏差，所述第I動(dòng)力是被估計(jì)為在所述預(yù)換檔控制的所述執(zhí)行條件成立后所述原動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力，所述第2動(dòng)力是在所述預(yù)換檔控制的所述執(zhí)行條件成立的時(shí)刻的所述原動(dòng)機(jī)的產(chǎn)生動(dòng)力， 所述收斂時(shí)間計(jì)算單元根據(jù)該動(dòng)力偏差計(jì)算所述收斂時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)變速裝置，其特征在于， 所述原動(dòng)機(jī)被搭載于車輛， 所述被驅(qū)動(dòng)部是該車 輛的車輪， 所述自動(dòng)變速裝置還具備檢測(cè)所述車輛的速度即車速的車速檢測(cè)單元， 所述收斂時(shí)間計(jì)算單元除了所述動(dòng)力偏差以外，還根據(jù)所述車速計(jì)算所述收斂時(shí)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中的任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速裝置，其特征在于， 所述預(yù)換檔控制執(zhí)行單元還具有: 偏離度參數(shù)檢測(cè)單元，其檢測(cè)偏離度參數(shù)，所述偏離度參數(shù)表示所述另一個(gè)同步機(jī)構(gòu)處于聯(lián)結(jié)解除狀態(tài)時(shí)的、所述I個(gè)變速齒輪的旋轉(zhuǎn)速度與所述I個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度之間的偏離度；以及 第I許可單元，其在所述動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件成立的情況下，當(dāng)所述偏離度參數(shù)表示的偏離度大于規(guī)定的程度時(shí)，許可所述延遲控制的執(zhí)行，并且在所述偏離度參數(shù)表示的偏離度為該規(guī)定的程度以下時(shí)，禁止所述延遲控制的執(zhí)行，并許可所述預(yù)換檔控制的執(zhí)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5中的任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速裝置，其特征在于， 通過所述多個(gè)第I變速齒輪系和所述多個(gè)第2變速齒輪系中的一方設(shè)定多個(gè)奇數(shù)變速檔，并通過另一方設(shè)定多個(gè)偶數(shù)變速檔， 所述預(yù)換檔控制執(zhí)行單元還具有第2許可單元，所述第2許可單元在所述動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件成立的情況下，產(chǎn)生了降η檔的降檔變速請(qǐng)求時(shí)，許可所述延遲控制的執(zhí)行，并且在除此以外的時(shí)候禁止所述延遲控制的執(zhí)行，并許可所述預(yù)換檔控制的執(zhí)行，其中η為3以上的奇數(shù)。
【文檔編號(hào)】F16H61/08GK104006149SQ201410048497
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年2月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月25日
【發(fā)明者】根本芳一 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動(dòng)變速裝置，在執(zhí)行預(yù)換檔控制的情況下，能夠提高同步機(jī)構(gòu)的聯(lián)結(jié)動(dòng)作的穩(wěn)定性和可靠性，能夠延長同步機(jī)構(gòu)的壽命，并且能夠提高可銷售性。自動(dòng)變速裝置（1）在變更車輛（V）的變速檔時(shí)，將從內(nèi)燃機(jī)（3）到驅(qū)動(dòng)輪（DW）的動(dòng)力傳遞路徑從兩個(gè)路徑中的一個(gè)切換成另一個(gè)，并且在進(jìn)行該路徑的切換時(shí)，執(zhí)行預(yù)換檔控制。此時(shí)，在預(yù)換檔控制的執(zhí)行條件成立時(shí)，判定在執(zhí)行條件成立后是否產(chǎn)生內(nèi)燃機(jī)（3）的動(dòng)力變動(dòng)狀態(tài)（步驟13），在產(chǎn)生動(dòng)力變動(dòng)狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行延遲預(yù)換檔控制的開始的延遲控制（步驟10、13、16～22），在不產(chǎn)生動(dòng)力變動(dòng)狀態(tài)時(shí)，開始預(yù)換檔控制（步驟24）而不執(zhí)行延遲控制。
【專利說明】自動(dòng)變速裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在兩個(gè)動(dòng)力傳遞路徑的一個(gè)與另一個(gè)之間進(jìn)行切換而將原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞至被驅(qū)動(dòng)部，并且在切換動(dòng)力傳遞路徑時(shí)執(zhí)行預(yù)換檔控制的自動(dòng)變速裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為汽車用的自動(dòng)變速裝置，公知有專利文獻(xiàn)I所記載的自動(dòng)變速裝置。該自動(dòng)變速裝置在變速的同時(shí)在兩個(gè)動(dòng)力傳遞路徑的一個(gè)與另一個(gè)之間進(jìn)行切換而將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞至車輪，并且在切換動(dòng)力傳遞路徑時(shí)執(zhí)行預(yù)換檔控制。該自動(dòng)變速裝置是5檔變速類型的自動(dòng)變速裝置，具備:分別經(jīng)由第I離合器和第2離合器而與發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)結(jié)的第I輸入軸和第2輸入軸；與車輪聯(lián)結(jié)的輸出軸；可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在該輸出軸上的5個(gè)第I~第5從動(dòng)齒輪；使這些從動(dòng)齒輪與輸出軸同步地聯(lián)結(jié)的3個(gè)同步機(jī)構(gòu)；被同心地固定于第I輸入軸、且始終與奇數(shù)編號(hào)的3個(gè)從動(dòng)齒輪嚙合的3個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪；以及被同心地固定于第2輸入軸、且始終與偶數(shù)編號(hào)的兩個(gè)從動(dòng)齒輪嚙合的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪等。
[0003]在該自動(dòng)變速裝置中，如該文獻(xiàn)的圖3所示，執(zhí)行預(yù)換檔控制。該預(yù)換檔控制在通過兩個(gè)動(dòng)力傳遞路徑的一個(gè)將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞至車輪的狀態(tài)下，將另一個(gè)動(dòng)力傳遞路徑的離合器保持為切斷狀態(tài)，并且通過同步機(jī)構(gòu)，預(yù)先聯(lián)結(jié)構(gòu)成另一個(gè)動(dòng)力傳遞路徑的從動(dòng)齒輪之一和輸出軸。如該圖所示，在步驟301中設(shè)定目標(biāo)變速檔，在步驟302中驅(qū)動(dòng)同步機(jī)構(gòu)，使得該目標(biāo)變速檔的從動(dòng)齒輪與輸出軸同步地聯(lián)結(jié)。并且，在步驟303中判別目標(biāo)變速檔的驅(qū)動(dòng)齒輪是否與輸入軸聯(lián)結(jié)，在目標(biāo)變速檔的驅(qū)動(dòng)齒輪與輸入軸的聯(lián)結(jié)失敗時(shí)，在步驟304中解除同步機(jī)構(gòu)的聯(lián)結(jié)動(dòng)作，在步驟305中連接了該輸入軸與發(fā)動(dòng)機(jī)之間的離合器后，結(jié)束預(yù)換檔控制。
[0004]此外，作為同步機(jī)構(gòu)，本 申請(qǐng)人:已提出了專利文獻(xiàn)2所記載的同步機(jī)構(gòu)。該同步機(jī)構(gòu)使變速齒輪與旋轉(zhuǎn)軸同步地聯(lián)結(jié)，具備致動(dòng)器、套筒、同步器鎖環(huán)和同步彈簧等。在該同步機(jī)構(gòu)中，當(dāng)通過致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)套筒時(shí)，套筒的花鍵齒經(jīng)由同步彈簧將同步器鎖環(huán)按壓至變速齒輪側(cè)。由此，在同步器鎖環(huán)與變速齒輪之間產(chǎn)生摩擦力，且同步器鎖環(huán)的外圈旋轉(zhuǎn)，由此套筒的花鍵齒與同步器鎖環(huán)的齒圈齒抵接。其結(jié)果是，套筒與同步器鎖環(huán)同步，然后套筒的花鍵齒與變速齒輪的接合齒嚙合，由此變速齒輪與旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)。
[0005]【專利文獻(xiàn)1】日本特開2008-180320號(hào)公報(bào)
[0006]【專利文獻(xiàn)2】日本特許4242189號(hào)公報(bào)
[0007]一般而言，在將發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的汽車的情況下，通過駕駛員的油門踏板操作等請(qǐng)求緊急加速，在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩急劇增大的情況下，輸出軸與車輪聯(lián)結(jié)，基于這種關(guān)系，由于車輪與路面之間的摩 擦阻力引起的反作用力，在輸出軸中容易產(chǎn)生扭矩變動(dòng)。這樣在輸出軸中產(chǎn)生了扭矩變動(dòng)的情況下，根據(jù)上述以往的自動(dòng)變速裝置，基于在兩個(gè)動(dòng)力傳遞路徑中共用I個(gè)輸出軸的關(guān)系，在上述執(zhí)行預(yù)換檔控制的一側(cè)的同步機(jī)構(gòu)中，目標(biāo)變速檔的驅(qū)動(dòng)齒輪聯(lián)結(jié)到輸入軸的聯(lián)結(jié)動(dòng)作失敗，并且產(chǎn)生同步機(jī)構(gòu)的暫時(shí)的同步失敗。
[0008]這樣，在基于同步機(jī)構(gòu)的聯(lián)結(jié)動(dòng)作失敗的情況下，在連接離合器后再次執(zhí)行基于同步機(jī)構(gòu)的聯(lián)結(jié)動(dòng)作，因此聯(lián)結(jié)動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)相應(yīng)地增多，從而同步機(jī)構(gòu)的壽命可能縮短。此外，在使用了專利文獻(xiàn)2那樣類型的同步機(jī)構(gòu)作為同步機(jī)構(gòu)的情況下，當(dāng)產(chǎn)生了同步機(jī)構(gòu)的暫時(shí)的同步失敗時(shí)，同步套筒的花鍵齒與齒圈齒進(jìn)行齒接觸，從而可能產(chǎn)生齒輪響聲。該情況下，同步機(jī)構(gòu)的壽命縮短，并且可銷售性降低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，目的在于提供一種自動(dòng)變速裝置，該自動(dòng)變速裝置在執(zhí)行預(yù)換檔控制的情況下，能夠提高同步機(jī)構(gòu)的聯(lián)結(jié)動(dòng)作的穩(wěn)定性和可靠性，能夠延長同步機(jī)構(gòu)的壽命，并且能夠提聞可銷售性。
[0010]為了達(dá)到上述目的，第I方面的自動(dòng)變速裝置I的特征在于，具備:多個(gè)第I旋轉(zhuǎn)軸(第I旋轉(zhuǎn)軸13、輸出軸31)，它們包含被輸入來自原動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī)3)的動(dòng)力的輸入側(cè)第I旋轉(zhuǎn)軸(第I旋轉(zhuǎn)軸13);多個(gè)第I變速齒輪系(2速驅(qū)動(dòng)齒輪14、4速驅(qū)動(dòng)齒輪15、6速驅(qū)動(dòng)齒輪16、8速驅(qū)動(dòng)齒輪17、1-2速從動(dòng)齒輪33、3-4速從動(dòng)齒輪34、5_6速從動(dòng)齒輪35、7_8速從動(dòng)齒輪36)，它們被設(shè)置于多個(gè)第I旋轉(zhuǎn)軸，與多個(gè)第I旋轉(zhuǎn)軸一起構(gòu)成將來自原動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī)3)的動(dòng)力傳遞至被驅(qū)動(dòng)部(驅(qū)動(dòng)輪DW)的第I動(dòng)力傳遞路徑，并分別設(shè)定多個(gè)變速檔(前進(jìn)2速檔、前進(jìn)4速檔、前進(jìn)6速檔、前進(jìn)8速檔);第I同步機(jī)構(gòu)(1-3速同步機(jī)構(gòu)28、
5-7速同步機(jī)構(gòu)29)，其通過使多個(gè)第I變速齒輪系中的任意I個(gè)變速齒輪和多個(gè)第I旋轉(zhuǎn)軸中的I個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(第I旋轉(zhuǎn)軸13)相互同步地聯(lián)結(jié)，使得能夠在對(duì)原動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī)3)的動(dòng)力進(jìn)行變速的同時(shí)，經(jīng)由第I動(dòng)力傳遞路徑將原動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī)3)的動(dòng)力傳遞至被驅(qū)動(dòng)部(驅(qū)動(dòng)輪DW)，并且該第I同步機(jī)構(gòu)能夠解除聯(lián)結(jié)；第I離合器50，其對(duì)原動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī)3)與輸入側(cè)第I旋轉(zhuǎn)軸(第I旋轉(zhuǎn)軸13)之間進(jìn)行連接/切斷；多個(gè)第2旋轉(zhuǎn)軸(第2旋轉(zhuǎn)軸23、輸出軸31)，它們包含被輸入來自原動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī)3)的動(dòng)力的輸入側(cè)第2旋轉(zhuǎn)軸(第2旋轉(zhuǎn)軸23);多個(gè)第2變速齒輪系(I速驅(qū)動(dòng)齒輪24、3速驅(qū)動(dòng)齒輪25、5速驅(qū)動(dòng)齒輪26、7速驅(qū)動(dòng)齒輪27、1-2速從動(dòng)齒輪33、3-4速從動(dòng)齒輪34、5_6速從動(dòng)齒輪35、7_8速從動(dòng)齒輪36)，它們被設(shè)置于多個(gè)第2旋轉(zhuǎn)軸，與多個(gè)第2旋轉(zhuǎn)軸一起構(gòu)成將來自原動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī)3)的動(dòng)力傳遞至被驅(qū)動(dòng)部(驅(qū)動(dòng)輪DW)的與第I動(dòng)力傳遞路徑不同的第2動(dòng)力傳遞路徑，并分別設(shè)定多個(gè)變速檔；第2同步機(jī)構(gòu)(1-3速同步機(jī)構(gòu)28、5-7速同步機(jī)構(gòu)29)，其通過使多個(gè)第2變速齒輪系中的任意I個(gè)變速齒輪和多個(gè)第2旋轉(zhuǎn)軸中的I個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(第2旋轉(zhuǎn)軸23)相互同步地聯(lián)結(jié)，使得能夠在對(duì)原動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī)3)的動(dòng)力進(jìn)行變速的同時(shí)，經(jīng)由第2動(dòng)力傳遞路徑將原動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī)3)的動(dòng)力傳遞至被驅(qū)動(dòng)部(驅(qū)動(dòng)輪DW)，并且該第2同步機(jī)構(gòu)能夠解除聯(lián)結(jié)；第2離合器60，其對(duì)原動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī)3)與輸入側(cè)第2旋轉(zhuǎn)軸(第2旋轉(zhuǎn)軸23)之間進(jìn)行連接/切斷；以及控制單元(E⑶2、步驟I?4、10?24、30?32、40?45)，其將第I離合器50和第2離合器60中的一個(gè)離合器控制為連接狀態(tài)且將另一個(gè)離合器控制為切斷狀態(tài)，將第I同步機(jī)構(gòu)和第2同步機(jī)構(gòu)中的一個(gè)同步機(jī)構(gòu)控制為聯(lián)結(jié)狀態(tài)且將另一個(gè)同步機(jī)構(gòu)控制為聯(lián)結(jié)解除狀態(tài)，由此將從原動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī)3)到被驅(qū)動(dòng)部(驅(qū)動(dòng)輪DW)的動(dòng)力傳遞路徑設(shè)定為第I動(dòng)力傳遞路徑和第2動(dòng)力傳遞路徑中的一個(gè)，為了變更變速檔，執(zhí)行切換控制，并且執(zhí)行預(yù)換檔控制，在切換控制中，通過對(duì)一個(gè)和另一個(gè)離合器中的連接狀態(tài)/切斷狀態(tài)、與一個(gè)和另一個(gè)同步機(jī)構(gòu)中的聯(lián)結(jié)狀態(tài)/聯(lián)結(jié)解除狀態(tài)進(jìn)行切換，將動(dòng)力傳遞路徑從第I動(dòng)力傳遞路徑和第2動(dòng)力傳遞路徑中的一個(gè)切換為另一個(gè)，在預(yù)換檔控制中，當(dāng)執(zhí)行該切換控制時(shí)，在將一個(gè)離合器保持為連接狀態(tài)、一個(gè)同步機(jī)構(gòu)保持為聯(lián)結(jié)狀態(tài)、另一個(gè)離合器保持為切斷狀態(tài)的同時(shí)，將另一個(gè)同步機(jī)構(gòu)從聯(lián)結(jié)解除狀態(tài)控制為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，控制單元具有:執(zhí)行條件判定單元(ECU2、步驟2)，其在執(zhí)行切換控制時(shí)，判定預(yù)換檔控制的執(zhí)行條件是否成立；動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件判定單元(ECU2、步驟13)，在根據(jù)執(zhí)行條件判定單元的判定結(jié)果，預(yù)換檔控制的執(zhí)行條件成立的情況下，該動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件判定單元判定估計(jì)為在執(zhí)行條件成立后在原動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī)3)中產(chǎn)生規(guī)定的動(dòng)力變動(dòng)狀態(tài)的動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件是否成立；以及預(yù)換檔控制執(zhí)行單元(ECU2、步驟10、13、18?24)，其根據(jù)動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件判定單元的判定結(jié)果，在動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件成立時(shí)(步驟13的判別結(jié)果為“是”時(shí))，執(zhí)行延遲預(yù)換檔控制的開始的延遲控制，在動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件不成立時(shí)(步驟13的判別結(jié)果為“否”時(shí))，開始預(yù)換檔控制而不執(zhí)行延遲控制。
[0011]根據(jù)該自動(dòng)變速裝置，將第I離合器和第2離合器中的一個(gè)離合器控制為連接狀態(tài)且將另一個(gè)離合器控制為切斷狀態(tài)，將第I同步機(jī)構(gòu)和第2同步機(jī)構(gòu)中的一個(gè)同步機(jī)構(gòu)控制為聯(lián)結(jié)狀態(tài)且將另一個(gè)同步機(jī)構(gòu)控制為聯(lián)結(jié)解除狀態(tài)，由此將從原動(dòng)機(jī)到被驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力傳遞路徑設(shè)定為第I動(dòng)力傳遞路徑和第2動(dòng)力傳遞路徑的一個(gè)。此外，為了變更變速檔，執(zhí)行切換控制，并且執(zhí)行預(yù)換檔控制，在切換控制中，通過對(duì)一個(gè)和另一個(gè)離合器中的連接狀態(tài)/切斷狀態(tài)、與一個(gè)和另一個(gè)同步機(jī)構(gòu)中的聯(lián)結(jié)狀態(tài)/聯(lián)結(jié)解除狀態(tài)進(jìn)行切換，將動(dòng)力傳遞路徑從第I動(dòng)力傳遞路徑和第2動(dòng)力傳遞路徑中的一個(gè)切換為另一個(gè)，在預(yù)換檔控制中，當(dāng)執(zhí)行該切換控制時(shí)，將一個(gè)離合器保持為連接狀態(tài)、一個(gè)同步機(jī)構(gòu)保持為聯(lián)結(jié)狀態(tài)、另一個(gè)離合器保持為切斷狀態(tài)，并且將另一個(gè)同步機(jī)構(gòu)從聯(lián)結(jié)解除狀態(tài)控制為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。
[0012]并且，在執(zhí)行切換控制時(shí)，判定預(yù)換檔控制的執(zhí)行條件是否成立，在預(yù)換檔控制的執(zhí)行條件成立的情況下，判定估計(jì)為在執(zhí)行條件成立后在原動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生規(guī)定的動(dòng)力變動(dòng)狀態(tài)的動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件是否成立，并且在動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件成立時(shí)，執(zhí)行延遲預(yù)換檔控制的開始的延遲控制，在動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件不成立時(shí)，開始預(yù)換檔控制而不執(zhí)行延遲控制。
[0013]這樣，在動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件成立、即估計(jì)為在原動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生規(guī)定的動(dòng)力變動(dòng)狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行延遲預(yù)換檔控制的開始的延遲控制，因此能夠通過適當(dāng)設(shè)定該延遲控制的執(zhí)行時(shí)間，在規(guī)定的動(dòng)力變動(dòng)狀態(tài)收斂的時(shí)機(jī)開始預(yù)換檔控制。由此，能夠避免同步失敗的產(chǎn)生，能夠提高預(yù)換檔控制中的同步機(jī)構(gòu)的聯(lián)結(jié)動(dòng)作的穩(wěn)定性和可靠性，并且能夠避免同步失敗引起的齒接觸或齒輪響聲的產(chǎn)生。由此，能夠延長同步機(jī)構(gòu)的壽命，從而能夠提高可銷售性。另一方面，在動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件不成立、即估計(jì)為未產(chǎn)生規(guī)定的動(dòng)力變動(dòng)狀態(tài)時(shí)，開始預(yù)換檔控制而不執(zhí)行延遲控制，因此能夠縮短變速動(dòng)作所需的時(shí)間，能夠提高可銷售性。
[0014]第2方面的發(fā)明在第I方面所述的自動(dòng)變速裝置I中，其特征在于，預(yù)換檔控制執(zhí)行單元具有:收斂時(shí)間計(jì)算單元(ECU2、步驟17)，其在動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件成立時(shí)，計(jì)算到旋轉(zhuǎn)變動(dòng)收斂為止的收斂時(shí)間，旋轉(zhuǎn)變動(dòng)是由于規(guī)定的動(dòng)力變動(dòng)狀態(tài)的產(chǎn)生而在第I動(dòng)力傳遞路徑和第2動(dòng)力傳遞路徑的另一個(gè)中產(chǎn)生的；以及執(zhí)行時(shí)間確定單元(ECU2、步驟18)，其根據(jù)收斂時(shí)間確定延遲控制的執(zhí)行時(shí)間(值ΔΤ.TDmap)0
[0015]根據(jù)該自動(dòng)變速裝置，在動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件成立時(shí)，計(jì)算到由于規(guī)定的動(dòng)力變動(dòng)狀態(tài)的產(chǎn)生而在第I動(dòng)力傳遞路徑和第2動(dòng)力傳遞路徑的另一個(gè)中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)收斂為止的收斂時(shí)間，并根據(jù)該收斂時(shí)間確定延遲控制的執(zhí)行時(shí)間，因此能夠在估計(jì)為規(guī)定的動(dòng)力變動(dòng)狀態(tài)已收斂的適當(dāng)時(shí)機(jī)開始預(yù)換檔控制。由此，能夠提高預(yù)換檔控制中的同步機(jī)構(gòu)的聯(lián)結(jié)動(dòng)作的穩(wěn)定性和可靠性，能夠進(jìn)一步延長同步機(jī)構(gòu)的壽命。
[0016]第3方面的發(fā)明在第2方面所述的自動(dòng)變速裝置I中，其特征在于，所述自動(dòng)變速裝置I還具有動(dòng)力偏差計(jì)算單元(E⑶2、步驟16)，所述動(dòng)力偏差計(jì)算單元(E⑶2、步驟16)計(jì)算第I動(dòng)力(要求扭矩TRQ的本次值)與第2動(dòng)力(要求扭矩TRQ的前次值)之間的偏差即動(dòng)力偏差(扭矩偏差DTRQ)，所述第I動(dòng)力是被估計(jì)為在預(yù)換檔控制的執(zhí)行條件成立后原動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī)3)產(chǎn)生的動(dòng)力，所述第2動(dòng)力是在預(yù)換檔控制的執(zhí)行條件成立的時(shí)刻的原動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī)3)的產(chǎn)生動(dòng)力，收斂時(shí)間計(jì)算單元根據(jù)動(dòng)力偏差(扭矩偏差DTRQ)計(jì)算收斂時(shí)間。
[0017]根據(jù)該自動(dòng)變速裝置，根據(jù)第I動(dòng)力與第2動(dòng)力之間的偏差即動(dòng)力偏差，計(jì)算到由于規(guī)定的動(dòng)力變動(dòng)狀態(tài)的產(chǎn)生而在第I動(dòng)力傳遞路徑和第2動(dòng)力傳遞路徑中的另一個(gè)中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)收斂為止的收斂時(shí)間。該情況下，第I動(dòng)力和第2動(dòng)力分別是被估計(jì)為在預(yù)換檔控制的執(zhí)行條件成立后和成立時(shí)原動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力，因此這些偏差即動(dòng)力偏差能夠計(jì)算為高精度地表示執(zhí)行預(yù)換檔控制時(shí)的、原動(dòng)機(jī)中的動(dòng)力變動(dòng)的產(chǎn)生程度的值。因此，能夠通過使用那樣的值計(jì)算收斂時(shí)間，提高收斂時(shí)間的可靠性，能夠沒有過度與不足地適當(dāng)確定延遲控制的執(zhí)行時(shí)間。
[0018]第4方面的發(fā)明在第3方面所述的自動(dòng)變速裝置I中，其特征在于，原動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī)3)被搭載于車輛V，被驅(qū)動(dòng)部是車輛V的車輪(驅(qū)動(dòng)輪DW)，所述自動(dòng)變速裝置I還具有檢測(cè)車輛的速度即車速VP的車速檢測(cè)單元(ECU2、輸出旋轉(zhuǎn)速度傳感器80 )，收斂時(shí)間計(jì)算單元除了動(dòng)力偏差(扭矩偏差DTRQ)以外，還根據(jù)車速VP計(jì)算收斂時(shí)間。
[0019]一般公知有，在車輛的動(dòng)力傳遞路徑的情況下，在低車速的條件下容易受到原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力變化的影響，容易產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)變動(dòng)，而在高車速的條件下，不易受到原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力變化的影響，不易產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)變動(dòng)。與此相對(duì)，根據(jù)該自動(dòng)變速裝置，除了動(dòng)力偏差以外，還根據(jù)車速計(jì)算到在第I動(dòng)力傳遞路徑和第2動(dòng)力傳遞路徑中的另一個(gè)中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)收斂為止的收斂時(shí)間，因此能夠在適當(dāng)反映由于原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力變化的影響而引起的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)的產(chǎn)生狀況的同時(shí)，計(jì)算收斂時(shí)間，能夠提高其計(jì)算精度。其結(jié)果是，能夠更適當(dāng)?shù)赜?jì)算延遲控制的執(zhí)行時(shí)間。
[0020]第5方面的發(fā)明在第I?第4方面的任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速裝置I中，其特征在于，預(yù)換檔控制執(zhí)行單元還具有:偏離度參數(shù)檢測(cè)單元(ECU2、輸出旋轉(zhuǎn)速度傳感器80、第I旋轉(zhuǎn)速度傳感器81、第2旋轉(zhuǎn)速度傳感器82、步驟14、30?32)，其檢測(cè)偏離度參數(shù)(旋轉(zhuǎn)差DN)，所述偏離度參數(shù)表示另一個(gè)同步機(jī)構(gòu)處于聯(lián)結(jié)解除狀態(tài)時(shí)的、I個(gè)變速齒輪的旋轉(zhuǎn)速度與I個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度之間的偏離度；以及第I許可單元(ECU2、步驟10、15?24)，其在動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件成立的情況下，當(dāng)偏離度參數(shù)表示的偏離度大于規(guī)定的程度時(shí)(步驟15的判別結(jié)果為“是”時(shí))，許可延遲控制的執(zhí)行，并且在偏離度參數(shù)表示的偏離度為該規(guī)定的程度以下時(shí)(步驟15的判別結(jié)果為“否”時(shí))，禁止延遲控制的執(zhí)行，并許可預(yù)換檔控制的執(zhí)行。
[0021]根據(jù)該自動(dòng)變速裝置，檢測(cè)表示另一個(gè)同步機(jī)構(gòu)處于聯(lián)結(jié)解除狀態(tài)時(shí)的、I個(gè)變速齒輪的旋轉(zhuǎn)速度與I個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度之間的偏離度的偏離度參數(shù)，在動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件成立的情況下，偏離度參數(shù)表示的偏離度大于規(guī)定的程度時(shí)，許可延遲控制的執(zhí)行，并且在偏離度參數(shù)表示的偏離度為規(guī)定的程度以下時(shí)，禁止延遲控制的執(zhí)行，并許可預(yù)換檔控制的執(zhí)行。該情況下，在動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件成立、即估計(jì)為產(chǎn)生規(guī)定的動(dòng)力變動(dòng)狀態(tài)的情況下，I個(gè)變速齒輪的旋轉(zhuǎn)速度與I個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度之間的偏離度較大時(shí)，容易產(chǎn)生通過另一個(gè)同步機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)I個(gè)變速齒輪和I個(gè)旋轉(zhuǎn)軸時(shí)的同步失敗，而在偏離度較小時(shí)，不易產(chǎn)生同步失敗。因此，在容易產(chǎn)生同步失敗時(shí)執(zhí)行延遲控制，在不易產(chǎn)生同步失敗時(shí)禁止延遲控制的執(zhí)行，而立即執(zhí)行預(yù)換檔控制，由此能夠在避免同步失敗的產(chǎn)生的同時(shí)縮短變速動(dòng)作所需的時(shí)間，能夠提高可銷售性(另外，本說明書中的“檢測(cè)偏離度參數(shù)”不限于通過傳感器等直接檢測(cè)偏離度參數(shù)的情況，還包含根據(jù)其他參數(shù)計(jì)算該值的情況)。
[0022]第6方面的發(fā)明在第I?第5方面的任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速裝置I中，其特征在于，通過多個(gè)第I變速齒輪系和多個(gè)第2變速齒輪系中的一方設(shè)定多個(gè)奇數(shù)變速檔，并通過另一方設(shè)定多個(gè)偶數(shù)變速檔，所述預(yù)換檔控制執(zhí)行單元還具有第2許可單元(ECU2、步驟
10、12?24)，所述第2許可單元(E⑶2、步驟10、12?24)在動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件成立的情況下，產(chǎn)生了降η (η為值3以上的奇數(shù))檔的降檔變速請(qǐng)求時(shí)(步驟12、13的判別結(jié)果為“是”時(shí))，許可延遲控制的執(zhí)行，并且在除此以外時(shí)禁止延遲控制的執(zhí)行，并許可預(yù)換檔控制的執(zhí)行。
[0023]根據(jù)該自動(dòng)變速裝置，在動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件成立、即估計(jì)為產(chǎn)生規(guī)定的動(dòng)力變動(dòng)狀態(tài)的情況下，產(chǎn)生了降η (η為值3以上的奇數(shù))檔的降檔變速請(qǐng)求時(shí)，即在由于降檔變速檔數(shù)較大而容易產(chǎn)生原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力變動(dòng)引起的同步失敗的條件時(shí)，執(zhí)行延遲控制。另一方面，在除此以外時(shí)，即降檔變速檔數(shù)較小的情況或升檔變速的情況等不易產(chǎn)生原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力變動(dòng)引起的同步失敗的條件時(shí)，不執(zhí)行延遲控制，而立即執(zhí)行預(yù)換檔控制。由此，既能夠避免同步失敗的產(chǎn)生，又能夠縮短變速動(dòng)作所需的時(shí)間，能夠進(jìn)一步提高可銷售性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1是示意性示出本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的自動(dòng)變速裝置和應(yīng)用了該自動(dòng)變速裝置的車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0025]圖2是示出自動(dòng)變速裝置的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
[0026]圖3是示出變速控制處理的流程圖。
[0027]圖4是示出預(yù)換檔時(shí)同步控制處理的流程圖。
[0028]圖5是示出旋轉(zhuǎn)差DN的計(jì)算處理的流程圖。
[0029]圖6是示出預(yù)換檔控制處理的流程圖。
[0030]圖7是示出執(zhí)行了預(yù)換檔時(shí)同步控制處理時(shí)的控制結(jié)果的一例的時(shí)序圖。
[0031]標(biāo)號(hào)說明
[0032]V:車輛
[0033]DW:驅(qū)動(dòng)輪(被驅(qū)動(dòng)部)
[0034]1:自動(dòng)變速裝置
[0035]2 =ECU (控制單元、執(zhí)行條件判定單元、動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件判定單元、預(yù)換檔控制執(zhí)行單元、收斂時(shí)間計(jì)算單元、執(zhí)行時(shí)間確定單元、動(dòng)力偏差計(jì)算單元、車速檢測(cè)單元、偏離度參數(shù)檢測(cè)單元、第I許可單元、第2許可單元)
[0036]3:內(nèi)燃機(jī)(原動(dòng)機(jī))
[0037]13:第I旋轉(zhuǎn)軸(輸入側(cè)第I旋轉(zhuǎn)軸)[0038]14:2速驅(qū)動(dòng)齒輪(第I變速齒輪)
[0039]15:4速驅(qū)動(dòng)齒輪(第I變速齒輪)
[0040]16:6速驅(qū)動(dòng)齒輪(第I變速齒輪)
[0041]17:8速驅(qū)動(dòng)齒輪(第I變速齒輪)
[0042]18:2-4速同步機(jī)構(gòu)(第I同步機(jī)構(gòu))
[0043]19:6-8速同步機(jī)構(gòu)(第I同步機(jī)構(gòu))
[0044]23:第2旋轉(zhuǎn)軸(輸入側(cè)第2旋轉(zhuǎn)軸)
[0045]24: I速驅(qū)動(dòng)齒輪(第2變速齒輪)
[0046]25:3速驅(qū)動(dòng)齒輪(第2變速齒輪)
[0047]26:5速驅(qū)動(dòng)齒輪(第2變速齒輪)
[0048]27:7速驅(qū)動(dòng)齒輪(第2變速齒輪)
[0049]28:1-3速同步機(jī)構(gòu)(第2同步機(jī)構(gòu))
[0050]29:5-7速同步機(jī)構(gòu)(第2同步機(jī)構(gòu))
[0051]31:輸出軸(第I旋轉(zhuǎn)軸、第2旋轉(zhuǎn)軸)
[0052]33:1-2速從動(dòng)齒輪(第I變速齒輪、第2變速齒輪)
[0053]34:3-4速從動(dòng)齒輪(第I變速齒輪、第2變速齒輪)
[0054]35:5-6速從動(dòng)齒輪(第I變速齒輪、第2變速齒輪)
[0055]36:7-8速從動(dòng)齒輪(第I變速齒輪、第2變速齒輪)
[0056]50:第I離合器
[0057]60:第2離合器
[0058]80:輸出旋轉(zhuǎn)速度傳感器(車速檢測(cè)單元、偏離度參數(shù)檢測(cè)單元)
[0059]81:第I旋轉(zhuǎn)速度傳感器(偏離度參數(shù)檢測(cè)單元)
[0060]82:第2旋轉(zhuǎn)速度傳感器(偏離度參數(shù)檢測(cè)單元)
[0061]DN:旋轉(zhuǎn)差(偏離度參數(shù))
[0062]VP:車速
[0063]DTRQ:扭矩偏差(動(dòng)力偏差)
[0064]Δ T.TDmap:延遲控制的執(zhí)行時(shí)間
【具體實(shí)施方式】
[0065]以下，參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的自動(dòng)變速裝置I。如圖1所示，本實(shí)施方式的自動(dòng)變速裝置I被應(yīng)用到車輛V的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該車輛V是4輪車類型的車輛，具備作為原動(dòng)機(jī)的內(nèi)燃機(jī)(以下稱作“發(fā)動(dòng)機(jī)”)3、作為被驅(qū)動(dòng)部的一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪DW (僅圖示I個(gè))和一對(duì)從動(dòng)輪(未圖示)等。
[0066]此外，自動(dòng)變速裝置I是雙離合器類型的自動(dòng)變速裝置，具備:變矩器10 ;變速器體4 ;在該變速器體4內(nèi)相互平行地配置的第I輸入軸11、第2輸入軸21、輸出軸31和倒檔軸41 ;以及執(zhí)行后述的變速控制處理等各種控制處理的ECU2 (參照?qǐng)D2)等。
[0067]變矩器10設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)3的曲軸3a與第I輸入軸11之間，對(duì)兩者進(jìn)行了聯(lián)結(jié)。該變矩器10具備未圖示的鎖止離合器、和驅(qū)動(dòng)該鎖止離合器的L-UP離合致動(dòng)器70 (參照?qǐng)D2)。L-UP離合致動(dòng)器70與E⑶2電連接，E⑶2通過控制該L-UP離合致動(dòng)器70，連接/切斷鎖止離合器。
[0068]在該變矩器10的情況下切斷了鎖止離合器時(shí)，對(duì)曲軸3a的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速后傳遞至第I輸入軸11，并且在連接了鎖止離合器時(shí)，將曲軸3a的旋轉(zhuǎn)直接傳遞至第I輸入軸11。
[0069]此外，在變速器體4中，其內(nèi)部空間通過隔開壁4a被隔開為變速室和離合器室這兩者。在該變速室內(nèi)收納有以下敘述的各種變速齒輪，在離合器室內(nèi)收納有第I和第2離合器50、60。
[0070]并且，輸出軸31經(jīng)由兩個(gè)軸承7a、7b被旋轉(zhuǎn)自如地支承于變速器體4。在該輸出軸31上，從變矩器10側(cè)朝向第I離合器50側(cè)，依次配置有輸出齒輪32、1-2速從動(dòng)齒輪33,3-4速從動(dòng)齒輪34、7-8速從動(dòng)齒輪36和5_6速從動(dòng)齒輪35。這5個(gè)齒輪均被同心地固定于輸出軸31。并且，輸出齒輪32始終與終減速裝置FG的齒輪嚙合，由此，輸出軸31的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由終減速裝置FG被傳遞至驅(qū)動(dòng)輪DW。另外，在本實(shí)施方式中，4個(gè)從動(dòng)齒輪33?36相當(dāng)于第I變速齒輪和第2變速齒輪。
[0071]此外，在輸出軸31的附近設(shè)置有輸出旋轉(zhuǎn)速度傳感器80 (參照?qǐng)D2)。該輸出旋轉(zhuǎn)速度傳感器80檢測(cè)作為輸出軸31的旋轉(zhuǎn)速度的輸出旋轉(zhuǎn)速度NC，并將表示該輸出旋轉(zhuǎn)速度NC的檢測(cè)信號(hào)輸出到ECU2。ECU2根據(jù)該輸出旋轉(zhuǎn)速度傳感器80的檢測(cè)信號(hào)，計(jì)算車輛V的速度即車速VP、和后述的對(duì)象齒輪速度Ng等。另外，在本實(shí)施方式中，輸出旋轉(zhuǎn)速度傳感器80相當(dāng)于車速檢測(cè)單元和偏離度參數(shù)檢測(cè)單元。
[0072]另一方面，上述第I輸入軸11經(jīng)由兩個(gè)軸承5a、5b被旋轉(zhuǎn)自如地支承于變速器體
4,在其一端部聯(lián)結(jié)有變矩器10,并且在另一端部聯(lián)結(jié)有第I離合器50。在該第I輸入軸11上設(shè)置有第I輸入齒輪12和第I旋轉(zhuǎn)軸13。該第I輸入齒輪12被同心地固定于第I輸入軸11的、比第I旋轉(zhuǎn)軸13更靠變矩器10側(cè)的部分，如上所述，該第I輸入齒輪12始終與倒檔從動(dòng)齒輪42嚙合。
[0073]此外，第I旋轉(zhuǎn)軸13 (輸入側(cè)第I旋轉(zhuǎn)軸)是中空的，其內(nèi)孔與第I輸入軸11旋轉(zhuǎn)自如地嵌合，并且經(jīng)由軸承5b被旋轉(zhuǎn)自如地支承于變速器體4。并且，在該第I旋轉(zhuǎn)軸13的附近設(shè)置有第I旋轉(zhuǎn)速度傳感器81 (偏離度參數(shù)檢測(cè)單元)。該第I旋轉(zhuǎn)速度傳感器81檢測(cè)作為第I旋轉(zhuǎn)軸13的旋轉(zhuǎn)速度的第I旋轉(zhuǎn)速度NI，并將表示該第I旋轉(zhuǎn)速度NI的檢測(cè)信號(hào)輸出到ECU2。
[0074]并且，在第I旋轉(zhuǎn)軸13上，從變矩器10側(cè)朝向第I離合器50偵彳，依次設(shè)置有2速驅(qū)動(dòng)齒輪14、2-4速同步機(jī)構(gòu)18、4速驅(qū)動(dòng)齒輪15、8速驅(qū)動(dòng)齒輪17、6_8速同步機(jī)構(gòu)19和6速驅(qū)動(dòng)齒輪16。這4個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪14?17 (第I變速齒輪)在與第I旋轉(zhuǎn)軸13同心的狀態(tài)下，與第I旋轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)自如地嵌合。在第I離合器50上聯(lián)結(jié)有第I離合致動(dòng)器71 (參照?qǐng)D2)，該第I離合致動(dòng)器71與E⑶2電連接。E⑶2通過控制第I離合致動(dòng)器71，連接/切斷第I離合器50。在這樣連接第I離合器50時(shí)，第I旋轉(zhuǎn)軸13與第I輸入軸11聯(lián)結(jié)，并與其一體旋轉(zhuǎn)。
[0075]此外，2速驅(qū)動(dòng)齒輪14始終與上述1-2速從動(dòng)齒輪33嚙合，通過這些齒輪14、33(第I變速齒輪系)構(gòu)成前進(jìn)2速檔。并且，4速驅(qū)動(dòng)齒輪15始終與上述3-4速從動(dòng)齒輪34嚙合，通過這些齒輪15、34(第I變速齒輪系)構(gòu)成前進(jìn)4速檔。除此以外，6速驅(qū)動(dòng)齒輪16始終與上述5-6速從動(dòng)齒輪35嚙合，通過這些齒輪16、35 (第I變速齒輪系)構(gòu)成前進(jìn)6速檔。并且，8速驅(qū)動(dòng)齒輪17始終與上述7-8速從動(dòng)齒輪36嚙合，通過這些齒輪17、36(第I變速齒輪系)構(gòu)成前進(jìn)8速檔。
[0076]另一方面，2-4速同步機(jī)構(gòu)18 (第I同步機(jī)構(gòu))經(jīng)由未圖示的2_4速換檔撥叉與2-4速致動(dòng)器73 (參照?qǐng)D2)聯(lián)結(jié)，該2-4速致動(dòng)器73與E⑶2電連接。這些2_4速同步機(jī)構(gòu)18和2-4速致動(dòng)器73分別與本 申請(qǐng)人:已在專利文獻(xiàn)2中提出的同步機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器同樣地構(gòu)成，因此此處省略這些部件的詳細(xì)說明，但如以下敘述那樣，通過由ECU2控制2-4速致動(dòng)器73，控制2-4速同步機(jī)構(gòu)18的動(dòng)作。
[0077]即，E⑶2通過控制2-4速致動(dòng)器73，在2速位置、中立位置和4速位置這3個(gè)位置之間，在第I輸入軸11的軸線方向上驅(qū)動(dòng)2-4速換檔撥叉。該情況下，在將2-4速換檔撥叉驅(qū)動(dòng)到2速位置時(shí)，通過2-4速同步機(jī)構(gòu)18，2速驅(qū)動(dòng)齒輪14與第I旋轉(zhuǎn)軸13聯(lián)結(jié)，由此2速驅(qū)動(dòng)齒輪14與第I旋轉(zhuǎn)軸13 —體旋轉(zhuǎn)。
[0078]此外，在將2-4速換檔撥叉驅(qū)動(dòng)到4速位置時(shí)，通過2-4速同步機(jī)構(gòu)18，4速驅(qū)動(dòng)齒輪15與第I旋轉(zhuǎn)軸13聯(lián)結(jié)，由此4速驅(qū)動(dòng)齒輪15與第I旋轉(zhuǎn)軸13 —體旋轉(zhuǎn)。并且，在2-4速換檔撥叉處于中立位置時(shí)，通過2-4速同步機(jī)構(gòu)18，2速驅(qū)動(dòng)齒輪14和4速驅(qū)動(dòng)齒輪15不與第I旋轉(zhuǎn)軸13聯(lián)結(jié)，而與此相對(duì)，被第I旋轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)自如地保持。
[0079]此外，在2-4速換檔撥叉的前端部附近設(shè)置有2-4速位置傳感器83。該2_4速位置傳感器83是磁傳感器類型的，檢測(cè)2-4速換檔撥叉的位置，并將表示該位置的檢測(cè)信號(hào)輸出到E⑶2。E⑶2根據(jù)該2-4速位置傳感器83的檢測(cè)信號(hào)，判定2_4速換檔撥叉的位置，并且判定是否通過2-4速同步機(jī)構(gòu)18將2速驅(qū)動(dòng)齒輪14或4速驅(qū)動(dòng)齒輪15聯(lián)結(jié)到了第I旋轉(zhuǎn)軸13。
[0080]另一方面，6-8速同步機(jī)構(gòu)19 (第I同步機(jī)構(gòu))經(jīng)由未圖示的6-8速換檔撥叉與6-8速致動(dòng)器74 (參照?qǐng)D2)聯(lián)結(jié)，該6-8速致動(dòng)器74與E⑶2電連接。這些6_8速同步機(jī)構(gòu)19和6-8速致動(dòng)器74分別與上述2-4速同步機(jī)構(gòu)18和2_4速致動(dòng)器73同樣地構(gòu)成，如以下敘述那樣，通過由E⑶2控制6-8速致動(dòng)器74，控制6-8速同步機(jī)構(gòu)19的動(dòng)作。
[0081]即，E⑶2通過控制6-8速致動(dòng)器74，在6速位置、中立位置和8速位置這3個(gè)位置之間，在第I輸入軸11的軸線方向上驅(qū)動(dòng)6-8速換檔撥叉。該情況下，在將6-8速換檔撥叉驅(qū)動(dòng)到6速位置時(shí)，通過6-8速同步機(jī)構(gòu)19，6速驅(qū)動(dòng)齒輪16與第I旋轉(zhuǎn)軸13聯(lián)結(jié)，由此，6速驅(qū)動(dòng)齒輪16與第I旋轉(zhuǎn)軸13 —體旋轉(zhuǎn)。
[0082]此外，在將6-8速換檔撥叉驅(qū)動(dòng)到8速位置時(shí)，通過6-8速同步機(jī)構(gòu)19，8速驅(qū)動(dòng)齒輪17與第I旋轉(zhuǎn)軸13聯(lián)結(jié)，由此8速驅(qū)動(dòng)齒輪17與第I旋轉(zhuǎn)軸13 —體旋轉(zhuǎn)。并且，在
6-8速換檔撥叉處于中立位置時(shí)，通過6-8速同步機(jī)構(gòu)19，6速驅(qū)動(dòng)齒輪16和8速驅(qū)動(dòng)齒輪17不與第I旋轉(zhuǎn)軸13聯(lián)結(jié)，而與此相對(duì)，被第I旋轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)自如地保持。
[0083]此外，在6-8速換檔撥叉的前端部附近設(shè)置有6-8速位置傳感器84。該6_8速位置傳感器84是與2-4速位置傳感器83相同類型的，檢測(cè)6-8速換檔撥叉的位置，并將表示該位置的檢測(cè)信號(hào)輸出到E⑶2。E⑶2根據(jù)該6-8速位置傳感器84的檢測(cè)信號(hào)，判定6_8速換檔撥叉的位置，并且判定是否通過6-8速同步機(jī)構(gòu)19將6速驅(qū)動(dòng)齒輪16或8速驅(qū)動(dòng)齒輪17聯(lián)結(jié)到了第I旋轉(zhuǎn)軸13。
[0084]并且，上述第2輸入軸21經(jīng)由兩個(gè)軸承6a、6b被旋轉(zhuǎn)自如地支承于變速器體4，在第2輸入軸21的與變矩器10相反的一側(cè)的端部聯(lián)結(jié)有第2離合器60。在該第2輸入軸21上設(shè)置有第2輸入齒輪22和第2旋轉(zhuǎn)軸23。該第2輸入齒輪22被同心地固定于第2輸入軸21的、比第2旋轉(zhuǎn)軸23更靠變矩器10側(cè)的部位，該第2輸入齒輪22始終與上述第I輸入齒輪12 B齒合。
[0085]此外，第2旋轉(zhuǎn)軸23 (輸入側(cè)第2旋轉(zhuǎn)軸)是中空的，其內(nèi)孔與第2輸入軸21旋轉(zhuǎn)自如地嵌合，并且經(jīng)由軸承6b被旋轉(zhuǎn)自如地支承于變速器體4。在該第2旋轉(zhuǎn)軸23的附近設(shè)置有第2旋轉(zhuǎn)速度傳感器82 (偏離度參數(shù)檢測(cè)單元)。該第2旋轉(zhuǎn)速度傳感器82檢測(cè)作為第2旋轉(zhuǎn)軸23的旋轉(zhuǎn)速度的第2旋轉(zhuǎn)速度N2，并將表示該第2旋轉(zhuǎn)速度N2的檢測(cè)信號(hào)輸出到E⑶2。
[0086]另一方面，在第2旋轉(zhuǎn)軸23上，從變矩器10側(cè)朝向第2離合器60側(cè)，依次設(shè)置有I速驅(qū)動(dòng)齒輪24、1-3速同步機(jī)構(gòu)28、3速驅(qū)動(dòng)齒輪25、7速驅(qū)動(dòng)齒輪27、5_7速同步機(jī)構(gòu)29和5速驅(qū)動(dòng)齒輪26。這4個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪24?27 (第2變速齒輪)在與第2旋轉(zhuǎn)軸23同心的狀態(tài)下，與第2旋轉(zhuǎn)軸23旋轉(zhuǎn)自如地嵌合。在第2離合器60上聯(lián)結(jié)有第2離合致動(dòng)器72(參照?qǐng)D2)，該第2離合致動(dòng)器72與E⑶2電連接。E⑶2通過控制第2離合致動(dòng)器72，連接/切斷第2離合器51。在連接第2離合器51時(shí)，第2旋轉(zhuǎn)軸23與第2輸入軸21聯(lián)結(jié)，并與其一體旋轉(zhuǎn)。
[0087]此外，I速驅(qū)動(dòng)齒輪24始終與上述1-2速從動(dòng)齒輪33嚙合，通過這些齒輪24、33(第2變速齒輪系)構(gòu)成前進(jìn)I速檔。并且，3速驅(qū)動(dòng)齒輪25始終與上述3-4速從動(dòng)齒輪34嚙合，通過這些齒輪25、34 (第2變速齒輪系)構(gòu)成前進(jìn)3速檔。除此以外，5速驅(qū)動(dòng)齒輪26始終與上述5-6速從動(dòng)齒輪35嚙合，通過這些齒輪26、35 (第2變速齒輪系)構(gòu)成前進(jìn)5速檔。并且，7速驅(qū)動(dòng)齒輪27始終與上述7-8速從動(dòng)齒輪36嚙合，通過這些齒輪27、36(第2變速齒輪系)構(gòu)成前進(jìn)7速檔。
[0088]此外，1-3速同步機(jī)構(gòu)28 (第2同步機(jī)構(gòu))經(jīng)由未圖示的1_3速換檔撥叉與1_3速致動(dòng)器75 (參照?qǐng)D2)聯(lián)結(jié)，該1-3速致動(dòng)器75與E⑶2電連接。這些1_3速同步機(jī)構(gòu)28和1-3速致動(dòng)器75分別與上述同步機(jī)構(gòu)18、19和致動(dòng)器73、74同樣地構(gòu)成，如以下敘述那樣，通過由E⑶2控制1-3速致動(dòng)器75，控制1-3速同步機(jī)構(gòu)28的動(dòng)作。
[0089]即，E⑶2通過控制1-3速致動(dòng)器75，在I速位置、中立位置和3速位置這3個(gè)位置之間，在第2輸入軸21的軸線方向上驅(qū)動(dòng)1-3速換檔撥叉。該情況下，在將1-3速換檔撥叉驅(qū)動(dòng)到I速位置時(shí)，通過1-3速同步機(jī)構(gòu)28，I速驅(qū)動(dòng)齒輪24與第2旋轉(zhuǎn)軸23聯(lián)結(jié)，由此I速驅(qū)動(dòng)齒輪24與第2旋轉(zhuǎn)軸23 —體旋轉(zhuǎn)。
[0090]此外，在將1-3速換檔撥叉驅(qū)動(dòng)到3速位置時(shí)，通過1-3速同步機(jī)構(gòu)28，3速驅(qū)動(dòng)齒輪25與第2旋轉(zhuǎn)軸23聯(lián)結(jié)，由此3速驅(qū)動(dòng)齒輪25與第2旋轉(zhuǎn)軸23 —體旋轉(zhuǎn)。并且，在1-3速換檔撥叉處于中立位置時(shí)，通過1-3速同步機(jī)構(gòu)28，I速驅(qū)動(dòng)齒輪24和3速驅(qū)動(dòng)齒輪25不與第2旋轉(zhuǎn)軸23聯(lián)結(jié)，而與此相對(duì)，被第I旋轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)自如地保持。
[0091]此外，在1-3速換檔撥叉的前端部附近設(shè)置有1-3速位置傳感器85。該1_3速位置傳感器85是與上述兩個(gè)位置傳感器83、84相同類型的，檢測(cè)1-3速換檔撥叉的位置，并將表示該位置的檢測(cè)信號(hào)輸出到E⑶2。E⑶2根據(jù)該1-3速位置傳感器85的檢測(cè)信號(hào)，判定1-3速換檔撥叉的位置，并且判定是否通過1-3速同步機(jī)構(gòu)28將I速驅(qū)動(dòng)齒輪24或3速驅(qū)動(dòng)齒輪25聯(lián)結(jié)到了第2旋轉(zhuǎn)軸23。
[0092]并且，5-7速同步機(jī)構(gòu)29 (第2同步機(jī)構(gòu))經(jīng)由未圖示的5_7速換檔撥叉與5_7速致動(dòng)器76 (參照?qǐng)D2)聯(lián)結(jié)，該5-7速致動(dòng)器76與E⑶2電連接。這些5_7速同步機(jī)構(gòu)29和5-7速致動(dòng)器76分別與上述同步機(jī)構(gòu)18、19、28和致動(dòng)器73?75同樣地構(gòu)成，如以下敘述那樣，通過由E⑶2控制5-7速致動(dòng)器76，控制5-7速同步機(jī)構(gòu)29的動(dòng)作。
[0093]即，E⑶2通過控制5-7速致動(dòng)器76，在5速位置、中立位置和7速位置這3個(gè)位置之間，在第2輸入軸21的軸線方向上驅(qū)動(dòng)5-7速換檔撥叉。該情況下，在將5-7速換檔撥叉驅(qū)動(dòng)到5速位置時(shí)，通過5-7速同步機(jī)構(gòu)29，5速驅(qū)動(dòng)齒輪26與第2旋轉(zhuǎn)軸23聯(lián)結(jié)，由此5速驅(qū)動(dòng)齒輪26與第2旋轉(zhuǎn)軸23 —體旋轉(zhuǎn)。
[0094]此外，在將5-7速換檔撥叉驅(qū)動(dòng)到7速位置時(shí)，通過5-7速同步機(jī)構(gòu)29，7速驅(qū)動(dòng)齒輪27與第2旋轉(zhuǎn)軸23聯(lián)結(jié)，由此7速驅(qū)動(dòng)齒輪27與第2旋轉(zhuǎn)軸23 —體旋轉(zhuǎn)。并且，在5-7速換檔撥叉處于中立位置時(shí)，通過5-7速同步機(jī)構(gòu)29，5速驅(qū)動(dòng)齒輪26和7速驅(qū)動(dòng)齒輪27不與第2旋轉(zhuǎn)軸23聯(lián)結(jié)，而與此相對(duì)，被第I旋轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)自如地保持。
[0095]此外，在5-7速換檔撥叉的前端部附近設(shè)置有5-7速位置傳感器86。該5_7速位置傳感器86是與上述3個(gè)位置傳感器83?85相同類型的，檢測(cè)5_7速換檔撥叉的位置，并將表示該位置的檢測(cè)信號(hào)輸出到ECU2。ECU2根據(jù)該5-7速位置傳感器86的檢測(cè)信號(hào)，判定5-7速換檔撥叉的位置，并且判定是否通過5-7速同步機(jī)構(gòu)29將5速驅(qū)動(dòng)齒輪26或7速驅(qū)動(dòng)齒輪27聯(lián)結(jié)到了第2旋轉(zhuǎn)軸23。
[0096]另外，在以下的說明中，將通過兩個(gè)同步機(jī)構(gòu)18、19中的任意一個(gè)將4個(gè)偶數(shù)變速檔的驅(qū)動(dòng)齒輪14?17中的任意一個(gè)聯(lián)結(jié)到了第I旋轉(zhuǎn)軸13的狀態(tài)稱作“偶數(shù)變速檔的掛檔”，將通過兩個(gè)同步機(jī)構(gòu)28、29中的任意一個(gè)將4個(gè)奇數(shù)變速檔的驅(qū)動(dòng)齒輪24?27中的任意一個(gè)聯(lián)結(jié)到了第2旋轉(zhuǎn)軸23的狀態(tài)稱作“奇數(shù)變速檔的掛檔”。
[0097]在以上結(jié)構(gòu)的自動(dòng)變速裝置I中，在連接有第I離合器50的狀態(tài)下，通過兩個(gè)同步機(jī)構(gòu)18、19中的一個(gè)將4個(gè)偶數(shù)變速檔(2、4、6、8速檔)中的I個(gè)掛檔的情況下，從發(fā)動(dòng)機(jī)3輸入到自動(dòng)變速裝置I的動(dòng)力經(jīng)由第I動(dòng)力傳遞路徑被傳遞至驅(qū)動(dòng)輪DW。S卩，發(fā)動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力在經(jīng)由第I輸入軸11、第I離合器50、第I旋轉(zhuǎn)軸13和同步機(jī)構(gòu)18、19中的一個(gè)被傳遞至掛檔狀態(tài)的偶數(shù)變速檔，并通過該偶數(shù)變速檔進(jìn)行變速后，經(jīng)由輸出軸31、輸出齒輪32和終減速裝置FG被傳遞至驅(qū)動(dòng)輪DW。
[0098]另一方面，在連接有第2離合器60的狀態(tài)下，通過兩個(gè)同步機(jī)構(gòu)28、29中的一個(gè)將4個(gè)奇數(shù)變速檔(1、3、5、7速檔)中的I個(gè)掛檔的情況下，從發(fā)動(dòng)機(jī)3輸入到自動(dòng)變速裝置I的動(dòng)力經(jīng)由第2動(dòng)力傳遞路徑被傳遞至驅(qū)動(dòng)輪DW。即，發(fā)動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力在經(jīng)由第I輸入軸11、兩個(gè)齒輪12、22、第2輸入軸21、第2離合器60、第2輸入軸21和同步機(jī)構(gòu)28、29中的一個(gè)被傳遞至掛檔狀態(tài)的奇數(shù)變速檔，并通過該奇數(shù)變速檔進(jìn)行變速后，經(jīng)由輸出軸31、輸出齒輪32和終減速裝置FG被傳遞至驅(qū)動(dòng)輪DW。
[0099]此外，上述倒檔軸41經(jīng)由兩個(gè)軸承8a、8b被旋轉(zhuǎn)自如地支承于變速器體4。在該倒檔軸41上，從變矩器10側(cè)朝向第I離合器50側(cè)，依次設(shè)置有倒檔從動(dòng)齒輪42、倒檔齒輪43和倒檔離合器44。倒檔從動(dòng)齒輪42被同心地固定于倒檔軸41，始終與后述的第I輸入齒輪12嚙合。此外，倒檔齒輪43被旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在倒檔軸41上，并且始終與上述1-2速從動(dòng)齒輪33嚙合。
[0100]并且，在倒檔離合器44上聯(lián)結(jié)有R離合致動(dòng)器77(參照?qǐng)D2)，該R離合致動(dòng)器77與E⑶2電連接。E⑶2通過控制R離合致動(dòng)器77，連接/切斷倒檔離合器44。在這樣連接倒檔離合器44時(shí)，倒檔齒輪43與倒檔軸41聯(lián)結(jié)，并與其一體旋轉(zhuǎn)。由此，能夠進(jìn)行車輛V的后退行駛。
[0101]另一方面，車輛V中設(shè)置有換檔桿裝置和撥片換檔裝置(均未圖示)。該換檔桿裝置是地板換檔桿類型的換檔桿裝置，作為檔位，具備停車檔位置、倒檔位置、空檔位置、前進(jìn)檔位置和運(yùn)動(dòng)檔位置這5個(gè)位置，構(gòu)成為能夠伴隨駕駛員的換檔操作，在5個(gè)位置之間切換選擇其檔位。
[0102]在該自動(dòng)變速裝置I中，在后述的變速控制處理中執(zhí)行變速檔的控制，使得在換檔桿裝置處于運(yùn)動(dòng)檔位置時(shí)，與處于前進(jìn)檔位置時(shí)相比，能夠在更高旋轉(zhuǎn)側(cè)使用發(fā)動(dòng)機(jī)3。此外，在換檔桿裝置中設(shè)置有檔位傳感器87，該檔位傳感器87檢測(cè)換檔桿裝置處于5個(gè)檔位中的哪一個(gè)，并將表示其位置的檢測(cè)信號(hào)輸出到ECU2。
[0103]此外，撥片換檔裝置是用于由駕駛員有意執(zhí)行降檔操作或升檔操作的裝置，設(shè)置于未圖示的方向盤附近。該撥片換檔裝置中設(shè)置有撥片換檔傳感器88，檢測(cè)駕駛員的降檔操作或升檔操作，并將表示該操作的檢測(cè)信號(hào)輸出到ECU2。
[0104]另一方面，如圖2所示，在E⑶2上連接有曲柄角傳感器89和油門開度傳感器90。該曲柄角傳感器89伴隨曲軸3a的旋轉(zhuǎn)，將作為脈沖信號(hào)的CRK信號(hào)輸出到ECU2。該CRK信號(hào)每隔規(guī)定的曲柄角(例如I °)輸出I脈沖，ECU2根據(jù)該CRK信號(hào)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)速度(以下稱作“發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速”)NE。
[0105]此外，油門開度傳感器90檢測(cè)車輛V的未圖示的油門踏板的踩踏量(以下稱作“油門開度”)AP,并將表示該踩踏量AP的檢測(cè)信號(hào)輸出到ECU2。
[0106]另一方面，E⑶2由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，該微型計(jì)算機(jī)由CPU、RAM、R0M和I/O接口(均未圖示)等構(gòu)成，ECU2根據(jù)上述各種傳感器80?90的檢測(cè)信號(hào)等，如以下敘述那樣，執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制處理和變速控制處理等各種控制。此處未圖示該發(fā)動(dòng)機(jī)控制處理的內(nèi)容，在該發(fā)動(dòng)機(jī)控制處理中，通過根據(jù)油門開度AP和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE檢索未圖示的映射圖，計(jì)算要求扭矩TRQ，以發(fā)動(dòng)機(jī)3產(chǎn)生該要求扭矩TRQ的方式，控制發(fā)動(dòng)機(jī)3的燃料量和吸入空氣量。
[0107]另外，在本實(shí)施方式中，ECU2相當(dāng)于控制單元、執(zhí)行條件判定單元、動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件判定單元、預(yù)換檔控制執(zhí)行單元、收斂時(shí)間計(jì)算單元、執(zhí)行時(shí)間確定單元、動(dòng)力偏差計(jì)算單元、車速檢測(cè)單元、偏離度參數(shù)檢測(cè)單元、第I許可單元和第2許可單元。
[0108]以下，參照?qǐng)D3說明變速控制處理。該變速控制處理是經(jīng)由上述8個(gè)致動(dòng)器70?77控制上述4個(gè)離合器44、50、60和4個(gè)同步機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的處理，通過E⑶2以規(guī)定的控制周期AT (例如IOmsec)執(zhí)行。另外，在以下的說明中計(jì)算的各種值被存儲(chǔ)到ECU2的RAM內(nèi)。
[0109]如該圖所示，首先在步驟I (圖中簡(jiǎn)略為“SI”。以下相同)中執(zhí)行離合器控制處理。在該離合器控制處理中，根據(jù)上述各種傳感器80?90的檢測(cè)信號(hào)，控制鎖止離合器、第I離合器50、第2離合器60和倒檔離合器44的連接/切斷狀態(tài)。
[0110]更具體而言，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE、車速VP、輸出旋轉(zhuǎn)速度Ne、第I旋轉(zhuǎn)速度N1、第2旋轉(zhuǎn)速度N2、檔位、撥片換檔裝置的操作狀態(tài)、油門開度AP、4個(gè)同步機(jī)構(gòu)18、19、28、29的動(dòng)作狀態(tài)等，計(jì)算針對(duì)4個(gè)離合致動(dòng)器70?72、77的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的值，并通過將這些驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到對(duì)應(yīng)的離合致動(dòng)器，控制鎖止離合器、第I離合器50、第2離合器60和倒檔離合器44的連接/切斷狀態(tài)。
[0111]此外，在該離合器控制處理中，在通過后述的預(yù)換檔控制處理的執(zhí)行，預(yù)先將作為要進(jìn)行掛檔的對(duì)象的變速檔掛檔的情況下，在該掛檔后的時(shí)機(jī)，在兩個(gè)離合器50、60中，切斷之前處于連接狀態(tài)的一個(gè)離合器，并且連接之前處于切斷狀態(tài)的一個(gè)離合器。由此，將動(dòng)力傳遞路徑從第I動(dòng)力傳遞路徑和第2動(dòng)力傳遞路徑中的一方切換成另一方。
[0112]在接著步驟I的步驟2中，判別預(yù)換檔執(zhí)行條件標(biāo)志F — PRE — SFT是否為“ I ”。該預(yù)換檔執(zhí)行條件標(biāo)志F — PRE — SFT是表示預(yù)換檔控制處理的執(zhí)行條件是否成立的標(biāo)志，在未圖示的判定處理中，在預(yù)換檔控制處理的執(zhí)行條件成立時(shí)，被設(shè)定為“ 1”，在除此以外時(shí)，被設(shè)定為“O”。
[0113]在該步驟2的判別結(jié)果為“否”時(shí)，進(jìn)入步驟4，執(zhí)行通常時(shí)同步控制處理。在該通?？刂铺幚碇校鶕?jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE、車速VP、輸出旋轉(zhuǎn)速度NC、第I旋轉(zhuǎn)速度N1、第2旋轉(zhuǎn)速度N2、檔位、撥片換檔裝置的操作狀態(tài)、油門開度AP、3個(gè)離合器44、50、60的動(dòng)作狀態(tài)等，計(jì)算針對(duì)4個(gè)同步機(jī)構(gòu)18、19、28、29的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的值，并通過將這些驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到對(duì)應(yīng)的致動(dòng)器73?76，控制4個(gè)同步機(jī)構(gòu)18、19、28、29的聯(lián)結(jié)/聯(lián)結(jié)解除狀態(tài)。
[0114]如上述那樣在步驟4中執(zhí)行通常時(shí)同步控制處理后，結(jié)束本處理。
[0115]另一方面，在步驟2的判別結(jié)果為“是”、即預(yù)換檔控制處理的執(zhí)行條件成立時(shí)，進(jìn)入步驟3，在如以下敘述那樣執(zhí)行預(yù)換檔時(shí)同步控制處理后，結(jié)束本處理。
[0116]在該預(yù)換檔時(shí)同步控制處理中，執(zhí)行預(yù)換檔控制處理和使其執(zhí)行延遲的延遲控制處理，具體而言，如圖4所示那樣執(zhí)行，在預(yù)換檔控制處理中，在偶數(shù)變速檔下的動(dòng)力傳遞中的情況下，將第2離合器60保持為切斷狀態(tài)，并且將奇數(shù)變速檔中的任意一個(gè)預(yù)先進(jìn)行掛檔，并且在奇數(shù)變速檔下的動(dòng)力傳遞中的情況下，在將第I離合器50保持為切斷狀態(tài)的情況下，將偶數(shù)變速檔中的任意一個(gè)預(yù)先進(jìn)行掛檔。
[0117]另外，在以下的說明中，在預(yù)換檔控制處理中，將作為預(yù)先進(jìn)行掛檔的對(duì)象的變速檔(I?8速檔中的任意I個(gè))稱作“對(duì)象變速檔”，將作為讓該對(duì)象變速檔的驅(qū)動(dòng)齒輪聯(lián)結(jié)的對(duì)象的旋轉(zhuǎn)軸(兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸13、23中的一個(gè))稱作“對(duì)象旋轉(zhuǎn)軸”，將以使對(duì)象變速檔的驅(qū)動(dòng)齒輪與對(duì)象旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)的方式進(jìn)行動(dòng)作的同步機(jī)構(gòu)(4個(gè)同步機(jī)構(gòu)18、19、28、29中的任意一個(gè))稱作“對(duì)象同步機(jī)構(gòu)”。
[0118]如該圖所示，首先在步驟10中判別延遲控制中標(biāo)志F —DELAY是否為“I”。在該判別結(jié)果為“否”、即不處于執(zhí)行后述的延遲控制處理的過程中時(shí)，進(jìn)入步驟11，判別預(yù)換檔控制中標(biāo)志F — PRE — SYN是否為“ I ”。該預(yù)換檔控制中標(biāo)志F — PRE — SYN是表示是否處于執(zhí)行后述的預(yù)換檔控制處理的過程中的標(biāo)志。
[0119]在該步驟11的判別結(jié)果為“是”、即處于執(zhí)行預(yù)換檔控制處理的過程中時(shí)，進(jìn)入步驟24，如后述那樣執(zhí)行預(yù)換檔控制處理。另一方面，在步驟11的判別結(jié)果為“否”、即不處于執(zhí)行預(yù)換檔控制處理的過程中時(shí)，進(jìn)入步驟12，判別向下跳檔變速標(biāo)志F — SKP —DWN是否為“I”。
[0120]該向下跳檔變速標(biāo)志F — SKP — DffN表示由于油門開度AP的急劇增大、或者駕駛員對(duì)撥片換檔裝置的降檔操作等而進(jìn)行降η (η為3以上的奇數(shù))檔的降檔的向下跳檔變速控制的執(zhí)行條件是否成立，在未圖示的判定處理中，在向下跳檔變速控制的執(zhí)行條件成立時(shí)，被設(shè)定為“1”，在除此以外時(shí)，被設(shè)定為“O”。
[0121]在步驟12的判別結(jié)果為“否”、即向下跳檔變速控制的執(zhí)行條件不成立時(shí)，判定為可以使對(duì)象變速檔立即進(jìn)行掛檔，進(jìn)入上述步驟24。[0122]另一方面，在步驟12的判別結(jié)果為“是”、即向下跳檔變速控制的執(zhí)行條件成立時(shí)，進(jìn)入步驟13，判別油門開度偏差DAP是否大于規(guī)定的值DAPref。該油門開度偏差DAP是油門開度AP的本次值與前次值的偏差。
[0123]在該判別結(jié)果為“否”、即前次的控制時(shí)機(jī)與本次的控制時(shí)機(jī)之間的油門開度AP的增大量不大時(shí)，判定為可以使對(duì)象變速檔立即進(jìn)行掛檔，進(jìn)入上述步驟24。
[0124]另一方面，在步驟13的判別結(jié)果為“是”、即前次的控制時(shí)機(jī)與本次的控制時(shí)機(jī)之間的油門開度AP的增大量較大時(shí)，進(jìn)入步驟14，計(jì)算旋轉(zhuǎn)差DN。
[0125]具體而言，該旋轉(zhuǎn)差DN的計(jì)算如圖5所示那樣執(zhí)行。如該圖所示，首先在步驟30中判別對(duì)象變速檔是否為偶數(shù)變速檔。
[0126]在該判別結(jié)果為“是”、即對(duì)象變速檔是偶數(shù)變速檔時(shí)，進(jìn)入步驟31，在將旋轉(zhuǎn)差DN設(shè)定為對(duì)象齒輪速度Ng與第I旋轉(zhuǎn)速度NI之間的偏差的絕對(duì)值I Ng-Nl I后，結(jié)束本處理。該對(duì)象齒輪速度Ng根據(jù)對(duì)象變速檔的齒輪比和輸出旋轉(zhuǎn)速度NC來計(jì)算。
[0127]另一方面，在步驟30的判別結(jié)果為“否”、即對(duì)象變速檔是奇數(shù)變速檔時(shí)，進(jìn)入步驟32，在將旋轉(zhuǎn)差DN設(shè)定為預(yù)換檔齒輪速度Ng與第2旋轉(zhuǎn)速度N2之間的偏差的絕對(duì)值INg-N2 I后，結(jié)束本處理。
[0128]返回圖4，在步驟14中如以上那樣計(jì)算出旋轉(zhuǎn)差DN后，進(jìn)入步驟15，判別旋轉(zhuǎn)差DN是否大于規(guī)定的值DNref。另外，在本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)差DN相當(dāng)于偏離度參數(shù)，“旋轉(zhuǎn)差DN大于規(guī)定的值DNref ”相當(dāng)于“偏離度大于規(guī)定的程度”。
[0129]在該步驟15的判別結(jié)果為“否”、即對(duì)象變速檔的驅(qū)動(dòng)齒輪與聯(lián)結(jié)該驅(qū)動(dòng)齒輪的對(duì)象旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)差較小時(shí)，判定為可以使對(duì)象變速檔立即進(jìn)行掛檔，進(jìn)入上述步驟24。
[0130]另一方面，在步驟15的判別結(jié)果為“是”、即對(duì)象變速檔的驅(qū)動(dòng)齒輪與聯(lián)結(jié)該驅(qū)動(dòng)齒輪的對(duì)象旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)差較大時(shí)，判定為應(yīng)該執(zhí)行使預(yù)換檔動(dòng)作的執(zhí)行延遲的延遲控制處理，進(jìn)入步驟16，計(jì)算扭矩偏差DTRQ。計(jì)算該扭矩偏差DTRQ作為要求扭矩TRQ的本次值(本次的控制時(shí)機(jī)的計(jì)算值)與前次值(前次的控制時(shí)機(jī)的計(jì)算值)之間的偏差。另外，在本實(shí)施方式中，扭矩偏差相當(dāng)于動(dòng)力偏差，要求扭矩TRQ的本次值相當(dāng)于第I動(dòng)力，要求扭矩TRQ的前次值相當(dāng)于第2動(dòng)力。
[0131]接著，進(jìn)入步驟17，通過根據(jù)扭矩偏差DTRQ和車速VP檢索未圖示的映射圖，計(jì)算映射圖值TDmap。該映射圖值TDmap是用于在產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)3的扭矩變動(dòng)、且由于該扭矩變動(dòng)而在輸出軸31中產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)變動(dòng)時(shí)，計(jì)算估計(jì)為該旋轉(zhuǎn)變動(dòng)收斂的收斂時(shí)間的值。在本實(shí)施方式的情況下，具體而言，計(jì)算收斂時(shí)間作為值A(chǔ)T.TDmap，并且通過后述的方法，將該值ΔΤ.TDmap設(shè)定為延遲控制處理的執(zhí)行時(shí)間。
[0132]另外，可以通過如下方法計(jì)算該映射圖值TDmap:根據(jù)扭矩偏差DTRQ計(jì)算基本映射圖值，并用根據(jù)車速VP進(jìn)行了映射圖檢索后的值校正基本映射圖值。
[0133]接著，進(jìn)入步驟18，將延遲控制定時(shí)器的計(jì)數(shù)值TDELAY設(shè)定為映射圖值TDmap。在接著步驟18的步驟19中，將延遲控制中標(biāo)志F _ DELAY設(shè)定為“ I ”，以表示處于執(zhí)行延遲控制處理的過程中的情況。
[0134]這樣，在步驟19中將延遲控制中標(biāo)志F —DELAY設(shè)定為“I”時(shí)，上述步驟10的判別結(jié)果變?yōu)椤笆恰?，該情況下，進(jìn)入步驟20，將延遲控制定時(shí)器的計(jì)數(shù)值的前次值TDELAYz設(shè)定為存儲(chǔ)在RAM內(nèi)的延遲控制定時(shí)器的計(jì)數(shù)值TDELAY。[0135]接著，進(jìn)入步驟21，將延遲控制定時(shí)器的計(jì)數(shù)值TDELAY設(shè)定為將其前次值TDELAYz減去值I后的值(TDELAYz-Ι)。即，將延遲控制定時(shí)器的計(jì)數(shù)值TDELAY減小值I。
[0136]在接著以上的步驟19或21的步驟22中，判別延遲控制定時(shí)器的計(jì)數(shù)值TDELAY是否變?yōu)榱酥礝以下。該判別結(jié)果為“否”時(shí)，直接結(jié)束本處理。
[0137]另一方面，在步驟22的判別結(jié)果為“是”、即經(jīng)過了相當(dāng)于值A(chǔ)T.TDmap的時(shí)間時(shí)，判定為應(yīng)結(jié)束延遲控制處理，并進(jìn)入步驟23，為了表示該情況，將延遲控制中標(biāo)志F —DELAY設(shè)定為“O”。
[0138]在接著以上的步驟11?13、15、23中的任意一個(gè)的步驟24中，執(zhí)行預(yù)換檔控制處理。具體而言，該預(yù)換檔控制處理如圖6所示那樣執(zhí)行。
[0139]如該圖所示，首先在步驟40中經(jīng)由致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)對(duì)象同步機(jī)構(gòu)，以使對(duì)象變速檔掛檔。
[0140]接著，進(jìn)入步驟41，根據(jù)上述4個(gè)位置傳感器83?86中的、與對(duì)象變速檔對(duì)應(yīng)的傳感器的檢測(cè)信號(hào)，判別對(duì)象變速檔是否變?yōu)榱藪鞕n狀態(tài)。在該判別結(jié)果為“否”時(shí)，判定為應(yīng)繼續(xù)執(zhí)行預(yù)換檔控制，并進(jìn)入步驟42，在為了表示該情況，將預(yù)換檔控制中標(biāo)志F — PRE—SYN設(shè)定為“ I”后，結(jié)束本處理。
[0141]另一方面，在步驟41的判別結(jié)果為“是”、即對(duì)象變速檔變?yōu)榱藪鞕n狀態(tài)時(shí)，判定為應(yīng)結(jié)束預(yù)換檔控制處理，并進(jìn)入步驟43，為了表示該情況，將預(yù)換檔控制中標(biāo)志F — PRE—SYN設(shè)定為“O”。
[0142]然后，進(jìn)入步驟44，為了表示應(yīng)結(jié)束預(yù)換檔控制處理，將預(yù)換檔執(zhí)行條件標(biāo)志F —PRE — SFT設(shè)定為“0”，并進(jìn)入步驟45，在將向下跳檔變速標(biāo)志F — SKP — DffN設(shè)定為“O”后，結(jié)束本處理。
[0143]返回圖4，在步驟24中如以上那樣執(zhí)行了預(yù)換檔控制處理后，結(jié)束預(yù)換檔時(shí)同步控制處理。
[0144]接著，參照?qǐng)D7，對(duì)如以上那樣執(zhí)行了本實(shí)施方式的預(yù)換檔時(shí)同步控制處理時(shí)的控制結(jié)果的一例進(jìn)行說明。在該圖中，用實(shí)線示出的旋轉(zhuǎn)差DN的曲線示出了本實(shí)施方式的控制結(jié)果的一例(以下稱作“本控制例”)，用虛線示出的旋轉(zhuǎn)差DN的曲線示出了不執(zhí)行延遲控制處理而立即執(zhí)行了預(yù)換檔控制處理時(shí)的控制結(jié)果的比較例，以用作參考。
[0145]如該圖所示，在時(shí)刻tl，通過由駕駛員踩踏油門踏板，油門開度AP急劇增大，從而DAP > DAPref成立時(shí)，在時(shí)刻t2之后，由于油門開度AP的急劇增大引起的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的急劇增大，產(chǎn)生輸出旋轉(zhuǎn)速度NC的變動(dòng)。
[0146]該情況下，在比較例中可知，通過在時(shí)刻tl開始預(yù)換檔控制處理，即使在對(duì)象變速檔變?yōu)榱藪鞕n狀態(tài)之后，也由于輸出旋轉(zhuǎn)速度NC的變動(dòng)，旋轉(zhuǎn)差DN成為了變動(dòng)狀態(tài)，由此可能產(chǎn)生同步機(jī)構(gòu)的暫時(shí)的同步失敗。
[0147]與此相對(duì)，在本控制例的情況下，在時(shí)刻tl將上述預(yù)換檔執(zhí)行條件標(biāo)志F —PRE—SFT、向下跳檔變速標(biāo)志F — SKP — DffN和延遲控制中標(biāo)志F — DELAY均設(shè)定為“ I ”，并開始延遲控制處理。
[0148]接著，在經(jīng)過相當(dāng)于值Λ T.TDmap的時(shí)間而輸出旋轉(zhuǎn)速度NC的變動(dòng)大致收斂的時(shí)機(jī)(時(shí)刻t3)，延遲控制中標(biāo)志F —DELAY從“I”變化為“0”，延遲控制處理結(jié)束。與此同時(shí)，預(yù)換檔控制中標(biāo)志F — PRE — SYN從“O”變化為“ I ”，開始預(yù)換檔控制處理。然后，在旋轉(zhuǎn)差DN收斂到值O附近、且對(duì)象變速檔變?yōu)榱藪鞕n狀態(tài)的時(shí)機(jī)(時(shí)刻t4)，3個(gè)標(biāo)志F —PRE—SFT、F — SKP — DffN, F — PRE — SYN均從“ I ”變化為“O”，由此預(yù)換檔控制處理結(jié)束。
[0149]由此，在本控制例的情況下，在輸出旋轉(zhuǎn)速度NC的變動(dòng)大致收斂的時(shí)機(jī)，開始預(yù)換檔控制處理，因此可知能夠在避免輸出旋轉(zhuǎn)速度NC的變動(dòng)的影響的同時(shí)，執(zhí)行對(duì)象同步機(jī)構(gòu)的同步聯(lián)結(jié)動(dòng)作。
[0150]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的自動(dòng)變速裝置1，在執(zhí)行預(yù)換檔時(shí)同步控制處理的情況下，當(dāng)F —SKP —DWN = UDAP > DAPref,DN > DNref均成立時(shí)，執(zhí)行延遲控制處理。并且，在經(jīng)過了相當(dāng)于值A(chǔ)T WDmap的時(shí)間后的時(shí)機(jī)，結(jié)束延遲控制處理，執(zhí)行預(yù)換檔控制處理。由此，以對(duì)象變速檔變?yōu)閽鞕n狀態(tài)的方式驅(qū)動(dòng)對(duì)象同步機(jī)構(gòu)。
[0151]該情況下，如上所述，將延遲預(yù)換檔控制的開始的延遲控制處理的執(zhí)行時(shí)間Δ T -TDmap設(shè)定成估計(jì)為輸出軸31的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)狀態(tài)收斂的收斂時(shí)間，因此在估計(jì)為由于發(fā)動(dòng)機(jī)3的扭矩變動(dòng)的產(chǎn)生而在輸出軸31中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)變動(dòng)時(shí)，能夠在其旋轉(zhuǎn)變動(dòng)收斂的時(shí)機(jī)開始預(yù)換檔控制。由此，能夠避免同步失敗的產(chǎn)生，能夠提高預(yù)換檔控制中的同步機(jī)構(gòu)的聯(lián)結(jié)動(dòng)作的穩(wěn)定性和可靠性，并且能夠避免同步失敗引起的齒接觸或齒輪響聲的產(chǎn)生，由此能夠延長同步機(jī)構(gòu)的壽命，能夠提高可銷售性。
[0152]另一方面，在步驟12、13、15中的任意一個(gè)的判別結(jié)果為“否”、即估計(jì)為未產(chǎn)生輸出軸31的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)狀態(tài)或不易受到所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)的影響時(shí),立即開始預(yù)換檔時(shí)同步控制處理，因此能夠縮短變速動(dòng)作 所需的時(shí)間，能夠提高可銷售性。
[0153]此外，確定延遲控制處理的執(zhí)行時(shí)間Λ T -TDmap的值TDmap根據(jù)要求扭矩TRQ的本次值與前次值之間的偏差即扭矩偏差、和車速VP來計(jì)算。該情況下，扭矩偏差是被估計(jì)為在預(yù)換檔執(zhí)行條件標(biāo)志F —PRE —SFT = I的成立后和成立時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)3產(chǎn)生的扭矩的差分，因此能夠計(jì)算為高精度地表示發(fā)動(dòng)機(jī)3中的扭矩變動(dòng)的產(chǎn)生程度的值。
[0154]此外，一般公知有，在車輛V的動(dòng)力傳遞路徑中，在低車速的條件下容易受到發(fā)動(dòng)機(jī)3的扭矩變動(dòng)的影響，容易產(chǎn)生輸出軸31的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)，而在高車速的條件下，不易受到發(fā)動(dòng)機(jī)3的扭矩變動(dòng)的影響，不易產(chǎn)生輸出軸31的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)。因此，除了扭矩偏差以外，還根據(jù)車速VP計(jì)算值TDmap,由此能夠在適當(dāng)反映由于發(fā)動(dòng)機(jī)3的扭矩變動(dòng)的影響而引起的輸出軸31的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)的產(chǎn)生狀況的同時(shí)進(jìn)行計(jì)算。因此，能夠通過使用這樣的值TDmap確定延遲控制處理的執(zhí)行時(shí)間Λ T ^TDmap,沒有過度與不足地適當(dāng)確定該執(zhí)行時(shí)間AT*TDmap。
[0155]此外，在DAP > DAPref成立、即被估計(jì)為產(chǎn)生輸出軸31的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)狀態(tài)的動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件成立的情況下，當(dāng)DN > DNref成立時(shí)，執(zhí)行延遲控制處理，并且當(dāng)DN ^ DNref成立時(shí)，不執(zhí)行延遲控制處理而立即執(zhí)行預(yù)換檔控制處理。由此，在F —SKP —DWN= 1、DAP > DAPref成立，即估計(jì)為產(chǎn)生輸出軸31的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)狀態(tài)的情況下，當(dāng)對(duì)象齒輪速度Ng與對(duì)象旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度(第I旋轉(zhuǎn)速度NI或第2旋轉(zhuǎn)速度N2)之間的偏差較大時(shí)，在通過對(duì)象同步機(jī)構(gòu)進(jìn)行了對(duì)象變速檔的驅(qū)動(dòng)齒輪和對(duì)象旋轉(zhuǎn)軸的同步聯(lián)結(jié)動(dòng)作時(shí)容易產(chǎn)生對(duì)象同步機(jī)構(gòu)的同步失敗，而在偏差較小時(shí)不易產(chǎn)生同步失敗。因此，在容易產(chǎn)生同步失敗時(shí)，執(zhí)行延遲控制處理，在不易產(chǎn)生同步失敗時(shí)，不執(zhí)行延遲控制處理而立即執(zhí)行預(yù)換檔控制，由此能夠在避免同步失敗的產(chǎn)生的同時(shí)縮短變速動(dòng)作所需的時(shí)間，能夠提高可銷售性。
[0156]并且，在DAP > DAPref成立、即估計(jì)為產(chǎn)生輸出軸31的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)狀態(tài)的情況下，當(dāng)F —SKP —DWN= I成立時(shí)，即在由于降檔變速檔數(shù)較大而容易產(chǎn)生同步失敗的條件時(shí)，執(zhí)行延遲控制處理，并且在除此以外時(shí)、即降檔變速檔數(shù)較小的情況或升檔變速的情況等不易產(chǎn)生同步失敗的條件時(shí)，不執(zhí)行延遲控制處理而立即執(zhí)行預(yù)換檔控制處理。由此，能夠在避免同步失敗的產(chǎn)生的同時(shí)，進(jìn)一步縮短變速動(dòng)作所需的時(shí)間，能夠進(jìn)一步提高可銷售性。
[0157]另外，實(shí)施方式是將本發(fā)明的自動(dòng)變速裝置應(yīng)用到了 4輪車類型的車輛的例子，但本發(fā)明的自動(dòng)變速裝置不限于此，當(dāng)然還能夠應(yīng)用于其他產(chǎn)業(yè)設(shè)備。例如可以將本發(fā)明的自動(dòng)變速裝置應(yīng)用到船舶，或者應(yīng)用到履帶類型的車輛、2輪車輛或6輪以上的車輛。
[0158]此外，實(shí)施方式是采用了內(nèi)燃機(jī)作為原動(dòng)機(jī)的例子，但是本發(fā)明的原動(dòng)機(jī)不限于此，只要是產(chǎn)生動(dòng)力的設(shè)備即可。例如，作為原動(dòng)機(jī)，可以使用電動(dòng)馬達(dá)，或者組合使用電動(dòng)馬達(dá)和內(nèi)燃機(jī)。
[0159]并且，實(shí)施方式是采用了車輛的驅(qū)動(dòng)輪DW作為被驅(qū)動(dòng)部的例子，但本發(fā)明的被驅(qū)動(dòng)部不限于此，只要是被原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的部件即可。例如在將本發(fā)明的自動(dòng)變速裝置應(yīng)用到了船舶的情況下，使用螺旋槽作為被驅(qū)動(dòng)部。
[0160]另一方面，實(shí)施方式是共用多個(gè)第I旋轉(zhuǎn)軸中的I根、和多個(gè)第2旋轉(zhuǎn)軸中的I根來用作輸出軸31的例子，但例如也可以設(shè)置兩根以上的輸出軸，并使用其中的I根作為第I旋轉(zhuǎn)軸、使用其中的另一根作為第2旋轉(zhuǎn)軸。
[0161]此外，實(shí)施方式是采用了與專利文獻(xiàn)2相同類型的同步機(jī)構(gòu)作為第I和第2同步機(jī)構(gòu)的例子，但本發(fā)明的第I和第2同步機(jī)構(gòu)不限于此，只要是使I個(gè)變速齒輪和I個(gè)旋轉(zhuǎn)軸相互同步地聯(lián)結(jié)，并且能夠解除該聯(lián)結(jié)的同步機(jī)構(gòu)即可。例如，可以采用電磁離合器類型的同步機(jī)構(gòu)作為第I同步機(jī)構(gòu)或第2同步機(jī)構(gòu)。
[0162]并且，實(shí)施方式是使用了旋轉(zhuǎn)差DN作為偏離度參數(shù)的例子，但本發(fā)明的偏離度參數(shù)不限于此，只要是表示同步機(jī)構(gòu)處于聯(lián)結(jié)解除狀態(tài)時(shí)的、I個(gè)變速齒輪的旋轉(zhuǎn)速度與I個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度之間的偏離度的參數(shù)即可。例如，可以使用I個(gè)變速齒輪的旋轉(zhuǎn)速度與I個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度之比或其倒數(shù)作為偏離度參數(shù)。該情況下，在上述步驟31、32中，計(jì)算對(duì)象齒輪速度Ng與對(duì)象旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度之比Ng/Nl、Ng/N2 (或其倒數(shù))，并在上述步驟15中執(zhí)行該比(或其倒數(shù))和規(guī)定的值的比較即可。
[0163]另一方面，實(shí)施方式是將延遲控制的執(zhí)行時(shí)間設(shè)定成估計(jì)為對(duì)象旋轉(zhuǎn)軸中的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)收斂的收斂時(shí)間AT.TDmap的例子，但本發(fā)明的延遲控制的執(zhí)行時(shí)間不限于此，只要是根據(jù)收斂時(shí)間計(jì)算的值即可。例如，可以將延遲控制的執(zhí)行時(shí)間設(shè)定為比值A(chǔ)T.TDmap長的時(shí)間、或比值A(chǔ)T.TDmap稍短的時(shí)間。
[0164]此外，實(shí)施方式是將偶數(shù)變速檔的變速齒輪設(shè)置到第I旋轉(zhuǎn)軸13側(cè)、奇數(shù)變速檔的變速齒輪設(shè)置到第2旋轉(zhuǎn)軸23側(cè)的例子，但也可以將偶數(shù)變速檔的變速齒輪設(shè)置到第2旋轉(zhuǎn)軸23側(cè)、奇數(shù)變速檔的變速齒輪設(shè)置到第I旋轉(zhuǎn)軸13偵U。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)變速裝置，其特征在于，具備: 多個(gè)第I旋轉(zhuǎn)軸，它們包含被輸入來自原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的輸入側(cè)第I旋轉(zhuǎn)軸； 多個(gè)第I變速齒輪系，它們被設(shè)置于該多個(gè)第I旋轉(zhuǎn)軸，與所述多個(gè)第I旋轉(zhuǎn)軸一起構(gòu)成用于將來自所述原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞至被驅(qū)動(dòng)部的第I動(dòng)力傳遞路徑，并分別設(shè)定多個(gè)變速檔； 第I同步機(jī)構(gòu)，其通過使該多個(gè)第I變速齒輪系中的任意I個(gè)變速齒輪和所述多個(gè)第I旋轉(zhuǎn)軸中的I個(gè)旋轉(zhuǎn)軸相互同步地聯(lián)結(jié)，使得能夠在對(duì)所述原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行變速的同時(shí)，經(jīng)由所述第I動(dòng)力傳遞路徑將所述原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞至所述被驅(qū)動(dòng)部，并且該第I同步機(jī)構(gòu)能夠解除該聯(lián)結(jié)； 第I離合器，其對(duì)所述原動(dòng)機(jī)與所述輸入側(cè)第I旋轉(zhuǎn)軸之間進(jìn)行連接/切斷； 多個(gè)第2旋轉(zhuǎn)軸，它們包含被輸入來自所述原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的輸入側(cè)第2旋轉(zhuǎn)軸；多個(gè)第2變速齒輪系，它們被設(shè)置于該多個(gè)第2旋轉(zhuǎn)軸，與所述多個(gè)第2旋轉(zhuǎn)軸一起構(gòu)成用于將來自所述原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞至所述被驅(qū)動(dòng)部的、與所述第I動(dòng)力傳遞路徑不同的第2動(dòng)力傳遞路徑，并分別設(shè)定多個(gè)變速檔； 第2同步機(jī)構(gòu)，其通過使該多個(gè)第2變速齒輪系中的任意I個(gè)變速齒輪和所述多個(gè)第2旋轉(zhuǎn)軸中的I個(gè)旋轉(zhuǎn)軸相互同步地聯(lián)結(jié)，使得能夠在對(duì)所述原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行變速的同時(shí)，經(jīng)由所述第2動(dòng)力傳遞路徑將所述原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞至所述被驅(qū)動(dòng)部，并且該第2同步機(jī)構(gòu)能夠解除該聯(lián)結(jié)； 第2離合器，其對(duì)所述原動(dòng)機(jī)與所述輸入側(cè)第2旋轉(zhuǎn)軸之間進(jìn)行連接/切斷；以及控制單元，其將所述第I離合器和所述第2離合器中的一個(gè)離合器控制為連接狀態(tài)且將另一個(gè)離合器控制為切斷狀態(tài)，將所述第I同步機(jī)構(gòu)和所述第2同步機(jī)構(gòu)中的一個(gè)同步機(jī)構(gòu)控制為聯(lián)結(jié)狀態(tài)且將另一個(gè)同步機(jī)構(gòu)控制為聯(lián)結(jié)解除狀態(tài)，由此將從所述原動(dòng)機(jī)到所述被驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力傳遞路徑設(shè)定為所述第I動(dòng)力傳遞路徑和所述第2動(dòng)力傳遞路徑中的一個(gè)，為了變更所述變速檔，執(zhí)行切換控制，并且執(zhí)行預(yù)換檔控制，在所述切換控制中，通過對(duì)所述一個(gè)離合器和所述另一個(gè)離合器中的連接狀態(tài)/切斷狀態(tài)、與所述一個(gè)同步機(jī)構(gòu)和所述另一個(gè)同步機(jī)構(gòu)中的聯(lián)結(jié)狀態(tài)/聯(lián)結(jié)解除狀態(tài)進(jìn)行切換，將所述動(dòng)力傳遞路徑從所述第I動(dòng)力傳遞路徑和所述第2動(dòng)力傳遞路徑中的所述一個(gè)切換為另一個(gè)，在預(yù)換檔控制中，在執(zhí)行該切換控制時(shí)，在將所述一個(gè)離合器保持為連接狀態(tài)、所述一個(gè)同步機(jī)構(gòu)保持為聯(lián)結(jié)狀態(tài)、所述另一個(gè)離合器保持為切斷狀態(tài)的同時(shí)，將所述另一個(gè)同步機(jī)構(gòu)從聯(lián)結(jié)解除狀態(tài)控制為聯(lián)結(jié)狀態(tài)， 該控制單元具有: 執(zhí)行條件判定單元，其在執(zhí)行所述切換控制時(shí)，判定所述預(yù)換檔控制的執(zhí)行條件是否成立； 動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件判定單元，在根據(jù)該執(zhí)行條件判定單元的判定結(jié)果，所述預(yù)換檔控制的所述執(zhí)行條件成立的情況下，該動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件判定單元判定估計(jì)為在該執(zhí)行條件成立后在所述原動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生規(guī)定的動(dòng)力變動(dòng)狀態(tài)的動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件是否成立；以及預(yù)換檔控制執(zhí)行單元，其根據(jù)該動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件判定單元的判定結(jié)果，在所述動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件成立時(shí)，執(zhí)行延遲所述預(yù)換檔控制的開始的延遲控制，在該動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件不成立時(shí)，開始所述預(yù)換檔控制而不執(zhí)行該延遲控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速裝置，其特征在于， 所述預(yù)換檔控制執(zhí)行單元具有: 收斂時(shí)間計(jì)算單元，其在所述動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件成立時(shí)，計(jì)算到旋轉(zhuǎn)變動(dòng)收斂為止的收斂時(shí)間，所述旋轉(zhuǎn)變動(dòng)是由于所述規(guī)定的動(dòng)力變動(dòng)狀態(tài)的產(chǎn)生而在所述第I動(dòng)力傳遞路徑和所述第2動(dòng)力傳遞路徑中的所述另一個(gè)中產(chǎn)生的；以及 執(zhí)行時(shí)間確定單元，其根據(jù)該收斂時(shí)間確定所述延遲控制的執(zhí)行時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)變速裝置，其特征在于， 所述預(yù)換檔控制執(zhí)行單元還具有動(dòng)力偏差計(jì)算單元，所述動(dòng)力偏差計(jì)算單元計(jì)算第I動(dòng)力與第2動(dòng)力之間的偏差即動(dòng)力偏差，所述第I動(dòng)力是被估計(jì)為在所述預(yù)換檔控制的所述執(zhí)行條件成立后所述原動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力，所述第2動(dòng)力是在所述預(yù)換檔控制的所述執(zhí)行條件成立的時(shí)刻的所述原動(dòng)機(jī)的產(chǎn)生動(dòng)力， 所述收斂時(shí)間計(jì)算單元根據(jù)該動(dòng)力偏差計(jì)算所述收斂時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)變速裝置，其特征在于， 所述原動(dòng)機(jī)被搭載于車輛， 所述被驅(qū)動(dòng)部是該車 輛的車輪， 所述自動(dòng)變速裝置還具備檢測(cè)所述車輛的速度即車速的車速檢測(cè)單元， 所述收斂時(shí)間計(jì)算單元除了所述動(dòng)力偏差以外，還根據(jù)所述車速計(jì)算所述收斂時(shí)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中的任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速裝置，其特征在于， 所述預(yù)換檔控制執(zhí)行單元還具有: 偏離度參數(shù)檢測(cè)單元，其檢測(cè)偏離度參數(shù)，所述偏離度參數(shù)表示所述另一個(gè)同步機(jī)構(gòu)處于聯(lián)結(jié)解除狀態(tài)時(shí)的、所述I個(gè)變速齒輪的旋轉(zhuǎn)速度與所述I個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度之間的偏離度；以及 第I許可單元，其在所述動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件成立的情況下，當(dāng)所述偏離度參數(shù)表示的偏離度大于規(guī)定的程度時(shí)，許可所述延遲控制的執(zhí)行，并且在所述偏離度參數(shù)表示的偏離度為該規(guī)定的程度以下時(shí)，禁止所述延遲控制的執(zhí)行，并許可所述預(yù)換檔控制的執(zhí)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5中的任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速裝置，其特征在于， 通過所述多個(gè)第I變速齒輪系和所述多個(gè)第2變速齒輪系中的一方設(shè)定多個(gè)奇數(shù)變速檔，并通過另一方設(shè)定多個(gè)偶數(shù)變速檔， 所述預(yù)換檔控制執(zhí)行單元還具有第2許可單元，所述第2許可單元在所述動(dòng)力變動(dòng)產(chǎn)生條件成立的情況下，產(chǎn)生了降η檔的降檔變速請(qǐng)求時(shí)，許可所述延遲控制的執(zhí)行，并且在除此以外的時(shí)候禁止所述延遲控制的執(zhí)行，并許可所述預(yù)換檔控制的執(zhí)行，其中η為3以上的奇數(shù)。
【文檔編號(hào)】F16H61/08GK104006149SQ201410048497
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年2月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月25日
【發(fā)明者】根本芳一 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社
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