一種小體積超高速比多方位控制單向自鎖固銷減速器的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種小體積超高速比多方位控制單向自鎖固銷減速器，包括一種少齒差二級內外齒廓包齒減速器、蝸桿、蝸輪、第一圓錐齒輪、第二圓錐齒輪、第一離合器、第二離合器、縱軸和橫軸；所述減速器的輸入軸與蝸輪通過平鍵鏈接，輸出軸與第一圓錐齒輪通過平鍵鏈接，第一圓錐齒輪與橫軸通過第一離合器鏈接，第二圓錐齒輪與縱軸通過第二離合器鏈接，第一圓錐齒輪與第二圓錐齒輪相互嚙合。本發明通過蝸輪蝸桿機構、內外齒廓包齒減速器與圓錐齒輪、電磁離合器或液力耦合離合器的組合實現了用一個電機進行多個方位的控制，具有超高速比、小體積、單向自鎖的特性。
【專利說明】一種小體積超高速比多方位控制單向自鎖固銷減速器
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種工業用小體積超高速比多方位控制單向自鎖減速器，屬于減速器【技術領域】。本發明受“國家高技術研究發展計劃(863計劃)”資助。
【背景技術】
[0002]減速器是一種通用機械，在工農業生產中有廣泛的應用。隨著科技的發展和技術的進步，特別是自動化產品的發展需求，減速器開始向小體積、高承載、高效率、高速比、長壽命方向發展。一般的減速器，要實現高速比需多級串聯，體積很大。如果要實現兩個方向分別控制，通常需要兩臺電機、兩臺減速裝置。在外力很大的情況下，沒有加自鎖功能的減速器有可能因外力如狂風等作用下發生逆轉，影響傳動裝置的有效控制，甚至導致事故的發生。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是針對上述問題，提供一種小體積超高速比多方位控制單向自鎖固銷減速器，通過一臺電機、一臺減速裝置及圓錐齒輪和電磁離合器或液力耦合離合器實現具有自鎖功能的兩個方向的傳動控制。
[0004]為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下:
[0005]一種小體積超高速比多方位控制單向自鎖固銷減速器，其特殊之處在于，包括一種少齒差二級內外齒廓包齒減速器、蝸桿、蝸輪、第一圓錐齒輪、第二圓錐齒輪、第一離合器、第二離合器、縱軸和橫軸；所述減速器的輸入軸與蝸輪通過平鍵鏈接，輸出軸與第一圓錐齒輪通過平鍵鏈接，第一圓錐齒輪與橫軸通過第一離合器鏈接，第二圓錐齒輪與縱軸通過第二離合器鏈接，第一圓錐齒輪與第二圓錐齒輪相互嚙合。
[0006]進一步，所述的第一離合器和第二離合器為可通過控制器控制抱死或松開的電磁式離合器或液力耦合離合器。
[0007]一般的減速器，要實現高速比，通常需要串聯很多級，體積很大，特別是對于普通減速器，每級減速器常用速比5到7左右，要實現上萬轉的速比，即使加上蝸輪蝸桿減速，通常也要5級串聯。如果要實現兩個方向的運動，通常需要兩臺這樣的減速裝置進行控制。本發明通過蝸輪蝸桿機構、內外齒廓包齒減速器與圓錐齒輪、電磁離合器或液力耦合離合器的組合實現了用一個電機進行多個方位的控制，具有超高速比、小體積、單向自鎖的特性，特別適用于多方位控制、防風逆轉性高、超高速比的太陽能傳動裝置和巨型天線傳動裝置。將原本需要5級減速的傳動結構減少到3級，大大提升了傳動效率，減小了裝置的體積，同時實現了用一臺電機，一套減速裝置，完成過去通常需要兩臺電機、兩套減速裝置才能完成的兩個垂直方向的傳動控制。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本發明的機構傳動原理圖。[0009]圖2為本發明的具體實施例示意圖。
[0010]其中，1-蝸桿；2-蝸輪；3_輸入軸；4_輸出軸；5_第一圓錐齒輪；6_第二圓錐齒輪；7_第一離合器；8_第二離合器；9_內哨合曲線輪；10_外哨合曲線輪；11_縱軸；12_橫軸；13-固齒銷。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明:
[0012]如圖1、圖2所示，本發明實施例的一種小體積超高速比多方位控制單向自鎖固銷減速器，包括一種少齒差二級內外齒廓包齒減速器、蝸桿1、蝸輪2、第一圓錐齒輪5、第二圓錐齒輪6、第一離合器7、第二離合器8、縱軸11和橫軸12 ;減速器的輸入軸3與蝸輪2通過平鍵鏈接，通過蝸桿I帶動渦輪2轉動，保證了該小體積超高速比多方位單向自鎖固銷減速器的單向自鎖性；輸出軸4與第一圓錐齒輪5通過平鍵鏈接，第一圓錐齒輪5與橫軸12通過第一離合器7鏈接，第二圓錐齒輪6與縱軸11通過第二離合器8鏈接，第一圓錐齒輪5與第二圓錐齒輪6相互嚙合。第一離合器8和第二離合器7為電磁式離合器或液力耦合離合器，可通過控制器控制其抱死或松開。
[0013]本發明所用的一種少齒差二級內外齒廓包齒減速器是ZL201310067109.2公開的內外齒廓包齒減速器。
[0014]本發明實施例的運行過程如下:電機帶動蝸桿I轉動，蝸桿I帶動蝸輪2轉動，實現一級減速并具有自鎖功能，蝸輪2通過平鍵帶動輸入軸3轉動，輸入軸3帶動外嚙合曲線輪10與固齒銷13相嚙合實現二級減速；外嚙合曲線輪10上的柱銷14將減速運動傳遞給偏心傳動輪15，偏心傳動輪15帶動內嚙合曲線輪9再次與固齒銷13相嚙合實現三級減速。外嚙合曲線輪10與固齒銷13和內嚙合曲線輪9與固齒銷13分別為一齒差減速傳動，因此可以實現小體積、大速比減速傳動。輸出軸4帶動第一圓錐齒輪5轉動，進而帶動第二圓錐齒輪6轉動；通過程序控制，當電機不工作時，第一離合器8與第二離合器7同時抱死，保證整個減速器在多個方向的自鎖性能；當電機工作時，第二離合器7抱死而第一離合器8松開的時候，橫軸12轉動；當第一離合器8抱死而第二離合器7松開的時候，縱軸11轉動，從而實現了只用一臺減速裝置控制兩個方向的減速運動。當蝸輪蝸桿減速比為40，外嚙合曲線輪10齒數為38，固齒銷13數為39，內嚙合曲線輪9齒數為40，則整個減速器通過三級減速，其減速比可達到6萬。
[0015]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種小體積超高速比多方位控制單向自鎖固銷減速器，其特征在于，包括一種少齒差二級內外齒廓包齒減速器、蝸桿(I)、蝸輪(2)、第一圓錐齒輪(5)、第二圓錐齒輪(6)、第一離合器(7)、第二離合器(8)、縱軸(11)和橫軸(12);所述減速器的輸入軸(3)與蝸輪(2)通過平鍵鏈接，輸出軸⑷與第一圓錐齒輪(5)通過平鍵鏈接，第一圓錐齒輪(5)與橫軸(12)通過第一離合器(7)鏈接，第二圓錐齒輪(6)與縱軸(11)通過第二離合器(8)鏈接，第一圓錐齒輪(5)與第二圓錐齒輪(6)相互嚙合。
2.根據權利要求1所述的小體積超高速比多方位控制單向自鎖固銷減速器，其特征在于，所述的第一離合器(8)和第二離合器(7)為可通過控制器控制抱死或松開的電磁式離合器或液力耦合離合器。
【文檔編號】F16H1/20GK103758934SQ201410012999
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月13日 優先權日:2014年1月13日
【發明者】孔向東, 葉勝康, 王澤
申請人:浙江恒豐泰減速機制造有限公司