用于控制液壓系統的方法和相關液壓系統的制作方法

用于控制液壓系統的方法和相關液壓系統的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種液壓系統(1)，具體是用于機動車輛的自動變速器的液壓系統，該液壓系統包括由一個單一液壓回路(2)以相同的管線壓力(Pligne)供應的多個液壓致動器(Ei，E2，Fi，F2，F3)，例如離合器致動器和/或制動器致動器。該系統包括一個電子控制單元(13)，該電子控制單元被配置成例如在該系統的一次狀態變化過程中、特別是在一次齒輪傳動比從第一傳動比變化到第二傳動比的過程中，在這些致動器中的一個致動器(E2)的閉合操作(t0-t8)過程中引起一次該管線壓力(Pligne)的短暫下降。
【專利說明】用于控制液壓系統的方法和相關液壓系統
[0001]本發明的目標是控制一種液壓系統、尤其是整合在離散傳動比自動變速箱中的液壓系統，該自動變速箱具體地講是一種帶有液壓控制接收器的自動變速箱。
[0002]在這些變速箱中針對每個接合的檔位應用一個或多個接收器，即一個或多個離合器或制動器，以便例如在這些接收器之間固持一個周轉輪系的多個元件、或者將該周轉輪系的一個元件固定到該變速箱的殼體上，從而得到所希望的齒輪傳動比。
[0003]在齒輪傳動比變化時，某些接收器可能是保持應用的，但在一個第一接收器逐漸閉合的同時至少一個第二接收器被逐漸打開之外。
[0004]第二接收器的可傳輸扭矩曲線與第一接收器的可傳輸扭矩曲線相交的方式影響著該變速箱的輸入軸與輸出軸之間最終傳輸的扭矩。
[0005]應用第一接收器包括消除該接收器中阻止達到對于傳輸扭矩所必需的固持壓力的游隙的第一步驟。接下來，這些摩擦元件被壓縮，導致傳輸的扭矩突然增大，這種增大會致使車輛乘員感覺到扭矩階躍。
[0006]因此，專利申請FR 2 689 595提出了為接收器提供一個機械閥從而允許經由一個低標定的噴嘴或經由一個高標定的噴嘴來供給這個接收器。
[0007]通過實行這種噴嘴標定，就可以減慢該接收器的壓力升高。
[0008]通過使用低標定噴嘴并且同時使用一個也與該接收器相連接的流量吸收器，于是這個接收器的閉合首先以一個迅速填充階段開始、接下來是一個較慢填充階段。
[0009]這種解決方案可能是針對當前處于設計階段的變速箱提出的，但對于現有變速箱校正漸進性缺乏而言這種解決方案是難以應用的。
[0010]同樣，第一接收器的扭矩承擔曲線是難以調制的，這是因為其僅有可能在與一個或另一個噴嘴相對應的這些位置之間的這個切換時刻起作用。
[0011]專利申請FR 2 570 458也描述了一種用于帶液壓接收器的自動變速器的控制裝置，其中在檔位變化時，一個或多個有效接收器是相繼地通過一個帶有大截面通道以允許快速填充的孔口、然后通過一個帶有小截面通道以允許漸進性的孔口、接下來又通過一個帶有大截面通道以確保鎖定該接收器的孔口來應用的。
[0012]該液壓回路在倒檔、在空檔和駐車位置中是以一個第一管線壓力值來供應的，并且針對所有前進檔是以一個第二管線壓力值來供應的。
[0013]如以前，這種構形僅可應用于從一開始就設計有針對以不同流量供給多個接收器而適配的多個噴嘴的變速箱。這種構形對于調整該第一接收器的壓力上升漸進性的自由調節方面仍是有限的。
[0014]本發明的目的是提出一種用于帶液壓接收器的自動變速器的控制裝置，該控制裝置可以通過較少材料修改或者無修改的方式來針對現有變速箱加以適配，并且該控制裝置允許實時調節該變速箱的扭矩承擔漸進性。
[0015]為此，本發明提出一種液壓系統，尤其是用于機動車輛的自動變速器的液壓系統，該液壓系統包括由同一個液壓回路以相同的管線壓力來供應的多個離合器和/或制動器類型的液壓接收器。該系統包括一個電子控制單元，該電子控制單元被配置成在該系統一次狀態改變時、尤其是在一次齒輪傳動比從第一傳動比改變到第二傳動比時，在這些接收器中的一個接收器的閉合操作過程中引起該管線壓力的一次短暫下降。
[0016]該液壓系統可以例如形成用于機動車輛的自動變速箱的一部分。該液壓系統可以包括與該變速箱的第一齒輪傳動比相關聯的、并且由一個第二順序閥來供給的一個第二接收器，并且可以包括與一個第二齒輪傳動比相關聯的、并且由一個第一順序閥來供給的一個第一接收器。該電子控制單元可以被配置成在一次檔位改變時，改變第一順序閥的狀態以便使得該第一接收器閉合，并且致動一個能夠引起管線壓力短暫下降的第三閥門。這種壓力下降是在該第一接收器的閉合操作過程中發生的。這意味著這種管線壓力下降是在一個以下時點之間的時間間隔上發生的:
[0017]-開始打開該第一順序閥，以及
[0018]-該第一接收器的一個鎖定狀態。
[0019]術語“鎖定狀態”意味著在該接收器的閉合過程中活塞中致動該接收器的壓力達到其最大值的時刻。
[0020]優選的是，這種壓力下降基本上是在第一接收器開始將扭矩傳輸到該輸出軸上的這一時刻開始的，并且基本上是在第一接收器能夠逐漸傳輸換檔后其所必須傳輸的所有扭矩的這一時刻結束的。
[0021]考慮的是，該第一和/或第二順序閥在將壓力提供到與它們相關聯的接收器上時是打開的。根據一個優選的實施例，該變速箱可以包括五個接收器、或者三個離合器和兩個制動器，從而允許控制一個或多個周轉齒輪系。該變速箱上可以接合的每個齒輪傳動比可以與一個或多個接收器相關聯，例如兩個接收器。
[0022]“離合器”是一種將兩個旋轉元件固定在一起的裝置，并且“制動器”是一種將一個旋轉元件相對于變速箱殼體固定的裝置。根據一個優選的實施例，這種管線壓力下降可以是在從變速箱的第一前進檔位到變速箱的第二前進檔位的一次有負齒輪傳動比改變時應用的。在從變速箱的第一前進檔位到第二前進檔位的一次傳動比改變時，一個第一離合器可以被排空而同時一個第二離合器可以被加壓，并且可以使一個在第一檔位接合時已經閉合的制動器在檔位改變時保持閉合。
[0023]該第一接收器可以由一個第一順序閥供給并且可以包括在第一順序閥下游與該第一接收器并聯的一個壓力積聚器。于是，這個控制單元例如被配置成在第一接收器的閉合操作過程中開始填充該積聚器，以便將來自第一順序閥的流體在壓力積聚器與第一接收器之間加以分配，并且使第一接收器的壓力上升減慢。
[0024]根據一個有利的實施例，該電子控制單元被配置成使得管線壓力從傳動比變化開始之前所應用的一個標稱值變化到在壓力積聚器的填充階段過程中實現的一個最小值，并且被配置成然后使管線壓力漸進性地再次增大直到該管線壓力在對壓力積聚器進行填充結束之前再次達到這個標稱值。
[0025]根據一個優選的實施例，該電子控制單元被配置成在該第一順序閥打開之后的一個瞬間開始填充該積聚器，并且配置成與該控制單元開始閉合第二順序閥優選基本上同時地開始填充該積聚器。
[0026]優選該控制單元被配置成在傳動比改變過程中引起一個第二接收器的一次排空以便打開該第二接收器，并且被配置成產生管線壓力從標稱值到最小值的一次下降，從而使得壓力下降的開始最早是與該第二接收器開始排空同時發生的并且優選是在其之后發生的。第二接收器的這種排空可以是在對積聚器和第一接收器進行填充的過程中開始的，并且可以是在第一接收器的扭矩承擔過程中被加速的，例如在渦輪旋轉速度曲線中檢測到一個轉折點時。
[0027]根據一個有利的實施例，該控制單元被配置成產生管線壓力從標稱值到最小值的一次下降，從而使得該最小壓力值的達成最遲是與第一接收器開始傳輸扭矩同時的。
[0028]該電子控制單元可以例如被配置成根據多個變量來對管線壓力再次增大到其標稱值的輪廓線加以影響，這些變量具體包括一個變矩器的渦輪旋轉速度、該渦輪提供的扭矩以及該液壓系統的油溫度。考慮的是，如果管線壓力是根據這些變量控制的、或者是根據與這些變量成比例的多個變量控制的、或者是根據允許計算所述變量的多個變量控制的話，則根據所述變量控制該管線壓力。
[0029]根據一個優選的實施例，該液壓系統包括一個能夠在傳動比改變過程中引起管線壓力的這種下降的一個調制電磁閥。該調制電磁閥可以對一個壓力調節閥提供一個調制的控制壓力。該壓力調節閥可以從泵提供的液壓能量中將一個不同的壓力或基本上與該調制控制壓力成比例的一個管線壓力提供給該回路。該調制電磁閥可以由一個本身控制著該壓力調節閥的比例電磁閥來替代。然而，這種解決方案是比較復雜的。調制電磁閥是一種能夠根據它接收的電信號實時地將液壓流量限幅成全有或全無從而在該調制閥下游創建一個可變液壓壓力的閥門。比例電磁閥是一種能夠根據它接收的電信號設定一個可變截面液壓通道，從而在比例電磁閥下游創建一個可變液壓壓力的閥門。根據一個優選的實施例，該第一順序閥和第二順序閥是順序電磁閥。順序電磁閥、調制電磁閥、比例電磁閥和調節閥的結構是已知的。供應該調制電磁閥的流體壓力可以本身是通過壓力調節器上游的一個閥來調節的，從而允許將一個小于該管線壓力的恒定壓力提供給該調制電磁閥。這個上游調節閥還可以將一個控制壓力提供到這些順序電磁閥的末端，以便提供對于移動這些順序電磁閥的滑動件所必需的機動動力。于是，可以通過一個電致動器來致動這些順序電磁閥，從而在滑動件的一個或其他末端引起泄漏，從而使得該滑動件在這個相反末端施加的壓力作用下移動。
[0030]有利的是，該系統還包括一個第四順序閥，由于現有的液壓連接，這個第四順序閥可以介于第二接收器與儲箱之間，并且該第四順序閥能夠采用一個第一位置從而允許了該接收器經由第一孔口的第一排空速度，和采取一個第二位置從而允許了該接收器經由具有較小截面的第二孔口的比第一排空速度慢的第二排空速度。根據一個有利的實施例，排空該第二接收器的這個步驟是通過首先使得第四閥處于第二位置然后處于第一位置來開始的。
[0031]根據另一個方面，本發明提出了一種用于管理液壓系統，尤其是用于機動車輛變速器的液壓系統的方法。該液壓系統至少包括一個第一液壓接收器和一個第二液壓接收器，這些液壓接收器是各自對應地經至少一個順序閥以來自一個液壓回路的管線壓力的壓力來供應的。在第一接收器在一次齒輪傳動比改變過程中的壓力上升過程中，引起了該管線壓力的一次短暫下降。
[0032]根據本發法的一個優選時序，能夠同時對該第一接收器和一個壓力積聚器加以供給的一個順序閥被打開，接下來準許對該壓力積聚器進行填充，并且開始對該第二接收器排空，然后使得該管線壓力下降，并且接著在對該壓力積聚器填充結束之前使得該管線壓力基本上回到其初始值。
[0033]閱讀以下單純作為一個非限制性實例給出的說明并且通過參照附圖將顯現出本發明的其他目的、特征以及優點，在附圖中:
[0034]-圖1是根據本發明的一個變速箱的液壓系統的圖解表示；
[0035]-圖2展示了在根據本發明進行一次傳動比改變的過程中，圖1中的變速箱的某些重要變量隨時間的發展。
[0036]如圖1展示的，自動變速箱的液壓系統I包括例如對應于第一離合器、第二離合器、第一制動器、第二制動器和第三制動器的一組接收器Ep E2、Fp F2、F3。
[0037]離合器E1和E2各自可以例如允許固定該變速箱的兩個活動元件，例如旋轉元件，例如周轉齒輪系的兩個元件。制動器FpF2、F3各自都可以例如允許將該變速箱I的一個活動元件，例如一個周轉齒輪系的多個元件，固定到變速箱I的一個固定的殼體4上。因此，離合器E1可以將一個活動元件25固定到一個活動元件26上，并且制動器F3可以將一個活動元件27固定到變速箱I的殼體4上。這個周轉齒輪系允許將從位于該變速箱的輸入端處的一個液力變矩器(未示出)的渦輪到達該周轉輪系的旋轉運動和扭矩進行倍減而得到的一個旋轉運動和扭矩傳輸到變速箱(未示出)的輸出軸上。這個液力變矩器允許在該周轉輪系之前增加一個另外的倍減級，從而允許該液力變矩器作為其上聯接有變速箱的發動機與車輛車輪之間的扭矩過濾器來起作用。
[0038]每個接收器EpEyFpF2A3都是由一個例如針對離合器E1的標注有參考號9和針對離合器E2的標注有參考10的液壓活塞致動的。
[0039]在通過一個順序電磁閥達到該活塞的液壓壓力作用之下，這個活塞可以使兩個元件中的一個元件壓靠在另一個元件上,例如變速箱的元件25、26。
[0040]因此，第一離合器E1是經由一個允許該活塞9致動的順序電磁閥21控制的，第二離合器E2是經由一個允許該活塞10致動的順序電磁閥22致動的，并且制動器FpF2、F3是分別經由順序電磁閥18、19和20致動的。
[0041]這些順序電磁閥允許將由泵15提供的經一個液壓回路2分配的管線壓力Psa傳輸到這些活塞上。通過使得液壓流體從回路2返回到一個零壓力儲箱16可以使每個接收器排空以致使其液壓壓力下降。
[0042]當活塞(例如活塞9)被加壓時，該活塞移動使得它將這兩個元件之一壓靠在另一個元件上,例如該接收器的元件25、26。
[0043]這兩個元件(例如元件25、26)的界面處的壓力上升取決于活塞壓力上升歷程以及該接收器游隙消除和彈性元件11、12壓縮的歷程。
[0044]為了使這些活動元件的界面處的壓力上升更具有漸進性，液壓回路2中安排了一個壓力積聚器23，使得在其填充過程中該壓力積聚器可以與這些接收器中的至少一個接收器并聯，例如，相關聯的電磁閥(例如電磁閥22)下游的E2。
[0045]圖1的這些液壓連接是通過簡化的圖解方式示出的，且并未具體示出該儲箱16的所有液壓回程。
[0046]可以連接這些接收器Ep E2, F1, F2, F3使得它們的液壓壓力可以由去到該儲箱16的一個回程來釋放，該回程可以經過一個漸進閥17。這個漸進閥17是一個順序電磁閥，該順序電磁閥可以被設定到一個經由小直徑第一孔口的排空位置，或者被設定到一個經由大于該第一孔口直徑的第二孔口的排空位置。
[0047]在圖1示出的這個實例中，因此至少該第一離合器E1是經由一個經過該漸進閥17的回路而連接到儲箱16上的。可以由一個順序電磁閥24來允許或禁止對該壓力積聚器23進行填充。可以通過一個壓力調節閥14來影響該液壓回路2的管線壓力，從而相對于泵15所供給的壓力產生一個不同的壓力，這個壓力調節閥14本身是由來自一個調制電磁閥3的控制壓力控制的。
[0048]這個調制電磁閥3是一個能夠在下游產生控制壓力的電磁閥，這是歸功于快速順序地全有或全無地打開和閉合該閥門從而對穿過該閥門3的壓力進行“限幅”來獲得的。
[0049]供給該調制電磁閥3的流體壓力本身可以是由一個上游壓力調節閥(未示出)調節的，這個上游壓力調節閥允許以小于該管線壓力的恒定壓力供應該調制電磁閥。這個上游調節閥還可以將壓力供給到這些順序電磁閥18、19、20、21、22、24的末端以便提供使這些順序電磁閥的滑動件移動所必需的機動動力。
[0050]這些順序電磁閥的致動可以例如是通過，使用一個電磁致動器來在一個順序電磁閥的滑動件的一端或另一端處引起液壓泄漏，使得這些滑動件在應用到該滑動件的相反末端上的壓力的作用下移動來產生的。
[0051]一個電子控制單元13被連接到這些順序電磁閥17、18、19、20、21、22、24中的每一個上并且被連接到該調制電磁閥3上。
[0052]該電子控制單元13從與速度傳感器相連的一臺計算機中接收與發動機的旋轉速度以及變速箱輸入軸的旋轉速度相關的信息。這個速度信息允許估算出經由與這個輸入軸(未示出)液壓聯接的變矩器傳輸到該輸入軸上的扭矩。發動機與輸入軸之間的速度差(稱作滑差)使變矩器中的扭矩倍增。
[0053]這個電子控制單元13將多個控制信號提供給不同的閥門。這些控制信號具體允許回路2的管線壓力的一次改變，該壓力是由這個調制電磁閥3調節的。這些控制信號還允許對這些接收器Ep E2, F1, F2, F3進行充分地固定和/或釋放，以便使得變速箱處于一種對應于所希望的傳動比的構形中。
[0054]為了簡化圖1，對接收器EpEyFpFyF3的供給已經被示作通過順序電磁閥18、19、20,21,22的一種“通/斷”供給。在實踐中，當這些順序電磁閥之一防止對與其相關聯的接收器供以該液壓回路2的管線壓力時，與此同時這個電子控制單元13批準同一個接收器在可適用的情況下經由該漸進閥1、經由一個僅針對接收器E1示出的液壓連接而連接到儲箱上。
[0055]圖2示出了根據圖1中的變速箱在從變速箱的第一前進檔到變速箱的第二前進檔的有負載傳動比升檔過程中某些重要值的時間曲線。
[0056]圖2還示出了變速箱輸入軸的旋轉速度的發展曲線以供參考。
[0057]因此，圖2示出一條第一曲線Ωπ，指示變速箱的輸入端處的液力變矩器的渦輪旋轉速度的發展。
[0058]第二組曲線以相同時間比例描繪了隨時間的這些壓力變化。因此，曲線Psa (或P’《!)指示了在傳動比改變過程中例如以巴為單位的管線壓力變化。曲線Pei指示了該接收器E1的聯接界面處的壓力變化。該“聯接界面”是例如多個適合的摩擦表面之間的界面，這些摩擦表面在活塞9的液壓壓力作用下能夠彼此產生接觸以便使得扭矩傳輸經過該接收器民。壓力Pei可以例如是通過一個放置在活塞9內部的壓力傳感器來測量的。
[0059]一個曲線Pe2示出了第一接收器E2的這些界面元件之間的壓力變化。壓力Pe2可以例如是通過一個放置在活塞10內部的壓力傳感器來測量的。
[0060]一條虛曲線P’ E2指示了使用一種從現有技術中已知的方法控制的變速箱中的第一接收器E2的這些相同界面元件之間的壓力變化。這條曲線P’E2大部分疊加在曲線Pe2上，但這兩條曲線的中間部分除外。
[0061]如圖2所示，控制傳動比變化的機理包括將第二接收器的固持壓力Pei從一個對應于其鎖定值的初始值P9減小到時刻tg達到的一個零值。同時，該電子控制單元13對這些不同的閥門進行控制以便使這個固持壓力Pe2 (或P’ E2)從一個零值增加到一個固持壓力值Ps。
[0062]在第二接收器E1和第一接收器E2的這兩條固持壓力曲線相交之后，發動機速度逐漸減小以便回到與車輛車輪相聯接的輸出軸旋轉速度相適應的一個速度曲線上。結果渦輪旋轉速度Ωπ下降。
[0063]理想的是，在扭矩從接收器E1轉移到接收E2的過程中，在變速箱輸出軸處可供使用的總扭矩在經過一個最小值之后遵循一條曲線，該曲線朝著取決于車輛車輪旋轉速度的目標扭矩增長，這種增長是連續的并且是充分規則的而不會使車輛乘員感到不適。
[0064]曲線ΡΕ1、P’ Ε2和P’ 展示了在已知的例如具有一種類似于圖1所描述的結構的變速箱上實踐的示例性傳動比變化。
[0065]管線壓力P’《!保持基本恒定并且是駕駛者請求的車輪處的扭矩的一個函數。在時刻h，控制單元13發送一個信號來開始使得該第一接收器E2閉合。例如，該控制單元將一個信號發送到順序電磁閥22，該順序電磁閥切換到打開位置并且因此允許流體以管線壓力P?!從該液壓回路2流動到接收器E2的活塞10。然后，接收器E2的界面壓力快速地增大到時刻h達到的一個第一壓力P115在時刻h與時刻t4之間，接收器&的界面壓力比在時刻h之前的壓力斜增過程更緩慢地增大，直到該界面壓力在時刻t4達到一個壓力P4。
[0066]在間隔tl_t4上的這種較慢的增加對應于接收器E2的游隙消除階段并且對應于該接收器的某些彈性元件形成部分，例如壓縮彈簧12的壓縮。在h與t3之間的時刻t2，電子控制單元13將一個信號發送至位于該壓力積聚器23上游的一個順序電磁閥24，以便準許填充該壓力積聚器23。從這個時刻t2開始，經過這個順序電磁閥22的流體因此被在接收器E2與壓力積聚器23之間加以分配。
[0067]接收器E2的壓力上升因此變慢。在時刻t4，當接收器E2中的游隙已被吸收時，接收器E2界面處的壓力變化隨時間的梯度變陡直到時刻t’ 5，此時接收器E2的界面壓力P’ E2達到與在填充該積聚器的過程中受到影響的這種平衡壓力基本相對應的一個值P5。然后繼續填充這個壓力積聚器23。在時刻t7，當積聚器23充滿時，壓力Psa實際上完全恢復到接收器E2的界面壓力水平。界面壓力P’ E2的最終快速增加發生在時刻t7與時刻t8之間，此時這個壓力P’ E2達到大于或等于接收器E2的鎖定壓力的一個最大壓力P8。
[0068]在接收器E2的這些界面元件在時刻t4與t’ 5之間的壓力上升P’ E2過程中，界面壓力相繼經過一個第一值Pgliss和一個第二壓力值這兩個值分別對應于接收器E2開始傳輸扭矩時的壓力和接收器E2傳輸應用到其上的全部扭矩時的壓力。曲線P’ E2上的對應于開始傳輸扭矩和該接收器在達到其總扭矩傳輸能力的時刻的這些點被分別指示為點A’和點B*。
[0069]第一接收器E2承擔扭矩的漸進性因此取決于接收器E2在壓力Pgliss與Pm之間的界面壓力曲線的梯度。如果可以使得壓力P4與P5之間的曲線部分的梯度處于適度值的話，就可以改善這種漸進性。
[0070]在基本上對應于時刻t2并且在時刻t4之前的時刻t3，該電子控制單元13將一個信號發送給該順序電磁閥21以便將這個順序電磁閥切換到關閉位置并且停止其供給經由該液壓回路2抵達的管線壓力PmA。
[0071]同時，電子控制單元13將一個信號發送給順序電磁閥17以便準許接收器E1經由該順序電磁閥17的較小截面孔口來排空。
[0072]于是該接收器E1的界面壓力Pei減小直到時刻t4之后的時刻ttMns。然后，這個電子控制單元將另一個信號發送到順序電磁閥17，因而致使接收器E1經由電磁閥17的較大截面孔口來排空。
[0073]第二接收器E1的界面壓力下降加速直至達到一個零值。
[0074]時刻ttrans可以例如被選擇成基本上對應于時刻t’ 5。
[0075]電子控制單元13可以例如被配置成在該變速箱的變矩器的渦輪旋轉速度中檢測到一個轉折點時開始快速排空接收器Ep這個轉折點是由第一接收器E2承擔了所傳輸的扭矩而引起的。
[0076]因為E2的界面壓力在時刻t4與t’ 5之間快速增長，曲線Pei和P’ E2總體上在壓力范圍Pgliss與P扭矩之外相交。
[0077]換言之，接收器E1在接收器E2已經接合時繼續傳輸扭矩。這樣就致使車輛乘員可能感覺到令人不悅的扭矩階躍。
[0078]曲線PE1、Pe2和Psa展示了遵照本發明的一種方法在根據圖1所示的本發明的變速箱上實踐的傳動比變化實例。
[0079]為了使接收器E2的壓力上升在壓力Pgliss與P扭矩之間更具漸進性，根據本發明的電子控制單元13控制調制電磁閥3以便在時間間隔t3_t6上產生管線壓力Psa的一種短暫下降，時刻t3例如是在接收器E2的界面壓力曲線的游隙消除結束時刻t4之前或者基本上與之同時。
[0080]由于管線壓力的這種短暫下降，接收器E2的界面壓力上升的梯度與參照曲線P’E2描述的控制模式相比是不太陡的。于是，接收器E2的界面壓力在遲于時刻t’ 5的時刻t5達到壓力P5。
[0081]以此方式，曲線Pei和Pe2可以在Pgliss與P扭矩壓力范圍上交叉。第一接收器E2承擔的扭矩更具漸進性并且允許該控制單元在第一接收器E2已經達到其用于總扭矩傳輸的壓力之前開始快速排空接收器Ep于是車輛乘員會較少地感覺到第一接收器E2承擔的扭矩。曲線Pe2上對應于開始傳輸扭矩和接收器達到其總扭矩傳輸能力的時刻的這些點被分別指定為點A和點B。當使用根據本發明的控制液壓系統的方法時，曲線Pei和Pe2可以在點A與點B之間交叉，這就是獲得不帶有扭矩階躍的傳動比變化所希望的標準之一。
[0082]管線壓力的這種下降可以例如是在接近時刻&的時刻t3開始的，其本身是由實驗臺上的或實車中的多次先前試驗確定的。優選的是，〖3是略晚于電子控制單元13發送用于排空接收器E1的第一信號的時刻t2的，從而不會使得排空接收器E1中斷。
[0083]盡管圖2中示出的曲線Psa呈現的一個準許的管線壓力下降幾乎是瞬時的、直至一個最小下降壓力Pligmin，但該液壓系統的慣性使得在實踐中該管線壓力是相當漸進地適配的。從這個獲得的最小壓力Pligmin開始，電子控制單元13控制壓力再次增大以達到最初管線壓力值PligM。由于界面壓力Pe2的壓力出現再次增大，雖然較緩慢，但不論管線壓力如何下降，都優選將該壓力下降的持續時間以及由此的時刻、選擇為使得其基本上與界面壓力Pe2達到壓力Pffiig (接收器E2以此傳輸所有抵達該變速箱的輸入端處的扭矩)時的時刻一致。因此，管線壓力的再次增大允許更有效的調制接收器E2的扭矩承擔曲線。
[0084]在從第一檔位到第二檔位的傳動比改變過程中，這基本上用時2秒至3秒，這種壓力下降可以典型持續(時間間隔t3-t6)0.1秒與0.5秒之間，優選在0.15秒與0.3秒之間，并且具有在0.2巴與2巴之間的、優選在0.5巴與I巴之間的幅值(壓力幅值Pligmin-PlignJ。獲得的最小管線壓力Pligmin當然必須保持大于壓力Pffiig從而允許第一接收器E2傳輸從渦輪抵達的所有扭矩。最小壓力優選必須保持大于解鎖壓力，這個解鎖壓力可以被限定為針對在傳動比改變過程中必須保持閉合的或者不希望由于管線壓力下降而被打開的這個或這些接收器的最小管線壓力。解鎖壓力和管線壓力二者是傳動比變化之前該變速箱傳輸的扭矩的函數。
[0085]本發明不限于所描述的實例并且可以采取多種形式。對各接收器的供給可以是通過對一個機械閥與換檔桿相聯系的定位來部分地管理的，這個機械閥準許或禁止各個控制電磁閥到液壓回路2的不同點的某些連接。
[0086]可以將與各接收器相關聯的這些順序電磁閥18、19、20、21、22替換成由其他的自身可由電子控制單元13控制的閥門來液壓控制的順序閥。
[0087]該調制電磁閥3可以替換成總體上比調制電磁閥更復雜的一個比例電磁閥。然而，這種解決方案會相對于某些現有的每個接收器本身是由一個比例電磁閥管理的系統仍保持經濟性。
[0088]一旦第一接收器E2已經被準許壓力上升就在此開始填充的這個壓力積聚器23可以就是從順序電磁閥22開始打開時被準許開始填充的。對此，這個壓力積聚器將需要足夠的能力來僅是在一旦接收器E2的界面壓力超過壓力Pffi矩時就馬上達到其填充階段。
[0089]該第二接收器E1的排空可以是在仍保持同一個排空孔口時執行的。
[0090]這種壓力下降時的參考曲線的形狀可以與所展示的不同，尤其是對于壓力再次增加曲線而言，該曲線可以被適配成使得扭矩承擔與變矩器的渦輪的旋轉速度減小曲線協調地發生。因此，可以遵循例如作為變速箱的油溫度、渦輪旋轉速度以及從渦輪傳輸到周轉齒輪機構上的扭矩的函數的一個參數化曲線來對這種壓力再次增加曲線加以影響。
[0091 ] 這種方法還可以應用于除從第一檔位到第二檔位的傳動比變化之外的多種傳動比變化。這種方法還可以應用于對除機動車輛變速箱之外的減速系統中的周轉輪系的液壓接收器的控制。
[0092]根據本發明用于控制自動變速箱的方法可以針對現有變速箱來適配，這些現有變速箱包括與各接收器相關聯的多個順序電磁閥并且包括其管線壓力是由一個調制電磁閥來控制的一個液壓回路。
[0093]因此，通過簡單的軟件適配，可以改善乘員對于檔位變化的感覺而同時保持變速箱現有的物理構形。
【權利要求】
1.一種液壓系統(I)，尤其是用于機動車輛的自動變速器的液壓系統，該液壓系統包括由同一個液壓回路(2)以相同的管線壓力(Psa)來供應的多個離合器和/或制動器類型的液壓接收器(E1, E2, F1, F2, F3),其特征在于，該系統包括一個電子控制單元(13)，該電子控制單元被配置成在該系統的一次狀態改變時，尤其在一次齒輪傳動比從第一傳動比改變到第二傳動比時，在這些接收器中的一個接收器(E2)的閉合操作UtTt8)過程中引起該管線壓力(PmA)的一次短暫下降。
2.如權利要求1所述的液壓系統，其中該第一接收器(E2)是由一個第一順序閥(22)供給的并且包括在該第一順序閥(22)下游與該第一接收器(E2)并聯的一個壓力積聚器(23)，并且其中該控制單元(13)被配置成在該第一接收器(E2)的閉合操作UtTt8)過程中開始對該積聚器(23)進行填充(t2-t8)，以便將來自該第一順序閥(22)的流體在該壓力積聚器(23)與該第一接收器(E2)之間加以分配，并且使該第一接收器(E2)的壓力上升減慢。
3.如權利要求2所述的液壓系統，其中該電子控制單元(13)被配置成使得該管線壓力(P?A)從該傳動比變化開始之前所應用的一個標稱值(PlignJ變化到在該壓力積聚器(23)的填充階段(t2-t8)過程中實現的一個最小值(Plisoin)，然后使該管線壓力逐漸再次增大直到該管線壓力在對該壓力積聚器(23)進行填充(t2-t8)結束之前再次達到該標稱值(Plignom) ?
4.如權利要求3所述的液壓系統，其中該控制單元(13)被配置成在該傳動比改變過程中引起一個第二接收器(E1)的一次排空(t2-t9)以打開該第二接收器(E1),并且被配置成產生管線壓力(PmA)從該標稱值(PligntJ到該最小值(Plisoin)的一次下降，從而使得該壓力下降的開始(t3)最早是與該第二接收器(E1)開始排空(t2)同時發生的并且優選是在其之后發生的。
5.如權利要求3或4所述的液壓系統，其中該控制單元(13)被配置成產生管線壓力(P管線)從該標稱值(Pligmm)到該最小值(Plisilin)的一次下降，從而使得該最小壓力值(Pligmin)的達成(t3)最遲是與該第一接收器(E2)開始傳輸扭矩(A)同時的。
6.如權利要求3至5中任一項所述的液壓系統，其中該電子控制單元(13)被配置成根據多個變量來對該管線壓力(PmA)再次增大(t3-t6)至其標稱值(PligntJ的輪廓線加以影響，這些變量具體包括一個變矩器的渦輪的旋轉速度、該渦輪提供的扭矩以及該液壓系統的油溫度。
7.如以上權利要求中任一項所述的液壓系統，包括一個能夠在該傳動比改變過程中引起管線壓力(PmA)的這種下降的調制電磁閥(3)。
8.如以上權利要求中任一項所述的液壓系統，還包括一個第四順序閥(17)，該第四順序閥能夠介于該第二接收器(E1)與該儲箱(16)之間，并且能夠采取一個第一位置從而允許了該接收器經由一個第一孔口的第一排空速度，和采取一個第二位置從而允許了該接收器經由具有較小截面的第二孔口的比該第一排空速度慢的第二排空速度。
9.一種用于管理液壓系統、具體是用于機動車輛變速器的液壓系統的方法，該液壓系統至少包括一個第一液壓接收器(E2)和一個第二液壓接收器(E1),這些液壓接收器是各自對應地經至少一個順序閥(22，21)以來自一個液壓回路(2)的管線壓力(P管線)的壓力來供應的，其中在該第一接收器(E2)在一次齒輪傳動比改變過程中的壓力上升過程中，引起了該管線壓力(PmA)的一次短暫下降(t3-t6)。
10.如權利要求9所述的方法，其中能夠同時對該第一接收器(E2)和一個壓力積聚器(23)加以供應的一個順序閥(22)被打開，接下來(t2-t8)準許對該壓力積聚器(23)進行填充，并且開始對該第二接收器(E1)排空(t2-t9)，然后使得該管線壓力(PmA)下降，并且接著在對該壓力積聚器(23)填充(t2-t8)結束之前使得該管線壓力基本上回到其初始值(Plignom) ?
【文檔編號】F16H61/06GK104412009SQ201380032971
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2013年5月3日 優先權日:2012年5月31日
【發明者】J·庫泰爾 申請人:雷諾股份公司