用于能量引導鏈的運輸和安裝支架的制作方法

用于能量引導鏈的運輸和安裝支架的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種運輸和安裝支架，用于至少一條供給線路或具有至少一條或多條供給線路(21)的線路引導裝置(20)，其中，該支架包括一保持裝置(2、2′)，所述保持裝置用于將線路引導保持在一空間上受限定的位置中，并且其中，該支架優選具有一對接裝置(3、3′)，所述對接裝置用于將所述支架在可拆卸地固定的情況下位置限定地對接到機器(100)上，線路引導裝置可以在該機器上固定作為該機器的部件。根據本發明，保持裝置相對于所述支架位置可變地安置在所述支架上，從而使得線路引導可以布置在多個位置中，并且，為了在所述多個位置中固定所述保持裝置進而固定所述線路引導件，設置有固定器件。
【專利說明】用于能量引導鏈的運輸和安裝支架

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種運輸和安裝支架，其用于供給線路或具有至少一條或多條供給線路的線路引導裝置，其中，該支架具有一保持裝置，用于將線路和/或線路引導件保持在一在空間上受限定的位態中，并且，該支架優選具有一對接裝置，用于使支架位態受限定地對接在一機器上，在該機器上，供給線路和/或線路引導件能夠作為機器的部件被固定。此夕卜，本發明涉及一種用于安裝供給線路或具有至少一條或多條供給線路的線路引導裝置的方法。

【背景技術】
[0002]借助一類屬的運輸和安裝支架，將待固定在對應的機器上的供給線路和/或線路引導裝置在空間上進行預配置，該線路引導裝置配備有一條或多條供給線路，以便能夠實現機器上的簡單和精確配合的安裝。供給線路或線路引導件在支架上于是以如下方式在空間上布置，即，線路的接口件和/或線路引導件的端部固定件已經布置在其規定位置中，正如它們為了在機器上固定在其上所要求的那樣。
[0003]迄今為止的安裝支架中，首先在機器的安置地點測量確定就接口裝置的或線路引導件的端部固定件的規定位態而言的余量，以及也確定線路或線路引導件在其安裝時的規定位態。在通常情況下，借助由輕型結構材料，例如木材構成的臨時支架獲知余量，以便首先確定接口兀件和端部固定環節的規定位態，其中，然后在臨時支架的基礎上制造就待布置的供給線路或線路引導件而言的、具有充足承載能力和穩定性的運輸和安裝支架。該實際的運輸和安裝支架的制造在單獨的車間里作為焊接結構進行。接著，于是就地在機器上檢查所述支架的符合規定的結構和空間配屬，必要時進行糾正。最后，在制造方或供貨方處為支架配備供給線路或線路引導件并且然后為了安裝而運輸到機器安置地點。該工作流程耗費很大。


【發明內容】

[0004]因此，本發明的任務在于提供一種用于待安裝到機器上的供給線路或具有這樣的線路的線路引導件的運輸和安裝支架，該運輸和安裝支架簡化了從規劃所述供給線路或線路引導件直到將其安裝在對應機器上的工作流程。
[0005]該任務通過一種根據權利要求1的運輸和安裝支架來解決，其中根據本發明，保持裝置相對于該支架位態可變地安置在所述支架上，因而供給線路或線路引導件可以相對于支架布置在多個位置中并且因此能夠就其安裝規定位態進行取向。此外設置固定器件，用于在多個不同位置中固定具有布置在其上的供給線路(簡稱“線路”)或線路引導裝置(簡稱“線路引導件”)的保持裝置。位態可變的保持裝置可以因此就地在機器上調整并在支架上固定在該位態中，從而使得以這種方式適配對應的機器配置的支架于是可以直接在另一個地點，例如在對應的制造方或供貨方處配備對應的供給線路或線路引導件。然后，配備后的支架可以借助對接裝置對接在機器上，以便能夠將供給線路或線路引導件固定在該機器上。由此，規劃耗費顯著減輕。此外，由此在個別情況下也能夠將供給線路或線路引導件更準確地安裝在機器上，這是因為必要時能夠就地后續調整所述保持裝置，在結合保持裝置在后續調整姿態中的局部固定的情況下。這在支架的傳統焊接結構中是不可能的。根據本發明的支架的另一主要優點也在于其再利用性，即使在不同地配置的機器上，其方式是，將保持裝置帶到另一個規定位態中或將多個支架構件組裝成一個新的、不同地配置的支架，這在單個制造的傳統焊接結構上是不可能的。
[0006]此外，該任務通過一種方法來解決，其中，提供一種根據本發明的運輸和安裝支架，且供給線路或具有至少一條供給線路的線路引導裝置借助根據本發明的運輸和安裝支架被運輸和/或安裝在機器上。用于供給線路或線路引導裝置的保持裝置相對于支架位態可變地安置在支架上，其中，供給線路或線路引導件可以相對于支架布置在多個位置中并且由此可就其安裝規定位態進行取向并且根據本方法通過保持裝置的位態可變的部件的位態改變來將供給線路或線路引導裝置在支架上取向到它們的規定位態中，其中，保持裝置的部件的所述取向在供給線路或線路引導件固定在保持裝置上之前或之后進行或之前與之后相結合地進行。在此情況下，“規定位態”是供給線路/線路引導件的這樣的位態或空間配置，其引起機器上的所述優選精確適配的安裝。此外，在支架上設置有固定器件，用于將具有布置在其上的供給線路或線路引導件的保持裝置固定在多個不同位置中，其中根據本方法，保持裝置在一個或多個位置中借助于這些固定器件固定在多個不同位置中的一個被選出的位置上，優選固定在一個相應于規定位態或在可選位置中最接近該規定位態的位置中。位態可變的保持裝置被就地在機器上在其位態中進行調整并在該位態中固定在支架上，從而使得以這種方式適配對應的機器配置的支架于是直接在另一地點，例如在對應的制造方或供貨方處配備上對應的供給線路或線路引導件。然后，配備后的支架借助對接裝置對接在機器上，以便將供給線路或線路引導件固定在該機器上。由此，規劃耗費顯著減輕。相應地注意到就支架的使用所提到的其他優點，尤其是能夠將供給線路或線路引導件更準確地安裝在機器上，其中必要時可以進行所述保持裝置的就地后續調整，在結合保持裝置在后續調整姿態中的局部固定的情況下。該方法包括根據本發明的支架的再應用，用于供給線路或線路引導件在另一不同地配置的機器上的安裝或運輸，其方式是，將保持裝置帶到另一個規定位態中或將支架構件組裝成一個新的、不同地配置的支架。
[0007]顯而易見，一般來說所述支架處理的預先給定的功能性或可能性在根據本發明的方法中可以進行。顯而易見，一般來說根據本發明的支架或在本發明的框架下描述的機器在根據本發明的方法里可被處理或使用。
[0008]優選的實施例由從屬權利要求得出。
[0009]優選在支架上設置用于至少一個線路或線路引導件的至少兩個保持裝置，即分別用于線路或線路引導件的兩個端部區域。根據該方法，線路或線路引導件的兩個區域，尤其是端部區域保持在兩個保持裝置上。所述兩個保持區域可以一般來說在其功能性方面(尤其是位態可變性的可能性方面)同樣地構造，尤其是結構相同地構造，從而使得與此相關的實施方式可以分別涉及兩個保持裝置。必要時兩個保持裝置也可以不同地構造，例如在一個保持裝置上缺少運動自由度中的一個，尤其是沿對接方向(Z方向)的運動自由度。
[0010]特別優選地，保持裝置能夠以無級方式改變位態并且能夠在能無級地選出的位置上與被保持的供給線路或線路引導件一起借助固定器件來固定位態。根據本方法，保持裝置以無級方式被改變位態并且在無級地選出的位置上與被保持的供給線路或線路引導件一起借助固定器件來固定位態。特別優選地，為供給線路或線路引導件的兩個端部區域中的每個端部區域配置一獨立的保持裝置，借助該獨立的保持裝置，對應的端部區域與供給線路或線路引導件的另一個端部區域無關地以無級方式能夠改變位態或被改變位態，用于將線路或線路引導件運送到它們的規定位置中。上述內容分別針對保持裝置相對于支架的位態改變，因此例如也針對對接在機器上的并且被位態固定的支架。
[0011]以下內容一般性地涉及線路引導件的保持，但是可能地也涉及供給線路的相應保持，只要在相互關系上并沒有得到不同的結果。
[0012]保持裝置分別將線路或線路引導件的布置在所述保持裝置上的區域可拆卸地固定，優選沿至少兩個或特別優選沿三個空間方向，即全面位態固定。為此例如可以設置一適當的卡子(Schelle)。
[0013]待使用的線路引導件可以包括一條或多條供給線路并且可以實現被接收的(一條或多條)供給線路在機器上的在空間上受限定的曲率或優選地實現對應的(一條或多條)供給線路在機器上的在空間上可變的布置。因此，線路引導件必要時可以剛性地構造，該線路引導件優選地在空間上靈活地構造。為此，供給線路可以由多個組裝在一起的環節構成或者在各個環節之間具有可變形或位態可變的區域。在此情況下，對應的環節優選假設為基本上剛性的構件，必要時所述環節本身也可以構造成可變形。所述變形可以分別就機器運行時的機器部件或機器裝置相對彼此的運動去理解。供給線路也可以以環節鏈的形式構造，例如具有鉸接式連接的具有接片和橫向橋接件的環節、借助于球形關節或另外的多軸式關節連接的多個環節或以具有帶式連接元件的引導件的形式，其中，這些環節可拆卸或不可拆卸地布置在長形延伸的、例如帶形的承載元件上。必要時，所述引導件也可以一體式地構造有兩個剛性的環節區域和相對靈活的連接區域，所述連接區域例如形式為開縫管、軟管或類似裝置。上述線路引導件是優選的，但是本發明不局限于此。線路引導裝置(簡稱:線路引導件)分別具有至少一個或多個貫通的縱向通道，用于分別接收和引導一個或多個供給線路。本發明框架下的對于供給線路的實施方式包括裸露線路并且作為優選方式分別將這些線路圍入到線路引導件內。
[0014]線路引導件的兩個端部區域優選設有端部固定環節或端部固定裝置，這些端部固定環節或端部固定裝置用于將線路引導件固定在機器上。相應的方式可以在供給線路上給出，這些供給線路在沒有線路引導件的情況下設置在機器上并能安裝。端部固定區域大多布置在或能布置在這樣的機器部件上，這些機器部件可以從機器上拆卸下來。
[0015]供給線路可以用于引導任意介質，例如形式為電纜、軟管，尤其用于引導流體(液態或氣態)介質或類似物。
[0016]供給線路可以一般性地至少基本上具有線路引導件的長度，除了布置在線路引導件外面的接口區域之外。必要時，供給線路也可以具有明顯更大的長度且僅僅部分地布置在線路引導件內。
[0017]對接裝置優選以以下方式構造，S卩，該對接裝置能夠實現將支架固定在機器上，在它們相對彼此的空間取向下，必要時可以在沿另一空間方向的自由度負載的情況下僅實現沿兩個空間方向的空間固定。對接裝置例如可以包括一個或多個凸緣，所述凸緣可固定在或被固定在機器的一固定區域上或者作為用于機器的對應固定器件的其他接收部或固定器件，如在固定凸起部或類似裝置的情況下那樣。支架在機器上的固定優選以可拆卸的方式進行。供給線路或線路引導件在支架上的保持同樣優選以可拆卸方式進行，從而使得在供給線路或線路弓I導件耦合在機器上之后，支架可以單獨從機器移除。
[0018]特別優選地，用于線路引導件的端部區域的一個或兩個保持裝置能夠借助適當的裝置在支架上沿兩個相互獨立的空間方向以位態可變的方式(沿X方向和Y方向)固定并且固定在一個自由選出的姿態上，其中，這些方向橫向或豎直于支架在機器上的對接方向(Z方向)布置。根據本方法，所提到的位態改變或固定分別地執行。優選為對應的線路引導件的兩個端部區域各配置一個保持裝置，這些保持裝置能夠沿至少兩個方向(χ、γ方向)相對于支架改變位態，特別優選能夠相互獨立地改變位態并且能夠固定在一個自由選出的姿態上。根據本方法，為對應的線路引導件的兩個端部區域各配置一個保持裝置，這些保持裝置沿至少兩個方向(x、Y方向)相對于支架改變位態，特別優選相互獨立地改變位態并且固定在一個自由選出的姿態上。由此，在將線路引導件固定在機器上時，線路引導件的(相應地還有供給線路的)端部區域在支架上的就其規定位態而言的取向是可能的。
[0019]特別優選地，線路引導端部區域的保持裝置中的至少一個或兩個保持裝置沿三個獨立的空間方向(X、Υ和ζ方向)位態可變或被改變位態并且在一個自由選出的位態位置上關于這些空間方向中的每個可固定位態或被固定位態。優選地，這給出用于線路引導件的或線路的兩個端部區域的保持裝置中的兩個保持裝置。
[0020]在撐開一個表面或者說平面或一個空間，優選分別一笛卡爾坐標系，有時還有曲線坐標系或曲線正交坐標系的情況下，所提到的空間方向X方向和Υ方向或X、Υ和Ζ方向分別構成一個二維或三維坐標系。在曲線正交坐標系中，例如可以通過擺動器件或轉動器件實現保持裝置的位態改變。保持裝置的位態改變可以沿對應的方向相互獨立地實現或進行，例如通過獨立的滑塊引導件。必要時可以沿兩個或三個空間方向允許或進行被耦合的位態改變，例如在使用能擺動或能轉動受支承的保持裝置，包括被球支承的保持裝置的情況下。
[0021]因此，優選分別將保持裝置沿一個或兩個方向相互獨立地以平移方式改變位態或為了線路或線路引導件的取向而為了將它們運送到其規定位態中而改變位態，例如借助于適當的滑塊引導件。沿X方向和Υ方向(和必要時ζ方向)可以分別設置不同的滑塊引導件或平移移動裝置或操縱它們。這特別優選地適用于兩個保持裝置，這兩個保持裝置相互獨立地保持線路引導件的兩個端部區域。
[0022]對應的保持裝置的位態可變性分別優選地能夠無級進行或被執行，這適用于本發明的所有實施方式。
[0023]用于保持裝置的位態改變的對應裝置，例如滑塊等優選由支柱承載，必要時這些裝置也可以替換地或附加地直接安置在支架的移動拖板或基板上。
[0024]通過根據本發明的支架，供給線路或線路引導件的兩個端部區域或一般性優選地線路或引導件的所有耦合區域可以精確地，例如精確到毫米地關于機器的配屬的固定區域和耦合區域進行取向并且能夠在該規定位態上固定或被取向并在該規定位態上固定，以便運輸和安裝線路或引導件。
[0025]此外，本發明包括一支架，如根據本發明所描述的那樣，該支架具有至少一條供給線路和/或具有一條或多條供給線路的線路引導件，其中，一條或所有供給線路設有接口裝置，用于將所述供給線路連接到對應的機器上。供給線路的接口裝置與機器的耦合能夠實現介質傳遞，例如電流、流體或類似物。這涉及支架的所有根據本發明的實施方式和方法的執行。此外，本發明包括一支架，該支架具有至少一條供給線路或具有一條或多條供給線路的線路引導件，其中，該支架不包括就供給線路引導的介質而言消耗裝置和/或供給器，這也適用于方法的執行。
[0026]此外，本發明包括一支架，如根據本發明所描述的那樣，該支架具有:至少一個線路引導件，其包括一條或多條供給線路；線路引導裝置的端部固定件，用于機器上的固定，優選在線路引導件的兩個端部區域上，所述支架也可以根據方法被使用。這對應地尤其適用于結合安置在至少一個或所有供給線路上的接口件。在線路引導件的至少一個或所有端部固定件上也已經可以固定所配屬的機器部件，從而使得所述機器部件可以或被固定在機器上，這往往是較容易的，例如因為它們在機器上的可接近性和/或穩定性。
[0027]本發明包括一根據本發明的運輸和安裝支架，該運輸和安裝支架具有供給線路或具有包括一條供給線路的線路引導裝置，其中，在該運輸和安裝支架上沒有布置就供給線路引導的介質而言的供給器和/或消耗裝置(即尤其不直接布置在運輸和安裝支架上)，因此涉及這樣的供給器和/或消耗裝置，供給線路為了機器的運行可以連接到它們上。供給器和/或消耗裝置分別是機器的部件并可以在將支架安裝在機器上時設置在機器上。支架因此不用于保持所述機器并且優選不是機器在根據規定運行中的部件而是用于運輸和安裝至少一個供給線路或具有供給線路的線路引導裝置。這種類型的支架可以根據本方法使用或處理。該支架可以獨立于機器獨立地或可自由安置地實施，優選也帶著被保持的線路或線路引導件，尤其帶著位于其規定位態中的線路或線路引導件。
[0028]機器因此大多或一般具有一個獨立于運輸和安裝支架的安置和/或保持裝置，用于機器的空間定位和安置，例如具有機器工作臺、機器基礎、機器插座或類似裝置。
[0029]運輸和安裝支架因此大多或一般具有一個獨立于機器的安置和/或固定裝置，用于支架的空間安置，例如具有一個或多個底座、一拖板或類似裝置。
[0030]優選地，供給線路的兩個端部固定在機器上或可固定用于機器的運行，尤其在沒有在機器上布置支架用于機器的運行的情況下。此外，本發明涉及一能運動的運輸裝置，該運輸裝置尤其可以是能移動的，例如涉及一種能移動的工作臺或容器，該容器包括一構件組，根據本發明的支架可由該構件組組裝成。優選地，該構件組具有的構件比用于制造根據本發明的專用的支架所需的構件數目更多，從而使得借助該構件組可以構建多個不同的支架。由此可以通過提供配備后的運輸容器就地在對應的機器處構建適配對應的要求的支架，以將對應的供給線路或線路引導件布置在其規定位置上。
[0031]運輸裝置的構件的所述組尤其可以具有根據本發明的支架的下面的構件:
[0032]-移動支架(優選包括兩個獨立的移動拖板)，
[0033]-對接裝置，
[0034]-至少一個支柱(可豎直布置)，優選二至四或更多個支柱，
[0035]-至少一個或優選二至十個支撐件或橫梁，所述支撐件或橫梁可以橫向于所述支柱布置和固定在這些支柱上，例如用于連接支柱和/或用于固定一保持裝置，
[0036]-保持裝置，用于支架的端部區域，具有至少一條供給線路或至少一個線路引導件，
[0037]-至少一個器件，用于至少一個保持器件的以無級方式的位態改變和固定，優選兩個這樣的器件，用于兩個保持器件的無級支承和固定。
[0038]該構件組可以在上述構件組的基礎上相互無關地包括:
[0039]-至少兩個支柱(可豎直布置)，
[0040]-至少四個支撐件或橫梁，最多例如二十個，這些支撐件或橫梁可以橫向于這些支柱布置并且能夠固定在這些支柱上，例如用于連接所述支柱和/或用于固定一保持裝置，
[0041]-至少兩個保持裝置，用于至少一條供給線路或線路引導件的端部區域，
[0042]-至少一個器件，用于至少一個保持裝置的以無級方式的位態改變和固定，優選至少兩個這樣的裝置，用于兩個保持器件的以無級方式的支承和固定。
[0043]優選設置至少四個支柱。
[0044]優選兩個或更多個支柱是可伸縮的。
[0045]優選設置至少兩個保持裝置。
[0046]優選為支柱設置多個延長件。
[0047]優選為支撐件和/或橫梁設置多個延長件。
[0048]優選地，支撐件和橫梁中的至少兩個或至少四個是可伸縮或長度可變的。
[0049]優選設置超過四個耦合件，所述耦合件用于將延長件耦合在對應的支柱和橫梁上，例如以拐角形連接件、T形件、連接十字件和類似裝置的形式。
[0050]優選為各一個保持裝置配置至少兩個X-、Y-滑塊，借助所述滑塊，保持裝置沿兩個空間方向獨立地以無級方式在支架上改變位態。
[0051]優選設置至少一個X-、Υ-、Z-滑塊，借助所述滑塊，保持裝置沿3個空間方向獨立地以無級方式在支架上改變位態。
[0052]優選地，支柱和支撐件或橫梁具有同樣的橫截面，從而使得延長件或耦合件可以選擇性地耦合在一支柱或支撐件或橫梁上。
[0053]優選地，對應進一步地包括至少一條供給線路或具有供給線路的線路引導件，其用于在空間上受限定地保持在支架或該支架的保持裝置上。
[0054]此外，本發明包括一支架，該支架具有:供給線路或具有至少一條或多條供給線路的線路引導件；一條或多條供給線路的接口裝置，其中，至少一條或多條供給線路的接口裝置與對應的機器的一接口件連接。因此，機器接口件就對應的機器而言是適配的并且是機器的部件。
[0055]正如就本發明所有實施例而言所描述的那樣，本發明尤其包括一支架，該支架具有至少一條供給線路或具有至少一條或多條供給線路的至少一個線路引導件，其中，至少一條或所有供給線路在其空間位態上適配一配屬的機器，其中，一條或多條供給線路位于其規定位態中用于直接在機器上耦合。在此情況下優選地，供給線路在它們的端部區域上具有接口裝置用于在機器上的耦合。此外，支架可以分別具有一保護裝置，該保護裝置保護供給線路的區域免于外來作用和/或外來物的影響，所述保護裝置例如以蓋罩或接口匣的形式。
[0056]此外，本發明包括一種方法，用于將供給線路和/或具有至少一條供給線路的線路引導裝置安裝在一機器上，借助于根據本發明的支架，尤其是根據權利要求1至20之一的支架。
[0057]特別地，本發明包括一種方法，用于將供給線路和/或具有至少一條供給線路的線路引導裝置安裝在一機器上，其中，供給線路和/或具有至少一條供給線路的線路引導裝置在一根據本發明的支架上以布置在一空間上受限定的位態中的方式提供，其中，支架接著借助于對接裝置可拆卸地固定在機器上，所述至少一個供給線路在所述機器上耦合，優選在機器的與供給線路對應的消耗裝置和/或供給器上耦合，支架在供給線路繼續在機器上耦合的情況下從供給線路和機器上拆卸下來。
[0058]優選地，供給線路在對應的消耗裝置和/或供給器上的耦合是一種允許通過供給線路進行介質傳遞的耦合。
[0059]替代于將支架可拆卸地固定在機器上，必要時一般性地在本發明的框架下，支架也可以替換地固定在一相對于機器優選位置固定地布置的裝置上，例如固定在與機器相鄰安置的腳手架或機器間部件、機器保持裝置或機器基礎或機器插座或類似裝置上，只要這能夠實現供給線路在與供給線路對應的消耗裝置和/或供給器上的優選傳遞介質的耦合。然而，優選所述支架較直接地固定在機器上。
[0060]因此，通過運輸和安裝支架，所述至少一條供給線路可以這樣與線路接口在空間上進行配置并固定在支架上:供給線路的接口的空間布置與機器的消耗裝置和/或供給器的耦合裝置的空間布置適配或完全一致，從而使得在支架借助于對接裝置布置或固定在機器上之后，供給線路可以直接地優選傳遞介質地(就通過供給線路待引導的介質而言)連接或耦合在消耗裝置和/或供給器上。這可能地可以在供給線路的接口的微調之外進行，其中，一般來說在本發明的框架下，微調可以是線路接口的以接口直徑的最多五至十倍或必要時更多倍的位態改變，優選接口直徑的最多三至四倍或最多一至兩倍(接口直徑是接口的直徑，例如尤其是對應的線路端部的接口凸緣的直徑)，優選小于一倍接口直徑或至少基本準確適配。
[0061]根據本發明的支架能夠重復使用，以便借助該支架將空間上被配置或布置的不同供給線路在空間上固定，用于能夠實現分別在一機器上的安裝，其中，這可以是不同的供給線路和/或是分別構造相同、處在不同的空間配置即不同空間布置中的供給線路(即除第一供給線路之外的另一條供給線路)。這里，“重復使用”是指只有支架的部件的可拆卸的連接部可以拆卸，以便使支架部件或支架裝置，例如用于供給線路的保持裝置相互改變位態。因此，根據本發明在將支架從機器上拆卸下來之后可以將支架的保持裝置為了至少一個另外的供給裝置相對于支架帶到另一個位態位置中，從而使得保持在保持裝置上的所述另外的供給線路布置在不同于此前借助相同支架耦合到機器上的第一供給線路的另一位置中，并且保持裝置借助于用于固定所述保持裝置的固定器件被固定在該另一位置中。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0062]下面借助實施例對本發明進行說明。其中:
[0063]圖1示出了根據本發明的支架的立體圖(圖la)，及后視圖(圖lb)和側視圖(圖lc),
[0064]圖2示出了在一機器上的對接姿態中的根據圖1的支架，該支架具有處在它們的規定位態中的機器接口件和具有帶供給線路的一線路引導件，這些供給線路位于它們的規定位置中(圖2a)和細節圖中(圖2b)。

【具體實施方式】
[0065]圖1示出了根據本發明的運輸和安裝支架1，其用于至少一條供給線路和/或具有至少一條或多條供給線路21 (參見圖2)的至少一個線路引導裝置20 (此處具有各個環節20a)。此處，支架示意地示出，以便明示可能的實施方式和構件，在本發明公開內容的基礎上，針對符合功能的構造方案進行的變換對于本領域技術人員來說是顯而易見的，其中，支架可以適配對應機器地在對應的各個情況下不同地構造。各個支架部件或其他構件或裝置的設計可以分別尤其相應于權利要求實現。從實施例范疇中的對支架的描述中也可以分別明顯得出就根據本發明的方法而言的相應措施。
[0066]支架包括至少一個保持裝置2，用于將供給線路和/或線路引導裝置保持在一個在空間上受限定的位態中，更確切的說，分別包括一個保持裝置用于線路引導裝置的每個待固定在配屬的機器上的端部區域，或者在自由(未被引導地)布置供給線路(或一條線路的部分區域)的情況下，分別包括一個保持裝置用于剛好這個端部區域，在這里因此包括兩個保持裝置。一般來說這適用于機器上的線路或引導件的每個固定區域，該固定區域為了安裝在所述機器上可以進行取向，因此必要時也將這樣的引導件的固定區域進行取向，所述引導件會布置在那些端部區域之間。因此，在支架上被取向和位置固定的線路或線路引導件的位態適配一配屬的機器，從而使得線路或線路引導件可以直接精確適配地固定在機器上，尤其是就固定區域(如線路引導件或保持所述線路引導件的機器部件的端部固定區域、必要時額外地還有所述線路的接口件的端部固定區域)的位態而言。例如由于位置原因可以為了機器運行將線路或線路引導件的另一個區域置入它的規定位態中，例如線路或線路引導件的端部區域或固定區域之間的區域例如被折合到一規定位置中。
[0067]下面在這里作為優選實施方式參考線路引導裝置，相應地必要時可以適用于供給線路。
[0068]此外，支架包括一對接裝置3，用于在可拆卸地固定在機器上的情況下的支架的位態受限定的對接，供給線路和/或線路引導件可以作為機器的部件固定在該機器上，例如以機器的固定栓或固定支撐件的一個或多個接收部、法蘭和引導件或類似裝置的形式。
[0069]保持裝置2相對于支架位態可變地安置在支架上或為了方法執行被改變位態，從而使得保持在該保持裝置上的供給線路或線路引導裝置可布置或被布置在多個位置中。設置并相應地操縱固定器件4，例如固定螺栓，用于將保持裝置進而線路引導件固定在多個位置中。
[0070]用于線路或線路引導件在機器上的待取向的固定區域、例如用于線路或線路引導件的端部區域的一個保持裝置或全部保持裝置是能以無級方式改變位態的(例如通過適當的滑塊引導件或凹槽引導件和彈簧引導件)，并且能夠在這些無級地選出的位置中與支架上的被保持的線路引導件分別借助于所述固定器件4固定位態，或為了方法執行被改變位態或固定位態。
[0071]線路引導件20的端部區域中的至少一個終斷區域的保持裝置2沿X方向和Y方向相互獨立地能夠無級地改變位態并且可相對于支架固定(或為方法執行而被改變位態或被固定)，其中，支架在機器上的對接方向沿Z方向。為此，設置或操縱一高度可調的橫梁5或滑塊，該橫梁或滑塊可以借助例如以夾緊靴形式的夾緊裝置6固定，此處可固定到支架的支柱7上。支柱7同時用于引導所述夾緊件6。此外，在高度可調的橫梁5上布置一可移動的支撐件8，該支撐件借助例如以可牢固夾緊的安裝扣環形式的夾緊裝置9可固定或被固定在一選出的位置中。由此給出了兩個獨立的調節自由度。必要時可以在支撐件8上布置另一個可移動或位態可變的調節裝置，例如以夾緊靴、擺動件或類似裝置的形式(用彎曲箭頭2"，代表)，其承載所述保持裝置2，以便能夠實現另一個調節自由度，這在此處未示出或由于配屬的機器不需要。通過在支撐件8的縱向方向上的可移動性或其他位態可變性可以給出所述保持裝置沿Z方向的位態可變性(隨著所屬的獨立固定器件)，此處，Z方向一般來說相當于用于將支架推向機器的對接方向。
[0072]在這里，另一個保持裝置2'構造得僅能沿一個或兩個獨立空間方向改變位態(但是在需要時也可能沿三個空間方向)。為此，橫梁5'上的支撐件8'能夠以無級方式縱向移動并且可借助一固定器件如借助固定螺栓固定在相對于支架的一自由選出的位置上。保持裝置例如也可以相對于支撐件8'是縱向可移動的，例如借助滑塊或可移動的夾緊靴，從而于是有兩個位態自由度。橫梁5'也可以被高度可調地實施或被高度調節，例如相應地像橫梁5那樣，從而使得于是也對于第二保持裝置2'可利用分別獨立的固定器件給出三個獨立的位態自由度。
[0073]支架設計為具有至少一個支柱的支柱結構，該支柱承載至少一個橫向延伸的構件，如支撐件、橫梁或滑塊，在該構件上至少一個保持裝置布置或可布置在線路引導件的端部區域或一般來說的固定區域上。根據本實施例，此處設置兩個保持裝置2、2'，所述保持裝置分別固定在一支撐件或橫梁上，該支撐件或橫梁本身可以固定在至少一個或多個支柱上。
[0074]支架分別具有兩個側面間隔開的支柱組件7a、7b，這些支柱組件通過橫梁5相互連接。此處，支柱組件分別由兩個支柱構成，這兩個支柱通過連接支撐件11相互固定。此處，這些支柱分別形成一個軛，借助其他中間構件，所述保持裝置布置在該軛上。
[0075]支架的至少一個橫梁5高度可調地布置或高度被調節并且包括一橫向支撐件8，在該橫向支撐件8上可以布置所述保持裝置。該橫向支撐件可在這里沿著另一個支撐件或橫梁移動，即能夠沿相對于橫梁高度調節的橫向方向這樣地移動。由此方式，保持裝置能夠由此沿兩個方向，此處X方向和Y方向改變位態，即通過滑塊的高度調節和橫向支撐件的移動。通過相互正交布置的支柱和支撐件，支架具有正交坐標系。另一個保持臂，該保持臂同樣可在一橫向支撐件上移動地受支承，可以為了保持供給線路或線路引導件的第二端部區域為其布置有第二保持裝置。
[0076]在這里，至少布置在前側面(面向機器)上的支柱能夠沿豎直方向以無級方式調整高度，以便可以萬用地使用(優選包括后面的兩個，以便可以對支架進行高度調節或高度適配)。
[0077]因此，支架或支架的構件組具有一高度可調或根據本方法高度被調節的滑塊12 (參見豎直箭頭)，該滑塊通過夾緊器件6布置在至少一個、此處兩個間隔開的支柱上并且能夠以一移動區域以任意高度調節方式固定。此處設置夾緊器件用于固定，在特殊情況下通過部分或完全圍住支柱的夾緊接片。
[0078]所有可移動或可位態改變的、用于定位所述保持裝置的部件都可以固定在其對應的位置上。因此，兩個保持裝置可以被相互獨立地驅動或被驅動并且所述供給線路或線路引導件的所述兩個端部區域可以在空間上相互獨立地定位在支架上或被定位。
[0079]根據本發明，支架具有能移動的底架15，此處以兩個分離的移動拖板15a、15b的形式。拖板中的每個都配備有滾輪并且在每個拖板上設置優選至少三個、此處正好四個滾輪，從而使得這些拖板可以自身穩定地安置。支架或用于制造該支架的構件組具有至少一個能伸縮的支柱7，優先每個移動拖板上分別有一個能伸縮的支柱。在特殊情況下，支架的所有支柱都可伸縮，也就是說高度可調(即使此處僅示出支架中的幾個是能伸縮的構件)。移動支架或移動拖板15a、15b具有多個固定點15c，用于位態可變地布置這些支柱，此處以孔陣列的形式用于接收用于支柱的固定器件。
[0080]支柱的支撐件或連接支撐件(橫梁)(構件5、8、11)可以構造成可伸縮或長度可變或被相應地操縱用來定位所述線路/線路引導件，尤其以如下方式，即至少兩個間隔開的支柱可以通過伸縮或彼此可變間距來布置和位態固定(或被布置和被位態固定)，尤其通過固定所述伸縮裝置。此外，布置在一移動拖板上的支柱可以通過能伸縮或能長度調整的連桿相互連接。為了可以設置不同的支柱組件，支架的可移動的下結構具有至少一個拖板(此處兩個)，該拖板具有多個用于支柱的間隔開的固定點15c，該拖板以該組件的陣列形的或無級的可調性的形式能夠實現固定點或支柱。
[0081 ] 此外，支架具有支柱和/或連接支撐件，這些支柱和/或連接支撐件可以通過套裝件16和延長件17分別相互獨立地延長。套裝件(連接元件)可以同時表示了交叉點，用于固定一個或多個其他支撐件，例如以T形件16a、拐角形連接件16b、具有例如僅僅兩個或具有四個、五個或六個連接部位的交叉點的形式，或是另外的套裝件16c，所述套裝件尤其在例如笛卡爾坐標系的不同空間方向上取向并且能夠分別沿這些方向實現支架的延長，優選就各個方向而言相互獨立地實現。這些套裝件以減小負載的方式構造和布置。這些套裝件以插塞連接，必要時還有螺栓連接或類似連接的方式保持所述延長件。
[0082]顯而易見，對應的支柱也可以通過能伸縮的支柱件與相應延長的結合，例如通過套裝的T形件或拐角形連接件來設計。此處，所述支架支柱中的兩個以不可伸縮的方式示出，以便說明結構可能方式的變換。
[0083]必要時，支架1也可以具有其他裝置，這些其他裝置使保持裝置能夠擺動或轉動或被相應地操縱，因此，一個、兩個或所有保持裝置可以分別固定在以可擺動或可轉動方式保持的保持臂上。
[0084]此處，線路引導件20的兩個端部區域(或一般來說的這些端部區域的固定區域)設有或被設有(端部)固定環節22或端部固定裝置，它們用于將線路引導件固定在機器上。同樣的情況可以在如下供給線路的情況下給出，這些供給線路無線路引導件或部分在線路引導件之外設置和能夠安裝在機器上。端部固定區域22大多固定或能夠固定在機器部件23上(參見圖2)，這些機器部件可以從機器上拆卸下來。此處，這些機器部件已經在其在空間上的規定位態中保持或固定在支架上，用于在機器上的安裝。在此情況下，固定器件可以優選地作用在(大多金屬制的并且因此重的)機器部件上和/或也作用在線路引導件的端部固定件上。此外，布置在線路引導件里的供給線路已經設有它們的接口件24，如插頭、接頭等，用于耦合到機器的供給器和消耗裝置的接口件上(即耦合到輸入和排出介質，如電流、流體等的機器部件上)。拖板中的每個上的兩個相鄰的支柱分別形成一個軛。
[0085]此處，保持裝置2通過驅動器2e可移動或被移動，以便在供給線路或線路引導件固定在機器上之后可以將保持裝置與線路或線路引導件間隔開。驅動器可以安置在保持裝置上或支架的另一位態可變的部件上并且例如可以耦合在支撐件8或橫梁5或一滑塊上，用于該驅動器的移動。
[0086]此外，圖2示出了一具有機器對接裝置100a的機器100，支架1耦合或被耦合在這些機器對接裝置上，其中，機器部件在該位置中固定在機器上并且供給線路的接口件24(此處布置在線路引導件內)可傳輸介質地耦合在機器的接口件100b上。現在必要時，支架在操縱所述驅動器2e后為了使保持裝置從線路間隔開可以或將被移除。為此，支架和機器的對接裝置可以相互松開或被松開。
[0087]這些構件的一個組在拆卸后的狀態下布置在一能運動的，尤其是能移動的運輸裝置上，該組包括支架根據本實施例作為分組的構件，其中，該分組具有的構件數量少于構件的這個組。運輸裝置可以例如以能移動的工作臺支架或運輸容器的形式實施。
[0088]由上述內容相應也得出根據本發明的運輸和安裝支架的處理或用于借助支架將供給線路安裝在機器上的方法的執行。
[0089]因此提供一個根據本發明的運輸和安裝支架并且供給線路或具有至少一條供給線路的線路弓I導裝置借助根據本發明的該運輸和安裝支架被運輸和/或安裝在機器上。用于供給線路或線路引導裝置(簡稱:“線路引導件”)的保持裝置能相對于支架改變位態地安置在支架上，其中，供給線路或線路引導件能夠在多個位置中相對支架布置并且因此可以關于其安裝規定位態進行取向并且根據本方法通過保持裝置的位態可變的部件的位態改變使所述供給線路或線路引導裝置在支架上在其規定位態上取向，其中，保持裝置的部件的取向在供給線路或線路引導件固定在保持裝置上之前或之后進行或之前與之后相結合地進行。此外，在支架上設置的固定器件為了將具有布置在其上的供給線路或線路弓I導件的保持裝置借助于這些固定器件固定在多個位置中的一個位置上而被固定在多個不同的位置中的一個被選出的位置中，優選在一個這樣的位置中，該位置相應于規定位態或在可選位置的情況下最接近該位態。位態可變的保持裝置就地在機器上在其位態上進行調整并在該位態上固定在支架上，從而使得以這種方式適配對應的機器配置的支架于是直接在另一地點例如在對應的制造方或供貨方處配備上對應的供給線路或線路引導件。然后，配備后的支架借助對接裝置對接在機器上，以便將供給線路或線路引導件固定在該機器上。由此，設計耗費顯著減輕。必要時，保持裝置的后續調整就地進行，在結合保持裝置在后續調整的姿態中的局部固定的情況下，該局部固定通過操縱，即打開和關閉分別設置用于調整或固定的器件，這些器件可以分別根據規定可以多次地相繼打開或關閉，例如用于分別安裝另一個線路或線路引導件。根據本發明的支架可以用于另一個或另外的空間配置的供給線路或線路引導件在不同地配置的機器上的安裝或運輸，其方式是，將保持裝置帶至另一個規定位態中或將多個支架構件組裝成一個新的、不同地配置的支架。
[0090]將供給線路和/或具有至少一條供給線路的線路引導裝置安裝在一機器上因此通過以下方式進行，即，在根據本發明的支架上、布置在空間上受限定的位態中地提供供給線路和/或具有至少一條供給線路的線路引導裝置，其中，然后支架借助對接裝置可拆卸地固定在機器上，所述至少一個供給線路在機器上耦合，優選與機器的與供給線路對應的消耗裝置和/或供給器耦合并且支架在供給線路繼續在機器上耦合的情況下從供給線路和機器上拆卸下來。
[0091]供給線路在對應的消耗裝置和/或供給器上的耦合作為一種通過供給線路實現介質傳輸的耦合來執行。
[0092]優選地，支架在機器上更直接地固定。使用的支架可以獨立于機器自由安置。機器可以獨立于支架自由安置并且尤其可以一般來說在本發明的框架下，獨立于支架根據規定在通過供給線路進行介質貫穿引導的情況下被操縱。
[0093]替代將支架可拆卸地固定在機器上，支架必要時替換地也可以固定在一相對于機器優選位置固定地布置的裝置上，例如固定在與機器相鄰安置的腳手架或機器間的部件、機器保持裝置或機器基礎或機器插座或類似裝置上，只要這能夠實現所述供給線路優選傳輸介質地耦合在與供給線路對應的消耗裝置和/或供給器上。
【權利要求】
1.運輸和安裝支架，其用于至少一條供給線路和/或具有至少一條或多條供給線路的至少一個線路引導裝置，其中，所述支架包括至少一個保持裝置，所述至少一個保持裝置用于使所述供給線路和/或線路引導裝置保持在一空間上受限定的位態中，并且其中，所述支架具有一對接裝置，所述對接裝置用于使所述支架在可拆卸地固定的情況下位態受限定地對接在一機器上，所述供給線路和/或線路引導件要作為所述機器的部件固定在所述機器上，其特征在于，所述保持裝置相對于所述支架位態可變地安置在所述支架上，從而使得保持在所述保持裝置上的所述供給線路或線路引導裝置能夠布置在多個位置中，并且，為了在所述多個位置中固定所述保持裝置進而固定所述線路引導件，設置有固定器件。
2.根據權利要求1的支架，其特征在于，所述保持裝置能夠以無級方式改變位態并且能夠在這些以無級方式選出的位置中與被保持的線路引導件一起在所述支架上借助于所述固定器件固定位態。
3.根據權利要求1或2的支架，其特征在于，所述供給線路或線路引導件的至少一個或兩個端部區域的所述保持裝置能夠沿兩個獨立的方向，優選沿X方向和沿Y方向，相互獨立地以無級方式改變位態和固定。
4.根據權利要求1至3之一的支架，其特征在于，所述保持裝置能夠對于所述線路弓I導件的所述保持裝置中的一個保持裝置或兩個保持裝置就所述支架而言沿三個方向(X方向和Y方向和Z方向)分別相互獨立地以無級方式調整，能夠沿這些方向分別相互獨立地固定。
5.根據權利要求1至4之一的支架，其特征在于，所有沿豎直方向延伸的支柱和/或所有使這些豎直支柱相互連接的橫向支撐件能夠伸縮，這些橫向支撐件沿一橫向于所述支架的對接方向的方向延伸。
6.根據權利要求1至5之一的支架，其特征在于，所述保持裝置保持在一沿水平方向和/或豎直方向優選以無級方式可調的滑塊上，所述滑塊具有固定器件，這些固定器件用于所述滑塊在一規定位態中的位態固定。
7.根據權利要求1至6之一的支架，其特征在于，所述保持裝置具有以能擺動和/或能轉動方式受支承的保持元件，所述保持元件用于在不同的、優選以無級方式不同的擺動和/或轉動姿態中保持所述供給線路或線路引導件，或者，所述保持裝置是以能擺動和/或能轉動方式受支承的保持裝置；并且，設置有固定器件，這些固定器件用于使所述保持元件與耦合在所述保持元件上的線路引導件在一選出的擺動和/或轉動姿態中位態固定。
8.根據權利要求1至7之一的支架，其特征在于，所述支架具有至少一個或多個能伸縮的支撐件。
9.根據權利要求1至8之一的支架，其特征在于，所述固定器件構造為夾緊器件。
10.根據權利要求1至9之一的支架，其特征在于，所述支架具有至少一個豎直布置和/或水平布置的支撐件以及對于所述支撐件分別具有一以減小負載的方式能耦合的延長件。
11.根據權利要求1至10之一的支架，其特征在于，設置有多個豎直支柱，這些豎直支柱承載所述保持裝置并且這些豎直支柱優選以位態可變的方式固定在一基板上。
12.根據權利要求1至11之一的支架，其特征在于，設置側面間隔開的并借助于一優選能伸縮的橫梁連接的兩個支柱，所述保持裝置布置在這兩個支柱之間；所述這兩個支柱分別布置在自己的移動拖板上。
13.根據權利要求12的支架，其特征在于，所述移動拖板能夠分別實現對應支柱的位態可變的固定。
14.根據權利要求1至13之一的支架，其特征在于，所述支架具有在所述供給線路或線路引導件固定在所述機器上時面向所述機器的前側面和背離所述機器的背側面；所述支架在中間平面的至少一側上具有一能沿豎直方向以無級方式調節高度的支撐件或支柱。
15.根據權利要求1至14之一的支架，其特征在于，所述支架具有一單軛或雙軛，所述保持裝置布置在所述單軛或雙軛上。
16.根據權利要求1至15之一的支架，其特征在于，所述保持裝置具有一驅動器，所述驅動器用于所述保持裝置的位態改變，借助所述驅動器能夠在所述供給線路或線路引導件固定在所述機器上之后使所述保持裝置與線路或線路引導件間隔開。
17.根據權利要求1至16之一的支架，其特征在于，在設置用于固定在所述機器上的所述至少一條供給線路上設置接口件，所述接口件用于使所述供給線路與所配屬的機器能傳遞介質地f禹合。
18.根據權利要求1至17之一的支架，其特征在于，所述支架具有配屬給待固定的所述供給線路或線路引導件的機器的一個或多個機器部件，其中，所述機器部件優選可拆卸地固定在所述支架的所述保持裝置上用于保持所述供給線路或線路引導件。
19.根據權利要求18的支架，其特征在于，所述至少一條供給線路優選能傳遞介質地耦合在所述機器部件上。
20.根據權利要求1至19之一的支架，其特征在于，在所述運輸和安裝支架上沒有布置就由所述供給線路所引導的介質而言的供給器和/或消耗裝置。
21.機器，其具有根據權利要求1至19之一的、被對接的或配置給所述機器的支架，所述支架具有所述供給線路的和/或具有供給線路的線路引導件的空間布置，所述供給線路和/或具有供給線路的線路引導件在該空間布置中處在它們的用于將它們安裝在所述機器上的規定位置中，其中，所述機器優選具有就由所述供給線路所引導的介質而言的供給器和/或消耗裝置，所述供給器和/或消耗裝置借助于所述供給線路以傳遞介質的方式能夠連接或被連接。
22.根據權利要求21的機器，其具有被對接的支架和耦合在所述機器上的供給線路，所述供給線路必要時作為線路引導件的部件，用于使所述機器的多個裝置彼此借助于被耦合的所述供給線路以弓I導線路的方式連接。
23.根據權利要求21或22的機器，其特征在于，所述機器具有一與所述運輸和安裝支架無關的安置和/或保持裝置，其用于所述機器的空間定位。
24.能運動、尤其是能移動的運輸裝置，其具有預先確定數目的安裝元件，由這些安裝元件中能夠選出安裝元件的一個分組，借助該分組能夠構建一根據權利要求1至20之一的運輸和安裝支架。
25.根據權利要求24的運輸裝置，其特征在于，所述運輸裝置包括作為所述支架部件的下面的部件: -至少一個移動支架， -一對接裝置，其用于使所述支架固定在一機器上， -至少一個支柱， -能相對于所述支柱改變位態的并且能在一選出的位態上固定的至少一個元件，所述至少一個元件的形式為支撐件、橫梁或滑塊， -至少兩個保持裝置，所述至少兩個保持裝置用于使一供給線路或線路引導件的兩個端部區域在該供給線路或線路引導件的一受限定的空間布置中固定在所述支架上， -至少一個器件，其用于使所述保持裝置在一個選出的位置中以無級方式改變位態和固定， -優選地，進一步包括用于空間上受限定地保持在所述支架上的至少一條供給線路或具有供給線路的線路引導件。
26.用于將供給線路和/或具有至少一條供給線路的線路引導裝置安裝在一機器上的方法，其特征在于，所述供給線路和/或具有至少一條供給線路的線路引導裝置在一根據權利要求1至20之一的支架上，以布置在一空間上受限定的位態中的方式被提供，所述支架借助于所述對接裝置可拆卸地被固定在所述機器上，所述至少一條供給線路被耦合在所述機器上，優選被耦合在所述機器的與所述供給線路對應的消耗裝置和/或供給器上，并且所述支架在所述供給線路耦合在所述機器上的情況下從所述供給線路和所述機器上拆卸下來。
27.根據權利要求26的方法，其特征在于，在將所述支架從所述機器上拆卸下來之后，所述支架的保持裝置為了至少另一供給裝置被相對于所述支架帶到另一個位態位置上，從而使得保持在所述保持裝置上的另一條供給線路被布置在不同于此前借助同一支架耦合到所述機器上的第一供給線路的另一位置中，并且，所述保持裝置借助于用于固定所述保持裝置的固定器件被固定在該另一位置中。
【文檔編號】F16M11/18GK104395667SQ201380032548
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2013年4月16日 優先權日:2012年4月20日
【發明者】C·斯特里姆勞 申請人:易格斯有限公司