用于避免或降低顫振的方法
【專利摘要】本發明涉及一種用于避免或降低具有自動變速器的機動車動力傳動系中的顫振的方法，其中可同時接入兩個傳動級，其中特別是在第一傳動級中起動時有針對性地接入、同步和/或斷開另一個傳動級，以便依據工作點有針對性地選擇所述動力傳動系的固有頻率以降低或避免所述顫振。
【專利說明】用于避免或降低顫振的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于避免或降低顫振、特別是機動車的動力傳動系中的顫振的方法。本發明還涉及一種于此有關的、用于執行相應的方法的設備。
【背景技術】
[0002]在機動車中，在起動過程中已知所謂的顫振，所述顫振此外由于共振狀態中的扭轉振動(Drehzahlschwingungen)而增強地產生。在此動力傳動系具有一定的固有頻率，在起動過程中必然經過所述固有頻率，使得能夠發生具有固有頻率的激勵。這導致相應的共振過高，所述共振過高被評價為是不利的。
[0003]在現有技術中已知應當在不同的運行狀態中降低顫振的策略。因此通過EP2067681 BI已知在蠕行過程中進行對所出現的振動的監控并且執行對關于蠕行的最大扭矩的校正。
[0004]從 申請人:自己的具有內部編號P110172的申請中已知一種方法，根據所述方法在蠕行過程中進行對離合器的調節，使得引起預設的滑移變化率。由此有針對性地經過共振的范圍從而能夠至少降低顫振。
[0005]然而在該方法中不利的是，必須經過共振頻率的范圍，從而不能夠在每種運行情況下都可靠地避免出現顫振。
【發明內容】
[0006]因此本發明的目的是，完成一種方法和一種設備，借助于所述方法或者借助于所述設備能夠降低或者避免特別是起動時的顫振。
[0007]這關于方法通過權利要求1的特征來實現。
[0008]本發明的一個實施例提出一種用于避免或者降低顫振、特別是在具有自動變速器的機動車動力傳動系中的顫振的方法，其中可同時接入兩個傳動級，其中特別是在以第一傳動級起動時有針對性地接入、同步和/或斷開另一個傳動級，以便依據工作點有針對性地選擇動力傳動系的固有頻率以降低或避免顫振。在此有利的是，起動過程或者其它的在其中能夠出現上述這種顫振的行駛狀態借助于一個接入的傳動級來實現，使得待傳輸的扭矩經由該傳動級在動力傳動系中傳輸，并且盡管如此在變速器中接入另一個傳動級，用于改變固有頻率或者使共振現象的表現發生失諧。
[0009]這能夠通過如下方式實現:在接入第一傳動級的情況下接入或者不接入另一個第二傳動級時，變速器具有不同的固有頻率。因此第二傳動級的狀態從接入到未接入的變換會引起固有頻率從例如大約6Hz到大約8Hz的改變，這引起相應的轉速從大約每分鐘360轉(rpm)改變到大約480rpm。
[0010]在此有利的是，在變速器調節中，固有頻率在接入另一個傳動級的情況下與在不接入另一個傳動級的情況下相比更低。這在起動過程中允許根據本發明的改變，使得在接入第二傳動級的情況下能夠起動，直至經過未接入狀態的固有頻率的相應的轉速，并且緊接著斷開所述傳動級從而提高固有頻率，其中與此有關的固有頻率已經被超出。
[0011]在此有利的是，特別是在起動時接入所述另一個傳動級，直至經過在沒有接入另一個傳動級的情況下動力傳動系的相應于固有頻率的轉速，使得在斷開另一個傳動級時固有頻率取下述值，所述值與相應于當前轉速的固有頻率相比更大。由此不經過當前存在的狀態的固有頻率，使得在達到固有頻率時不會或者不會那么強地出現共振過高。
[0012]此外有利的是，同步進行為，使得與另一個傳動級連接的變速器輸入軸加速。由此能夠實現:具有變速器的總設備的狀態短暫地失諧，使得能夠不出現未受干擾的和明顯的共振現象。
[0013]此外適宜的是，特別是在起動時不接入另一個傳動級并且在達到相應于固有頻率的轉速之前進行對另一個傳動級的同步。
[0014]此外適宜的是，用于起動的第一傳動級不同于第二傳動級。因此實現:這兩個傳動級例如可同時接入構成為雙離合變速器的變速器中。但是這種同時接入不表示也經由這兩個傳動級引導驅動扭矩。
[0015]有利的是，用于起動的第一傳動級是第一檔，其中相應的第二傳動級是第二檔或者更高的檔。在起動時，在作為傳動級的第一檔中能夠實現在大約6Hz至8Hz的范圍中的固有頻率，所述固有頻率能夠通過接入或者斷開作為第二傳動級的第二檔來改變。
[0016]同樣適宜的是，用于起動的第一傳動級是第二檔，其中相應的第二傳動級是第一檔或者第三檔或者更高的檔。這例如對于冬季運行中的起動過程而言是有利的選擇。
[0017]關于所述設備的目的通過權利要求9的特征來實現。本發明的一個實施方式涉及一種執行用于避免或者降低具有自動變速器的機動車動力傳動系中的顫振的方法的設備，其中所述變速器具有兩組傳動級，其中每個組中的傳動級可同時接入，其中所述變速器可自動地操作。
[0018]在此適宜的是，變速器是具有兩組傳動級的雙離合變速器，其中每組傳動級分配有一個離合器。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]下面根據優選的實施例結合從屬的附圖詳細闡述本發明。
[0020]在此示出:
[0021]圖1示出用于闡述根據本發明的方法的第一實施例的曲線圖的示意圖，
[0022]圖2示出用于闡述根據本發明的方法的第一實施例的曲線圖的示意圖，
[0023]圖3示出用于闡述根據本發明的方法的第二實施例的曲線圖的示意圖，以及
[0024]圖4示出用于闡述根據本發明的方法的第二實施例的曲線圖的示意圖。
【具體實施方式】
[0025]圖1示出用于描述用于避免或者降低具有自動變速器的機動車動力傳動系中的顫振的方法的曲線圖。
[0026]在此作為變速器的第一變速器輸入軸的扭矩激勵的振幅除以扭矩激勵的敏感度作為頻率f的函數示出。
[0027]如所看到的那樣，可看到兩條共振曲線1、2，其中共振曲線在6.5Hz時具有其固有頻率并且共振曲線2在8Hz時具有其固有頻率。共振曲線I在6.5Hz時相應于以第一檔起動時動力傳動系的固有頻率，其中此外在變速器中接入第二檔。具有8Hz的共振頻率的曲線相應于以第一檔起動時動力傳動系的固有頻率，其中此外不接入其它的檔，而是反之接入空擋位置。6.5Hz或者8Hz的頻率相應于變速器輸入軸和馬達轉速之間的每分鐘390轉(rpm)或者每分鐘480轉(rpm)的轉速。
[0028]如果在具有運轉的馬達的靜止的車輛中接合離合器，那么接合過程在X軸上大約在曲線圖的點3中開始，因為滑移率基本上與馬達轉速相同并且滑移率隨著進一步接合離合器而降低。這意味著，當隨著漸漸接合的離合器而執行起動過程時，曲線4在X軸上從點3運行到點5。
[0029]如所看到的那樣，曲線4從點3起超出8Hz的界限在曲線I上進行，其中這相應于用于具有接入的第二檔的6.5Hz的固有頻率的曲線，其中啟動過程實際上在第一檔中進行。雙離合變速器因此允許在第一檔中的起動，其中此外接入另一個其它的檔。在圖1的實施例中，所述其它的檔是第二檔。
[0030]從點6起、即在經過8Hz的不具有接入的檔的動力傳動系的固有頻率之后并且在達到具有6.5Hz的接入的第二檔的固有頻率之前，在變速器中斷開第二檔，使得在進一步閉合離合器時并且在進一步降低滑移轉速時曲線4在點6下方沿著曲線2伸展直至點5。
[0031]按照根據圖1的方式方法，在以第一檔的起動過程中選擇切換所述其它的傳動級、即選擇接入的第二檔或者不接入的第二檔，以便有針對性地選擇動力傳動系的固有頻率并且至少盡量避免共振過高的構成。
[0032]圖2在另一個曲線圖中示出用于避免或降低顫振的方式方法。在右邊的部分曲線圖中轉速作為時間t的函數來描述，其中在左邊的曲線圖中描繪了根據圖1的視圖，但是這是側向放倒的。
[0033]在t = O時開始接合過程，馬達轉速Neng為每分鐘1400轉并且第一變速器輸入軸的變速器輸入軸轉速Nlpsl為零。同時第二變速器輸入軸的變速器輸入軸轉速Nlps2也同樣為零。因為從t = O起用于第一檔的離合器逐漸接合，所以不僅變速器輸入軸轉速Nlpsl提高，變速器輸入軸轉速Nlps2也提高。滑移率作為差Neng-Nlpsl基本上線性下降。如所看到的那樣，以第一檔起動時借助于接入的第二檔執行起動過程。隨后從時間點h起斷開第二檔，使得直至時間點t2不再在變速器中接入其它檔。變速器輸入軸轉速Nlps2從h起降低到零，變速器輸入軸轉速Nlpsl此外線性提高，并且如所看到的那樣，在圖2的左邊的部分圖中產生根據圖1的曲線I到根據圖1的曲線2的變換。
[0034]圖3示出根據本發明的方式方法的另一個實施例，其中圖3的視圖基本上相應于圖1的視圖。
[0035]變速器輸入軸I的扭矩激勵的振幅再次作為頻率f的函數示出。如所看到的那樣，曲線10在值11處開始并且從較高的頻率向較小的頻率伸展直至點12。曲線10在開始時遵循相應于用于8Hz的共振頻率或者固有頻率的曲線的曲線13，其中從點14起因接入第二檔并且同步該第二檔而產生干擾，使得由于設置其它的變速器轉換而產生從狀態“未接入轉換”到在其中接入有第二檔的曲線15的變換。相應地，曲線10從點14起不再遵循曲線13，而是變換到曲線15上成為下降的支路。在組13的上升的支路和組15的下降的支路之間產生對共振頻率的構成的干擾，使得引起對共振頻率的抑制。
[0036]圖4在該實施例中示出作為時間t的函數的轉速N的曲線。變速器輸入軸轉速Nlpsl還有變速器輸入軸轉速Nlps2在& = O時并且馬達轉速Neng以大約每分鐘1400轉恒定。此時在t = O時開始雙離合變速器的第一離合器的接合過程用于在第一檔中的起動。不接入其它的傳動級，使得變速器輸入軸轉速Nlps2保持在O上，而變速器軸轉速Nlpsl線性地提高。通過接入或者同步第二檔的方式，從時間點h起產生對動力傳動系的干擾，以便實現系統的失諧。從h起至大約t3,變速器輸入軸轉速Nlps2階梯狀地提高并且從t3起基本上線性地伸展。在變速器輸入軸轉速Nlps2的階梯狀的提高的該窗口中進行對系統的干擾，使得不會構成任何明顯的共振提高。
【權利要求】
1.一種用于避免或降低具有自動變速器的機動車動力傳動系中的顫振的方法，其中能同時接入兩個傳動級，其特征在于，特別是以第一傳動級起動時有針對性地接入、同步和/或斷開另一個傳動級，以便依據工作點有針對性地選擇所述動力傳動系的固有頻率以降低或避免所述顫振。
2.根據權利要求1所述的方法，其中在變速器調節中，所述固有頻率在接入另一個傳動級的情況下與在不接入另一個傳動級的情況下相比更低。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其中特別是在起動時接入所述另一個傳動級，直至經過在沒有接入另一個傳動級情況下所述動力傳動系的相應于固有頻率的轉速，使得在斷開所述另一個傳動級時所述固有頻率取下述值，所述值與相應于當前轉速的固有頻率相比更大。
4.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中同步進行為，使得與所述另一個傳動級連接的變速器輸入軸加速。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中特別是在起動時不接入所述另一個傳動級，并且在達到相應于固有頻率的轉速之前進行對所述另一個傳動級的同步。
6.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中用于起動的所述第一傳動級與第二傳動級不同。
7.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中用于起動的所述第一傳動級是第一檔，其中相應的所述第二傳動級是第二檔或者更高的檔。
8.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中用于起動的所述第一傳動級是第二檔，其中相應的所述第二傳動級是所述第一檔或者第三檔或者是更高的檔。
9.一種執行用于避免或降低具有自動變速器的機動車的動力傳動系中的顫振的方法的設備，其中所述變速器具有兩組傳動級，其中能夠同時接入每組中的一個傳動級，其中所述變速器能夠自動地操作。
10.根據權利要求9所述的設備，其中所述變速器是具有兩組傳動級的雙離合變速器，其中每組傳動級分配有一個離合器。
【文檔編號】F16H57/00GK104350307SQ201380029534
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年6月17日 優先權日:2012年6月22日
【發明者】格奧爾格·格佩特, 洛亞爾·喬治·馬克米利安 申請人:舍弗勒技術有限兩合公司